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文檔簡介
1、智能閥門定位器說明書,安全注意事項(xiàng) 1智能閥門定位器簡介 2定位器的結(jié)構(gòu) 21 定位器的單元組成 3操作說明 31 外型連接尺寸 32 安裝 33 電氣連接 34 氣動連接 35 初始化及投入使用 4. 主要技術(shù)參數(shù) 5維護(hù)注意事項(xiàng) 6故障診斷,返回,安全注意事項(xiàng),在使用本定位器之前,請務(wù)必仔細(xì)閱讀下面的安全注意事項(xiàng)。 l 由有經(jīng)驗(yàn)的人員進(jìn)行安裝、維護(hù)和故障處理 l 嚴(yán)格按說明書進(jìn)行操作和維護(hù) l 使用時不可超出定位器的有關(guān)限制值 l 遵循說明書中的注意事項(xiàng),1. 智能閥門定位器簡介,DLA1011E型智能閥門定位器與氣動執(zhí)行器結(jié)合在一起形成控制回路。由主控制器或控制系統(tǒng)給定設(shè)定值W,相應(yīng)地智
2、能定位器輸出壓力為Y的氣體給氣動執(zhí)行器,從而確定閥門的開度位置X。 本產(chǎn)品為本質(zhì)安全儀表,可以應(yīng)用在具有爆炸性氣體環(huán)境中。 DLA1011E可以接受二線制、420mA標(biāo)準(zhǔn)輸入信號。也可以接受3線/4線制輸入信號。 DLA1011E可以用于控制氣動直行程閥、角行程閥??梢钥刂茊巫饔瞄y和雙作用閥,可以用于防爆和非防爆場合。,智能閥門定位器,可以用于控制氣動直行程閥、角行程閥??梢钥刂茊巫饔瞄y和雙作用閥,可以用于防爆和非防爆場合。其可以廣泛的應(yīng)用在石化、制藥、化肥、電力等產(chǎn)業(yè)的過程控制系統(tǒng)中。,DLA1011E型智能閥門定位器是具有豐富功能、可通訊的新一代閥門定位器。DLA1011E具有精巧的外觀設(shè)
3、計(jì),模塊化的內(nèi)部結(jié)構(gòu),無可比擬的性能價(jià)格比。與傳統(tǒng)的閥門定位器相比,它的機(jī)械運(yùn)動部件大大減少,從而大大降低了故障率,提高了可靠性。 DLA1011E的核心是微處理器控制CPU,完成所有程序的處理運(yùn)算。輸入信號及位置反饋經(jīng)過12位,20ms采樣的A/D轉(zhuǎn)換后進(jìn)行處理,從而保證了信號處理的精度及快速性。智能閥門定位器的供電由輸入信號提供。 DLA1011E操作程序包括用于自動調(diào)整參數(shù)的自整定過程,及自適應(yīng)程序,用于精巧定位的優(yōu)化控制操作。從CPU發(fā)出的定位電信號轉(zhuǎn)換成氣信號。氣體從定位器輸出至氣動執(zhí)行器。 定位器具有內(nèi)置的操作鍵盤,包括兩排LCD顯示和3個按鍵。操作鍵盤的設(shè)計(jì)是基于在操作過程中優(yōu)化
4、就地組態(tài),調(diào)試及監(jiān)視。模塊化設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思想使任何附加功能可以在基本模件的基礎(chǔ)上隨意擴(kuò)展。DLA1011E只要插入相應(yīng)的模塊,即可實(shí)現(xiàn)模擬及數(shù)字反饋功能。,DLA1011E有如下措施保證系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行: 抗電磁干擾設(shè)計(jì) 堅(jiān)固的金屬外殼,IP65防護(hù)等級 超強(qiáng)的抗沖擊,抗振動能力,可達(dá)10g 通過監(jiān)視及錯誤指示功能,達(dá)到安全可靠操作 使用溫度范圍寬30至+85,2. 定位器的結(jié)構(gòu),21 定位器的單元組成 1.供氣氣源 2.執(zhí)行器氣源Y1 3.液晶顯示器 4.過濾孔 5.鍵盤 6.節(jié)流閥調(diào)整 7.放氣孔 8.擴(kuò)展板1 9.擴(kuò)展板2 10.進(jìn)線孔 11. 接線備孔 12.主板 圖2-1 定位器組成
5、單元示意圖,211 主板,微處理器主板采用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),以氣動先導(dǎo)技術(shù)、PWM控制技術(shù)為核心,通過高可靠位置傳感器系統(tǒng)進(jìn)行氣動閉環(huán)控制。同時系統(tǒng)監(jiān)測溫度變化,實(shí)時補(bǔ)償由于溫度變化對系統(tǒng)造成的影響。系統(tǒng)通過三鍵式鍵盤、液晶顯示屏進(jìn)行人機(jī)交互,用戶由此可以進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、對系統(tǒng)進(jìn)行人工或自動初始化及故障診斷。主板上系統(tǒng)預(yù)留了擴(kuò)展接口,用以擴(kuò)展現(xiàn)場總線通訊模塊、位置變送電流輸出模塊、限位報(bào)警模塊等功能模塊。 212 液晶顯示器及操作鍵盤 液晶顯示有兩行:第一行顯示項(xiàng)目數(shù)值;第二行顯示分項(xiàng)項(xiàng)目號和項(xiàng)目內(nèi)容。 :功能鍵; :下降鍵; :上升鍵,213 位置變送電流輸出模塊報(bào)警及限位傳感器模塊,定位
6、器當(dāng)前位置通過2線制420mA輸出反饋。一個數(shù)字輸出表示一組故障信息,這兩個報(bào)警輸出電路與其他電路是隔離的。兩個可調(diào)整限位位置的數(shù)字量輸出通道。 214 現(xiàn)場總線擴(kuò)展模塊 在現(xiàn)代儀器儀表中現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。然而,由于現(xiàn)場總線的多樣性和復(fù)雜性,因此為了適應(yīng)不同的系統(tǒng)就要配置不同的現(xiàn)場總線系統(tǒng):PROFIBUS 、INTERBUS、CANBUS 總線、FF 總線、HART 總線。目前,我們能夠提供HART總線通訊選擇板卡。,215 氣動連接模塊,1氣動連接 圖2-1-5 外接氣源示意圖 2執(zhí)行器進(jìn)氣排氣流量調(diào)節(jié) Y1為執(zhí)行器進(jìn)氣流量調(diào)節(jié)閥, Y2為執(zhí)行器出氣流量調(diào)節(jié)閥 圖2-1-6 流
7、量調(diào)節(jié),1.單作用及雙作用執(zhí)行器作用壓力輸入口Y1 2.位置反饋?zhàn)饔眠B桿 3.供氣動力氣源輸入口Dz 4.具有消音作用的消耗氣體排出口E,216 附件,壓力表安裝模塊 單作用定位器壓力測量模塊包括兩個壓力表,可以顯示輸入、輸出氣體的壓力。,3. 操作說明,31 外形連接尺寸 圖3-1 定位器外殼連接尺寸,32 安裝,注意!為了避免在安裝過程中對閥門定位器產(chǎn)生的不必要的損壞,必須按以下步驟安裝定位器: 1完成定位器的機(jī)械安裝。(見本節(jié)) 2完成定位器的電氣安裝。(見) 3完成定位器的氣源安裝。(見) 4將閥門定位器投入使用。(見) 注意!本定位器的行程角度在30-110 321在潮濕環(huán)境下使用的
8、注意事項(xiàng) 為了防止定位器在潮濕的環(huán)境下進(jìn)水,使電路發(fā)生故障或顯示不清晰等故障的發(fā)生,請按圖示安裝,帶有X的圖是不適宜的安裝方位。,322閥門定位器安裝附件,閥門定位器安裝所用的附件(見圖3-2-2.1) 序號 數(shù)量 名稱 備注 1 1 安裝底板 2 1 六角螺栓 M8x12 3 1 彈簧墊圈 8 4 1 平墊圈 8 5 1 連接板 6 1 六角螺栓 M8x12 7 1 彈簧墊圈 8 8 1 彈簧墊圈 8 9 1 六角螺栓 M8x16 10 1 彈簧墊圈 8 11 1 平墊圈 8 12 1 銷 13 1 六角螺母 14 1 導(dǎo)向桿 15 1 內(nèi)六角螺釘 M6x25 16 1 彈簧墊圈 6 17
9、1 平墊圈 6 18 1 方螺母 M6,323 閥門定位器的安裝步驟,1將銷(12)安裝在執(zhí)行器螺母上,并用六角螺母(13)鎖緊。 2用六角螺釘(2)、彈簧墊圈(3)、平墊圈(4)將安裝底板(1)固定在執(zhí)行器上。 3將反饋連桿(14)用內(nèi)六角螺釘(15)、彈簧墊圈(16)、平墊圈(17)、方螺母(18)緊固在閥門定位器反饋軸上。 4用六角螺釘(9)、彈簧墊圈(10)、平墊圈(11)將閥門定位器固定在連接板(5)上。 5將銷(12)插入反饋連桿滑槽內(nèi),并用六角螺釘(6)、彈簧墊圈(7)、平墊圈(8)將連接板連同閥門定位器一起固定在安裝底板上。 6調(diào)整閥門定位器位置,使閥門定位器到達(dá)最高點(diǎn)和最低點(diǎn)
10、時,反饋連桿擺動角度不超過允許范圍。 7閥門定位器的進(jìn)一步調(diào)整見3.5節(jié)“初始化及投入使用”。,說明:在進(jìn)行電氣連接前保證所有的可選擇模塊已安裝好。 注意:在進(jìn)行電氣安裝時,請參見相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),尤其在危險(xiǎn)的環(huán)境中更要依據(jù)危險(xiǎn) 環(huán)境安裝規(guī)則進(jìn)行。接線務(wù)必按接線圖進(jìn)行,33 電氣連接,圖3-2-2 安裝圖,331 兩線制420mA連接,圖3-3-1 標(biāo)準(zhǔn)兩線制連接 332 三線/四線制連接 圖 3-3-2 三線/四線制標(biāo)準(zhǔn)連接,333 分程連接,圖3-3-3 分程控制兩個定位器,分程設(shè)定范圍(獨(dú)立供電電源),334 位置變送電流輸出模塊連線,圖3-3-4.1位置變送電流輸出模塊連線(非危險(xiǎn)環(huán)境) 圖
11、3-3-4.2 位置變送電流輸出模塊連線(危險(xiǎn)環(huán)境) 335 報(bào)警接口連線 圖 3-3-5 報(bào)警模塊連線圖,34 氣動連接,注意:出于安全的考慮,氣源只有在安裝好定位器并提供電信號,定位器轉(zhuǎn)換到設(shè)定模式后才能提供 。 說明:氣體要求是去油、去水工業(yè)氣體,固體顆粒直徑30um,氣體壓力不能小于20KPa。 在連接氣源管線前須進(jìn)行管線吹掃。 在必要的時候在連接塊上安裝壓力表。 安裝孔的尺寸為:1/4” Pz 供氣壓力1.47bar Y1 對單作用,雙作用執(zhí)行器的作用壓力1 Y2 對于雙作用執(zhí)行器作用壓力2 E 排氣孔 沒有供電情況下的安全位置 單作用執(zhí)行器 Y1 氣體排空 雙作用執(zhí)行器 Y1 最大
12、執(zhí)行器氣體壓力,Y2 氣體排空 連接作用執(zhí)行氣體 Y1 或 Y2 連接供氣氣源 Pz,35 初始化及投入使用,在大多數(shù)的情況下,定位器在安裝完畢后要根據(jù)使用的執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥各項(xiàng)參數(shù)來設(shè)定定位器參數(shù)。設(shè)定好參數(shù)以后即可進(jìn)行初始化。定位器的初始化分為自動初始化和手動初始化。 自動初始化 檢查運(yùn)動方向,旋轉(zhuǎn)矢量方向,根據(jù)運(yùn)動調(diào)節(jié)時間調(diào)整動態(tài)控制參數(shù)。 手動初始化 手動全行程距離,轉(zhuǎn)角范圍,其他參數(shù)由其自動完成。 只有少數(shù)參數(shù)需要在預(yù)先設(shè)定初始化,大部分不需要事先調(diào)整。,3511直行程執(zhí)行器使用前準(zhǔn)備 1按3.1章節(jié)的步驟安裝好定位器及其附件。 2將定位器與執(zhí)行器中間的反饋連桿通過固定件連接好,使其在
13、某一極限位置。 3將執(zhí)行器與定位器的氣源連接好。 4將定位器的輸入信號線連接好。 5定位器顯示屏處于P狀態(tài),顯示出當(dāng)前電位器的電壓值,P標(biāo)志表示定位器處于未初始化狀態(tài)。 6通過面板上的按鍵 或 驅(qū)動定位器在有效的范圍內(nèi)移動。 7通過面板上的按鍵 或 驅(qū)動執(zhí)行器反饋連桿處于水平位置,顯示值介于P48.0-P52.0之間,否則就需要調(diào)整安裝位置。你調(diào)整的越精確,定位器定位的精度就越精確。 3512角行程執(zhí)行器使用前準(zhǔn)備 與直行程執(zhí)行器的規(guī)定一樣完成定位器的使用前準(zhǔn)備工作以后,按3.5.2.3節(jié)進(jìn)行初始化。,351使用前準(zhǔn)備,352 閥門定位器參數(shù)設(shè)定及初始化,3521 液晶顯示器顯示內(nèi)容及操作鍵的
14、說明 液晶顯示有兩行:第一行顯示項(xiàng)目數(shù)值; 第二行顯示 分項(xiàng)項(xiàng)目號和項(xiàng)目內(nèi)容。 :功能鍵; :減鍵 :加鍵 3522 定位器運(yùn)行的三種狀態(tài) 1未初始化狀態(tài) 定位器出廠后第一次通電應(yīng)用,定位器 首先進(jìn)入圖3.5.2.2.1界面,此界面顯示5秒, 在5秒內(nèi),按任意鍵即刻進(jìn)入未初始化狀態(tài) 圖 3.5.2.2.1 顯示界面(見圖3.5.2.2.2)。在未初始化狀 態(tài)中,按 用于充氣,按 用于放氣。 圖 3.5.2.2.2,2參數(shù)設(shè)定、初始化狀態(tài) 無論在未初始化狀態(tài)界面,還是在正常運(yùn)行界面,用戶只需同時按下: + + 三個鍵3秒鐘就可以進(jìn)入到參數(shù)設(shè)定和初始化狀態(tài)。 3正常運(yùn)行狀態(tài) 參數(shù)設(shè)定、初始化成功后
15、,定位器系統(tǒng)自動進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。 4狀態(tài)之間切換 系統(tǒng)第一次上電進(jìn)入未初始化狀態(tài),以便于定位器系統(tǒng)的安裝,系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、初始化成功后,自動進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。用戶改變系統(tǒng)參數(shù)沒有成功的進(jìn)行初始化的情況下,系統(tǒng)將再次進(jìn)入未初始化狀態(tài)。通過鍵盤的介入可以使系統(tǒng)在參數(shù)設(shè)定初始化狀態(tài)與運(yùn)行狀態(tài)之間切換。,3523 閥門定位器參數(shù)設(shè)定及初始化操作 1 執(zhí)行器類型設(shè)定:直行程/角行程,系統(tǒng)默認(rèn)為直行程。 2執(zhí)行器正/反作用設(shè)定。默認(rèn)為正作用,此界面是參數(shù)設(shè)定狀態(tài)的第一界面。項(xiàng)號10表示直行程執(zhí)行器。如果執(zhí)行器為角行程執(zhí)行器,則用戶按向上鍵進(jìn)入下一界面,表示角行程執(zhí)行器。按向下又回到直行程執(zhí)行器設(shè)定界面。退出執(zhí)行器
16、類型設(shè)定界面,按功能 + 向上鍵,進(jìn)入執(zhí)行器正/反作用設(shè)定界面。執(zhí)行器類型則為退出時界面設(shè)定的狀態(tài)。,設(shè)定方法與定位器類型設(shè)定相同。項(xiàng)號11為正作用/反作用設(shè)定界面。按功能+向上鍵,系統(tǒng)退出執(zhí)行器正/反作用設(shè)定,進(jìn)入閥門氣開氣關(guān)設(shè)定界面。按功能 +向下鍵 進(jìn)入10號菜單。以下所有菜單的轉(zhuǎn)化以此類推,不再重復(fù)說明。 正作用表示420mA對應(yīng)于0100%行程。 反作用表示420mA對應(yīng)于1000%行程。,3閥門氣開、氣關(guān)特性設(shè)定 氣開型閥門設(shè)定,項(xiàng)號為12 氣關(guān)型閥門設(shè)定,項(xiàng)號為12 4閥門流量特性曲線設(shè)定 線性特性設(shè)定 1:25 等百分比設(shè)定,1:33 等百分比設(shè)定 1:50 等百分比設(shè)定 25
17、:1 快開特性設(shè)定 33:1 快開特性設(shè)定 50:1 快開特性設(shè)定,5、最小給定電流設(shè)定 定位器最小給定電流,項(xiàng)號為14,設(shè)定值在420mA 之間。默認(rèn)值為4mA。用向上和向下鍵調(diào)整設(shè)定值。 6、最大給定電流設(shè)定 定位器最大給定電流,項(xiàng)號為15,設(shè)定值在 420mA之間。默認(rèn)值為20mA用向上和向下鍵調(diào) 例如在分程調(diào)節(jié)中,將14項(xiàng)設(shè)為4mA,15項(xiàng)設(shè)為12mA。 說明:5、6項(xiàng)在調(diào)整設(shè)定值時,可持續(xù)按向上或向下鍵鍵,數(shù)值可連續(xù)變化。 7、容差帶設(shè)定,容差帶是定位器定位控制中,到給定位置附近加減速的區(qū)域帶,適當(dāng)?shù)脑O(shè)定可以提高定位器的控制精度,減少定位器的控制次數(shù)。設(shè)定范圍為:0.3%1%,9、自
18、動初始化 手動初始化除了設(shè)定閥門的上下極限點(diǎn)通過人工進(jìn)行外,其他操作與自動初始化過程一致。按 向上 鍵確認(rèn)初始化進(jìn)程開始。 10、閥門運(yùn)動位置最低點(diǎn)設(shè)定 手動初始化,由人工設(shè)定閥門的最低位置點(diǎn),通 過向下及向上 鍵調(diào)整閥門定位器的最低點(diǎn)。 11、閥門運(yùn)動位置最高點(diǎn)設(shè)定 手動初始化,由人工設(shè)定閥門的最高位置點(diǎn), 通過向下及向上鍵調(diào)整閥門定位器的最高點(diǎn)。,自動初始化界面的項(xiàng)號為20,主要用于對閥門的上下極限、控制參數(shù)、節(jié)流閥調(diào)整等方面的人機(jī)交互過程,按 鍵確認(rèn)系統(tǒng)自動初始化過程開始。如初始化成功,系統(tǒng)自動進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。如初始化未成功,系統(tǒng)進(jìn)入未初始化狀態(tài)。,12、手動初始化 進(jìn)入手動初始化選擇界面
19、,進(jìn)行手動初始化按向 上鍵約半秒,手動初始化開始。 13、本地控制界面 本地控制是為由閥門定位器脫離DCS系統(tǒng),單獨(dú)就地控制閥門的開度而設(shè)計(jì),進(jìn)入此狀態(tài)左面的三個畫面按此順序交替暫停閃爍顯示。,在PLACE界面用戶連續(xù)按向下或向上鍵調(diào)整閥門的開度位置,調(diào)整到位后用戶松開鍵盤數(shù)秒,進(jìn)入YES界面,如果用戶確定此位置為設(shè)定位置,按任意鍵確定。系統(tǒng)進(jìn)入本地控制狀態(tài)。沒有在YES界面確定的情況下,用戶如果要離開本地控制設(shè)定狀態(tài),在系統(tǒng)進(jìn)入到NO界面時,按任意鍵,系統(tǒng)返回到自動運(yùn)行狀態(tài)。進(jìn)入本地運(yùn)行控制后,如果用戶想再進(jìn)入到系統(tǒng)自動運(yùn)行狀態(tài),同時按下三鍵3秒,系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。,注意:由本地控制界面
20、切換到手動初始化或手動校驗(yàn)界面,必須在PLACE顯示狀態(tài)下進(jìn)行。 14、手動校驗(yàn) 0 用戶可以進(jìn)入手動校驗(yàn)界面,按向上鍵確認(rèn)手動校 驗(yàn)開始,閥門開度調(diào)整到開度為0%位置。 15、手動校驗(yàn) 12.5 按向上鍵確認(rèn)手動校驗(yàn)開始,閥門開度調(diào)整到開度 為12.5%位置。 16、手動校驗(yàn) 25 按向上鍵確認(rèn)手動校驗(yàn)開始,閥門開度調(diào)整到開度 為25% 位置。 17、手動校驗(yàn) 37.5 按向上鍵確認(rèn)手動校驗(yàn)開始,閥門開度調(diào)整到開度 為37.5%位置。,18手動校驗(yàn) 50 按向上鍵確認(rèn)手動校驗(yàn)開始,閥門開度調(diào) 整到開度為50.0%位置。 19手動校驗(yàn) 62.5 按向上鍵確認(rèn)手動校驗(yàn)開始,閥門開度調(diào) 整到開度為
21、62.5%位置。 20 手動校驗(yàn) 75 按向上鍵確認(rèn)手動校驗(yàn)開始,閥門開度調(diào) 整到開度為75%位置。 21手動校驗(yàn) 87.5 按向上鍵確認(rèn)手動校驗(yàn)開始,閥門開度調(diào) 整到開度為87.5%位置。,22手動校驗(yàn) 100 按向上鍵確認(rèn)手動校驗(yàn)開始,閥門開 度調(diào)整到開度為100%位置。 只有系統(tǒng)成功的進(jìn)行了自動或手動初始化后,系統(tǒng)才能進(jìn)入手動校驗(yàn)界面。 注意:在14-22項(xiàng)中的任一位置校驗(yàn)完成后,都將顯示END信息,3秒后自動返回控制運(yùn)行狀態(tài),如果3秒內(nèi)有鍵按下,則可返回到14項(xiàng)手動校驗(yàn)0狀態(tài),用戶可再次校驗(yàn)。,3524 自動初始化與手動初始化(見下頁流程圖),自動初始化和手動初始化都是完成對調(diào)節(jié)閥運(yùn)動
22、范圍的標(biāo)定,在標(biāo)定過程中,定位器自動對參數(shù)設(shè)定及運(yùn)動上下極限點(diǎn)和充放氣時間進(jìn)行自動判別。如果初始化前參數(shù)設(shè)定有誤或充放氣時間有問題,定位器停止初始化過程并向用戶報(bào)警。 由于控制方法的限定,要求從閥門運(yùn)動的最高點(diǎn)到最低點(diǎn)和閥門運(yùn)動的最低點(diǎn)到最高點(diǎn)的時間均不能低于4秒。如果低于4秒,定位器報(bào)警,請用戶按照圖 2-1-6 調(diào)整進(jìn)排氣量,再進(jìn)行初始化。 注 意: 1、初始化成功后,可再次進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài),并在不修改參數(shù)的前提下,三鍵同時按下3秒,顯示允許推出界面out please,放開鍵后,即刻返回控制運(yùn)行轉(zhuǎn)臺。如果修愛參數(shù),則必須再次記性手動初始化或自動初始化,方可再進(jìn)入控制運(yùn)行狀態(tài)。 2、用戶在設(shè)定狀態(tài)時,如果需要多鍵同時按下,最好從左到右依次按下(雖然在按下菜單時可能切換,但無影響),以免發(fā)生誤操作。,4主要技術(shù)參數(shù),行程范圍 直 行 程:3120 角 行 程:30105 A/D轉(zhuǎn)換器 掃描時間 :20mS 精 度 :0.1 傳遞誤差 :0.2% 溫度影響 :0.1%/10K 外 殼 防護(hù)等級 :IP65 外殼材料 :金屬鋁 氣源指標(biāo): 注 意:不能超過執(zhí)行器的最大操作壓力 儀表氣體:無油,無塵,無水,符合DIN/ISO8573 污染及含油3級標(biāo)準(zhǔn) 操作溫度在低于露點(diǎn)
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