電力電子技術(shù)電子教案8.ppt

1、現(xiàn)代電力電子技術(shù)原理與應(yīng)用,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,2,電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的一般準(zhǔn)則,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,電機(jī)與負(fù)載間的匹配,功率 力矩與轉(zhuǎn)速 運(yùn)動(dòng)方式,電機(jī)發(fā)熱因素的考慮 電機(jī)與電力電子裝置間的匹配,2020年9月1日,3,速度與位置傳感器的選擇 伺服驅(qū)動(dòng)控制及電流限制,電流反饋調(diào)節(jié)器 電流限制環(huán)節(jié),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的一般準(zhǔn)則,2020年9月1日,4,電流限制：控制環(huán)節(jié)框圖（雙環(huán)系統(tǒng)）,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的一般準(zhǔn)則,2020年9月1日,5,電流限制：控制環(huán)節(jié)框圖（單環(huán)系統(tǒng)）,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的一般準(zhǔn)則,2020

2、年9月1日,6,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),固有的良好調(diào)速特性 可用于伺服驅(qū)動(dòng)與調(diào)速驅(qū)動(dòng) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 維護(hù)困難 造價(jià)較高,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,7,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),基本方程,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,電磁過程,2020年9月1日,8,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),基本方程,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,電磁過程,機(jī)械過程,2020年9月1日,9,動(dòng)態(tài)方程：電磁與機(jī)械,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),2020年9月1日,10,穩(wěn)態(tài)方程,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),2020年9月1日,11,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),基本方程,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,12,電機(jī)的機(jī)械特性,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)

3、,2020年9月1日,13,直流電機(jī)的機(jī)械特性（恒力矩機(jī)械負(fù)載）,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),2020年9月1日,14,運(yùn)行象限,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),2020年9月1日,15,波形系數(shù),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),2020年9月1日,16,用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電力電子裝置,在所需象限運(yùn)行的能力 電流限流能力 較硬的機(jī)械特性 盡可能好的波形因數(shù) 快速的響應(yīng)特性,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,17,伺服驅(qū)動(dòng)裝置,四象限運(yùn)行 硬機(jī)械特性 快速響應(yīng)特性,用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電力電子裝置,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,18,用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的DC/DC全橋

4、換流器,用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電力電子裝置,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,19,用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的DC/DC全橋換流器：交接時(shí)間,用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電力電子裝置,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,20,調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置,四象限、二象限、單象限運(yùn)行 對(duì)轉(zhuǎn)速、力矩指令的響應(yīng)速度要求較低,用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電力電子裝置,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,21,用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的DC/DC換流器,用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電力電子裝置,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,22,工頻四象限換流器,反并聯(lián)的橋式換流器,通過開關(guān)切換改變轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)裝置,用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電力電子裝置,第八章 電機(jī)驅(qū)

5、動(dòng)裝置,2020年9月1日,23,用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的AC/DC換流器：電流間斷的影響,用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電力電子裝置,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,24,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,電路圖與相量圖,2020年9月1日,25,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,基本方程,2020年9月1日,26,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,基本方程,2020年9月1日,27,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,基本方程： s 很小時(shí),2020年9月1日,28,特性曲線,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子電流,2020年9月1日,29,變定子電壓時(shí)的力矩特性（Vs：

6、10050）,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,30,VVVF調(diào)速（f： 10050， Vs：10050）,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,31,VVVF調(diào)速（電動(dòng)與制動(dòng)）,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,32,VVVF調(diào)速（啟動(dòng)額定轉(zhuǎn)速，無低速電壓提升）,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,33,VVVF調(diào)速（啟動(dòng)額定轉(zhuǎn)速，有低速電壓提升）,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,34,不同區(qū)間的變頻調(diào)速方式,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,35,不同區(qū)間的變頻調(diào)

7、速方式,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,36,不同區(qū)間的變頻調(diào)速方式（恒力矩調(diào)速恒功率調(diào)速）,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,37,非正弦激勵(lì)的影響,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,諧波等值電路,2020年9月1日,38,非正弦激勵(lì)的影響,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,附加鐵損 附加銅損 力矩脈動(dòng),2020年9月1日,39,非正弦激勵(lì)的影響：附加銅損,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,40,非正弦激勵(lì)的影響：力矩脈動(dòng),感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,41,變頻調(diào)速裝置分類（交直交） PWMV

8、SI驅(qū)動(dòng)裝置 方波VSI驅(qū)動(dòng)裝置 CSI驅(qū)動(dòng)裝置,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,42,交直交變頻裝置,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,43,交直交變頻裝置：PWM-VSI,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,44,交直交變頻裝置：方波-VSI,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,45,交交變頻裝置（周波變換器）,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,正組三相橋式換流器,反組三相橋式換流器,2020年9月1日,46,交交變頻裝置（周波變換器）,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,47,交交

9、變頻裝置（波形，局部）,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,48,交交變頻裝置（波形，一個(gè)基波周期）,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,49,交交變頻裝置（兩橋交替工作）,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,50,工頻變電壓調(diào)速（普通籠型電機(jī)）,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,51,工頻變電壓調(diào)速（高轉(zhuǎn)子電阻籠型電機(jī)）,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,52,變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速（繞線式感應(yīng)電機(jī)）,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,53,串級(jí)調(diào)速（繞線式感應(yīng)電機(jī)）：電路圖,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,54,串級(jí)調(diào)速（繞線式感應(yīng)電機(jī)）：機(jī)械特性,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,55,同步電機(jī)驅(qū)動(dòng),同步電機(jī)結(jié)構(gòu)圖,第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,56,正弦波同步伺服驅(qū)動(dòng)裝置：位置檢測(cè),同步電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,57,正弦波同步伺服驅(qū)動(dòng)裝置：控制框圖,同步電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,2020年9月1日,58,梯形波同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置：反電勢(shì)與電流波形,同步電機(jī)驅(qū)動(dòng),第八章 電機(jī)