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1、第七章 軟開關(guān)技術(shù),引言 第一節(jié) 軟開關(guān)的基本概念 第二節(jié) 軟開關(guān)電路的分類 第三節(jié) 典型的軟開關(guān)電路 本章小結(jié),第七章 軟開關(guān)技術(shù) 引言,現(xiàn)代電力電子裝置的發(fā)展趨勢 小型化、輕量化、對效率和電磁兼容性也有更高的要求。 電力電子裝置高頻化 濾波器、變壓器體積和重量減小,電力電子裝置小型化、輕量化。 開關(guān)損耗增加,電磁干擾增大。 軟開關(guān)技術(shù) 降低開關(guān)損耗和開關(guān)噪聲。 進一步提高開關(guān)頻率。,第一節(jié) 軟開關(guān)的基本概念,一.硬開關(guān)和軟開關(guān) 二. 零電壓開關(guān)和零電流開關(guān),一. 硬開關(guān)和軟開關(guān),硬開關(guān):,開關(guān)過程中電壓和電流均不為零,出現(xiàn)了重疊。 電壓、電流變化很快,波形出現(xiàn)明顯得過沖,導(dǎo)致開關(guān)噪聲。,一
2、. 硬開關(guān)和軟開關(guān),軟開關(guān):,在原電路中增加了小電感、電容等諧振元件,在開關(guān)過程前后引入諧振,消除電壓、電流的重疊。 降低開關(guān)損耗和開關(guān)噪聲。,二. 零電壓開關(guān)和零電流開關(guān),零電壓開通 開關(guān)開通前其兩端電壓為零開通時不會產(chǎn)生損耗和噪聲。 零電流關(guān)斷 開關(guān)關(guān)斷前其電流為零關(guān)斷時不會產(chǎn)生損耗和噪聲。 零電壓關(guān)斷 與開關(guān)并聯(lián)的電容能延緩開關(guān)關(guān)斷后電壓上升的速率,從而降低關(guān)斷損耗。 零電流開通 與開關(guān)串聯(lián)的電感能延緩開關(guān)開通后電流上升的速率,降低了開通損耗。,當不指出是開通或是關(guān)斷,僅稱零電壓開關(guān)和零電流開關(guān)。 靠電路中的諧振來實現(xiàn)。,第二節(jié) 軟開關(guān)電路的分類,根據(jù)開關(guān)元件開通和關(guān)斷時電壓電流狀態(tài),分
3、為零電壓電路和零電流電路兩大類。 根據(jù)軟開關(guān)技術(shù)發(fā)展的歷程可以將軟開關(guān)電路分成準諧振電路、零開關(guān)PWM電路和 零轉(zhuǎn)換PWM電路。 每一種軟開關(guān)電路都可以用于降壓型、升壓型等不同電路,可以從基本開關(guān)單元導(dǎo)出具體電路。,第二節(jié) 軟開關(guān)電路的分類,圖73基本開關(guān)單元的概念,a)基本開關(guān)單元,b)降壓斬波器中的基本開關(guān)單元,c)升壓斬波器中的基本開關(guān)單元,d)升降壓斬波器中的基本開關(guān)單元,第二節(jié) 軟開關(guān)電路的分類,1.準諧振電路 準諧振電路準諧振電路中電壓或電流的波形為正弦半波,因此稱之為準諧振。是最早出現(xiàn)的軟開關(guān)電路。 特點: 諧振電壓峰值很高,要求器件耐壓必須提高; 諧振電流有效值很大,電路中存在
4、大量無功功率的交換,電路導(dǎo)通損耗加大; 諧振周期隨輸入電壓、負載變化而改變,因此電路只能采用脈沖頻率調(diào)制(Pulse Frequency ModulationPFM)方式來控制。,分別介紹三類軟開關(guān)電路,第二節(jié) 軟開關(guān)電路的分類,可分為:,用于逆變器的諧振直流環(huán)節(jié)電路(Resonant DC Link)。,第二節(jié) 軟開關(guān)電路的分類,2.零開關(guān)PWM電路 引入了輔助開關(guān)來控制諧振的開始時刻,使諧振僅發(fā)生于開關(guān)過程前后。 零開關(guān)PWM電路可以分為:,特點: 電路在很寬的輸入電壓范圍內(nèi)和從零負載到滿載都能工作在軟開關(guān)狀態(tài)。 電路中無功功率的交換被削減到最小,這使得電路效率有了進一步提高。,第二節(jié).
5、軟開關(guān)電路的分類,3.零轉(zhuǎn)換PWM電路 采用輔助開關(guān)控制諧振的開始時刻,但諧振電路是與主開關(guān)并聯(lián)的。 零轉(zhuǎn)換PWM電路可以分為:,特點: 電路在很寬的輸入電壓范圍內(nèi)和從零負載到滿載都能工作在軟開關(guān)狀態(tài)。 電路中無功功率的交換被削減到最小,這使得電路效率有了進一步提高。,第三節(jié) 典型的軟開關(guān)電路,一. 零電壓開關(guān)準諧振電路 二. 諧振直流環(huán) 三. 移相全橋型零電壓開關(guān)PWM電路 四. 零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路,一. 零電壓開關(guān)準諧振電路,1.電路結(jié)構(gòu),一. 零電壓開關(guān)準諧振電路,選擇開關(guān)S關(guān)斷時刻為分析的起點。 t0t1時段:t0之前,開關(guān)S為通態(tài),二極管VD為斷態(tài),uCr=0,iLr=IL ,t0
6、時刻S關(guān)斷,與其并聯(lián)的電容Cr使S關(guān)斷后電壓上升減緩,因此S的關(guān)斷損耗減小。S關(guān)斷后,VD尚未導(dǎo)通。電感Lr+L向Cr充電, uCr線性上升,同時VD兩端電壓uVD逐漸下降,直到t1時刻,uVD=0,VD導(dǎo)通。這一時段uCr的上升率:,2.工作原理,t0t1時段的等效電路,一.零電壓開關(guān)準諧振電路,t1t2時段:t1時刻二極管VD導(dǎo)通,電感L通過VD續(xù)流,Cr、Lr、Ui形成諧振回路。t2時刻,iLr下降到零,uCr達到諧振峰值。 t2t3時段:t2時刻后,Cr向Lr放電,直到t3時刻,uCr=Ui,iLr達到反向諧振峰值。 t3t4時段:t3時刻以后,Lr向Cr反向充電,uCr繼續(xù)下降,直到
7、t4時刻uCr=0。,t1t2時段的等效電路,u,一.零電壓開關(guān)準諧振電路,t4t5時段:uCr被箝位于零,iLr線性衰減,直到t5時刻,iLr=0。由于此時開關(guān)S兩端電壓為零,所以必須在此時開通S,才不會產(chǎn)生開通損耗。 t5t6時段:S為通態(tài),iLr線性上升,直到t6時刻,iLr=IL,VD關(guān)斷。 t6t0時段:S為通態(tài),VD為斷態(tài)。,缺點:諧振電壓峰值將高于輸入電壓Ui的2倍,增加了對開關(guān)器件耐壓的要求。,二. 諧振直流環(huán),諧振直流環(huán)電路應(yīng)用于交流-直流-交流變換電路的中間直流環(huán)節(jié)(DC-Link)。通過在直流環(huán)節(jié)中引入諧振,使電路中的整流或逆變環(huán)節(jié)工作在軟開關(guān)的條件下。,1. 電路結(jié)構(gòu),
8、圖 7-11 諧振直流環(huán)電路原理圖,二. 諧振直流環(huán),t 0t1時段:t0時刻之前,開關(guān)S處于通態(tài),iLrIL。t0時刻S關(guān)斷,電路中發(fā)生諧振。iLr對Cr充電,t1時刻,uCr=Ui。 t1t2時段:t1時刻,諧振電流iLr達到峰值。 t1時刻以后,iLr繼續(xù)向Cr充電,直到t2時刻iLr=IL,uCr達到諧振峰值。,2.工作原理,二. 諧振直流環(huán),t2t3時段:uCr向Lr和L放電,iLr降低,到零后反向,直到t3時刻 uCr=Ui。 t3t4時段:t3時刻,iLr達到反向諧振峰值,開始衰減,uCr繼續(xù)下降, t4時刻,uCr=0,S的反并聯(lián)二極管VDS導(dǎo)通,uCr被箝位于零。 t4t0時
9、段:S導(dǎo)通,電流iLr線性上升,直到t0時刻,S再次關(guān)斷。,電壓諧振峰值很高,增加了對開關(guān)器件耐壓的要求。,三. 移相全橋型零電壓開關(guān)PWM電路,移相全橋電路是目前應(yīng)用最廣泛的軟開關(guān)電路之一,它的特點是電路簡單。同硬開關(guān)全橋電路相比,僅增加了一個諧振電感,就使四個開關(guān)均為零電壓開通。,圖 7-14 移相全橋零電壓開關(guān)PWM電路,三. 移相全橋型零電壓開關(guān)PWM電路,1.移相全橋電路控制方式的特點:,在開關(guān)周期TS內(nèi),每個開關(guān)導(dǎo)通時間都略小于TS/2,而關(guān)斷時間都略大于TS/2; 同一半橋中兩個開關(guān)不同時處于通態(tài),每個開關(guān)關(guān)斷到另一個開關(guān)開通都要經(jīng)過一定的死區(qū)時間。,三. 移相全橋型零電壓開關(guān)P
10、WM電路,互為對角的兩對開關(guān)S1-S4和S2-S3,S1的波形比S4超前0TS/2時間,而S2的波形比S3超前0TS/2時間,因此稱S1和S2為超前的橋臂,而稱S3和S4為滯后的橋臂。,三. 移相全橋型零電壓開關(guān)PWM電路,2.工作過程:,t0t1時段:S1與S4導(dǎo)通,直到t1時刻S1關(guān)斷。 t1t2時段:t1時刻開關(guān)S1關(guān)斷后,電容Cs1、Cs2與電感Lr、L構(gòu)成諧振回路, uA不斷下降,直到uA=0,VDS2導(dǎo)通,電流iLr通過VDS2續(xù)流。 t2t3時段:t2時刻開關(guān)S2開通,由于此時其反并聯(lián)二極管VDS2正處于導(dǎo)通狀態(tài),因此S2為零電壓開通。,t3t4時段:t3時刻開關(guān) S4關(guān)斷后,變
11、壓器二次側(cè)VD1和VD2同時導(dǎo)通,變壓器一次側(cè)和二次側(cè)電壓均為零,相當于短路,因此Cs3、Cs4與Lr構(gòu)成諧振回路。Lr的電流不斷減小,B點電壓不斷上升,直到S3的反并聯(lián)二極管VDS3導(dǎo)通。這種狀態(tài)維持到t4時刻S3開通。因此S3為零電壓開通。,三. 移相全橋型零電壓開關(guān)PWM電路,t4t5時段:S3開通后,Lr的電流繼續(xù)減小。iLr下降到零后反向增大,t5時刻iLr=IL/kT,變壓器二次側(cè)VD1的電流下降到零而關(guān)斷,電流IL全部轉(zhuǎn)移到VD2中。 t0t5是開關(guān)周期的一半,另一半工作過程完全對稱。,三. 移相全橋型零電壓開關(guān)PWM電路,四. 零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路,1.工作過程: 輔助開關(guān)S1
12、超前于主開關(guān)S開通,S開通后S1關(guān)斷。 t0t1時段:,S1導(dǎo)通,VD尚處于通態(tài),電感Lr兩端電壓為Uo,電流iLr線性增長, VD中的電流以同樣的速率下降。t1時刻,iLr=IL,VD中電流下降到零,關(guān)斷。,圖7-18 升壓型零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路的原理圖,零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路具有電路簡單、效率高等優(yōu)點。,四. 零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路,t1t2時段:Lr與Cr構(gòu)成諧振回路,Lr的電流增加而Cr的電壓下降,t2時刻uCr=0, VDS導(dǎo)通,uCr被箝位于零,而電流iLr保持不變。 t2t3時段:uCr被箝位于零,而電流iLr保持不變,這種狀態(tài)一直保持到t3時刻S開通、S1關(guān)斷。,圖 7-20 升壓型零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路在t1t2時段的等效電路,圖7-18 升壓型零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路的原理圖,四. 零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路,t3t4時段:t3時刻S開通時,為零電壓開通。S開通的同時S1關(guān)斷,Lr中的能量通過VD1向負載側(cè)輸送,其電流線性下降,主開關(guān)S中的電流線性上升。t4時刻iLr=0,VD1關(guān)斷,主開關(guān)S中的電流iS=IL,電路進入正常導(dǎo)通狀態(tài)。 t4t5時段:t5時刻S關(guān)斷。Cr限制了S電壓的上升率,降低了S的關(guān)斷損耗。,圖7-18 升壓型零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路的原理圖,本章小結(jié),本章的重點為: 1.軟開關(guān)技
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