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1、解:(1)計(jì)算外耦合力矩、例3.1、3.2外耦合力矩、傳動(dòng)軸、已知轉(zhuǎn)速n=300r轉(zhuǎn)/分、驅(qū)動(dòng)輪輸入功率PA=45kW、三個(gè)從動(dòng)輪輸出功率Pb=10 kW、PC=15 kW、PD=20 kW的計(jì)算力矩和力矩圖(3)力矩圖,3.2外耦合力矩的計(jì)算力矩和力矩圖,3.2外耦合力矩的計(jì)算力矩和力矩圖。主動(dòng)輪和從動(dòng)輪在傳動(dòng)軸上的安裝位置不同,軸承受的最大扭矩也不同。3.2計(jì)算扭矩和外耦合力矩的扭矩圖,3.3純剪切,1。薄壁圓筒在扭轉(zhuǎn)時(shí)的剪應(yīng)力,用縱向平行線和圓周線分割薄壁圓筒的表面;兩端施加一對(duì)大小相等、方向相反的偶矩。圓周線的大小和形狀不變,圓周線之間的距離不變;縱向平行線保持直線并相互平行,只是傾斜
2、一個(gè)角度。結(jié)果表明,截面上不存在正應(yīng)力、3.3純剪切,用截面法切斷圓柱體,平行于截面的剪應(yīng)力分布在截面上。由于壁非常薄,可以假設(shè)剪應(yīng)力沿壁厚均勻分布。從平衡方程中,我們得到剪應(yīng)力等價(jià)定理,3.3純剪切,在兩個(gè)垂直平面中,剪應(yīng)力必須成對(duì)存在且具有相等的值;它們都垂直于兩個(gè)平面的交點(diǎn),并且它們的方向一起指向或偏離這個(gè)交點(diǎn)。純剪切,即每個(gè)截面上只有剪應(yīng)力而沒有正應(yīng)力的情況稱為純剪切,等剪應(yīng)力定理:3.3純剪切,3 .剪切應(yīng)變胡克定律,在剪應(yīng)力的作用下,單位的直角會(huì)略有變化,這種變化稱為剪切應(yīng)變。當(dāng)剪應(yīng)力不超過材料的剪切比極限時(shí),剪切應(yīng)變與剪應(yīng)力成正比,這就是所謂的剪切虎克定律。g剪切彈性模量(GN/
3、m2),各向同性材料,三個(gè)彈性常數(shù)之間的關(guān)系:3.4圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力,1。變形幾何關(guān)系、變形觀察:圓周線的長(zhǎng)度和形狀不變,圓周線之間的距離不變,僅繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)微小的角度;縱向平行線保持直線并相互平行,只是傾斜一個(gè)微小的角度。圓軸扭轉(zhuǎn)的平面假設(shè):圓軸的橫截面在扭轉(zhuǎn)變形前原本是平面,但變形后仍保持平面,其形狀和尺寸保持不變,半徑保持平直;并且兩個(gè)相鄰部分之間的距離是恒定的。3.4 DX微區(qū)兩段的應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)角(RAD)、相對(duì)扭轉(zhuǎn)角、邊緣點(diǎn)A的位錯(cuò)距離和邊緣點(diǎn)A的剪切應(yīng)變均發(fā)生在垂直于半徑的平面內(nèi)。3.4受扭圓軸的應(yīng)力、圓周上E點(diǎn)與圓心的錯(cuò)位距離以及圓心處的剪切應(yīng)變也發(fā)生在垂直于半徑的平面上。扭轉(zhuǎn)角
4、沿x軸的變化率。3.4扭轉(zhuǎn)時(shí)圓形軸的應(yīng)力2。物理關(guān)系根據(jù)胡克剪切定律,圓心處的剪應(yīng)力垂直于半徑,橫截面上任意點(diǎn)處的剪應(yīng)力與該點(diǎn)到圓心的距離成正比。該公式適用于:1)圓棒2)圓截面的邊緣有最大的剪應(yīng)力,截面上某一點(diǎn)的剪應(yīng)力方向與扭矩方向相同,并垂直于半徑。剪應(yīng)力的大小與其離圓心的距離成正比。實(shí)心軸、3.4扭轉(zhuǎn)時(shí)圓軸的應(yīng)力、和的計(jì)算、空心軸、環(huán)、3.4扭轉(zhuǎn)時(shí)圓軸的應(yīng)力、實(shí)心軸與空心軸的比較、3.4扭轉(zhuǎn)時(shí)圓軸的應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件:1。等截面圓軸:2。(1)檢查強(qiáng)度,(2)設(shè)計(jì)截面,(3)確定載荷,(4)圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力,(5)3.4,例3.2汽車傳動(dòng)軸由無縫鋼管制成,外徑D=89mm毫米,壁厚=2.
5、5毫米,由20號(hào)鋼制成,最大扭矩T=1930Nm納米,=70兆帕。檢查此軸解決方案:(1)計(jì)算扭轉(zhuǎn)s解決方法:當(dāng)實(shí)心軸和空心軸的最大應(yīng)力相同時(shí),兩個(gè)軸的允許扭矩分別為。如果兩個(gè)軸的強(qiáng)度相等,那么T1=T2,所以當(dāng)圓形軸扭轉(zhuǎn)時(shí),有、3.4個(gè)應(yīng)力。當(dāng)兩根軸的長(zhǎng)度和材料相等時(shí),兩根軸的重量比等于橫截面積比。可以看出,在相同載荷下,空心軸的重量?jī)H為實(shí)心軸的31%。實(shí)心軸和空心軸的截面積分別為、已知p 7.5千瓦,n=100r轉(zhuǎn)/分,最大剪應(yīng)力不超過40兆帕,空心圓軸的內(nèi)徑和外徑之比為0.5。兩軸長(zhǎng)度相同。求出:實(shí)心軸的直徑d1和空心軸的外徑D2;確定兩個(gè)軸的重量比。解決方法:首先,從軸傳遞的功率計(jì)算作
6、用在軸上的扭矩,實(shí)心軸的應(yīng)力,例3.4、3.4,空心軸,d20.5D2=23 mm、3.4,并確定實(shí)心軸與空心軸的重量比。當(dāng)長(zhǎng)度相同時(shí),兩個(gè)軸的重量比為橫截面積D246毫米,D223毫米,P1=14千瓦,P2=P3=P1/2=7千瓦,N1=N2=120轉(zhuǎn)/分鐘。解決方法是:1 .計(jì)算每個(gè)軸的功率和速度,2。計(jì)算每個(gè)軸的扭矩。例3.5、3.4圓軸在扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力,求3360。檢查每個(gè)軸的強(qiáng)度。已知:輸入功率P114kW,P2=P3=P1/2,n1=n2=120r/min,z1=36,z3=12d1=70mm毫米,D2=50毫米,d3=35mm毫米。=30兆帕.t1=m1=1114 nm,T2=m2
7、=557 nm,T3=m3=185.7 nm,3。計(jì)算每個(gè)軸橫截面上的最大剪應(yīng)力;檢查各軸的強(qiáng)度、3.4圓軸在扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力要符合強(qiáng)度要求。相對(duì)扭轉(zhuǎn)角,扭轉(zhuǎn)剛度,3.5扭轉(zhuǎn)時(shí)圓軸的變形,單位長(zhǎng)度的扭轉(zhuǎn)角,扭轉(zhuǎn)剛度條件,3.5扭轉(zhuǎn)時(shí)圓軸的變形,允許單位扭轉(zhuǎn)角,弧度/米,/米,扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件,扭轉(zhuǎn)剛度條件,已知T,d和,檢查強(qiáng)度,已知T和,設(shè)計(jì)截面,已知d和設(shè)計(jì)截面,d和/是已知的,確定允許載荷,3.5扭轉(zhuǎn)時(shí)圓軸的變形,例3.6,3.5扭轉(zhuǎn)時(shí)圓軸的變形,扭矩T=200Nm納米, 軸直徑d=40mm毫米,材料=40兆帕,剪切彈性模量G=80兆帕,單位長(zhǎng)度允許旋轉(zhuǎn)角度/=試著檢查軸的強(qiáng)度和剛度。 傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)
8、速為n=500r轉(zhuǎn)/分,驅(qū)動(dòng)輪A輸入功率為P1=400千瓦,從動(dòng)輪C和B輸出功率分別為P2=160千瓦和P3=240千瓦。給定=70MPa,=1/m,G=80GPa。(1)嘗試確定交流截面的直徑d1和交流截面的直徑D2;(2)如果空調(diào)和空調(diào)選擇相同的直徑,盡量確定直徑d;(3)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪應(yīng)如何合理布置?解決方案:1 .外耦合力矩,示例3.7、3.5扭轉(zhuǎn)時(shí)圓軸的變形、2。扭矩圖,根據(jù)剛度條件,3。直徑d1的選擇,3.5圓軸在扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形,4。根據(jù)強(qiáng)度條件選擇直徑d2。變形后,橫截面變成不平坦的曲面,這就是所謂的翹曲。3.7非圓截面桿扭轉(zhuǎn)的概念。當(dāng)鋼筋扭曲時(shí),橫截面上邊緣各點(diǎn)的剪應(yīng)力與橫截面邊
9、界相切。開/閉薄壁桿件的扭轉(zhuǎn)比較、3.7非圓截面桿件扭轉(zhuǎn)的概念、概述、1、受扭物體的受力和變形特性、2、扭矩計(jì)算、扭矩圖的繪制、3、扭轉(zhuǎn)時(shí)圓軸截面的應(yīng)力計(jì)算和強(qiáng)度計(jì)算、4、扭轉(zhuǎn)時(shí)圓軸的變形和剛度計(jì)算、第4章彎曲內(nèi)力、目錄、 4-1彎曲的概念和實(shí)例4-2彎曲桿的簡(jiǎn)化4-3剪力和彎矩4-4剪力方程和彎矩方程4-5荷載集中、剪力和彎矩之間的關(guān)系4-6平面彎曲桿的彎曲內(nèi)力,目錄,4-1彎曲的概念和實(shí)例,吊車梁,目錄,車削工件,目錄,4-。 目錄,4-1彎曲的概念和示例,彎曲特性,主要發(fā)生彎曲變形的構(gòu)件通常稱為梁,目錄,4-1彎曲的概念和示例,平面彎曲,彎曲變形后的軸是平面曲線,平面曲線仍然與外力共面。
10、內(nèi)容,4-1彎曲概念和示例,對(duì)稱彎曲,普通彎曲構(gòu)件的截面,內(nèi)容,4-1彎曲概念和示例,梁載荷和支撐,集中載荷,分布載荷,集中力偶,固定鉸鏈支撐,活動(dòng)鉸鏈支撐,固定端,4-2彎曲構(gòu)件的簡(jiǎn)化,4-2彎曲桿的簡(jiǎn)化,4-2彎曲桿的簡(jiǎn)化,吊車梁,均布荷載簡(jiǎn)稱,目錄,4-2彎曲桿的簡(jiǎn)化,不均勻分布荷載,目錄,4-2彎曲桿的簡(jiǎn)化,簡(jiǎn)支梁,懸臂梁,懸臂梁,靜定梁的基本形式,目錄,4-2受彎構(gòu)件的簡(jiǎn)化,剪力,平行于截面的內(nèi)力的合力,彎矩,垂直于截面的內(nèi)力的合力, 4-3剪力和彎矩,目錄,當(dāng)截面上的剪力順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到選定梁截面上的任意力矩時(shí),剪力為正; 否則,它就是消極的。_,截面上的彎矩使梁凹為正;否則,它就是消
11、極的。4-3剪力和彎矩,左上和右下均為正值;相反,它是消極的,左右都是積極的;相反,它是消極的。1.確定反作用力。2.用截面法研究?jī)?nèi)力。4-1,4-3剪力和彎矩。分析正確的截面得到:4-3剪力和彎矩。截面上的剪力等于截面兩側(cè)外力的代數(shù)和。4-3剪力和彎矩,截面上的彎矩等于截面兩側(cè)外力與截面質(zhì)心力矩的代數(shù)和。4-3剪力和彎矩懸臂梁承受均勻分布的荷載。試著寫出剪力和彎矩方程,畫出剪力圖和彎矩圖。解決方法:選擇任意一個(gè)截面X,寫出剪力和彎矩方程,根據(jù)方程畫出剪力圖和彎矩圖,可以從剪力圖和彎矩圖看出。最大剪力和彎矩分別為、目錄,例4-2、4-4,剪力圖和彎矩圖,簡(jiǎn)支梁的C點(diǎn)受集中力作用。試著寫出剪力和
12、彎矩方程,畫出剪力圖和彎矩圖。解法:1確定約束力,法向力/法向力/法向力,2寫出剪力和彎矩方程,3。根據(jù)方程畫出剪力圖和彎矩圖。目錄、例4-3、例4-4簡(jiǎn)支梁的剪力圖和彎矩圖受集中力偶作用。試著寫出剪力和彎矩方程,畫出剪力圖和彎矩圖。解法:1確定結(jié)合力,F(xiàn)AyM/l FBy -M/l,2寫出剪力和彎矩方程、交流、CB,3。根據(jù)方程畫出剪力圖和彎矩圖。例4-4,4-4簡(jiǎn)支梁受均布荷載作用時(shí)的剪力圖和彎矩圖。試著寫出剪力和彎矩方程,畫出剪力圖和彎矩圖。解決方案:1確定約束力,F(xiàn)Ay FBy ql/2,2寫剪切力和彎矩方程,3。根據(jù)方程畫出剪力圖和彎矩圖。目錄,示例4-5,4-4剪力圖和彎矩圖,已知
13、平面剛架上均勻分布的荷載集中和長(zhǎng)度。試:畫出剛架的內(nèi)力圖。示例4-6,解決方案:1。確定約束力;2.寫出每個(gè)截面的內(nèi)力方程。豎條AB: A指向y,B,平面剛架內(nèi)力,目錄,橫條CB: C指向左邊x,平面剛架內(nèi)力,目錄,豎條AB:根據(jù)各截面,4-5荷載集中、剪力和彎矩的關(guān)系:目錄,荷載集中、剪力和彎矩的關(guān)系:q0,F(xiàn)s=常數(shù),剪力圖為水平直線;M(x)是x的線性函數(shù),彎矩圖是一條斜直線。2.q常數(shù),F(xiàn)s(x)是x的線性函數(shù),剪切圖是一條傾斜的直線;M(x)是x的二次函數(shù),彎矩圖是拋物線。分布載荷向上(q 0),拋物線呈凹形;分布式負(fù)載為u從左到右,當(dāng)順時(shí)針(逆時(shí)針)集中力偶作用時(shí),彎矩圖突然向上(
14、向下)變化,突然變化的幅度就是集中力偶的大小。剪切力圖在這一點(diǎn)上沒有變化。4-5荷載集中、剪力和彎矩的關(guān)系,目錄,繪制剪力圖和彎矩圖的微分關(guān)系法:根據(jù)荷載和約束力的作用位置確定控制平面。截面法用于確定控制面上的剪力和彎矩。建立FS-x和m-x坐標(biāo)系,并在相應(yīng)坐標(biāo)系中的控制面上標(biāo)記剪力和彎矩值。利用平衡微分方程確定各截面控制面之間的剪力圖和彎矩圖的形狀,然后繪制剪力圖和彎矩圖。4-5荷載集中、剪力和彎矩之間的關(guān)系,目錄,例4-6簡(jiǎn)支梁的應(yīng)力大小和方向如圖所示。試畫剪力圖和彎矩圖。解:1確定約束力,得到甲、乙處的約束力費(fèi)伊0.89千牛頓和FBY 1.11千牛頓。根據(jù)力矩平衡方程,2確定控制面。集中力和集中力偶兩側(cè)的截面和軸承反力內(nèi)側(cè)的截面都是控制面。即a、c、d、e、f和B節(jié).4-5荷載集中、剪力和彎矩之間的關(guān)系,目錄,3建立坐標(biāo)系,建立FS x和Mx坐標(biāo)系,5根據(jù)微分關(guān)系連接畫線,4用截面法確定控制面上的剪力和彎矩值,并在FSx和Mx坐標(biāo)系中標(biāo)記。0.89 kN=,1.11 kN,4-5荷載集中、剪力和彎矩之間的關(guān)系,目錄,解決方案2: 1確定約束力,F(xiàn)Ay0.89 kN FFy1.11 kN,2確定控制面為a、c、d和b兩側(cè)的橫截面,3從左側(cè)測(cè)量截面繪制剪力圖,目錄,4-5荷載集中、剪力和彎矩之間的關(guān)系, 4從截面a的左側(cè)測(cè)量,從左到右,從c左到c右,從d左到d右,從a右到c
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