基于plc的三層電梯模型設(shè)計

1、目 錄1 課程設(shè)計目的意義 11.1 電梯控制設(shè)計目的意義11.2 電梯的分類11.3 電梯的基本結(jié)構(gòu)32 課程設(shè)計題目描述和要求52.1 系統(tǒng)總體描述52.2 系統(tǒng)總體要求63 課程設(shè)計報告內(nèi)容73.1 系統(tǒng)基本原理73.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計73.2.1 PLC機型及擴展模塊選擇73.2.2 可編程控制器的基本原理83.2.3 主電路設(shè)計93.2.4 變頻器93.2.5 控制電路設(shè)計103.2.6 門電路設(shè)計113.2.7 輔助電源選型113.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計123.3.1 I/O地址分配123.3.2 門控程序設(shè)計123.3.3 系統(tǒng)調(diào)試134 總結(jié)155 致謝166 參考文獻177 附錄18

2、1 課程設(shè)計目的意義1.1 電梯控制設(shè)計目的意義用PLC構(gòu)成電梯控制器主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)課程的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的能力，培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計思想，掌握工程設(shè)計的一般程序、規(guī)范和方法。培養(yǎng)側(cè)重從生產(chǎn)第一線獲得生產(chǎn)實際知識和技能的能力。通過課程設(shè)計獲得工程技術(shù)應(yīng)用性崗位工作的基本訓(xùn)練，樹立正確的生產(chǎn)觀點、經(jīng)濟觀點和全局觀點，實現(xiàn)由學(xué)生向工程技術(shù)人員的過渡。（1）使學(xué)生進一步鞏固和加深對所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化。（2）培養(yǎng)學(xué)生獨立工作、獨立思考和綜合運用所學(xué)知識技能，提高解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力，從而擴大、深化所學(xué)的專業(yè)知識

3、和技能。（3）培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計計算、工程繪圖、實驗研究、數(shù)據(jù)處理、查閱文獻、計算機應(yīng)用、文字表達等基本工作實踐能力，使學(xué)生初步掌握科學(xué)研究的基本方法和思路。（4）培養(yǎng)學(xué)生學(xué)會調(diào)查研究的方法、熟悉有關(guān)政策，提高運用國家標準、手冊等工具書的能力，尤其注重培養(yǎng)學(xué)生獨立獲取新知識、新技術(shù)和新信息的能力。（5）使學(xué)生初步掌握解決工程技術(shù)問題的正確指導(dǎo)思想、方法和手段，樹立做事嚴謹、嚴肅認真、一絲不茍、實事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識和團結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)。（6）培養(yǎng)學(xué)生撰寫符合規(guī)范要求的設(shè)計說明書和編寫相關(guān)技術(shù)文件的能力。1.2 電梯的分類1. 按用途分類乘客電梯，為運送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善

4、的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。載貨電梯，主要為運送貨物而設(shè)計，通常有人伴隨的電梯。醫(yī)用電梯，為運送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。雜物電梯，供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯。觀光電梯，轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。車輛電梯，用作裝運車輛的電梯。船舶電梯，船舶上使用的電梯。建筑施工電梯，建筑施工與維修用的電梯。其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。2. 按驅(qū)動方式分類交流電梯，用交流感應(yīng)電動機作為驅(qū)動力的電梯。根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻

5、調(diào)速等。直流電梯，用直流電動機作為驅(qū)動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。液壓電梯，一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。齒輪齒條電梯，將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經(jīng)減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。直線電機驅(qū)動的電梯，其動力源是直線電機。電梯問世初期，曾用蒸汽機、內(nèi)燃機作為動力直接驅(qū)動電梯，現(xiàn)已基本絕跡。3.按速度分類電梯無嚴格的速度分類，我國習(xí)慣上按下述方法分類。低速梯，常指低于1

6、.00m/s速度的電梯。中速梯，常指速度在1.002.00m/s的電梯。高速梯，常指速度大于2.00m/s的電梯。超高速梯，速度超過5.00m/s的電梯。隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。3. 按電梯有無司機分類有司機電梯，電梯的運行方式由專職司機操縱來完成。無司機電梯，乘客進入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運行到達目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。有/無司機電梯，這類電梯可變換控制電路，平時由乘客操縱，如遇客流量大或必要時改由司機操縱。4. 按操縱控制方式分類手柄開關(guān)操縱，電梯司機在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實現(xiàn)電梯

7、的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。按鈕控制電梯：是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。信號控制電梯，這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。集選控制電梯，是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱。并聯(lián)控制電梯，23臺電梯的控制線路并聯(lián)起來進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。群控電梯，是用微機控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。

8、5. 其它分類方式按機房位置分類，則有機房在井道頂部的（上機房）電梯、機房在井道底部旁側(cè)的（下機房）電梯，以及有機房在井道內(nèi)部的（無機房）電梯。按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等抽象詞匯表示。此外，還有雙層轎廂電梯等。6. 特殊電梯斜行電梯，轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運行，是集觀光和運輸于一體的輸送設(shè)備。特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速。立體停車場用電梯，根據(jù)不同的停車場可選配不同類型的電梯。建筑施工電梯，是一種采用齒輪齒條嚙合方式（包括銷齒傳動與鏈傳動，或采用鋼絲繩提升），使吊籠作垂直或傾斜運動的機械，用以輸送人員或物料，主要應(yīng)用于建筑施工與維修。它

9、還可以作為倉庫、碼頭、船塢、高塔、高煙囪的長期使用的垂直運輸機械。1.3 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯是機電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機械部分相當(dāng)于人的軀體,電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng).機與電的高度合一,使電梯成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜和產(chǎn)品.對于電梯的結(jié)構(gòu)而言,傳統(tǒng)的方法是分為機械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來描述,則更能反映電梯的特點.下面簡單介紹電梯機械部分的結(jié)構(gòu),而我們的主要目的是怎樣來控制它. 1. 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力,使電梯運行. 曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩,導(dǎo)向輪,反繩輪組成. 2. 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度,使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動. 導(dǎo)

10、向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成. 3. 轎廂 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件,是電梯的工作部分. 轎廂由轎廂架和轎廂體組成. 4. 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口. 門系統(tǒng)由轎廂門,層門,開門機,門鎖裝置組成. 5. 重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量,在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi),保證電梯的曳引傳動正常. 系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成. 6. 電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力,實行電梯速度控制. 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機,供電系統(tǒng),速度反饋裝置,電動機調(diào)速裝置等組成. 7. 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運

11、行實行操縱和控制. 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置,位置顯示裝置,控制屏(柜),平層裝置,選層器等組成. 8. 安全保護系統(tǒng) 保證電梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生. 由限速器,安全鉗,緩沖器,端站保護裝置組成2 課程設(shè)計題目描述和要求2.1 系統(tǒng)總體描述根據(jù)設(shè)計要求，一個三層電梯控制系統(tǒng)的控制要求如下：電梯停在一層（1） 當(dāng)按SB2時，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止。（2） 當(dāng)按SB3或者按SB7時，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升。按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。（3） 當(dāng)SB2和SB3同時按下或者按SB6或者SB2與SB7同時按下或者SB6與SB7同

12、時按下，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮。電梯停5秒后，繼續(xù)上升，按SQ3，E2滅，E1亮，電梯停止。（4） 當(dāng)按SB5或者SB5與SB2同時按下，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停5秒后下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。（5） 當(dāng)按SB5和SB7或者SB2與SB5與SB7同時按下或者SB2與SB6與SB7同時按下，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停5秒繼續(xù)上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停5秒下降：若按SB2，則按下SQ2時，E3滅，E2亮，電梯停5秒繼續(xù)下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止；若按SB1，則按下SQ2，E3滅，E2亮，電梯繼續(xù)下降，按下SQ1

13、，E2滅，E1亮，電梯停止。SB5與SB6同時按下時，電梯上升，按下SQ2，E1滅，E2亮，電梯停5秒繼續(xù)上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停5秒下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯繼續(xù)下降，按下SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。電梯停在二層（1） 按SB4或者按SB1或者SB4與SB1同時按下時，電梯下降，按下SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止（2） 按SB7或者按SB3或者SB7與SB3同時按下時，電梯上升，按下SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。（3） SB4與SB7同時按下或者SB4與SB7與SB1同時按下或者SB4與SB7與SB3同時按下時，電梯上升，按下SQ3，E2滅，E3亮，電梯停

14、5秒下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯繼續(xù)下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。電梯停在三層（1） 當(dāng)按SB2時，電梯下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。（2） 按SB1或者按SB4，電梯下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯仍下降。按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。（3） 按SB1和SB2同時按下或者按SB5或者SB5與SB2同時按下或者SB5與SB4同時按下時，電梯下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停5秒后繼續(xù)下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停。（4） 按SB6或者SB6與SB7同時按下時，電梯下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停5秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電

15、梯停止。（5） 按SB6和SB4同時按下時，電梯下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停5秒繼續(xù)下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停5秒后上升：若按SB2，則按下SQ2時，E1滅，E2亮，電梯停5秒繼續(xù)上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止；若按下SB3，則按下SB2時，E1滅，E2亮，電梯繼續(xù)上升，按下SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。（6） SB5與SB6同時按下，電梯下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停5秒后繼續(xù)下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停5秒后上升，按下SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按下SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。2.2 系統(tǒng)總體要求系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項控制功能

16、:（1）自動響應(yīng)層樓召喚信號(含上召喚和下召喚)；（2）自動響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號。（3）自動完成轎廂層樓位置顯示自動顯示電梯運行方向。（4）開門顯示、 關(guān)門顯示；（5）轎箱上下行控制（電動機正反轉(zhuǎn)控制）（6）開關(guān)門控制。圖2.2 電梯控制按鍵圖3 課程設(shè)計報告內(nèi)容3.1 系統(tǒng)基本原理圖3.1 系統(tǒng)原理圖 乘客按下轎廂內(nèi)操控盤上的選層按鈕，選定電梯運行的目的樓層，此為內(nèi)選信號，在門廳等候電梯的乘客，按門廳的上行或下行按鈕，此為外喚信號。CPU224響應(yīng)信號，控制變頻器啟停變頻進而控制曳引機運轉(zhuǎn)，使電梯自動運行。一般情況下，電梯按先上后下的原則，安排運送乘客的次序，而且規(guī)定在運行方向確定之后，不響

17、應(yīng)中途的反向呼喚要求，直到到達本方向的最遠站點才開始返回。3.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計3.2.1 PLC機型及擴展模塊選擇PLC機型選擇 此系統(tǒng)為多點輸入，控制多點輸出，不用考慮溫度控制，PID控制等智能控制，所以選擇西門子公司的小型PLC系列S7-200，CPU選擇224系列。SIEMENS S7-200 CPU單元CPU-224本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。16K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有

18、PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。表3.2.1 CPU技術(shù)規(guī)范擴展模塊選擇EM223輸入輸出擴展模塊，4點輸入，24VDC 4點輸出，繼電器輸出功耗-2W。EM235模擬量輸入/輸出擴展模塊只有一種4路AI/1路AO的產(chǎn)品。3.2.2 可編程控制器的基本原理當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。（1） 輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀

19、態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（2） 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀

20、態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。（3） 輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)

21、輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。3.2.3 主電路設(shè)計圖3.2.3 電梯系統(tǒng)主電路圖當(dāng)KM1閉合時，電機正轉(zhuǎn)，電梯向上運行；當(dāng)KM2閉合時，電機反轉(zhuǎn)，電梯向下運行；當(dāng)KM1、KM2都斷開時，電機停轉(zhuǎn)，電梯停止運行。3.2.4 變頻器變頻器選型系統(tǒng)的要求是能驅(qū)動普通三相異步電動機精確地完成電梯平層，快速，慢速和加速運行，而且在電梯換速時，乘客沒有不舒服的感覺。依照以上的要求我們選用MM440智能變頻器。這種變頻器視為電梯的靈活調(diào)速，控制高精度平層等要求而專門設(shè)計的，可配通用普通三相異步電動機。與其他變頻器相比，340變頻器具有智能化軟件接口，菜單提示輸入電梯曲線關(guān)鍵參數(shù)，調(diào)試

22、跟方便快捷，并且能實現(xiàn)單雙層功能，具有自動化優(yōu)化減速曲線的功能，爬行時間短，平層距離短。MICROMASTER 440 通用型變頻器MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從120W 到200kW（恒定轉(zhuǎn)矩（CT）控制方式），或者可達250kW（可變轉(zhuǎn)矩（VT）本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。主要特性 易

23、于安裝，參數(shù)設(shè)置和調(diào)試 易于調(diào)試 牢固的EMC 設(shè)計 可由IT（中性點不接地）電源供電 對控制信號的響應(yīng)是快速和可重復(fù)的 參數(shù)設(shè)置的范圍很廣，確保它可對廣泛的應(yīng)用對象進行配置 電纜連接簡便 具有多個繼電器輸出 具有多個模擬量輸出（0 - 20mA） 6 個帶隔離的數(shù)字輸入，并可切換為NPN/PNP 接線 2 個模擬輸入： AIN1：0 - 10 V，0 - 20mA 和-10 至 +10 V AIN2：0 - 10 V，0 - 20mA 2 個模擬輸入可以作為第7 和第8 個數(shù)字輸入 BiCo（二進制互聯(lián)連接）技術(shù) 模塊化設(shè)計，配置非常靈活 脈寬調(diào)制的頻率高，因而電動機運行的噪音低 詳細的變頻

24、器狀態(tài)信息和全面的信息功能 有多種可選件供用戶選用：用于與PC 通訊的通訊模塊，基本操作面板（BOP），高級操作面板（AOP），用于進行現(xiàn)場總線通訊的PROFIBUS 通訊模塊保護特性過電壓/欠電壓保護變頻器過熱保護接地故障保護短路保護電動機過熱保護PTC/KTY 電動機保護3.2.5 控制電路設(shè)計圖3.2.5 控制線路圖3.2.6 門電路設(shè)計圖3.2.6 門控電路圖當(dāng)KF1閉合時，直流電機正轉(zhuǎn)，轎廂門打開；當(dāng)KF2閉合時，直流電機反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。3.2.7 輔助電源選型PS-24V 儀表電源PZ24-A型儀表電源系采用開關(guān)電源技術(shù)的盤裝式新型儀表電源，是專門為DDZ-型電動單元組合儀表提供

25、24V工作電源的設(shè)備，亦可以為其它設(shè)備提供24V工作電源。該設(shè)備數(shù)字顯示輸出的電壓值和電流值。該設(shè)備有過載保護，當(dāng)輸出電流超過額定值后電壓自動下降，即使輸出短路，輸出電壓也會降至零而不會損壞設(shè)備。由于該設(shè)備采用盤裝形式，故可以直接安裝在儀表盤上，給儀表盤的設(shè)計和安裝帶來極大的方便，而且使用人員在盤面上就可以觀察到24V電源的工作情況，會感到比安裝在儀表盤內(nèi)部的電源箱方便的多。主要技術(shù)指標工作電壓：AC220V10%輸出電壓：DC24V輸出電壓穩(wěn)定度：1.0%輸出電流：PZ24-3A2.5PZ24-5A5.0A外型尺寸：立式80160180（寬高長）mm橫式16080180（寬高長）mm開孔尺寸

26、：立式80160（寬高）mm橫式16080（寬高）mm規(guī)格型號PZ24-3A：額定輸出電流 2.5APZ24-5A：額定輸出電流 5.0 A3.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計3.3.1 I/O地址分配表3.3.1 I/O地址分配表輸入輸出內(nèi)呼一層SB1I0.1一層指示燈E1Q0.1內(nèi)呼二層SB2I0.2二層指示燈E2Q0.2內(nèi)呼三層SB3I0.3三層指示燈E3Q0.3一層上呼SB4I0.4一層呼叫燈E4Q0.4二層下呼SB5I0.5二層向下呼叫燈E5Q0.5二層上呼SB6I0.6二層向上呼叫燈E6Q0.6三層下呼SB7I0.7三層呼叫燈E7Q0.7一層到位開關(guān)SQ1I1.0轎廂下降KM1Q1.0二層到位開關(guān)

27、SQ2I1.1轎廂上升KM2Q1.1三層到位開關(guān)SQ3I1.2開門按鈕SB8I0.0開門燈顯示E8Q0.0關(guān)門按鈕SB9I2.0關(guān)門燈顯示E9Q2.03.3.2 門控程序設(shè)計3.3.3 系統(tǒng)調(diào)試圖3.3.3 電梯初始狀態(tài)圖當(dāng)按SB2時，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止。當(dāng)按SB3或者按SB7時，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升。按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。當(dāng)SB2和SB3同時按下或者按SB6或者SB2與SB7同時按下或者SB6與SB7同時按下，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮。電梯停5秒后，繼續(xù)上升，按SQ3，E2滅，E1亮，電梯停止。當(dāng)按SB5或者SB5與

28、SB2同時按下，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停5秒后下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。當(dāng)按SB5和SB7或者SB2與SB5與SB7同時按下或者SB2與SB6與SB7同時按下，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停5秒繼續(xù)上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停5秒下降：若按SB2，則按下SQ2時，E3滅，E2亮，電梯停5秒繼續(xù)下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止；若按SB1，則按下SQ2，E3滅，E2亮，電梯繼續(xù)下降，按下SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。SB5與SB6同時按下時，電梯上升，按下SQ2，E1滅，E2亮，電梯停5秒繼續(xù)上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯

29、停5秒下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯繼續(xù)下降，按下SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。4 總 結(jié)通過兩個星期的努力，成功完成了三層電梯PLC系統(tǒng)設(shè)計，并達到非常理想的控制要求。整個設(shè)計過程不僅是學(xué)習(xí)理論的過程，更是進一步學(xué)習(xí)與探索的過程。整個過程，使我對可變程控制器有了更深的認識，對可編程控制器的工作原理有了初步的了解，提高了對控制系統(tǒng)的分析能力，更重要的是在學(xué)習(xí)與實踐的過程中增長了知識，豐富的經(jīng)驗。最重要的是本設(shè)計是理論與實踐相結(jié)合的過程，是對我們?nèi)陙硭鶎W(xué)東西的一次實戰(zhàn)性的總結(jié)，也從中知道了控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴格按照系統(tǒng)分析，系統(tǒng)設(shè)計，系統(tǒng)試驗，系統(tǒng)運行與調(diào)試的過程來進行。系統(tǒng)分析與設(shè)計是一項辛苦的工作，也是一項充滿樂趣的過程，在過程