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1、第2章 平面匯交力系,2.1.1平面匯交力系合成的幾何法,2.1 平面匯交力系合成的幾何法與平衡的幾何條件,F1,F2,F3,F4,FR,a,b,c,d,e,a,b,c,d,e,F1,F2,F4,F3,FR,各力矢與合力矢構(gòu)成的多邊形稱(chēng)為力多邊形。 用力多邊形求合力的作圖規(guī)則稱(chēng)為力的多邊形法則。,結(jié)論:平面匯交力系可簡(jiǎn)化為一合力,其合力的大小與方向等于各分力的矢量和(幾何和),合力的作用線(xiàn)通過(guò)匯交點(diǎn)。 用矢量式表示為:,如果一力與某一力系等效,則此力稱(chēng)為該力系的合力。,平衡條件,2.1.2平面匯交力系平衡的幾何條件,平面匯交力系平衡的必要和充分條件是:該力系的合力等于零。,在平衡的情形下,力多

2、邊形中最后一力的終點(diǎn)與第一力的起點(diǎn)重合,此時(shí)的力多邊形稱(chēng)為封閉的力多邊形。于是,平面匯交力系平衡的必要與充分條件是:該力系的力多邊形自行封閉,這是平衡的幾何條件。,已知:AC=CB,F(xiàn)=10kN,各桿自重不計(jì);,求:CD 桿及鉸鏈A的受力.,例2-1,解:CD為二力桿,取AB桿,畫(huà)受力圖.,用幾何法,畫(huà)封閉力三角形.,或,按比例量得,例2-2,已知: P=20kN,R=0.6m, h=0.08m,求:,1.水平拉力F=5kN時(shí),碾子對(duì)地面及障礙物的壓力?,2.欲將碾子拉過(guò)障礙物,水平拉力F至少多大?,3.力F沿什么方向拉動(dòng)碾子最省力,及此時(shí)力F多大?,解: 1.取碾子,畫(huà)受力圖.,用幾何法,按

3、比例畫(huà)封閉力四邊形,2.碾子拉過(guò)障礙物,,用幾何法解得,應(yīng)有,解得,3.,2.2.1 力在直角坐標(biāo)軸上的投影,2.2 平面匯交力系合成的解析法,合力投影定理: 合矢量在某一軸上的投影等于各分矢量在同一軸上投影的代數(shù)和。,合力的大小為:,2.2.2 合力投影定理,2.2.3 平面匯交力系合成的解析法,求:此力系的合力.,解:用解析法,例2-3,已知:圖示平面共點(diǎn)力系;,2.3 平面匯交力系的平衡方程及其應(yīng)用,平衡條件,平衡方程,平面匯交力系平衡的必要和充分條件是:各力在作用面內(nèi)兩個(gè)坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和等于零。上式稱(chēng)為平面匯交力系的平衡方程。,已知:系統(tǒng)如圖,不計(jì)桿、輪自重,忽略滑輪大小, P=20kN;,求:系統(tǒng)平衡時(shí),桿AB,BC受力.,例2-4,解:AB、BC桿為二力桿, 取滑輪B(或點(diǎn)B),畫(huà)受力圖.,建圖示坐標(biāo)系,例2-5 已知 P=2kN 求SCD , RA,解:,1. 取AB桿為研究對(duì)象,2. 畫(huà)AB的受力圖,3. 列平衡方程,進(jìn)行受力分析及計(jì)算的注意事項(xiàng): 分析物體受力時(shí),只畫(huà)受力物體,不畫(huà)約束。 不要多畫(huà)力,也不要漏畫(huà)力,尤其是題目給出的已知條件(主動(dòng)力)。 力的方向是不能改變,坐標(biāo)系可以轉(zhuǎn)動(dòng)。 二力桿:只受兩個(gè)力的

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