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1、選用滾珠絲杠副設(shè)計(jì)步驟實(shí)例一、 設(shè)計(jì)計(jì)算條件工作臺(tái)重:W1=8000N 工件重:W2=5000N最大行程:Smax=760mm絲杠兩端支承間距:ls=1080mm螺紋全長(zhǎng)S=1000mm安裝方式固定固定定位精度:0.012/300mm(空載)重復(fù)定位精度:0.006mm(空載)壽命:Lh=15000h工作臺(tái)摩擦系數(shù):=0.04驅(qū)動(dòng)電機(jī):Nmax=1500r/m切削方式:車(chē)銑或銑削,一般工作狀態(tài),工作條件(見(jiàn)表1)摩擦阻力:Fr=(W1 +W2)=520(N)表1工作情況軸向載荷Pa(N)進(jìn)給速度(mm/min)工作時(shí)間(%)切削力F摩擦阻力Fr快速進(jìn)給05201500030一般切削600052
2、040060強(qiáng)力切削1000052030010二、 設(shè)計(jì)計(jì)算1、 選擇導(dǎo)程LL取L=10mm2、 計(jì)算當(dāng)量載荷Fm、當(dāng)量轉(zhuǎn)速Nm(見(jiàn)表2)計(jì)算公式 表2工作狀態(tài)軸向載荷Fa(N)轉(zhuǎn)速(l/min)工作臺(tái)時(shí)間(%)快速進(jìn)給F1=520N1=1500T1=30一般切削F2=6520N2=40T2=60強(qiáng)力切屑F3=10520N3=30T3=10代入公式得Fm=2776(N) Nm=477(l/min)3、 壽命:計(jì)算公式 式中L回轉(zhuǎn)時(shí)間 r(見(jiàn)表3)Lh壽命時(shí)間 KmCa額定動(dòng)載荷 N(見(jiàn)產(chǎn)品樣本)f w載荷系數(shù)(見(jiàn)表4)滾珠絲杠副預(yù)期工作壽命Lh 表3 載荷系數(shù)f w 表4主機(jī)類(lèi)別Lh(h)一般
3、機(jī)床、組合機(jī)床10000數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床15000工程機(jī)械500010000自動(dòng)控制系統(tǒng)15000測(cè)量系統(tǒng)15000使用條件f w平穩(wěn)無(wú)沖擊1.01.2一般運(yùn)動(dòng)1.21.5伴隨有沖擊振動(dòng)運(yùn)動(dòng)1.52.0靜態(tài)安全系數(shù)f d 表5使用條件f d的下限值一般運(yùn)動(dòng)12伴隨有沖擊與振動(dòng)運(yùn)動(dòng)234、 計(jì)算動(dòng)載荷Ca根據(jù)工作狀態(tài),取f w=1.2計(jì)算公式Ca=(60Nm Lh)1/3Fm f w102 =25130(N)5、 計(jì)算靜載荷Coa (N)計(jì)算公式Coa=faFmax式中fa靜態(tài)完全系數(shù)(見(jiàn)表5)6、 計(jì)算臨界轉(zhuǎn)速Nc、r/min式中f與安裝方法有關(guān)的常數(shù)d1絲杠底徑mmls 絲杠支承間距mm安
4、全系數(shù) =0.5表6NSK-DFD型d0(mm)d(mm)L0=10(mm)Ca(N)Coa(N)Kc(N/m)DFD3210-43227.13390071700790DFD4010-44035.13910095200990DFD5010-45045.1445001220臨界轉(zhuǎn)速系數(shù)、f 表7 臨界載荷系數(shù)fs、m 表8安裝方法f支承固定4.73021.9固定支承3.92715.1支承支承3.149.7固定自由1.8753.4安裝方法fsm支承固定420.3固定支承210.2支承支承15.1固定自由1/41.37、 臨界載荷Pa(N) =m 式中fs、m與安裝方法有關(guān)常數(shù)(見(jiàn)表8)8、 確定名
5、義直徑1) 根據(jù)臨界轉(zhuǎn)速得d1(mm)Nc=N1=1500r/min f=21.9d18mm 2) 根據(jù)dN值 d0N5000070000 取N=N1 d0 (mm) 3)根據(jù)臨界載荷得 d1 Pa=f3=10520N,m=20.3 得d116(mm) 由1)、2)、3)可知 d116mm d046.7mm 4)螺母的選擇 螺母結(jié)構(gòu)形式的選擇可根據(jù)具體結(jié)構(gòu)而定 從NSK產(chǎn)品樣本查得數(shù)據(jù)見(jiàn)表6 從表6可知d0=40mm,l0=10mm的DFD4010-4滾珠絲杠副能滿足要求。 校核靜載荷:按條件,取fd=2 C0a= fdFmax =210520=21040(N)C0a 9、 剛度計(jì)算1) 絲杠
6、拉壓剛度兩端固定時(shí)KS=d12E/ls103(N/mm) E=2.1105N/mm2 =693(N/m)在空載下絲杠軸向變形量Ls=Fa/Ks=520/693=0.72(m)2)螺紋滾道接觸剛度KcKc=990N/m螺母預(yù)緊力Fpr=3000N算得螺母的實(shí)際接觸剛度內(nèi)Kc=Kc=990=906.3N/m在空載下螺母軸向接觸變形量:LC=Ka/Kc=520/906.3=0.57(m)2) 軸承剛度支承軸承盡可能選擇大接觸角軸承,以便提高剛性,若選擇=60的向心推力軸承(內(nèi)徑d=30mm、D0=6.35mm、Z=21)則a0 =取Fpb =520 =0.006(mm) KB =3 Fpr/a010-3=1500(N/m) 在空載下軸承軸向變
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