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文檔簡介
1、第九章 振 動 和 波,第九章 振動和波,廣義的振動物理量隨時間作周期性變化稱為振動。,(2)周期性在 T時間內(nèi)狀態(tài)能完全重復(fù)。,振動是自然界中最普遍的運動形式之一。振動和波在力學、聲學、電學、生物工程、自控等各領(lǐng)域都占有重要的地位。,特點:(1)有平衡點,且具有重復(fù)性。,Vibration and wave,機械振動物體在某一位置附近作往復(fù)運動。, 機械振動分類,按振動規(guī)律分:簡諧、非簡諧、隨機振動。,其中簡諧振動是最基本最簡單的振動,復(fù)雜的振動都可以分解為一些簡諧振動的疊加。,稱作諧振動的微分方程。,彈簧振子是理想模型 Spring/harmonic Oscillator,在水平方向上:,
2、由牛頓第二定律,有:,令:,則有:,9-1 簡諧振動,一、簡諧振動的微分方程和運動方程,(負號表示力與位移方向相反),幻燈片 5,1、簡諧振動的微分方程,2、運動學方程:,由:,可解得:,或:,一般寫成:,本課程采用余弦形式,因而簡諧振動是圍繞平衡位置的周期運動,振動曲線,3、簡諧振動的加速度與速度,由,質(zhì)點振動的速度,質(zhì)點振動的加速度,質(zhì)點振動的速度和加速度也是諧振動,若位移x,滿足,簡諧振動的判椐:,或,或,則稱x作簡諧振動(較為廣泛,不僅適用于機械振動),(2)角頻率:angular frequency 振動的快慢,周期T: Period,頻率:,(3)初相位:,Phase 描述運動狀態(tài)
3、的量,為初相位,Initial Phase,(1)振幅A: amplitude 離開平衡位置的最大距離(幅度、范圍),4、諧振動的三個特征量,5、位移、速度和加速度的相位關(guān)系,以上結(jié)果表明:,(1)v,a與x的相同,(2),(3)a與x方向相反,且成正比,振幅,x、v、a相位依次差/2。,寫成,二、初始條件確定振幅和初相位,初始條件:,寫為:,得:,即:,有兩個值,需(1) 或(2)進行篩選。,也可直接由(1)或由(2)求出。,三、坐標原點的選取對于振動方程的影響,(以豎直彈簧振子為例),在建立諧振子的振動方程時,選平衡位置為坐標原點最合適。,例題1 單擺 Simple Pendulum,解:
4、單擺受力如圖所示,對懸掛點的力矩:,由:,若很小,則有:,即:,其中:,動畫,證明:設(shè)圓環(huán)偏離角度為,因此所作振動為諧振,四 、諧振動的其它表示法,1、振動曲線法,(1)振動曲線的峰(或谷)對應(yīng)的位移的大小即是振幅 .,(2)振動曲線上表示振動狀態(tài)相同的相鄰兩點對應(yīng)的時間間隔就是周期T 。,(3)由初狀態(tài)v0、x0可得出初相位。,(4)尤其判斷振動的超前與落后非常直觀。,Rotating vector method,1.參考圓法,沿逆時針方向作勻速圓周運動的質(zhì)點在某一直徑上(取在x軸)的投影的運動為簡諧振動。,半徑R振幅A 角速度角頻率,t時刻A矢量在x軸上的投影,初始矢徑與x軸的交角初相位,
5、動畫,2.旋轉(zhuǎn)矢量,用旋轉(zhuǎn)矢量法處理問題更直觀、 更方便,必須掌握。,表示出三個特征量,2、旋轉(zhuǎn)矢量表示法,例題3一質(zhì)點沿x軸作簡諧振動,振幅 A=0.12m,周期T=2s,當 t=0 時,質(zhì)點對平衡位置的位移 x0=0.06m,此時向x軸正向運動。,求:(1)此振動的表達式 (2)t=T/4時,質(zhì)點的位置、速度、加速度 (3)從初始時刻開始第一次通過平衡位置的時間,解:(1)取平衡位置為坐標原點,設(shè),其中,A亦為已知,只需求,由t=0s時,x0=0.06m,可得:,在-到之間取值:,取哪一個值要看初始條件,由于:,所以:,由于t=0時,質(zhì)點向正 x 方向運動,所以 v00,因此,應(yīng)取:,于是
6、,此簡諧振動的表達式:,利用旋轉(zhuǎn)矢量法求解很直觀,根據(jù)初始條件就可畫出如圖所示的振幅矢量的初始位置,從而得到:,(2),將 t=T/4=0.5s 代入上兩式,以及位移表達式,可求得:,此時旋轉(zhuǎn)矢量位置如圖:,(3)通過平衡位置時,x=0,由位置表達式,可得:,由此可得:,第一次通過,取k=1,又由于=/s,所以:,從起始時刻到第一次質(zhì)點通過原點,振幅矢量轉(zhuǎn)過的角度為:,故:,有旋轉(zhuǎn)矢量圖可知:,例題4 以余弦函數(shù)表示的簡諧振動的位移時間曲線如圖所示,試寫出其運動方程。,解:設(shè)該簡諧振動的運動方程為,根據(jù)已知條件求出各量代入上式即可,由圖可知,A=2cm,當t=0時,因為:v00,畫出矢量圖:,
7、又知 t=1s 時,位移達到正的最大值, 即:,故:,因而有:, 簡諧振動的勢能:,五 、簡諧振動的能量,以水平的彈簧振子為例, 簡諧振動的動能:,簡諧振動的總能量:,彈性力是保守力,總機械能守恒,即總能量不隨時間變化。,勢能的時間平均值:,動能的時間平均值:,這些結(jié)論同樣適用于任何簡諧振動。,總能的時間平均值:,* 振幅不僅給出簡諧振動運動的范圍,而且還 反映了振動系統(tǒng)總能量的大小及振動的強度。,* 任一簡諧振動總能量與振幅的平方成正比,* 彈簧振子的動能和勢能的平均值相等,且 等于總機械能的一半。,結(jié)論:,3.用余弦函數(shù)描述一些振子的振動,若速度-時間函數(shù)關(guān)系如圖,則振動的初相位為/6;/
8、3;/2;5/6,4.無阻尼自由簡諧振動的周期和頻率由 所決定。對于給定的簡諧振動系統(tǒng)其振幅、初相位由 決定。,振動系統(tǒng)本身的性質(zhì),初始條件,1.一彈簧振子作諧振動,總能量為E,如果諧振動振幅增加為原來的兩倍,重物的質(zhì)量增為原來的4倍,則它的總能量E變?yōu)?A: E/4; B: E/2; C: 2E; D: 4E,本章作業(yè):9-3, 9-5, 9-10, 9-11,代數(shù)方法:設(shè)兩個振動具有相同頻率, 同一直線上運動,有不同的振幅和初相位,9-2 簡諧振動的合成,一、 同方向、同頻率的簡諧振動的合成,合振幅,Composition of two SHM,仍然是同頻率 的簡諧振動,由,分別兩邊平方求
9、和后整理得:,幾何方法:,上面得到:,討論一:,合振幅最大。,當,兩分振動同步時 合振動的振幅等于兩分振動振幅之和,討論二:,當 時,,討論三:,一般情況:,兩分振動反相位時 合振動的振幅等于兩分振動振幅之差,例1。兩個同方向同頻率的簡諧振動,其合振動的振幅為20cm,與第一簡諧振動的相位差為-1=/6,若第一個簡諧振動的振幅為,則第二個諧振動的振幅為 cm,第一、二兩個諧振動的相位差2-1= 。,解:由矢量合成法則:,二、同方向、不同頻率的簡諧振動的合成,為了簡單起見,先討論兩個振幅相同, 初相位也相同,在同方向上以不同頻率振動的合成。其振動表達式分別為:,Same direction Di
10、fferent Frequency,合成振動 表達式:,利用三角函數(shù)關(guān)系式:,當 都很大,且相差甚微時,可將 視為振幅變化部分, 合成振動是以 為角頻率的諧振動。,其振幅變化的周期是由振幅絕對值變化來決定,即振動忽強忽弱,所以它是近似的諧振動,這種合振動忽強忽弱的現(xiàn)象稱為拍。,一般情況下,合振動無明顯的周期性,單位時間內(nèi)振動加強或減弱的次數(shù)叫拍頻,顯然,拍頻是振動 的頻率的兩倍。 即拍頻為:,應(yīng)用:可用于校準鋼琴,用旋轉(zhuǎn)矢量說明拍頻,每追趕一次重合一次,振幅達到最大一次。拍頻為:,音叉演示,三、方向垂直、同頻率簡諧振動的合成,設(shè)一個質(zhì)點同時參與了兩個振動方向相互垂直的同頻率簡諧振動,即,上式是
11、個橢圓方程,說明質(zhì)點的運動軌跡是橢圓,具體形狀由相位差 決定。,討論1,所以是在 直線上的運動。,討論2,所以是在 直線上的振動。,討論3,所以是在X軸半軸長為 , Y軸半軸長為 的橢圓方程,且順時針旋轉(zhuǎn)。,質(zhì)點的軌道是圓。 X和Y方向的相位差決定旋轉(zhuǎn)方向。,討論5,討論4,所以是在X軸半軸長為 , Y軸半軸長為 的橢圓方程,且逆時針旋轉(zhuǎn)。,討論6,則為任一橢圓方程。,綜上所述:兩個頻率相同的互相垂直的簡諧振動合成后,合振動在橢圓上進行(圓和直線是退化了的橢圓)。,四、垂直方向、不同頻率簡諧振動的合成,一般是復(fù)雜的運動軌道不是封閉曲線,即合成運動不是周期性的運動。下面就兩種情況討論,1。 視為
12、同頻率的合成,不過兩個振動的相位差在緩慢地變化,所以質(zhì)點運動的軌道將不斷地從下圖所示圖形依次的循環(huán)變化。,當 時是順時針轉(zhuǎn); 時是逆時針轉(zhuǎn)。,2、如果兩個互相垂直的振動頻率成整數(shù)比,合成運動的軌道是封閉曲線,運動也具有周期。這種運動軌跡的圖形,稱為李薩如圖形。,在示波器上,垂直方向與水平方向同時輸入兩個振動,已知其中一個頻率,則可根據(jù)所成圖形與已知標準的李薩如圖形去比較,就可得知另一個未知的頻率。,9-3 阻尼振動和受迫振動 共振,一、阻尼振動 振幅隨時間減少的振動。,1。阻尼的分類,a.摩擦阻尼:機械能轉(zhuǎn)化為熱能,b.輻射阻尼:能量輻射出去,形成波(音叉、樂器等),2。阻尼振動的方程,振動系
13、統(tǒng)受介質(zhì)的粘滯阻力:,Damped oscillations Forced oscillations Resonance,阻尼振動的動力學方程:,令:,稱 為振動系統(tǒng)的固有角頻率, 稱 為阻尼系數(shù)。,(1)阻尼較小時:,此方程的解:,這種情況稱為欠阻尼,,阻力使周期增大。,由初始條件決定A和初相位 ,設(shè),即有:,a.周期T:一個位移極大到另一個極大出現(xiàn)的時間間隔。稱準周期運動。,b.T比無阻尼時稍長。,(2)阻尼較大時, 方程的解:,其中 是積分常數(shù),由初始條件來決定,這種情況稱為過阻尼。,無振動發(fā)生。,稱之為臨界阻尼情況。它是振動系統(tǒng) 剛剛不能作準周期振動,而很快回到 平衡位置的情況,應(yīng)用在
14、天平調(diào)衡中。,是由初始條件 決定的積分常數(shù)。,(3)如果 方程的解:,是從有周期性因子 到無周期性的臨界點。,1。諧振子的受迫振動:用周期性力驅(qū)動的振動。,二、 諧振子的受迫振動,設(shè)強迫力,阻尼力:,是典型的常系數(shù)、二階、線性、非齊次微分方程。 由微分方程理論:,非齊次微分方程的通解= 齊次微分方程的解+非齊次的一個特解。,2。振動的特點: 減幅振動和簡諧振動的疊加,t 很大時,作=策的簡諧振動。,其解為:,經(jīng)過足夠長的時間,稱為定態(tài)解:,該等幅振動的角頻率就是強迫力的頻率;,穩(wěn)定態(tài)時的振幅,受迫振動的初相位:,討論:,較小,若 很小, 很大。,求振幅 對頻率的極值,得出,共振的角頻率。,共振
15、的振幅。,振幅有極大值,三、 共振,1。位移共振:A達到最大值的振動狀態(tài)(受迫振動),當強迫力的頻率為某一值時,穩(wěn)定受迫振動的位移振幅出現(xiàn)最大值的現(xiàn)象,叫做位移共振,簡稱共振(resonance)。,發(fā)生位移共振時,因振幅最大, 所以振動系統(tǒng)能量最大,系統(tǒng) 形變最厲害.,2。速度共振,達到極大值,叫做速度共振.,此時系統(tǒng)動能也達到最大值, 也叫能量共振.,(2)速度振幅隨阻尼的減小而增大,但共振頻率皆為,3.共振的危害及應(yīng)用.,利:樂器利用之可提高音效、 選擇節(jié)目、器官成像(核磁共振),害:橋梁、建筑物等易受破壞。,作業(yè):9-6 9-8 9-12 9-13,彈 性 波,聲波、水波、電磁波都是物
16、理學中常見的波。,各種類型的波有其特殊性,但也有普遍的共性。例如,聲波需要介質(zhì)才能傳播,電磁波卻可在真空中傳播,光波是一種電磁波。,機械振動在彈性介質(zhì)中的傳播稱為機械波。下面以機械波為 例介紹波的一些物理概念。,但它們都有類似的波動方程。,Elastic Wave,2.彈性波產(chǎn)生的條件:(1)要有振源(波源) (2)要有傳播振動的彈性媒質(zhì),3.橫波和縱波 (Transversal Wave and Longitudinal Wave),(1)橫波:傳播方向與振動方向垂直(繩上波) (2)縱波:傳播方向與振動方向平行(空氣中聲波),任一波例如,水面波、地表波,都能分解為橫波與縱波來進行研究。,由
17、彈性力組合 的連續(xù)介質(zhì),一.基本概念 1.彈性波:機械振動在彈性媒質(zhì)中的傳播,Elastic Wave Generation and Propagation,9-4 彈性波的產(chǎn)生與傳播,(1)波面:t時刻相位相同的點組成的面(波陣面),(2)波前:某時刻在最前面的波面,(3)波射線:沿波的傳播方向作的射線(也稱波線),在各向同性均勻介質(zhì)中,波線與波陣面垂直.,4.波的幾何描述波面、波線、波前 Wave Surface, Line(normal),F(xiàn)ront,二.平面簡諧波 Plane Harmonic Wave,1.簡諧波:(簡諧振動在空間的傳播) 特點: (1)波傳到的區(qū)域中,每個質(zhì)元在平衡
18、位置附近作簡諧振動,而振動以一定的速度由近及遠傳播. (2)后振動的質(zhì)點比先振動的質(zhì)點的狀態(tài)落后一段時間.,2.描述簡諧波的物理量,(1)波速u:,單位時間內(nèi)某一振動狀態(tài)(或振動相位)所傳播 的距離稱為波速 ,也稱之相速 。 取決于媒質(zhì)(與頻率無關(guān)),B.固體中,橫波:,縱波:,其中:,G切變彈性模量 Y楊氏彈性模量,A.液體、氣體中(僅有縱波),B液體或氣體的容變彈性模量 媒質(zhì)的密度,在同一種固體媒質(zhì)中,橫波波速比縱波波速小些。,(2)波長(Wave Length):波傳播過程中,同一波線上兩個相鄰的、相位差為2的兩質(zhì)元間的距離。,反映了波的空間周期性。,(4)頻率單位時間內(nèi)質(zhì)點振動的次數(shù),
19、或單位時間內(nèi)波動前進 的距離中所包含的完整波長的數(shù)目。,(5)關(guān)系式,(3)波的周期T:波傳過一個波長的時間,或一個完整的波通過 波線上某一點所需要的時間叫做波的周期T。 與振源的振動周期相同.反映了波的時間周期性.,2.若媒質(zhì)無吸收,各點的振幅相同,設(shè)為A。,波線上各點的振動可以代表媒質(zhì)中各質(zhì)點的振動。,結(jié)論:波線上各點的振動表達式即為平面簡諧波的波函數(shù)。,平面簡諧波的特點:,1、波線上一點的振動狀態(tài)與過該點的波面上各點的振動狀態(tài)相同。,已知:1、原點o的振動表達式,求任意點p在t的振動表達式。,任意點p的振動表達式為:,任意點p振動的狀態(tài)是原點o在 時間前振動過的狀態(tài)。,9-5 平面簡諧波
20、的波函數(shù),一、波函數(shù):能夠定量表達空間中任意點振動的數(shù)學表達式稱為波函數(shù),二、平面簡諧波的波函數(shù),(3)波函數(shù)的幾種不同的形式:,三、波函數(shù)的物理意義:,(1)當x給定時,設(shè)x=x0,則有:,其中:,表示x0處質(zhì)點的振動情況(振動方程),(2)當t給定,設(shè)t=t0,則有:,即y=y(x),表示t=t0時刻的波形圖,注意:波動曲線與振動曲線的區(qū)別,表示波線上各點的位移分布。,(3).當x,t均變化,y=y(x,t)表示不同時刻,不同平衡位置處各質(zhì)元的位移。,波函數(shù)描述了波形(相位)的傳播,速度為u. 在t時間內(nèi),整個波形以速度u向前推進了x=ut,u也稱為相速度。,(4).由波函數(shù)可求得各質(zhì)元的
21、振動速度、位移、加速度,由此可知,波函數(shù)描述波動狀態(tài),注意:v 和 u 的不同,左行波的波函數(shù):,所以 p點的運動方程,也就是左行波的波動方程:,p點的振動狀態(tài)傳到 O 點需用時間:,(5)沿x軸負向傳播的情況:,已知:,p點的相位超前于O點相位:,例題13082,如圖,一平面波在介質(zhì)中以速度u=20m/s沿x軸負方向傳播,已知A點振動方程為:y=3cos4t (SI) 求: (1)以A點為坐標原點寫出波動方程(波函數(shù)) (2)以距A點5m處的B點為坐標原點,寫出波動方程.,解:(1)若以A為原點,則有:,x處t時刻的振動,與A處t+x/u時刻的振動相同,因而x處的振動為:,X處質(zhì)元的振動為:
22、,要點:抓住沿波的傳播方向上各點相位依次落后的特點。,(2)以距A點5m處的B點為坐標原點,寫出波動方程.,B點的振動方程為:,例題2一平面余弦波,波線上各質(zhì)元的振幅和角頻率分別為A和,波沿x軸正向傳播,波速為u,設(shè)某一瞬時的波形如圖所示,并取圖示瞬時為計時起點,(1)分別以O(shè)和P為坐標原點,寫出該波的波函數(shù). (2)確定在t=0時刻,距點O分別為x=/8和x=3/8兩處質(zhì)元振動速度的大小和方向.,其中:,為已知,現(xiàn)求,由圖知,t=0時,故:,于是可得:,波函數(shù)為:,若取P點為坐標原點,點P作簡諧振動的運動方程為:,由波形圖可知,t=0時刻:,因此,則有:,(后來的位移向負方向增大),因而有:
23、,(2)求質(zhì)元的振動速度:,X處:,沿y軸負向,沿y軸正向,步驟:,1.建立坐標系,選取計時起點 2.求原點的振動方程 3.由右行波或左行的規(guī)律,求x點的振動方程.,例題3 已知A點振動方程為:,求下列情況下的波函數(shù).,作業(yè):9-14 9-15 9-17 9-19,一、波函數(shù)的幾種不同的形式(右行波):,復(fù) 習,左行波在 x 出現(xiàn)的地方加一負號,步驟:,1.建立坐標系, 選取計時起點 2.根據(jù)傳播方向以及波的傳播規(guī)律,求p點的振動方程(p點在x處)。,建立波函數(shù)的條件: 1、某點的振動表達式 2、波速(大小和方向u),補充內(nèi)容: 惠更斯原理,一、 惠更斯原理,表述:媒質(zhì)中任一波陣面上的各點,都
24、是發(fā)射子波的新波源 ,其后 任意時刻,這些子波的包絡(luò)面就是新的波陣面。,Huygens principle,波傳播時遇到障礙物或進入另一種媒質(zhì)時,如何傳播?,可用于解釋波的傳播、反射、折射、衍射等現(xiàn)象。,荷蘭物理學家,1678年提出惠更斯原理,一.波的疊加原理(獨立性原理), 9-6 波的疊加原理 波的干涉,若有幾列波同時在介質(zhì)中傳播,則: 1.它們各自將以原有的振幅、頻率和波長獨立傳播; 2.在幾列波相遇處,質(zhì)元的位移等于各列波單獨傳播時在該處引起的位移的矢量和。稱波的疊加原理。,能分辨不同的聲音正是這個原因;疊加原理的重要性在于可以將任一復(fù)雜的波分解為簡諧波的組合。,爆炸產(chǎn)生的沖擊波就不滿
25、足線性方程,所以疊加原理不適用。,波疊加,二.波的干涉(波相遇時的一種特殊現(xiàn)象),1.干涉現(xiàn)象: 兩波相遇,在媒質(zhì)中某些位置的點振幅始終最大,某些位置振幅始終最小,而其它位置,振動的強 弱介乎二者之間,保持不變。稱這種振動的穩(wěn)定分布為干涉現(xiàn)象。,2.相干條件:,滿足相干條件的波源 稱為相干波源。,(3)具有恒定的相位差,(2)振動方向相同,兩相干波的振幅相近或相等時干涉現(xiàn)象明顯。,(1)兩波源具有相同的頻率,波的干涉之 模擬演示圖,3.定量公式: 設(shè)有兩個頻率相同的波源 和,其振動表達式為:,傳播到 P 點引起的振動為:,在 P 點的振動為同方向同頻率振動的合成。,下面討論干涉現(xiàn)象中的強度分布
26、,在 P 點的合成振動為:,其中:,由于波的強度正比于振幅的平方,所以合振動的強度為:,對空間不同的位置,都有恒定的 ,因而合強度 在空間形成穩(wěn)定的分布,即有干涉現(xiàn)象。,干涉相長的條件:,干涉相消的條件:,當兩相干波源為同相波源時,相干條件寫為:,稱 為波程差,相長干涉,相消干涉,例題一( 例1)如圖所示,在同一媒質(zhì)中相距為20m的兩平面簡諧波源S1和S2作同方向,同頻率(=100Hz)的諧振動,振幅均為A,且A=0.05m,點S1為波峰時,點S2恰為波谷,波速u=200m/s,求兩波源連線上因干涉而靜止的各點位置.,解:選S1處為坐標原點O,向右為x軸正方向,設(shè)點S1的振動初相位為零,由已知
27、條件可得波源S1和S2作簡諧振動的運動方程分別為:,S1發(fā)出的向右傳播的波的波函數(shù)為:,S2發(fā)出的向左傳播的波的波函數(shù)為:,因干涉而靜止的點的條件為:,化簡上式,得:,將=u/=2m代入,可得:,所以在兩波源的連線上因干涉而靜止的點的位置分別為:,駐波是干涉的特例。當頻率與繩長調(diào)整適當,繩上分段振 動,某些點振幅特大,某些點不動,稱為駐波。駐波的特 點不是振動的傳播,而是媒質(zhì)中各質(zhì)點都作穩(wěn)定的振動。,1.駐波:分別沿X軸正、負方向傳播的同振幅、同頻率的兩列相干波,其合成波就是典型的駐波。,三.駐波,2.特征: (1)無波形的跑動(與行波不同) (2)振幅 A=A(x) (3)有些點不動(波節(jié))
28、,有些點振動最強(波腹) (4)兩相鄰的分段相位相反,同一分段相位相同,動畫,設(shè)有兩列相干波,分別沿X軸正、負方向傳播,選初相位均為零的表達式為:,3.駐波的形成:,其合成波稱為駐波表達式:,實物演示,利用三角函數(shù)關(guān)系求出駐波的表達式:,振動因子,它表示各點都在作簡諧振動,各點振動的頻率相同,是原來波的頻率。但各點振幅隨位置的不同而不同。,振幅因子,此式為振動表達式。無波形的跑動現(xiàn)象(即非行波),振幅最大的點稱為波腹,對應(yīng)于,的各點;,因此:,波腹的位置為:,波節(jié)的位置為:,討論: (1)駐波的振幅,駐波的特點不是振動的傳播,而 是媒質(zhì)中各質(zhì)點都作穩(wěn)定的振動,振幅為零的點稱為波節(jié),對應(yīng)于,的各
29、點。,即:,即:,從上式得相鄰波腹間的距離為:,可得相鄰波節(jié)間的距離也為,相鄰波腹與波節(jié)間的距離為,因此可用測量波腹間的距離,來確定波長。,應(yīng)用,(2)駐波的相位,時間部分提供的相位對于所有的 x是相同的,而空間變化帶來的相位是不同的。,內(nèi),,在波節(jié)兩側(cè)點的振動相位相反。同時達到反向 最大或同時達到反向最小。速度方向相反。,結(jié)論:,* 兩個相鄰波節(jié)之間的點其振動相位相同。 同時達到 最大或同時達到最小。速度方向相同。,例題2一列沿x軸方向傳播的入射波的波函數(shù)為,在x=0處反射,反射點為一節(jié)點 求:(1)反射波的波函數(shù). (2)合成波的波函數(shù) (3)波腹,波節(jié)的位置坐標.,解:(1)由于有相位突
30、變,故反射波的波函數(shù)為:,(2)根據(jù)波的疊加原理,合成波的波函數(shù)為:,(3)形成波腹的各點,振幅最大,即:,亦即:,故波腹坐標為:,形成波節(jié)各點,振幅最小,即:,(x, x 只取負值及零),當波從波疏媒質(zhì)垂直入射到 波密媒質(zhì)界面上反射時,有 半波損失,形成的駐波在界 面處是波節(jié)。反之,當波從 波密媒質(zhì)垂直入射到波疏媒 質(zhì)界面上反射時,無半波損 失,界面處出現(xiàn)波腹。,四.半波損失:,入射波在反射時發(fā)生反相的現(xiàn)象稱為半波損失。,折射率較大的媒質(zhì)稱為波密媒質(zhì); 折射率較小的媒質(zhì)稱為波疏媒質(zhì).,有半波損失,某一時刻,無半波損失,3.一彈簧振子作諧振動,總能量為E,如果諧振動振幅增加為原來的兩倍,重物的
31、質(zhì)量增為原來的4倍,則它的總能量E變?yōu)?A: E/4; B: E/2; C: 2E; D: 4E,2。已知:A,T,求:從B到C所需的最短時間,6. A、B兩彈簧的倔強系數(shù)分別為kA, kB,其質(zhì)量均可忽略不計,今將二彈簧連接起來并豎直懸掛,當系統(tǒng)靜止時,彈簧的彈性勢能EpA與EpB之比,7. 在t=0時,周期為T振幅為A的單擺分別處于圖a、b、c三種狀態(tài),若選單擺的平衡位置為x軸的原點,x軸指向右方,則單擺作小角度擺動的振動表達式(用余弦表示)分別為,8. 一簡諧波沿x軸正向傳播,=4m,T=4s,x=0處振動曲線如圖:,(1)寫出x=0處質(zhì)點振動方程; (2)寫出波的表達式; (3)畫出t
32、=1s時的波形。,解:,(1)t=0時:,(2),9. 兩余弦波沿OX軸傳播,波動方程為:,試確定OX軸上的合振幅為0.06m的那些點的位置。,解:,作業(yè):9-20 9-21 9-22,一、波函數(shù)的幾種不同的形式(右行波):,復(fù) 習,左行波在 x 出現(xiàn)的地方加一負號,步驟:,1.建立坐標系, 選取計時起點 2.根據(jù)傳播方向以及波的傳播規(guī)律,求p點的振動方程(p點在x處)。,建立波函數(shù)的條件: 1、某點的振動表達式 2、波速(大小和方向u),9-7 波的能量 聲波,波的傳播過程:,(1)振動狀態(tài)的傳播(相位) (2)能量的傳播,1.行波的能量,以弦上橫波為例,其波函數(shù)為:,取AB段為研究對象為弦
33、的質(zhì)量線密度,(1)AB段的動能:,一、波的能量,(2)AB段的勢能:,彈性勢能應(yīng)為張力T在線元伸長的過程中所作的功,即:,代入上式,得:,x很小,利用了,(3)總機械能:,(4)能量密度: 單位體積中的能量。,(5)平均能量密度(對t求平均),為質(zhì)量密度,(6)特點:,A.,相位、大小均相同(注意與振動能量相區(qū)別),極大,能量極小,能量極小,波形,D.能量以速度 u 傳播(由 w 的公式可看出),2.波的能流密度與波的強度,(1)能流(Energy Flow) 單位時間內(nèi)垂直通過某一截面的能量稱為波通過該截面的能流,或叫能通量。,為截面所在位置的能量密度 所以,能流為:,顯然能流是隨時間周期
34、性變化的。但它總為正值,設(shè)波速為 u,在 時間內(nèi)通過垂直于波速截面 的能量:,(2)平均能流:在一個周期內(nèi)能流的平均值稱為平均能流,(3)能流密度:通過垂直于波動傳播方向的單位面積的平均能流 稱為平均能流密度,通常稱為能流密度或波的強度。,換句話說,能流密度是 單位時間內(nèi)通過垂直于 波速方向的單位截面的 平均能量。,平均能流,借助于上式和能量守恒可討論波傳播時振幅的變化:,在均勻不吸收能量的媒質(zhì)中傳播的平面波,在行進方向上振幅不變。,討論: 平面波和球面波的振幅,證明:因為,所以,平面波振幅相等:,球面波,由于振動的相位隨距離 的增加而落后的關(guān)系, 與平面波類似,球面簡 諧波的波函數(shù):,(4)
35、 波的吸收,實際上,波在媒質(zhì)中傳播時,媒質(zhì)總要吸收一部分能量。吸收的能量轉(zhuǎn)換為媒質(zhì)的內(nèi)能和熱。因此,波的振幅要減小、波的強度將減弱,這種現(xiàn)象稱之為吸收。,為吸收系數(shù),取決于媒質(zhì)和波的頻率。,二、 聲波, 聲波是機械縱波,頻率高于20000赫茲的叫做超聲波。,* 聲的產(chǎn)生、傳播和接收。為聽覺服務(wù),如 聲音的音質(zhì)、音響效果;聲學在建筑學方面 的應(yīng)用,噪聲的避免等。聲波測井。,20到20000赫茲之間能引起聽 覺的稱為可聞聲波,簡稱聲波。,頻率低于20赫茲的叫做次聲波;,* 利用聲的傳播特性研究媒質(zhì)的微觀結(jié)構(gòu); 利用聲波的作用來促進化學反應(yīng),為科技服務(wù)。,研究的分類:,聲的概念不再局限于聽覺范圍,
36、幾乎是振動和機械波的同義詞。,設(shè)在彈性媒質(zhì)中有一平面余弦縱波, 為密度, 為聲速,媒質(zhì)中有聲波傳播時的壓力(壓強)與 無聲波傳播時的靜壓力之差稱為聲壓。, 聲壓,由體彈性模量的定義:,應(yīng)變?yōu)椋?稀疏區(qū)聲壓為負,稠密區(qū)聲壓為正值。 由于疏密的周期性,聲壓也是周期變化。,所以聲壓 為:, 聲強、聲強級,* 聲強就是聲波的平均能流密度。,即單位時間內(nèi)通過垂直于傳播方向單位面積的聲波能量。,式中加速度的振幅:,由此可知,聲強與頻率的平方,振幅的平方成正比。,這樣的超聲波在幾個毫米范圍內(nèi)有比重力加速度 g大十多萬倍的正負加速度和幾百個大氣壓,可見它的威力。因此,有重要的應(yīng)用。,聲強,超聲波的頻率高 ,而
37、波長在毫米數(shù)量級。 壓強振幅約 大氣壓。,加速度 已達重力加速度的上百萬倍;,引起人的聽覺的聲波,還有一定的聲強 范圍。大約為1012瓦/米2 1瓦/米2。 聲強太小聽不見,太大會引起痛覺。,定義聲強級L為:,單位為貝耳(Bel),1Bel=10dB,單位為分貝(dB),* 聲強級,由于可聞聲強的數(shù)量級相差懸殊, 通常用聲強級來描述聲強的強弱。,聲音的響度是人對聲音的主觀感覺。,規(guī)定聲強 I0=10-12瓦/米2作為測定聲強的標準,有的地方規(guī)定戶外聲音 不得大于100分貝。,如炮聲聲強 1瓦/米2 ,聲強級120分貝。, 超聲波、次聲波,* 超聲波:頻率高,波長短,定向傳播性好; 穿透性好,在
38、液體、固體中傳播時,衰 減很小,能量高等。,定位、測距、探傷、顯象,隨著激光全息的發(fā)展聲全息也日益發(fā)展,它在地質(zhì)、醫(yī)學等領(lǐng)域有重要的意義;,近來在超聲延時方面有新的發(fā)展,因為它的波速比電磁波速低。,由于能量大而集中可用來切削、焊接,鉆孔,清洗機件還可用來處理種子和催化。,特點,用途,超聲波的傳播速度對于介質(zhì)的密度、濃度、成分、溫度、壓力的變化很敏感。利用這些可間接測量其他有關(guān)物理量。這種非聲量的聲測法具有測量精密度高、速度快的優(yōu)點;,頻率在10420赫芝之間 的機械波,人耳聽不到。,* 次聲波,因為大氣湍流、火山爆發(fā)、地震、隕石落地、雷暴、磁暴等大規(guī)模自然活動中,都有次聲波產(chǎn)生,因此,它是研究地球、海洋、大氣等大規(guī)模運動的有力的工具。,特點一,用途,由于它具有衰減極小的特點, 具有遠距離傳播的突出特點。 已形成現(xiàn)代聲學的一個新的 分支次聲學。,特點二,表示波源相對于媒質(zhì)的運動速度。,表示觀察者相對于媒質(zhì)的運動速度。,波源的頻率 是單位時間內(nèi)波源振動的次數(shù)或 發(fā)出的完整波的個數(shù);,一.
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