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1、,第4章 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制技術(shù),1,4.1 定槳距風(fēng)力機(jī)的特點(diǎn),一、結(jié)構(gòu)特點(diǎn):槳葉與輪轂的連接是固定的,槳距角固定不變,當(dāng)風(fēng)速變化時(shí),槳葉的迎風(fēng)角度不能隨之變化。 定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組要解決兩個(gè)問(wèn)題: 1. 當(dāng)風(fēng)速高于風(fēng)輪的設(shè)計(jì)點(diǎn)風(fēng)速即額定風(fēng)速時(shí),槳葉必須能夠自動(dòng)地將功率限制在額定值附近,這一特性稱(chēng)為自動(dòng)失速。 2.運(yùn)行中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)在突然失去電網(wǎng)(突甩負(fù)載)的情況下,槳葉自身必須具備制動(dòng)能力,使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在大風(fēng)情況下安全停機(jī)。,2,4.1 定槳距風(fēng)力機(jī)的特點(diǎn),為了解決上述兩個(gè)兩個(gè)問(wèn)題: 1. 槳葉制造商在20世紀(jì)70年代利用玻璃鋼復(fù)合材料研制成功了失速性能良好的風(fēng)力機(jī)槳葉,解決了定槳距風(fēng)力發(fā)
2、電機(jī)組在大風(fēng)時(shí)的功率控制問(wèn)題。,為槳距角, i為攻角。,葉片上下翼面形狀不同。失速調(diào)節(jié)的攻角沿軸向由根部向葉尖漸漸減少,因而根部葉面先進(jìn)入失速,隨風(fēng)速增加,失速部分向葉尖處擴(kuò)展,原先已失速的部分,失速程度加深,末失速的部分漸漸進(jìn)入失速區(qū)。失速部分使功率減少,末失速部分仍有功率增加,輸入功率保持在額定值附近。,3,翼型也叫葉片剖面,它是指用垂直于葉片長(zhǎng)度方向的平面去截葉片而得到的截面形狀。,翼型幾何定義,4,1) 中弧線:翼型表面內(nèi)切圓圓心光滑連接起來(lái)的曲線。,翼型幾何定義,2) 前緣:翼型中弧線 的最前點(diǎn),A。,3) 后緣:翼型中弧線的最后點(diǎn),B。,4) 幾何弦:連接前緣與后緣的直線,其長(zhǎng)度為
3、幾何弦長(zhǎng)(簡(jiǎn)稱(chēng)弦長(zhǎng)),通常用C表示。(根弦、尖弦),5,扭角:根弦和尖弦?jiàn)A角絕對(duì)值。,6,翼型幾何弦與風(fēng)輪掃掠平面的夾角稱(chēng)為槳距角。,改變?nèi)~片槳距角稱(chēng)為變槳距,簡(jiǎn)稱(chēng)變距。,7,4.1 定槳距風(fēng)力機(jī)的特點(diǎn),2.在20世紀(jì)80年又將葉尖擾流器成功在應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上,解決了在突甩負(fù)載情況下的安全停機(jī)問(wèn)題。 葉尖擾流器工作原理:擾流器是安裝在主翼上的金屬板,具有填料蓋和滑板兩種類(lèi)型。 當(dāng)風(fēng)力機(jī)正常運(yùn)行時(shí),在液壓系統(tǒng)的作用下,葉尖擾流器與槳葉主體部分精密地合為一體,組成完整的槳葉。 當(dāng)風(fēng)力機(jī)需要脫網(wǎng)停機(jī)時(shí),液壓系統(tǒng)按控制指令將擾流器釋放并使之旋轉(zhuǎn)80900形成阻尼板。,8,4.1 定槳距風(fēng)力機(jī)的特點(diǎn)
4、,2.在20世紀(jì)80年又將葉尖擾流器成功在應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上,解決了在突甩負(fù)載情況下的安全停機(jī)問(wèn)題。 葉尖擾流器工作原理:由于葉尖部分處于距離軸最遠(yuǎn)點(diǎn),整個(gè)葉片作為一個(gè)長(zhǎng)的杠桿,使擾流器產(chǎn)生的氣動(dòng)阻力相當(dāng)高,足以使風(fēng)力機(jī)在幾乎沒(méi)有任何摩擦的情況下迅速減速,這一過(guò)程即為槳葉空氣動(dòng)力剎車(chē)。,9,4.1 定槳距風(fēng)力機(jī)的特點(diǎn),定槳距風(fēng)輪中通常采用雙速發(fā)電機(jī)(即大/小發(fā)電機(jī))。在低風(fēng)速段運(yùn)行時(shí),采用小電機(jī)使槳葉具有較高的氣動(dòng)效率,在高風(fēng)速段運(yùn)行時(shí),采用大電機(jī)來(lái)提高一些發(fā)電機(jī)的運(yùn)行效率。,雙速風(fēng)力發(fā)電機(jī)功率曲線,10,4.1 定槳距風(fēng)力機(jī)的特點(diǎn),1、 氣溫對(duì)輸出功率的影響 風(fēng)力發(fā)電機(jī)的功率輸出主要取決于
5、風(fēng)速,除此之外,氣壓、氣溫和氣流擾動(dòng)等因素也顯著影響其功率輸出。 當(dāng)氣壓和氣溫變化時(shí),會(huì)跟著變化,一般當(dāng)溫度變化10%,相應(yīng)的空氣密度變化4%。 槳葉的失速性能只與風(fēng)速有關(guān),只要達(dá)到了葉片氣動(dòng)外形所決定的失速調(diào)節(jié)風(fēng)速,不論是否滿(mǎn)足輸出功率,槳葉的失速性能都要起作用,影響輸出功率。 因此當(dāng)氣溫升高,空氣密度就會(huì)下降,相應(yīng)的輸出功率就會(huì)減少。因此在冬季與春季,應(yīng)對(duì)槳葉的安裝角各作一次調(diào)整。,二、影響功率輸出的因素,11,4.1 定槳距風(fēng)力機(jī)的特點(diǎn),為了解決這個(gè)問(wèn)題,出現(xiàn)了主動(dòng)失速型定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。當(dāng)采取主動(dòng)失速的風(fēng)力機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí),將槳葉節(jié)距推進(jìn)到獲得最大功率位置,當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組超過(guò)額定功率后,槳葉
6、節(jié)距主動(dòng)向失速方向調(diào)節(jié),將功率調(diào)整在額定值上。 由于功率曲線在失速范圍內(nèi)的變化率比失速前要低得多,控制相對(duì)容易,輸出功率也更加平穩(wěn)。,12,由于機(jī)組的葉片節(jié)距角和轉(zhuǎn)速都是固定不變的,使機(jī)組功率曲線上只有一點(diǎn)有最大功率系數(shù)。風(fēng)速變化時(shí),功率系數(shù)隨之變化。對(duì)同樣直徑的風(fēng)輪驅(qū)動(dòng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,其發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速可以有很大變化。,4.1 定槳距風(fēng)力機(jī)的特點(diǎn),額定轉(zhuǎn)速低的機(jī)組,低風(fēng)速下有較高的功率系數(shù);額定轉(zhuǎn)速高的機(jī)組,高風(fēng)速下有較高的功率系數(shù)。即為雙速電機(jī)依據(jù)。,2、額定轉(zhuǎn)速的設(shè)定對(duì)功率輸出的影響,13,4.1 定槳距風(fēng)力機(jī)的特點(diǎn),2、額定轉(zhuǎn)速的設(shè)定對(duì)功率輸出的影響,需要說(shuō)明的是:額定轉(zhuǎn)速并不是在額定風(fēng)
7、速時(shí)具有最大功率系數(shù)而設(shè)定的。因?yàn)轱L(fēng)力發(fā)電機(jī)組并不是經(jīng)常運(yùn)行在額定風(fēng)速點(diǎn)上,并且功率與風(fēng)速的三次方成正比,只要風(fēng)速超過(guò)額定風(fēng)速,功率就會(huì)顯著上升,這對(duì)于定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組來(lái)說(shuō)是無(wú)法控制的。 事實(shí)上,定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組早在風(fēng)速達(dá)到額定值以前就已經(jīng)開(kāi)始失速了。到額定點(diǎn)時(shí)功率系數(shù)已經(jīng)很小了。,14,4.1 定槳距風(fēng)力機(jī)的特點(diǎn),定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)應(yīng)盡量提高低風(fēng)速的功率系數(shù)和考慮高風(fēng)速的失速性能。,2、額定轉(zhuǎn)速的設(shè)定對(duì)功率輸出的影響,15,4.1 定槳距風(fēng)力機(jī)的特點(diǎn),在低風(fēng)速區(qū),不同的節(jié)距角所對(duì)應(yīng)的功率曲線幾乎是重合的;在高風(fēng)速區(qū),節(jié)距角的變化,對(duì)其最大輸出功率的影響是十分明顯的。 事實(shí)上,調(diào)整槳葉的節(jié)距
8、角主要改變了葉片對(duì)氣流的失速點(diǎn),這是隨空氣密度調(diào)整節(jié)距角的依據(jù)。,3、節(jié)距角對(duì)功率輸出的影響,16,4.2 機(jī)組的基本運(yùn)行過(guò)程,葉尖阻尼板已收回;,一、待機(jī)狀態(tài),風(fēng)速v3m/s但沒(méi)達(dá)到切入轉(zhuǎn)速或機(jī)組從小功率切出,沒(méi)有并網(wǎng)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。,控制系統(tǒng)做好切入電網(wǎng)的準(zhǔn)備;,機(jī)械剎車(chē)已松開(kāi);,液壓系統(tǒng)壓力保持在設(shè)定值;,風(fēng)輪處于迎風(fēng)狀態(tài);,風(fēng)況、電網(wǎng)和機(jī)組的所有狀態(tài)參數(shù)檢測(cè)正常,一旦風(fēng)速增大,轉(zhuǎn)速升高,即可并網(wǎng)。,17,4.2 機(jī)組的基本運(yùn)行過(guò)程,機(jī)組在自然風(fēng)作用下將發(fā)電機(jī)拖動(dòng)升速、并網(wǎng)的過(guò)程。,二、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的自啟動(dòng)及啟動(dòng)條件,早期的定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是在發(fā)電機(jī)的協(xié)助下完成起動(dòng)的,這時(shí)用發(fā)電機(jī)作電
9、動(dòng)機(jī)運(yùn)行,直到現(xiàn)在,絕大多數(shù)定槳距風(fēng)力機(jī)仍具備電動(dòng)機(jī)起動(dòng)功能。由于槳葉氣動(dòng)性能的不斷改進(jìn),目前絕大多數(shù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的風(fēng)輪具有良好的自起動(dòng)性能。,18,4.2 機(jī)組的基本運(yùn)行過(guò)程,起動(dòng)需具備的條件為:,電網(wǎng):連續(xù)10分鐘沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)電壓、低電壓; 0.1秒內(nèi)電壓跌落小于設(shè)定值; 電網(wǎng)頻率在設(shè)定范圍內(nèi); 沒(méi)有出現(xiàn)三相不平衡等現(xiàn)象。,機(jī)組:發(fā)電機(jī)溫度、增速器油溫在設(shè)定值范圍以?xún)?nèi); 液壓系統(tǒng)各部位壓力在設(shè)定值以?xún)?nèi); 液壓油位和齒輪潤(rùn)滑油位正常; 制動(dòng)器摩擦片正常; 扭纜開(kāi)關(guān)復(fù)位; 控制系統(tǒng)DC24V、AC24V、DC5V、DC15V電源正常; 非正常停機(jī)故障顯示均已排除; 維護(hù)開(kāi)關(guān)在運(yùn)行位置。,風(fēng)況:連
10、續(xù)10分鐘風(fēng)速在機(jī)組運(yùn)行范圍內(nèi)(3.0m/s25m/s)。,19,3.2 機(jī)組的基本運(yùn)行過(guò)程,三、風(fēng)輪對(duì)風(fēng),偏航角度通過(guò)風(fēng)向測(cè)定儀測(cè)定。10分鐘調(diào)整一次,調(diào)整中釋放偏航剎車(chē)。,啟動(dòng)條件滿(mǎn)足后,控制葉尖擾流器的電磁閥打開(kāi),壓力油進(jìn)入葉片液壓缸,擾流器被收回與葉片主體合為一體。,四、制動(dòng)解除,控制器收到擾流器回收信號(hào)后,壓力油進(jìn)入機(jī)械盤(pán)式制動(dòng)器液壓缸,松開(kāi)盤(pán)式制動(dòng)器。,20,當(dāng)轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時(shí),三相主電路上的晶閘管被觸發(fā)開(kāi)始導(dǎo)通,導(dǎo)通角隨與同步轉(zhuǎn)速的接近而增大,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的加速度減少。,4.2 機(jī)組的基本運(yùn)行過(guò)程,五、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的并網(wǎng),當(dāng)發(fā)電機(jī)達(dá)到同步轉(zhuǎn)速時(shí)晶閘管完全導(dǎo)通,轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速進(jìn)入
11、發(fā)電狀態(tài),1秒后旁路接觸器閉合,電流被旁路,如一切正常,晶閘管停止觸發(fā)。,21,4.2 機(jī)組的基本運(yùn)行過(guò)程,五、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的并網(wǎng),1. 大小發(fā)電機(jī)的軟并網(wǎng)程序,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速已達(dá)到預(yù)置的切入點(diǎn),該點(diǎn)的設(shè)定應(yīng)低于發(fā)電機(jī)同步轉(zhuǎn)速。,連接在發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)之間的開(kāi)關(guān)元件晶閘管被觸發(fā)導(dǎo)通。,當(dāng)發(fā)電機(jī)達(dá)到同步轉(zhuǎn)速時(shí),晶閘管導(dǎo)通角完全打開(kāi),轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)。,進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后,晶閘管導(dǎo)通角繼續(xù)完全導(dǎo)通 。,22,4.2 機(jī)組的基本運(yùn)行過(guò)程,五、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的并網(wǎng),3. 大發(fā)電機(jī)向小發(fā)電機(jī)的切換,首先斷開(kāi)大發(fā)電機(jī)接觸器,再斷開(kāi)旁路接觸器。由于發(fā)電機(jī)在此之前仍處于出力狀態(tài),轉(zhuǎn)速在1500r/min以上,脫
12、網(wǎng)后轉(zhuǎn)速將進(jìn)一步上升。,迅速投入小發(fā)電機(jī)接觸器,執(zhí)行軟并網(wǎng),由電網(wǎng)負(fù)荷將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速拖到小發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速附近。只要轉(zhuǎn)速不超過(guò)超速保護(hù)的設(shè)定值,就允許執(zhí)行小發(fā)電機(jī)軟并網(wǎng)。,23,4.2 機(jī)組的基本運(yùn)行過(guò)程,五、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的并網(wǎng),2. 從小發(fā)電機(jī)向大發(fā)電機(jī)的切換,小發(fā)電機(jī)向大發(fā)電機(jī)切換的控制,一般以平均功率或瞬時(shí)功率參數(shù)為預(yù)置切換點(diǎn)。,首先斷開(kāi)小發(fā)電機(jī)接觸器,再斷開(kāi)旁路接觸器。此時(shí),發(fā)電機(jī)脫網(wǎng),風(fēng)力將帶動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速上升,在到達(dá)同步轉(zhuǎn)速1500r/min附近時(shí),再次執(zhí)行大發(fā)電機(jī)的軟并網(wǎng)程序。,小發(fā)電機(jī)向大發(fā)電機(jī)的切換,24,4.3 機(jī)組的基本控制要求,一、控制系統(tǒng)的基本功能,根據(jù)風(fēng)速信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行
13、啟動(dòng)、并網(wǎng)或從電網(wǎng)切出。,根據(jù)風(fēng)向信號(hào)自動(dòng)對(duì)風(fēng)。,根據(jù)功率因數(shù)及輸出電功率大小自動(dòng)進(jìn)行電容切換補(bǔ)償。,脫網(wǎng)時(shí)保證機(jī)組安全停機(jī)。,運(yùn)行中對(duì)電網(wǎng)、風(fēng)況和機(jī)組狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、分析與記錄,異常情況判斷及處理。,25,4.3 機(jī)組的基本控制要求,二、主要監(jiān)測(cè)參數(shù)及作用,電力參數(shù),電網(wǎng)三相電壓、發(fā)電機(jī)輸出的三相電流、電網(wǎng)頻率、發(fā)電機(jī)功率因數(shù)等。,風(fēng)力參數(shù),風(fēng)速:每秒采集一次,10分鐘計(jì)算一次平均值。 v3m/s時(shí)發(fā)電機(jī), v25m/s停機(jī)。,風(fēng)向:測(cè)量風(fēng)向與機(jī)艙中心線的偏差,一般采用兩個(gè) 風(fēng)向標(biāo)進(jìn)行補(bǔ)償。,控制偏航系統(tǒng)工作,風(fēng)速低于3m/s偏航系統(tǒng)不會(huì)工作。,判斷并網(wǎng)條件、計(jì)算電功率和發(fā)電量、無(wú)功補(bǔ)償、電壓
14、和電流故障保護(hù)。,發(fā)電機(jī)功率與風(fēng)速有著固定的函數(shù)關(guān)系,兩者不符可作為機(jī)組故障判斷的依據(jù)。,26,4.3 機(jī)組的基本控制要求,機(jī)組參數(shù),轉(zhuǎn)速:機(jī)組有發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和風(fēng)輪轉(zhuǎn)速兩個(gè)測(cè)點(diǎn)。 控制發(fā)電機(jī)并網(wǎng)和脫網(wǎng)、超速保護(hù)。,溫度:增速器油溫、高速軸承溫度、發(fā)電機(jī)溫度、前后主軸承溫度、晶閘管溫度、環(huán)境溫度。,振動(dòng):機(jī)艙振動(dòng)探測(cè)。,電纜扭轉(zhuǎn):安裝有從初始位置開(kāi)始的齒輪記數(shù)傳感器。 用于停機(jī)解纜操作,位置行程開(kāi)關(guān)停機(jī)保護(hù)。,油位:潤(rùn)滑油和液壓系統(tǒng)油位。,剎車(chē)盤(pán)磨損。,各種反饋信號(hào)的檢測(cè),控制器在發(fā)出指令后的設(shè)定時(shí)間內(nèi)應(yīng)收到的反饋信號(hào)包括回收葉尖擾流器、松開(kāi)機(jī)械剎車(chē)、松開(kāi)偏航制動(dòng)器、發(fā)電機(jī)脫網(wǎng)轉(zhuǎn)速降落。否則故障停
15、機(jī)。,27,4.3 機(jī)組的基本控制要求,增速器油溫的控制,增速器箱內(nèi)由PT-100熱電阻溫度傳感器測(cè)溫;,加熱器保證潤(rùn)滑油溫不低于10;,潤(rùn)滑油泵始終對(duì)齒輪和軸承強(qiáng)制噴射潤(rùn)滑;,油溫高于60時(shí)冷卻系統(tǒng)啟動(dòng),低于45時(shí)停止冷卻。,發(fā)電機(jī)溫升控制,通過(guò)冷卻系統(tǒng)控制發(fā)電機(jī)溫度,如溫度控制在130140,到150155停機(jī)。,28,風(fēng)速高于25 m/s持續(xù)10min或高于33m/s持續(xù)2s正常停機(jī),風(fēng)速高于50m/s持續(xù)1s安全停機(jī),側(cè)風(fēng)90。,4.3 機(jī)組的基本控制要求,功率過(guò)高或過(guò)低的處理,風(fēng)速較低時(shí)發(fā)電機(jī)如持續(xù)出現(xiàn)逆功率(一般3060 s),退出電網(wǎng),進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。功率過(guò)高,可能為電網(wǎng)頻率波動(dòng)(
16、瞬間下降),機(jī)械慣量不能使轉(zhuǎn)速迅速下降,轉(zhuǎn)差過(guò)大造成。也可能是氣候變化,空氣密度增加造成。當(dāng)持續(xù)10min大于額定功率15%或2s大于50%應(yīng)停機(jī)。,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組退出電網(wǎng),風(fēng)速過(guò)大會(huì)使葉片嚴(yán)重失速造成過(guò)早損壞。,29,運(yùn)行,暫停,停機(jī),急停,4.3 機(jī)組的基本控制要求,工作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變,急停停機(jī):,停機(jī)條件滿(mǎn)足,關(guān)閉急停電路、建立液壓工作壓力。,停機(jī)暫停:,暫停條件滿(mǎn)足,啟動(dòng)偏航系統(tǒng)(接通變槳距壓力),暫停運(yùn)行:,運(yùn)行條件滿(mǎn)足,核對(duì)上風(fēng)向、葉尖阻尼板收回(或變槳距系統(tǒng)投入)、根據(jù)轉(zhuǎn)速控制并網(wǎng)。,急停:,主要控制有打開(kāi)緊急電路、置所有信號(hào)無(wú)效、機(jī)械剎車(chē)作用、邏輯電路復(fù)位。,暫停停機(jī):,停止自動(dòng)調(diào)
17、向、打開(kāi)氣動(dòng)剎車(chē)(或變距系統(tǒng)失壓),運(yùn)行停機(jī):,脫網(wǎng)、打開(kāi)氣動(dòng)剎車(chē)(或變距系統(tǒng)失壓),暫停:,功率調(diào)節(jié)到0后通過(guò)晶閘管切出發(fā)電機(jī)、降低風(fēng)輪轉(zhuǎn)速到0。,30,4.3 機(jī)組的基本控制要求,故障處理:,故障發(fā)生時(shí)意味著從較高狀態(tài)轉(zhuǎn)換到較低狀態(tài)。,(1)故障檢測(cè):掃描傳感器及信號(hào),判斷可降低狀態(tài)的信號(hào)。,(2)故障記錄:故障存儲(chǔ)與報(bào)警。,(3)故障反應(yīng):選擇降為三種停機(jī)狀態(tài)中的一種。,(4)重新啟動(dòng):一般故障可能自動(dòng)復(fù)位或操作人員遠(yuǎn)程手動(dòng)復(fù)位,重新啟動(dòng)。 致命故障必須由人員到現(xiàn)場(chǎng)檢查處理,就地復(fù)位。,31,4.3 機(jī)組的基本控制要求,四、控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行,1.控制系統(tǒng)安全運(yùn)行的必備條件,2)風(fēng)力發(fā)電
18、機(jī)組安全鏈系統(tǒng)硬件運(yùn)行正常 。,3)偏航系統(tǒng)處于正常狀態(tài),風(fēng)速儀和風(fēng)向標(biāo)處于正常運(yùn)行的狀態(tài)。,4)制動(dòng)和控制系統(tǒng)液壓裝置的油壓、油溫和油位在規(guī)定范圍內(nèi)。,1)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組開(kāi)關(guān)出線側(cè)相序必須與并網(wǎng)電網(wǎng)相序一致,電壓標(biāo)稱(chēng)值相等,三相電壓平衡。,5)齒輪箱油位和油溫在正常范圍。,6)各項(xiàng)保護(hù)裝置均在正常位置,且保護(hù)值均與批準(zhǔn)設(shè)定值相符。,7)各控制電源處于接通位置。,8)監(jiān)控系統(tǒng)顯示正常運(yùn)行狀態(tài)。,9)在寒冷和潮濕地區(qū),停止運(yùn)行一個(gè)月以上的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組再投入運(yùn)行前應(yīng)檢查絕緣,合格后才允許起動(dòng)。,32,4.3 機(jī)組的基本控制要求,四、控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行,2.風(fēng)力發(fā)電機(jī)組工作參數(shù)的安全運(yùn)行范圍,2)轉(zhuǎn)速
19、:風(fēng)輪轉(zhuǎn)速通常低于40r/min,發(fā)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速不超過(guò)額定轉(zhuǎn)速的30%。,3)功率:只在額定風(fēng)速以上作限制最大功率的控制,通常運(yùn)行安全最大功率不允許超過(guò)設(shè)計(jì)值的20%。,4)溫度:通??刂破鳝h(huán)境溫度應(yīng)為030,齒輪箱油溫小于120,發(fā)電機(jī)溫度小于150,傳動(dòng)等環(huán)節(jié)溫度小于70。,1)風(fēng)速:風(fēng)速在325m/s為規(guī)定工作范圍。,5)電壓:發(fā)電電壓允許的范圍在設(shè)計(jì)值的10%。,6)頻率:機(jī)組的發(fā)電頻率應(yīng)限制在50Hz1Hz。,7)壓力:機(jī)組的許多執(zhí)行機(jī)構(gòu)由液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成,通常低于100Mpa。,33,4.4 定槳距風(fēng)力機(jī)的制動(dòng)與保護(hù)系統(tǒng),正常停機(jī)制動(dòng)過(guò)程:電磁閥失電釋放葉尖擾流器、發(fā)電機(jī)降至同步
20、轉(zhuǎn)速時(shí)主接觸器動(dòng)作與電網(wǎng)解列、轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值時(shí)第一部剎車(chē)投入、如轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升第二部剎車(chē)立即投入、停機(jī)后葉尖擾流器收回。 安全停機(jī)制動(dòng)過(guò)程:葉尖擾流器釋放同時(shí)投入第一部剎車(chē)、發(fā)電機(jī)降至同步轉(zhuǎn)速時(shí)主接觸器跳閘同時(shí)第二部剎車(chē)立即投入、葉尖擾流器不收回。 緊急停機(jī)制動(dòng)過(guò)程:所有繼電器斷電、接觸器失電;葉尖擾流器和兩部機(jī)械剎車(chē)同時(shí)起作用;發(fā)電機(jī)同時(shí)與電網(wǎng)解列。,一、定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的制動(dòng)系統(tǒng),葉尖氣動(dòng)剎車(chē):,液壓系統(tǒng)提供的壓力由經(jīng)旋轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入葉片根部的壓力缸,壓縮擾流器機(jī)構(gòu)中的彈簧,使葉尖擾流器與葉片主體平滑連為一體。當(dāng)風(fēng)力機(jī)停機(jī)時(shí),液壓系統(tǒng)釋放壓力油,葉尖擾流器在離心力作用下,按設(shè)計(jì)軌跡轉(zhuǎn)過(guò)80 9
21、0。,機(jī)械盤(pán)式剎車(chē):,作為輔助剎車(chē)裝置被安裝在高速軸上,液壓驅(qū)動(dòng)。因風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)矩很大,作為主剎車(chē)將會(huì)使剎車(chē)盤(pán)直徑很大,改變了機(jī)組結(jié)構(gòu)。大型風(fēng)機(jī)一般有兩部機(jī)械剎車(chē)。,制動(dòng)系統(tǒng)按失效保護(hù)原則設(shè)計(jì),一旦失電或液壓系統(tǒng)失效即處于制動(dòng)狀態(tài)。,34,4.4 定槳距風(fēng)力機(jī)的制動(dòng)與保護(hù)系統(tǒng),所有繼電器斷電、接觸器失電;葉尖擾流器和兩部機(jī)械剎車(chē)同時(shí)起作用;發(fā)電機(jī)同時(shí)與電網(wǎng)解列。,正常停機(jī)制動(dòng)過(guò)程:,電磁閥失電釋放葉尖擾流器、發(fā)電機(jī)降至同步轉(zhuǎn)速時(shí)主接觸器動(dòng)作與電網(wǎng)解列、轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值時(shí)第一部剎車(chē)投入、如轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升第二部剎車(chē)立即投入、停機(jī)后葉尖擾流器收回。,安全停機(jī)制動(dòng)過(guò)程:,葉尖擾流器釋放同時(shí)投入第一部剎車(chē)、發(fā)電
22、機(jī)降至同步轉(zhuǎn)速時(shí)主接觸器跳閘同時(shí)第二部剎車(chē)立即投入、葉尖擾流器不收回。,緊急停機(jī)制動(dòng)過(guò)程:,35,4.4 定槳距風(fēng)力機(jī)的制動(dòng)與保護(hù)系統(tǒng),1、安全保護(hù),安全保護(hù)系統(tǒng)分三層結(jié)構(gòu):計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(控制器),獨(dú)立于控制器的緊急停機(jī)鏈和個(gè)體硬件保護(hù)措施。,二、定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的保護(hù)系統(tǒng),微機(jī)保護(hù)涉及到風(fēng)力機(jī)組整機(jī)及零部件的各個(gè)方面;緊急停機(jī)鏈保護(hù)用于整機(jī)嚴(yán)重故障及人為需要時(shí);個(gè)體硬件保護(hù)則主要用于發(fā)電機(jī)和各電氣負(fù)載的保護(hù)。,36,4.4 定槳距風(fēng)力機(jī)的制動(dòng)與保護(hù)系統(tǒng),1)雷擊保護(hù),雷擊保護(hù)的原理是使機(jī)組所有部件保持電位平衡,并提供便捷的接地通道以釋放雷電,避免高能雷電的積累。一般使用避雷器或防雷組件吸收雷
23、電波。,二、定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的保護(hù)系統(tǒng),機(jī)艙的保護(hù),葉片的保護(hù),鋼結(jié)構(gòu)的機(jī)艙底座,為艙內(nèi)機(jī)械提供了基本的接地保護(hù)。,葉尖上安裝雷電接收器。,控制系統(tǒng)的保護(hù),過(guò)壓保護(hù)器。,37,4.4 定槳距風(fēng)力機(jī)的制動(dòng)與保護(hù)系統(tǒng),2)運(yùn)行安全保護(hù),二、定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的保護(hù)系統(tǒng),大風(fēng)安全保護(hù),參數(shù)越限保護(hù),風(fēng)速達(dá)到25m/s(10min)即為停機(jī)風(fēng)速,機(jī)組必須按照程序安全停機(jī)。,當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到限定值時(shí),控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定好的程序進(jìn)行自動(dòng)處理。,過(guò)壓過(guò)流保護(hù),采用隔離、限壓、高壓瞬態(tài)吸收元件、過(guò)流保護(hù)器。,震動(dòng)保護(hù),機(jī)組應(yīng)設(shè)有三級(jí)震動(dòng)頻率保護(hù)。,開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)保護(hù),38,4.4 定槳距風(fēng)力機(jī)的制動(dòng)與保護(hù)系統(tǒng),3)緊急停
24、機(jī)安全鏈保護(hù),二、定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的保護(hù)系統(tǒng),系統(tǒng)的緊急安全鏈?zhǔn)仟?dú)立于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件保護(hù)措施,也是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的最后一級(jí)保護(hù)措施,即使控制系統(tǒng)發(fā)生異常,也不會(huì)影響安全鏈的正常動(dòng)作。,4)微機(jī)控制器抗干擾保護(hù),分為交變脈沖干擾和單脈沖干擾兩種,以電或磁的形式干擾控制系統(tǒng) 。,5)接地保護(hù),接地的主要作用一方面是為保證電器設(shè)備安全運(yùn)行,另一方面是防止設(shè)備絕緣被破壞時(shí)可能帶電,以致危及人身安全。同時(shí)能保護(hù)裝置迅速切斷故障回路,防止故障擴(kuò)大。,39,4.4 定槳距風(fēng)力機(jī)的制動(dòng)與保護(hù)系統(tǒng),二、超速保護(hù),發(fā)電機(jī)或風(fēng)輪轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速110%時(shí),控制器發(fā)出正常停機(jī)指令。,葉尖擾流器制動(dòng)液壓系統(tǒng)設(shè)有獨(dú)立超速
25、保護(hù)裝置,風(fēng)輪超速時(shí),液壓缸壓力迅速上升,受壓力控制的“突開(kāi)閥”打開(kāi),壓力油被泄掉,葉尖擾流器迅速打開(kāi),使得在控制系統(tǒng)失效時(shí)停機(jī)。,三、電網(wǎng)失電保護(hù),電網(wǎng)一旦失電,控制葉尖擾流器和機(jī)械剎車(chē)的電磁閥立即打開(kāi),實(shí)現(xiàn)失壓制動(dòng)緊急停機(jī)。電網(wǎng)原因引起的停機(jī),控制系統(tǒng)在電網(wǎng)恢復(fù)后10分鐘自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。,40,4.5 定槳距風(fēng)力機(jī)的液壓與偏航系統(tǒng),定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的液壓系統(tǒng)實(shí)際上是制動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),主要用來(lái)執(zhí)行風(fēng)力機(jī)的開(kāi)關(guān)機(jī)指令。,一、定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的液壓系統(tǒng),它的主要功能是執(zhí)行葉尖、偏航閘、高速圓盤(pán)閘的動(dòng)作以及通過(guò)葉尖壓力監(jiān)控葉輪轉(zhuǎn)速不超過(guò)限定值。,通常液壓系統(tǒng)由兩個(gè)壓力保持回路組成,一路通過(guò)蓄能器供給葉尖擾流器,另一路通過(guò)蓄能器供給機(jī)械剎車(chē)機(jī)構(gòu)。,41,4.5 定槳距風(fēng)力機(jī)的液壓與偏航系統(tǒng),單向閥,蓄能器,節(jié)流閥,壓力表,電磁閥,超速保護(hù)裝置:風(fēng)輪超速時(shí),液壓缸壓力迅速上升,受壓力控制的“突開(kāi)閥”打開(kāi),壓力油被泄掉,葉尖擾流器迅速打開(kāi),使得在控制系統(tǒng)失效時(shí)停機(jī)。,42,4.5 定槳距風(fēng)力機(jī)的液壓與偏
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