光電信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié).ppt

1、光電信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié),2017.12.15,第1章 緒論,1、光電系統(tǒng)的概念和意義？,2、光電成像系統(tǒng)構(gòu)成？,輻射源,傳輸介質(zhì),光學(xué)成像系統(tǒng),光電轉(zhuǎn)換器件,信號(hào)處理,圖像重現(xiàn),第2章 光電圖像的獲取技術(shù),1、人眼的視覺的適應(yīng)：人眼視覺響應(yīng)分哪三類？,明視覺響應(yīng)：人眼適應(yīng)大于或等于3cd/m2的視場(chǎng)亮度時(shí)，視覺由錐狀細(xì)胞起作用。,暗視覺響應(yīng)：人眼適應(yīng)小于或等于310-5cd/m2的視場(chǎng)亮度時(shí)，視覺由桿狀細(xì)胞起作用。（夜間的灰白）,中介視覺響應(yīng)：視場(chǎng)亮度介于明、暗視覺響應(yīng)之間時(shí),視覺響應(yīng)逐漸由錐狀細(xì)胞轉(zhuǎn)向桿狀細(xì)胞起作用。,人眼視覺響應(yīng)隨著外界視場(chǎng)亮度的變化可分三類:,2、人眼的分辨力如何定義？受什

2、么因素影響？,第2章 光電圖像的獲取技術(shù),第2章 光電圖像的獲取技術(shù),2、影響圖像探測(cè)極限的因素？ （影響光電成像系統(tǒng)分辨景物細(xì)節(jié)的主要因素有哪些？） 景物細(xì)節(jié)的輻射亮度或單位面積的輻射強(qiáng)度； 景物細(xì)節(jié)對(duì)光電成像系統(tǒng)接收孔徑的張角； 景物細(xì)節(jié)與背景之間的輻射對(duì)比度。,3、 光電成像的圖像探測(cè)方程,當(dāng)滿足上式時(shí)，圖像可以被探測(cè)到。該表達(dá)式包含兩類參數(shù)：表征圖像：圖像的平均亮度Bm，圖像的對(duì)比度C，圖像的視角；表征光電成像系統(tǒng)：光電成像系統(tǒng)的接收孔徑D，光電成像的光電轉(zhuǎn)換量子效率，光電成像的有效積分時(shí)間。,上式定量的描述了圖像探測(cè)特性， Bm 、 、 C決定的圖像細(xì)節(jié)可以被D、確定的光電成像系統(tǒng)探

3、測(cè)到。,第2章 光電圖像的獲取技術(shù), 目標(biāo)的等效條帶：一組黑白間隔相等的條帶狀圖案，其總高度為基本上能被識(shí)別的目標(biāo)臨界尺寸，及目標(biāo)的最小投影尺寸，其長(zhǎng)度為垂直于臨界尺寸方向的橫跨目標(biāo)的尺寸，等效條帶圖案的可分辨力為目標(biāo)臨界尺寸所包含的可分辨的條帶數(shù)(周臨界尺寸)。 約翰遜論證了等效條帶圖案可分辨力能用來(lái)預(yù)測(cè)目標(biāo)的探測(cè)識(shí)別，通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定了各類目標(biāo)探測(cè)識(shí)別準(zhǔn)則。,4、約翰遜（Johnson）準(zhǔn)則,第2章 光電圖像的獲取技術(shù),工業(yè)上一般采用以下判斷準(zhǔn)則：,4、約翰遜（Johnson）準(zhǔn)則,第2章 光電圖像的獲取技術(shù),電荷耦合器件（CCD）是由一系列排得很緊密的MOS電容器組成。 CCD的特點(diǎn)以電荷作

4、為信號(hào) CCD的基本功能電荷存儲(chǔ)和電荷轉(zhuǎn)移 CCD工作過(guò)程信號(hào)電荷的產(chǎn)生、存儲(chǔ)、傳輸和檢測(cè),5、光電耦合器件-CCD,第2章 光電圖像的獲取技術(shù),技術(shù)角度： （1）信息讀取方式不同 （2）速度不同 （3）電源及功耗不同 （4）成像質(zhì)量不同 內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同： CCD：電荷轉(zhuǎn)移 CMOS：電荷-電壓轉(zhuǎn)換,6、CCD與CMOS區(qū)別,第2章 光電圖像的獲取技術(shù),微小尺寸的檢測(cè)（10500um）,用衍射的方法對(duì)細(xì)絲、狹縫、微小位移、微小孔等進(jìn)行測(cè)量。,例：,7、CCD與CMOS的應(yīng)用,第2章 光電圖像的獲取技術(shù),d細(xì)絲直徑；K衍射暗紋級(jí)次K=1,2,3； 激光波長(zhǎng)；,L被測(cè)細(xì)絲到CCD光敏面的距離；,被測(cè)

5、細(xì)絲到第K級(jí)暗紋的連線，與光線主軸的夾角；,xk第K級(jí)暗紋到光軸的距離。,3,根據(jù)夫瑯和費(fèi)衍射公式 :,可以得到：,當(dāng)很小時(shí)（即L足夠大時(shí)）Sintg= xk/L,代入,得到：,S暗紋寬度，S=XK/K是相等的，則測(cè)細(xì)絲直徑d轉(zhuǎn)化為用CCD測(cè)S,例：He-Ne激光632.8nm, L=1000mm0.5mm, d=500m,當(dāng)CCD像元選用131m,測(cè)量誤差：,絲越細(xì)，測(cè)量精度越高（d越小S越大），甚至可達(dá)到d=10-2m.,8、夜視技術(shù)解決問(wèn)題的基本思路？（四個(gè)） （1）使用大口徑的望遠(yuǎn)鏡，盡可能多的得到光能量； （2）像電子學(xué)那樣，設(shè)法對(duì)微弱的光圖像進(jìn)行放大； （3）用紅外線探照燈或紅外照

6、明彈對(duì)景物進(jìn)行照明； （4）利用景物在紅外波段的輻射能量實(shí)現(xiàn)熱成像。,第2章 光電圖像的獲取技術(shù),S暗紋寬度，S=XK/K是相等的，則測(cè)細(xì)絲直徑d轉(zhuǎn)化為用CCD測(cè)S,紅外成像系統(tǒng),核心：如何將紅外圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢姽鈭D像？,第2章 光電圖像的獲取技術(shù),9、紅外成像系統(tǒng)的分類？,10、簡(jiǎn)述微光夜視儀的結(jié)構(gòu)組成與工作原理。,微光夜視儀是在夜間低照度下，將目標(biāo)反射月光、星光等微弱自然光形成的圖像增強(qiáng)、放大成人眼可見圖像的夜視器材。 微光夜視儀由微光物鏡、像增強(qiáng)器、目鏡及電源等組成。其核心部分是像增強(qiáng)器，也稱微光管，由光電陰極、電子透鏡、熒光屏組成。,微弱的 光學(xué)圖像,自然 景物,微弱的 電子圖像,增強(qiáng)的

7、 電子圖像,增強(qiáng)的 光學(xué)圖像,物鏡,光陰極,微通道板,熒光屏,目鏡,像增強(qiáng)器,第2章 光電圖像的獲取技術(shù),11、像增強(qiáng)器發(fā)展歷程：,一代管以三級(jí)級(jí)聯(lián)增強(qiáng)技術(shù)為特征，增益高達(dá)幾萬(wàn)倍，但體積大，重量重 二代管以微通道板（MCP）增強(qiáng)技術(shù)為特征，體積小，重量輕，但夜視距離無(wú)明顯突破 三代管則采用了負(fù)電子親和勢(shì)（NEA）GaAs光電陰極，使夜視距離提高1.5-2倍以上,第2章 光電圖像的獲取技術(shù),第三章 光電顯示技術(shù),1. 液晶的晶相？ 常見液晶的晶相有向列相（nematic）、膽甾相（cholesteric）和近晶相（smectic）等。 2、液晶顯示器的分類 根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式分類，可將LCD產(chǎn)品分為扭

8、曲向列（TN）型、超扭曲向列（STN）型及薄膜晶體管（TFT）型3大類。 3、液晶顯示器的工作原理？,TFT-LCD使用的液晶為TN（Twist Nematic）型液晶，分子成橢圓狀。TN型液晶一般是順著長(zhǎng)軸方向串接，長(zhǎng)軸間彼此平行方式排列；當(dāng)接觸到槽狀表面時(shí)，液晶分子就會(huì)順著槽的方向排列與槽中。,液晶顯示技術(shù),3 液晶顯示器件的顯像原理,當(dāng)液晶被包含在兩個(gè)槽狀表面中間，且槽的方向相互垂直，則液晶分子的排列為： a）上表面分子：沿著a方向； b)下表面分子：沿著b方向； c）介于上下表面中間的分子：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的效應(yīng)。 因此液晶分子在兩槽狀表面間產(chǎn)生90的旋轉(zhuǎn)。,液晶顯示技術(shù),3 液晶顯示器件的顯

9、像原理,當(dāng)線性偏極光射入上層槽狀表面時(shí)，此光線隨著液晶分子的旋轉(zhuǎn)也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)線性偏極光射出下層槽狀表面時(shí)，此光線已經(jīng)產(chǎn)生了90度的旋轉(zhuǎn)。,液晶顯示技術(shù),3 液晶顯示器件的顯像原理,當(dāng)在上下表面之間加電壓時(shí)，液晶分子會(huì)順著電場(chǎng)方向排列，此時(shí)入射光線不再會(huì)旋轉(zhuǎn)，因而光線直線射出下表面。,液晶顯示技術(shù),3 液晶顯示器件的顯像原理,偏光片特性： 當(dāng)非偏振光通過(guò)a方向的偏光片時(shí)，光線被過(guò)濾成與a方向平行的線性偏振光。 上圖：偏振方向相同，線性偏極光繼續(xù)前進(jìn)，通過(guò)第二片偏光片時(shí)，光線通過(guò)。 下圖：偏振方向不同，通過(guò)第二片時(shí)，光線被完全阻擋。,液晶顯示技術(shù),3 液晶顯示器件的顯像原理,偏振光透過(guò)液晶分子

10、，偏振方向發(fā)生旋轉(zhuǎn)，光線可通過(guò)偏光片。,液晶顯示技術(shù),3 液晶顯示器件的顯像原理,當(dāng)液晶分子呈如圖方向排列時(shí)，光線偏振方向?qū)⒉辉侔l(fā)生旋轉(zhuǎn)，最終無(wú)法通過(guò)偏光片。,液晶顯示技術(shù),3 液晶顯示器件的顯像原理,DMD是一個(gè)利用二進(jìn)制Pulsewidth(脈沖寬度PWM)調(diào)整技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)基于半導(dǎo)體的微鏡組進(jìn)行精確數(shù)據(jù)交換的裝置.,DMD是DLP的核心。一個(gè)DMD可被簡(jiǎn)單描述成為一個(gè)半導(dǎo)體光開關(guān)。成千上萬(wàn)個(gè)微小的方形16x16um鏡片，被建造在靜態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存上方的鉸鏈結(jié)構(gòu)上而組成DMD。 鉸鏈結(jié)構(gòu)允許鏡片在兩個(gè)狀態(tài)之間傾斜，+10度為“開”。 -10度為“關(guān)”，當(dāng)鏡片不工作時(shí)，處于0度“停泊”狀態(tài)。,4

11、、的工作原理？,5、灰度和顏色的控制？,灰度控制： 由于DMD能斷斷續(xù)續(xù)的快速旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)光的反射和關(guān)閉，需要的光通過(guò)投影鏡頭反射到我們眼睛。DMD的轉(zhuǎn)換響映時(shí)間是2毫秒,從機(jī)械動(dòng)作的切換到微鏡的穩(wěn)定需要的時(shí)間15微秒,這遠(yuǎn)遠(yuǎn)快過(guò)人體對(duì)光線轉(zhuǎn)換的反映時(shí)間，通過(guò)控制鏡片的反射時(shí)間實(shí)現(xiàn)不同的灰度. 顏色控制: 顏色是利用高速旋轉(zhuǎn)的分色輪同DMD鏡片的有效反射獲得的。通過(guò)一個(gè)色彩環(huán)系統(tǒng)過(guò)濾掉部分光線所產(chǎn)生的色彩加進(jìn)影象中。該色彩輪依送入DMD數(shù)字信號(hào)的紅，綠，藍(lán)順序旋轉(zhuǎn)，小鏡子根據(jù)像素的位置及色彩的多少被打開或關(guān)閉。,雙眼3D視覺： 雙眼視差：雙眼從略微不同的角度注視物體，且雙眼視像的差異隨距離改變

12、 ； 會(huì)聚效應(yīng)：左右眼在觀看遠(yuǎn)近不同的兩點(diǎn)時(shí)，眼球轉(zhuǎn)動(dòng)的程度也不一樣，產(chǎn)生出的光角不同。,單眼3D視覺： 調(diào)節(jié)效應(yīng)：物體的遠(yuǎn)近差異引起晶狀體焦距及瞳孔直徑的調(diào)節(jié)； 單眼移動(dòng)視差：位置的前后不同引起的移動(dòng)時(shí)的差異（如速度）。,光角,視角,6、人眼3D視覺原理,立體視覺顯示技術(shù),視差(parallax)左眼和右眼所看到的物體的細(xì)微差異來(lái)感知物體的深度,從而識(shí)別出立體圖像； 一般視差為 6-7 CM。,6、人眼3D視覺原理,立體視覺顯示技術(shù),3D顯示技術(shù),立體圖相對(duì)技術(shù),體顯示技術(shù),全息技術(shù),裸眼式3D技術(shù),眼鏡式3D技術(shù),色差式,偏光式,快門式,視差 屏障,柱狀 透鏡,指向 光源,7、3D顯示技術(shù)

13、分類,立體視覺顯示技術(shù),1、虛擬現(xiàn)實(shí)的概念特征,組成要素： 逼真的感覺視覺，聽覺，觸覺，嗅覺等 自然的交互運(yùn)動(dòng)，姿勢(shì)，語(yǔ)言，身體跟蹤等 個(gè)人的視點(diǎn)用戶的眼、耳、身 所感到的感覺信息 迅速的響應(yīng)信息根據(jù)視點(diǎn)變化和用戶輸入及時(shí)更新,采用以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的現(xiàn)代高科技手段生成逼真的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺等一體化的虛擬環(huán)境，用戶從自己的視點(diǎn)出發(fā)，借助特殊的輸入輸出設(shè)備，采用自然的方式與虛擬世界的物體進(jìn)行交互，相互影響。,第四章 典型光電信息系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 基本特征,2、虛擬現(xiàn)實(shí)的概念特征,第四章 典型光電信息系統(tǒng),3、虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真的區(qū)別,4、虛擬現(xiàn)實(shí)分類,按照系統(tǒng)功能和實(shí)現(xiàn)方式的不同，可以

14、分為三種類型：,（1）沉浸型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（“可穿戴”VR系統(tǒng)）,（2）簡(jiǎn)易型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（桌面VR系統(tǒng)）,(3)分布式虛擬現(xiàn)實(shí),5、合成孔徑光學(xué)成像技術(shù)如何提升作用距離？,需求分析: 隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)技術(shù)發(fā)展，對(duì)于遠(yuǎn)距離領(lǐng)空的目標(biāo)圖像分辨率要求逐步提高。研制該系統(tǒng)可有效探測(cè)識(shí)別低小慢目標(biāo)，對(duì)國(guó)家的領(lǐng)空安全至關(guān)重要。 傳統(tǒng)光學(xué)成像系統(tǒng)角分辨力受波長(zhǎng)和系統(tǒng)孔徑限制，而系統(tǒng)加工成本和飛行器有效載荷體積等因素限制系統(tǒng)孔徑增大。因此，各國(guó)均將如何設(shè)計(jì)新型光學(xué)系統(tǒng)來(lái)滿足大口徑成像作為核心研究?jī)?nèi)容。,第四章 典型光電信息系統(tǒng),光電成像的探測(cè)方程：,探測(cè)能力與孔徑尺寸的關(guān)系,=1.22/D,望遠(yuǎn)鏡分辨率公式：,5

15、、合成孔徑光學(xué)成像技術(shù)如何提升作用距離？,寬場(chǎng)仿生多孔徑光學(xué)系統(tǒng)原理,6、仿生多孔徑光學(xué)系統(tǒng)增加視場(chǎng)原理？,第五章 光電信息處理技術(shù),圖像拼接(image mosaic)技術(shù)是將一組相互間存在重疊部分的圖像序列進(jìn)行空間匹配對(duì)準(zhǔn),經(jīng)重采樣融合后形成一幅包含各圖像序列信息的寬視角場(chǎng)景的、完整的、高清晰的新圖像的技術(shù)。 圖像拼接技術(shù)主要包括圖像配準(zhǔn)和圖像融合兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 圖像配準(zhǔn)是圖像拼接的核心部分. 按照配準(zhǔn)算法所利用的圖像信息，可以分為基于區(qū)域的方法和基于特征的方法 。基于區(qū)域的匹配主要是模板匹配和基于相位（頻率）的匹配方法；基于特征的匹配包括基于特征點(diǎn)集的匹配和基于線特征（圖像中邊緣信息）的

16、匹配算法。,7、圖像拼接定義、核心技術(shù)？,圖像拼接,圖像坐標(biāo)變換模型,（a）原圖像 （b）剛體變換 （c）仿射變換 （d）投影變換,（1）仿射變換 仿射變換是指如果一幅圖像中的直線經(jīng)過(guò)映射后到另一幅圖像上仍為直線，并且仍為平行關(guān)系。 （2）剛體變換 如果一幅圖像中的兩點(diǎn)間的距離，在經(jīng)變換后轉(zhuǎn)移到另一幅圖像中仍然保持不變，則這種變換稱為剛體變換。 （3）投影變換 如果一幅圖像中的直線經(jīng)過(guò)映射后到另一幅圖像上仍為一條直線，但平行關(guān)系變化，則這種變換稱為投影變換。,7、圖像拼接定義、核心技術(shù)？,8、尺度不變特征變換（SIFT算法）主要思想？,SIFT 主要思想：SIFT算法是一種提取局部特征的算法，

17、在尺度空間尋找極值點(diǎn)，提取位置，尺度，旋轉(zhuǎn)不變量。 SIFT算法的特點(diǎn)有： （1）SIFT特征是圖像的局部特征，其對(duì)旋轉(zhuǎn)、尺度縮放、亮度變化保持不變性，對(duì)視角變化、仿射變換、噪聲也保持一定程度的穩(wěn)定性； （2）獨(dú)特性好，信息量豐富，適用于在海量特征數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的匹配； （3）多量性，即使少數(shù)幾個(gè)物體也可產(chǎn)生大量SIFT特征向量； （4）高速性，經(jīng)優(yōu)化的SIFT匹配算法甚至可以達(dá)到實(shí)時(shí)的要求； （5）可擴(kuò)展性，可以很方便的與其他形式的特征向量進(jìn)行聯(lián)合。,9、圖像融合的層次：,圖像融合可以在3個(gè)不同層次進(jìn)行，一是像素層(pixel)，二是特征層(feature)，三是決策層(dicisi

18、on level),第五章 光電信息處理技術(shù),10、穩(wěn)像技術(shù)分類？,機(jī)械式穩(wěn)像： 用機(jī)電的方法來(lái)達(dá)到穩(wěn)像目的。在大型的武器系統(tǒng)中將整個(gè)儀器置于穩(wěn)定平臺(tái)上; 在電視攝像頭中，是將整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定起來(lái)。 光學(xué)穩(wěn)像：用光學(xué)的方法實(shí)現(xiàn)圖像穩(wěn)定。在光路中設(shè)置一些光學(xué)元件來(lái)作為對(duì)不穩(wěn)定圖像的補(bǔ)償。光學(xué)穩(wěn)像與機(jī)械式穩(wěn)像都是采用專門的裝置，如各種陀螺儀。 電子穩(wěn)像：應(yīng)用計(jì)算機(jī)數(shù)字圖像處理和電子技術(shù)的方法來(lái)直接確定圖像序列的幀間偏移，從而進(jìn)行補(bǔ)償。該方法由于不需要額外增加精密機(jī)械、光學(xué)和電子元器件等設(shè)備，具有靈活性強(qiáng)、精度高及高智能化等特點(diǎn)。,第五章 光電信息處理技術(shù),11、 電子穩(wěn)像的基本原理,電子穩(wěn)像是利用

19、電子設(shè)備和數(shù)字圖像處理技術(shù)相結(jié)合的方法，通過(guò)檢測(cè)出參考圖像和被比較圖象的運(yùn)動(dòng)矢量，并利用其補(bǔ)償被比較圖像，從而消除或減輕視頻圖像序列幀間的不穩(wěn)定，獲取清晰而穩(wěn)定的視頻圖像序列。,第五章 光電信息處理技術(shù),2020/8/26,45,SIFT算法的實(shí)質(zhì)可以歸為在不同尺度空間上查找特征點(diǎn)（關(guān)鍵點(diǎn)）的問(wèn)題。,12、 SIFT算法實(shí)現(xiàn)步驟,第五章 光電信息處理技術(shù),1、靜止背景下的目標(biāo)檢測(cè) 幀差分法：,13、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(靜態(tài)場(chǎng)景和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景),靜態(tài)場(chǎng)景 目標(biāo)檢測(cè)相對(duì)簡(jiǎn)單，研究漸趨成熟 動(dòng)態(tài)場(chǎng)景 相對(duì)復(fù)雜，成為當(dāng)前研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),第五章 光電信息處理技術(shù),要檢測(cè)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，關(guān)鍵在于對(duì)場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)進(jìn)

20、行估計(jì)，通過(guò)估計(jì)出的運(yùn)動(dòng)參數(shù)補(bǔ)償其運(yùn)動(dòng)，最后使用幀差法得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。,13、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(靜態(tài)場(chǎng)景和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景),將目標(biāo)分片，建立目標(biāo)分片表現(xiàn)模型（模板）。在目標(biāo)上一幀的位置周圍遍歷搜索，找到與目標(biāo)模板相似度最高的候選目標(biāo)作為跟蹤結(jié)果。 其中相似度的度量是通過(guò)各片的空間直方圖匹配來(lái)實(shí)現(xiàn)的。確定目標(biāo)位置后，判斷目標(biāo)中各片的有效性，僅利用有效片進(jìn)行下一幀的跟蹤。,被遮擋的區(qū)域,片基本丟失,14、分片跟蹤(部分遮擋目標(biāo)跟蹤)原理？,缺點(diǎn)： （1）對(duì)模式畸變較敏感，當(dāng)目標(biāo)發(fā)生尺寸或旋轉(zhuǎn)畸變時(shí)，相關(guān)峰將降低； （2）零級(jí)衍射項(xiàng)強(qiáng)度很高而且寬度大，這將影響互相關(guān)峰的觀察； （3）背景較復(fù)雜時(shí)，互相關(guān)峰湮沒(méi)在彌散斑中； （4）背景中出現(xiàn)相似目標(biāo)時(shí)，易發(fā)生誤判現(xiàn)象。 以上因素將導(dǎo)致系統(tǒng)的識(shí)別能力下降，要解決這些問(wèn)題就必須對(duì)功率譜進(jìn)行改造和優(yōu)化。,14、經(jīng)典聯(lián)合變換相關(guān)器的缺點(diǎn)及改進(jìn)方法？,14、經(jīng)典聯(lián)合變換相關(guān)器的缺點(diǎn)及改進(jìn)方法？,15、 模式識(shí)別系統(tǒng)的工作流程？,數(shù)據(jù)獲取,預(yù)處理,特征提取與選擇,分類決策,分類器設(shè)計(jì),信號(hào)空間,特征空間,第六章 成像性能綜合測(cè)試,52,1、傳統(tǒng)測(cè)試與現(xiàn)代光電測(cè)試,傳統(tǒng)測(cè)試方法： 手動(dòng)目