FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的編程與操作實(shí)例.ppt

1、第一章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的編程與操作實(shí)例,教學(xué)要求：,1了解數(shù)控車床的分類及特點(diǎn)；掌握機(jī)床坐標(biāo)系和工作坐標(biāo)系。 2掌握數(shù)控車床常用指令。 3掌握固定循環(huán)的應(yīng)用。 4掌握宏程序的格式及應(yīng)用。 5掌握數(shù)控車床的操作。 6運(yùn)用數(shù)控編程的知識(shí)，進(jìn)行零件加工工藝分析，完成典型零件的加工程序編制。,數(shù)控車床及坐標(biāo)系 數(shù)控車床常用指令 常用指令的綜合應(yīng)用 典型零件加工 宏程序的應(yīng)用 數(shù)控車床操作,教學(xué)內(nèi)容：,第一節(jié) 數(shù)控車床及坐標(biāo)系,一、數(shù)控車床概述,1數(shù)控車床種類 （1）按主軸配置形式分類 1)立式數(shù)控車床 2)臥式數(shù)控車床 （2）按刀架數(shù)量分類 1）單刀架 單刀架數(shù)控車床多采用水平床身，兩坐標(biāo)控制

2、。 2）雙刀架 雙刀架數(shù)控車床多采用傾斜床身，四坐標(biāo)控制。 （3）按數(shù)控車床控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同分類 可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、全功能數(shù)控車床和數(shù)控車削中心。,2數(shù)控車床典型結(jié)構(gòu) （1）液壓卡盤和液壓尾座 液壓卡盤和液壓尾座用來(lái)夾緊工件，具有穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。 （2）數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)（臥式） 3車削用刀具 數(shù)控車床一般選用硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。 （1）刀片的緊固方式 在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，一般緊固方式有上壓式、上壓與銷孔夾緊、銷孔夾緊和螺釘夾緊四種。 （2）刀桿及刀片形式,1坐標(biāo)系的確定 數(shù)控車床的坐標(biāo)系是以徑向?yàn)閄軸方向，軸向?yàn)閆軸方向，以刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正向。刀架前置時(shí)X向前；刀架后置時(shí)X

3、向后。 2機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)） 機(jī)床原點(diǎn)一般設(shè)置在機(jī)床移動(dòng)部件沿其坐標(biāo)軸正向的極限位置。機(jī)床原點(diǎn)也可設(shè)置在卡盤端面與主軸軸線的交點(diǎn)處。 3機(jī)床參考點(diǎn) 機(jī)床參考點(diǎn)一般不同于機(jī)床原點(diǎn)。,二、數(shù)控車床的坐標(biāo)系,三、工作坐標(biāo)系,工作坐標(biāo)系是編程人員在編程和加工時(shí)使用的坐標(biāo)系，設(shè)置時(shí)一般用G54G59和G92等指令。 編程人員以工件圖樣上某點(diǎn)為工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)，稱工作原點(diǎn)。工作原點(diǎn)一般設(shè)在工件的設(shè)計(jì)工藝基準(zhǔn)處，便于尺寸計(jì)算。,第二節(jié) FANUC系統(tǒng)的常用指令,1.絕對(duì)值編程和增量值編程 絕對(duì)值編程時(shí)，用X、Z表示X軸與Z軸的坐標(biāo)值；增量值編程時(shí)，用U、W表示X軸與Z軸的移動(dòng)量。 2.直徑編程和半徑編程

4、3.車削固定循環(huán)功能 4.刀具位置補(bǔ)償,一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn),1.快速定位指令G00 指令格式：G00 X（U） Z（W）； 2.直線插補(bǔ)指令G01 指令格式：G01 X（U） Z（W） F； 使用G01指令可以實(shí)現(xiàn)縱向切削、橫向切削、錐度切削等形式的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，如圖1-14所示。,二、數(shù)控車床常用各種指令,圖1-14 直線插補(bǔ)指令 G01,a）圖 G01 Z-10.0 F0.2； 或G01 W-15.0 F0.2； b）圖 G01 X0 F0.2； 或G01 U-65.0 F0.2； c）圖 G01 X60.0 Z-40.0 F0.2； 或G01 U30.0 W-40.0 F0.2；,G

5、01指令在數(shù)控車床編程中，還可以直接用來(lái)進(jìn)行倒角（C指令）、倒圓角（R指令）。如圖1-15、圖1-16所示。,圖1-15 倒角,例1：倒角 G01 Z-35.0 C4.0 F0.2； X80.0 C-3.0； Z-60.0； 注：C4.0倒角，因?yàn)閆軸切削向X軸正向倒角，所以為C4.0； C-3.0倒角，因?yàn)閄軸切削向Z軸負(fù)向倒角，所以為C-3.0；,圖1-16 倒圓,例2：倒圓 G01 Z-35.0 R5.0 F0.2； X80.0 R-4.0； Z-60.0；,3.圓弧插補(bǔ)指令G02、G03 該指令使刀具從圓弧起點(diǎn)，沿圓弧移動(dòng)到圓弧終點(diǎn)。 指令格式：G02 /G03 X（U） Z（W） R

6、 F； 或: G02 /G03 X（U） Z（W） I K F；,例3：圖1-18 a） （1）G02 X80.0 Z10.0 R10.0； 或 G02 U20.0 W10.0 R10.0； （2）G02 X80.0 Z10.0 I10.0 K0；或G02 U20.0 W10.0 I10.0 K0； 例4：圖1-18 b） （1）G03 X45.0 Z35.9 R25.0；或G03 U45.0 W35.9 R25.0； （2）G03 X45.0 Z35.9 I0 K25.0；或G03 U45.0 W35.9 I0 K25.0；,圖1-18 圓弧插補(bǔ)舉例,4.主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置S指令和轉(zhuǎn)速控制指令G9

7、6、G97、G50 （1）主軸線速度恒定指令G96 格式：G96 S； S的單位為m/min （2）直接設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速指令G97 格式：G97 S； S的單位為r/min,5.每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令G99；每分鐘進(jìn)給指令G98 指令格式：G99 F； F單位mm/r G98 F； F單位mm/min G98、G99均為模態(tài)指令，機(jī)床初始狀態(tài)默認(rèn)G99；,6.暫停指令G04 該指令可以使刀具作短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給光整加工，用于切槽、鉆鏜孔、自動(dòng)加工螺紋，也可用于拐角軌跡控制等場(chǎng)合。,格式：G04 P； U；,7. 工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置指令G50 格式：G50 X Z； 數(shù)車亦可進(jìn)行設(shè)置刀具數(shù)據(jù)來(lái)確定工作坐標(biāo)系原點(diǎn)

8、。（詳見(jiàn)機(jī)床操作） 8.工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置選擇指令 G54G59 一般數(shù)控機(jī)床可以預(yù)先設(shè)定6個(gè)（G54G59）工作坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系在機(jī)床重新開機(jī)時(shí)仍然存在。 9.參考點(diǎn)返回指令G28 該指令使刀具自動(dòng)返回參考點(diǎn)（一般設(shè)置為機(jī)床原點(diǎn)）或經(jīng)過(guò)某一中間位置，再回到參考點(diǎn)。 輸入格式：G28 X（U） Z（W） T00；,10.螺紋車削加工 在數(shù)控車床上用車削的方法可加工直螺紋和錐螺紋。車螺紋的進(jìn)刀方式有直進(jìn)式和斜進(jìn)式， 螺紋切削時(shí)應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段2。在這兩段螺紋導(dǎo)程小于實(shí)際的螺紋導(dǎo)程。 （1）螺紋切削指令G32 G32指令可車削直螺紋、錐螺紋和端面螺紋（渦形螺紋）。

9、G32進(jìn)刀方式為直進(jìn)式。 指令格式：G32X（U） Z（W） F； 式中的X（U） Z（W）為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)為螺距。,1)直螺紋加工 例7：如圖1-24，螺紋外徑已車至29.8；42的槽已加工，此螺紋加工查表知切削5次（0.9；0.6；0.6；0.4；0.1），至小徑d=30-1.32=27.4。 程序：O1；,G00 X32.0 Z5.0； 螺紋進(jìn)刀至切削起點(diǎn) X29.1； 切進(jìn) G32 Z-28.0 F2.0； 切螺紋 G00 X32.0； 退刀 Z5.0； 返回 X28.5； 切進(jìn) G32 Z-28.0 F2.0； 切螺紋 X向尺寸按每次吃刀 深度遞減，直至終點(diǎn)尺寸27.4 Z5.0；

10、 X27.4； 切至尺寸 G32 Z-28.0 F2.0； G00 X32.0； Z5.0； ,圖1-24 直螺紋加工,2)錐螺紋加工 如圖1-25。,圖1-25 錐螺紋加工,例8：程序O1； Z5.0； X20.0； 進(jìn)刀至尺寸 G32 X50.0 Z-32.0 F2.0； 車螺紋 ,（2）螺紋加工循環(huán)G92 G92用于螺紋加工，其循環(huán)路線與單一形狀固定循環(huán)基本相同。如圖1-26所示，循環(huán)路徑中，除螺紋車削一般為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，其余均為快速運(yùn)動(dòng)。,輸入格式： 直螺紋G92 X（U） Z（W） F； 錐螺紋 G92 X（U） Z（W） R F； 式中：X（U） Z（W） 為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；R為錐螺紋

11、始點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差；F為螺距。,圖1-26 螺紋切削循環(huán) G92,例9：完成圖1-27螺紋切削。,圖1-27 螺紋切削,程序： G00 X22.0 Z5.0； 起刀點(diǎn) G92 X19.2 Z-18.0 F1.5； 螺紋加工第一次循環(huán) X18.6； 螺紋加工第二次循環(huán) X18.2； 螺紋加工第三次循環(huán) X18.05； 螺紋加工第四次循環(huán) G00 X100.0 Z150.0； 退刀，取消循環(huán) ,例10：完成圖1-28螺紋切削。,圖1-28螺紋切削,程序： G00 X32.0 Z5.0； G92 X31.2 Z-18.0 R-7.5 F1.5； X30.4； X29.8； X29.46； X29.3

12、0； G00 X100.0 Z150.0； 注：R=,（6+18）=7.5,經(jīng)驗(yàn)公式：d=D1.3p d螺紋小徑 D螺紋大徑 p螺距,錐螺紋大端直徑為：30+2,1.31.5=29.3,（3）復(fù)式螺紋切削循環(huán)指令G76 G76指令用于多次自動(dòng)循環(huán)切削螺紋。 G76復(fù)式螺紋切削循環(huán)指令G76格式 G76 P(m)（r）（a）Q（dmin）R(d)； G76 X(u) Z（w） R（i） P(k) Q（d） F(f)；,例11:完成圖1-30螺紋切削?，F(xiàn)加工M686螺紋, 螺紋高度為3.9mm，螺距為6mm，螺紋尾端倒角為1.1L，刀尖角為60，第一次車削背吃刀量為1.8mm，最小背吃刀量為0.1

13、mm，精車余量為0.2mm，精車削次數(shù)1次，螺紋精車前先精車外圓柱面至尺寸。 螺紋加工程序如下： O0011； G97 S200 T0303 M03； G00 X70.0 Z7.0； G76 P011160 Q100 R200； G76 X60.2 Z-65.0 P3900 Q1800 F6.0； G00 X200.0 Z200.0； M30；,圖1-30 螺紋切削,12.刀具半徑補(bǔ)償功能 G40/G41/G42 (1)刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔?刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ峭ㄟ^(guò)鍵盤輸入刀具參數(shù)，并在程序中采用刀具半徑補(bǔ)償指令。 (2)刀具參數(shù) 包括刀尖半徑、車刀形狀、刀尖圓弧位置。假想刀尖圓弧位置序號(hào)共有1

14、0個(gè)(09)。 1）G40取消刀具半徑補(bǔ)償指令 2）G41:刀具半徑左補(bǔ)償 G42:刀具半徑右補(bǔ)償 (4) 刀具半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng) 加刀具半徑補(bǔ)償或去除刀具半徑補(bǔ)償最好在工件輪廓線以外且未加刀補(bǔ)點(diǎn)至加刀補(bǔ)點(diǎn)距離應(yīng)大于刀具尖半徑，未去刀補(bǔ)點(diǎn)至去除刀補(bǔ)點(diǎn)處距離應(yīng)大于刀具尖半徑。 在使用G41或G42指令時(shí)，不允許有兩句連續(xù)的非移動(dòng)指令，否則刀具在前面程序段的終點(diǎn)的垂直位置停止，且產(chǎn)生過(guò)切或欠切現(xiàn)象。,13.固定循環(huán)指令 (1)單一形狀固定循環(huán) 有三種循環(huán)指令，分別是G90、G92和G94，其中G92已在螺紋切削部分介紹過(guò)。 1)外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)G90 a）圓柱面切削循環(huán) 格式：G90 X（U） Z

15、（W） F ； X（U）、Z（W）為切削終點(diǎn)坐標(biāo)。 b）錐面車削循環(huán) 指令格式：G90 X（U） Z（W） R F ； X（U）、Z（W）為切削終點(diǎn)坐標(biāo)；R（或I）為圓錐面加工起、終點(diǎn)半徑差，有正、負(fù)號(hào)。,2)端面切削循環(huán)指令G94 a）垂直端面車削固定循環(huán)。 指令格式：G94 X（U） Z（W） F ； X（U）、Z（W）表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)。 b）錐形端面車削固定循環(huán)。 指令格式：G94 X（U） Z（W） R F ； X（U）、Z（W）為切削終點(diǎn)坐標(biāo)；R為圓錐面起、終點(diǎn)Z坐標(biāo)的差值，有正、負(fù)號(hào)。,(2)多重復(fù)合固定循環(huán)指令 1)精加工循環(huán)指令G70 在采用G71、G72、G73指令進(jìn)行粗車后

16、，用G70指令進(jìn)行精車循環(huán)切削。 指令格式：G70 Pns Qnf； 其中：ns為精加工程序組的第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf為精加工程序組的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。 2)外徑、內(nèi)徑粗加工循環(huán)指令G71 G71指令用于粗車圓柱棒料，以切除較多的加工余量。 指令格式：G71 U（d） R（e）； G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T ；,例17：使用G71、G70完成圖1-43所示零件加工，棒料直徑105mm，工件不切斷（刀尖R0.4）。,圖1-43 G71、G70加工實(shí)例,程序：O0017； G40 G97 G99 S500 M03 T0101； （T0101粗車刀） G

17、00 X106.0 Z5.0 M08； （刀具快速運(yùn)動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)） G71 U2.0 R0.5； （G71切深2.0，退刀量0.5） G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2； （X向留精車余量0.4，Z向留精車余量0.2） N10 G42 X0； （加右刀補(bǔ)，N10N20是精車程序） G01 Z0 F0.15 S600； X40.0； X60.0 Z-30.0； Z-65.0； G02 X70.0 Z-70.0 R5.0； G01 X88.0； G03 X98.0 Z-75.0 R5.0； G01 Z-90.0； N20 G40 X106.0； （去刀補(bǔ)） G00 X150.0

18、Z200.0 M09； （換刀點(diǎn)） T0202； （換精車刀） G00 X106.0 Z5.0； （外圓精車循環(huán)點(diǎn)） G70 P10 Q20； G28 U0 W0 T0 M05； （X軸、Z軸回參考點(diǎn)） M30；,例18：使用G71、G70完成圖1-44所示零件內(nèi)孔加工，現(xiàn)工件已鉆26mm的底孔（刀尖R0.4）。,圖1-44 G71、G70加工實(shí)例,程序：O0018； G40 G97 G99 S500 M03 T0303； （T0303鏜孔刀） G00 X25.0 Z2.0 M08； （刀具快速運(yùn)動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)） G71 U2.0 R0.5； （G71切深2.0，退刀量0.5） G71 P10

19、Q20 U-0.4 W0.2 F0.2； （X向留精車余量0.4，Z向留精車余量0.2） N10 G41 X65.0 F0.15； G01 Z0； X50.0 Z-30.0； Z-44.0； G03 X38.0 Z-50.0 R6.0； G01 X30.0； Z-71.0； N20 G40 X25.0； G70 P10 Q20； G28 U0 W0 T0 M05； M30；,3)端面粗加工循環(huán)指令G72 G72指令適用于圓柱毛坯的端面方向粗車。 G72指令的執(zhí)行過(guò)程除了車削是平行于X軸進(jìn)行外，其余與G71相同。 指令格式：G72 W（d） R（e）； G72 U（u） W（w） F S T；

20、4)閉合車削循環(huán)指令G73 G73指令與G71、G72指令功能相同，只是刀具路徑是按工件精加工輪廓進(jìn)行的，如圖1-47所示。G73適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓基本接近的毛坯粗加工。例如一些鍛件、鑄件的粗車。 指令格式：G73 U（i） W（k） R； 5)端面啄示鉆孔循環(huán)G74 循環(huán)中可處理斷屑。如果省略X（u）及P（i）、R（d），結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。 指令格式：G74 R（e）； G74X（u） Z（w） P（i）Q（k） R（d） F（f）；,例19：如圖1-50所示，要在工件上鉆8、長(zhǎng)100的孔，使用G74指令鉆孔。,圖1-50,程序：O0019； G40 G97 G99 S7

21、00 M03 T0404； （T0404為8鉆頭） G00 X0 Z5.0； G74 R0.3； G74 Z-100.0 Q8000 F0.1； G00 Z150.0； M05； M30；,6)外徑、內(nèi)徑啄示鉆孔循環(huán)G75 加工循環(huán)可處理斷屑和排屑。如果省略Z（w）、Q（k）和R（d），則僅有X軸移動(dòng)，則可用于外圓槽的循環(huán)加工。 指令格式：G75 R（e）； G75 X（u） Z（w） P（i） Q（k） R（d） F（f）；,例20：如圖1-52所示，將工件切斷（Z100處）。 程序：O0019；, T0303； （切刀寬4，以左刀刃對(duì)刀） M03 S300； G00 X85.0 Z-104

22、.0； G75 R0.2； G75 X0 P5000 F0.1； W0.1； G01 X85.0 F0 ,圖1-52,14.輔助功能M指令 這些是輔助機(jī)床操作的功能，如主軸的啟停、程序終止、切削液開/關(guān)等等。見(jiàn)表1-3。 表13 輔助功能(M 功能),15.子程序 在零件加工時(shí)，當(dāng)某一加工內(nèi)容重復(fù)出現(xiàn)（即工件上相同的切削路線重復(fù)）時(shí)，可以將加工內(nèi)容程序編制出來(lái)作為子程序，而在編程時(shí)通過(guò)主程序調(diào)用，使程序簡(jiǎn)化。 子程序調(diào)用,指令格式：M98 P,M99,子程序結(jié)束,第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常用指令的綜合應(yīng)用,實(shí)例1 加工如圖1-56所示的零件。毛坯為52mm棒料，工件不切斷。,課題一 外形加工,圖

23、1-56,程序： O0023； N1； （車外形） G40 G97 G99 S500 M03 T0101； G00 X53.0 Z5.0 M08； G71 U2.0 R0.5； G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2； N10 G00 G42 X0； G01 Z0 F0.15； X33.8 C-2.0； （平端面，倒角） Z-30.0； X45.0； X50.0 W-25.0； Z-120.0； N20 G40 X53.0； G00 X150.0 Z200.0； （換刀點(diǎn)） T0202 S600； （T0202精車刀，刀尖R0.2） G00 X53.0 Z5.0； G70 P10

24、 Q20； G00 X150.0 Z200.0； N2； （切槽） T0303 S400； （T0303切刀寬4mm，左側(cè)刃對(duì)刀） G00 X48.0 Z-30.0； G01 X30.0 F0.15； X48.0 F0.3； G00 X150.0 Z200.0,N3； （切螺紋、切凹圓?。?T0404； （T0404螺紋刀） G00 X36.0 Z5.0 F2.0； G92 X33.1 Z-28.0 F2.0； X32.5； X31.9； X31.5； X31.4； G00 X54.0； Z-75.0； S500； M98 P041000； （調(diào)用O1000子程序4次加工凹圓?。?G00 X6

25、0.0； X150.0 Z200.0； G28 U0 W0 T0 M05； M30； 子程序：O1000； G1 U-1.0 F0.2； G02 U0 W-30.0 R35.0； U3.0 F0.5； W30.0； U-3.0； M99；,實(shí)例2 完成圖1-57所示工件加工。毛坯為45mm棒料，要求切斷（圖示AE點(diǎn)坐標(biāo)需計(jì)算得到） 。,圖1-57,程序：O0025； N1； （去圓弧余量） G40 G97 G99 S500 M03 T0101； （T0101為900偏刀） G00 X47.0 Z2.0； G71 U2.0 R0.5； G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2； N1

26、0 G00 X0； G03 X42.0 Z-21.0 R21.0； G01 X43.0； Z-96.0； N20 X47.0； G01 X43.0； （車43外圓到尺寸） Z-91.0； G00 X47.0； X150.0 Z200.0；,N2； （切凹槽余量） T0202； （切刀刀寬5，刀補(bǔ)數(shù)據(jù)在02號(hào)寄存器中，左切削刃對(duì)刀） G00 X44.0 Z-53.72；（B點(diǎn)、C點(diǎn)Z向?qū)ΨQ點(diǎn)Z-51.22減去2.5） G01 X20.4 F0.1； X44.0； G72 W2.0 R0.5； G72 P30 Q40 U0.4 W0.2 F0.15； N30 Z-76.0； G01 X43.0；

27、G02 X40.414 Z-74.05 R5.0； （E點(diǎn)） G01 X24.137 Z-65.057； （D點(diǎn)） G03 X20.0 Z-59.689 R8.0； （C點(diǎn)） N40 G01 Z-55.0； T0203； （刀補(bǔ)數(shù)據(jù)在03號(hào)寄存器中。右切削刃對(duì)刀）,Z-50.0； G72 W2.0 R0.5； G72 P50 Q60 U0.4 W-0.4 F0.15； N50 G01 Z-21.0； X42.0； G03 X24.889 Z-37.915 R21.0； （A點(diǎn)） G02 X20.0 Z-42.75 R6.0； （B點(diǎn)） N60 G01 Z-50.0； G00 X150.0 Z2

28、00.0；,N3； （精車圓球及凹槽） T0404； （T0404成形刀，R4） G00 Z10.0； G42 X0； G02 X0 Z0 R5.0； （圓弧切入，無(wú)接刀痕跡） G03 X24.889 Z-37.915 R21.0； （A點(diǎn)） G02 X20.0 Z-42.75 R6.0； （B點(diǎn)） G01 Z-59.689； （C點(diǎn)） G02 X24.137 Z-65.057 R8.0； （D點(diǎn)） G01 X40.414 Z-74.05； （E點(diǎn)） G03 X43.0 Z-76.0 R5.0； G02 X53.0 Z-81.0 R5.0； （圓弧切出，無(wú)接刀痕跡） G01 G40 X100.

29、0； G28 U0 W0 T0 M05； M30；,實(shí)例1 編寫圖1-60所示工件內(nèi)輪廓(坯孔直徑為18mm)粗、精車的加工程序。,課題二 內(nèi)腔加工,圖1-60 內(nèi)腔加工示例,程序 O0010； G99 G97 T0303; 鏜孔刀 M03 S600； G00 X17.0 Z2.0; (快速定位至粗車循環(huán)起點(diǎn)) G71 U0.8 R0.3; (內(nèi)孔車刀一般較長(zhǎng)，故背吃刀量取較小值) G71 P100 Q200 U-O.3 W0.05 F0.2;(精車余量X向取負(fù)值，Z向取正值) N100 G00 X30.0 F60 S1000; GO1 ZO.0F0.15; X28.0 Z-20.O; Z-3

30、0.0; X20.0; Z-42.0; N200 G01 X17.0; G70 P100 Q200; G00 X100.0 Z100.0; M30;,實(shí)例2 完成圖1-61所示零件外型面和內(nèi)型腔的粗、精車（毛坯95mm）。,圖1-61,1.工藝分析 該零件具有外型面和內(nèi)型腔，內(nèi)型腔包括內(nèi)孔、錐度圓、內(nèi)螺紋、內(nèi)空刀槽等加工內(nèi)容。加工難點(diǎn)為孔和內(nèi)螺紋。 2.加工步驟 1） 鉆孔，選用28mm鉆頭（T0505 ），采用G74鉆孔循環(huán)指令。 2）車外形，選用 90車刀（T0101） ，采用G71粗車復(fù)合循環(huán)、G70精車循環(huán)指令。 3）鏜內(nèi)孔，選用 90鏜孔刀（T0606 ），采用G71粗車復(fù)合循環(huán)、G

31、70精車循環(huán)指令。 4）切空刀槽 ， 采用內(nèi)溝槽刀（T0707）。 5）切螺紋，選用螺紋刀（T0808） ，采用G92螺紋循環(huán)指令。 6）切斷，選用寬為4切斷刀（T0202），采用G75切斷循環(huán)指令。,3.程序編制 O0005； N1；鉆孔 G40G97G99M03S400; T0505; 鉆頭28100 G0X0; Z10.; G74R0.5; G74Z-60.Q8000F0.1; G01Z30.; G00X100.;,N2；車外形 T0101; 90車刀 G00X95.Z5.; G71U2.R0.5; G71P10Q20U0.4W0.2F0.2; N10G42G00X27.; G01Z0F

32、0.1; X50.; G03X60.Z-5.R5.; G01Z-15.; X70.Z-25.; Z-35.; G02X80.Z-40.R5.; G03X90.Z-45.R5.; G01Z-54.; N20G40G01X95.; G70P10Q20; G0X100.Z100.;,N3；鏜內(nèi)孔 T0606; (內(nèi)孔鏜刀) G00X27.Z5.; G71U2.R0.5; G71P30Q40U-0.4W0.2F0.2; N30G41G00X40.; G01Z0F0.1; X34.5Z-10.; Z-30.; X30.; Z-55.; N40G40X27.; G70P30Q40; G00X100.Z10

33、0.;,N4；切空刀槽 T0707; （內(nèi)溝槽刀寬4mm） G00X26.; Z5.; G01Z-30.F0.3; X40.F0.05; X26. F0.3; G0Z100.; X100.;,N5；切內(nèi)螺紋 T0808; （內(nèi)螺紋刀） G00X33.Z5.; G92X34.85Z-28.F1.5; X35.45; X35.85; X36.0; G00X100.Z100.; N6；切斷 T0202; （寬為4切斷刀，左刀尖對(duì)刀） G00X90.； Z-54.; G75R0.5; G75X0P8000F0.1; G01W0.1; X96.F0.5; G0X100.Z100.; G28U0W0T0M

34、5; M30;,用子程序方式編寫圖1-64所示軟管接頭工件右端楔槽的加工程序。,三 子程序應(yīng)用,圖1-64 子程序調(diào)用示例件一,工藝分析：加工該工件時(shí)，應(yīng)先加工左端(程序略)，再加工右端。在編程時(shí)，要特別注意子程序的起點(diǎn)，本例中子程序Z向起點(diǎn)坐標(biāo) Z=-10.6-3(刀寬)+ 47=-89 程序： O0021； (子程序調(diào)用實(shí)例1) G98 G40 G21； T0l01； (轉(zhuǎn)外圓車刀) M03 S800； G00 X28.0 Z2.0： G71 UI.5 R0.3； (粗車外圓表面) G71 P100 Q200 U0.3 W0.0 F150； N100 G00 X15.4 H60 S1600

35、： G01 Z0： X16.4 Z-60： Z-42.7： G02 X19.6 Z-443 R16：,N200 G01 X28.0： G70 P100 Q200； (精車外圓) G00 X100.0 Z1000： T0202； (轉(zhuǎn)尖形車刀，設(shè)刀寬為3mm) M03 S1600； GOO X174 Z-89； (注意循環(huán)起點(diǎn)的位置) M98 P60404； (調(diào)用子程序6次) G00 X1000 Z1000： M30； O0404； (子程序) G00 W-47 F100； (尖形車刀到達(dá)車削右端第l槽的起點(diǎn) 位置) G01 U-18： G02 U-078 W-047 R04；(注意切點(diǎn)的計(jì)算

36、) G01 U158 W-423； U1.0： M99；,第三節(jié) 典型零件的加工,如圖1-71所示的螺紋曲面軸，毛坯尺寸為55mm170mm，材料為45鋼，無(wú)熱處理要求，完成數(shù)控編程。,圖1-71 軸類零件,1.工藝路線 三爪自定心夾盤夾持工件左端 1）車右端面。 2）粗車外形輪廓。 3）精車外形輪廓。 4）車M202-6h螺紋。 5）切斷。 調(diào)頭，車另一端面。 2.根據(jù)要求作出解題分析圖,注：本節(jié)所有基點(diǎn)圖是以刀架后置數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)建立的坐標(biāo)系。,1-72 基點(diǎn)坐標(biāo)圖,（1）基點(diǎn)坐標(biāo)表：,（2）相關(guān)計(jì)算表M2026h螺紋切削參數(shù),（單位：mm）,4. 編寫 數(shù)控加工工序卡、刀具卡、程序卡：

37、數(shù)控加工工序卡 編制人： 年 月 日,刀具卡 編制人: 年 月 日,程序卡 編制人: 年 月 日,注：切斷程序略。,第五節(jié) 宏程序的應(yīng)用,1變量 （1）變量的表示 一個(gè)來(lái)表示變量，如：#。 （2）變量的使用 在地址變量由變量符號(hào)（#）和變量號(hào)組成，如：i (i =1,2,3,),也可用表達(dá)式號(hào)后可使用變量 （3）變量的賦值 1）直接賦值 2）自變量賦值。宏程序體以子程序方式出現(xiàn)，所用的變量可在宏調(diào)用時(shí)在主程序中賦值。自變量賦值有兩種類型：,一、宏程序編制,a）變量的賦值方法I 這類變量中的文字變量與數(shù)字序號(hào)變量之間有如下確定的關(guān)系：,b）變量的賦值方法,(4) 變量的種類 變量有局部變量、公用

38、變量（全局變量）和系統(tǒng)變量三種。 (5) 未定義變量的性質(zhì) 當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為“空變量”。變量#0總是空變量。,2.宏程序的使用方法 (1) 宏程序的使用格式 宏程序的編寫格式與子程序相同。 (2) 選擇程序號(hào) (3) 用戶宏程序的調(diào)用指令 用戶宏指令是調(diào)用用戶宏程序本體的指令。1）非模態(tài)調(diào)用（單純調(diào)用） 指令格式G65P（宏程序號(hào)） L（重復(fù)次數(shù)）（自變量賦值） 2）模態(tài)調(diào)用。模態(tài)調(diào)用功能近似固定循環(huán)的續(xù)效作用，在調(diào)用宏程序的語(yǔ)句以后，每執(zhí)行一次移動(dòng)指令就調(diào)用一次宏程序。 指令格式：G66 P（宏程序號(hào)） L（重復(fù)次數(shù)）（自變量賦值）； 3）多重非模態(tài)調(diào)用。宏程序與子程序相同的

39、一點(diǎn)是，一個(gè)宏程序可被另一個(gè)宏程序調(diào)用，最多可調(diào)用4重。,3. 算術(shù)運(yùn)算指令宏程序具有賦值、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算等功能。變量之間進(jìn)行運(yùn)算的通常表達(dá)形式是：i（表達(dá)式） （1）變量的定義和替換 （2）加減運(yùn)算 （3)乘除運(yùn)算 （4）邏輯運(yùn)算 （5）函數(shù)運(yùn)算 (6) 運(yùn)算的組合 (7) 括號(hào)的應(yīng)用 表達(dá)式中括號(hào)的運(yùn)算將優(yōu)先進(jìn)行。連同函數(shù)中使用的括號(hào)在內(nèi)，括號(hào)在表達(dá)式中最多可用5層。,4. 控制指令 控制指令起到控制程序流向的作用。(1) 條件轉(zhuǎn)移程序格式 IF條件表達(dá)式GOTOn例下面的程序可計(jì)算數(shù)值110的總和。 O9200； 1=0； 存儲(chǔ)和數(shù)變量的初值 #2=1； 被加數(shù)變量的初值

40、N1 IF#2 GT 10GOTO 2； 當(dāng)被加數(shù)大于10時(shí)轉(zhuǎn)移到N2 #1=#1+#2 ； 計(jì)算和數(shù) #2=#2+1； 下一個(gè)被加數(shù) GOTO 1； 轉(zhuǎn)到N1 N2 M30； 程序結(jié)束,(2) 循環(huán)指令程序格式WHILE條件表達(dá)式 DO m （m1，2，3）; END m;例下面的程序可計(jì)算數(shù)值110的總和。 O1000； 1=0； #2=1； WHILE#2 LE 10DO 1； #1=#1+#2 ； #2=#2+1； END 1； M30；,實(shí)例1 車削圖1-80所示臺(tái)階軸，編制宏程序完成加工。,圖1-80 加工臺(tái)階軸,二、宏程序編制實(shí)例,宏指令： G65 P8010 A B C D S

41、 F ； 式中： A：臺(tái)階直徑1 #1 B：臺(tái)階直徑2 #2 C：臺(tái)階長(zhǎng)度1 #3 D：臺(tái)階長(zhǎng)度2 #7 S：主軸轉(zhuǎn)速 #19 F：進(jìn)給速度 #9,宏程序： O8010； M3 S#19； G0 X#2+5. Z5.； G42 X0; G1 Z0 F#9; X#1; Z-#3; X#2; Z-#7; X#2+5.; G0 Z5.; M99;,主程序： O1005； T0101; M3S600; G97 G99 G40 M8; G65 P8010 A110. B150.C65. D150. S500 F0.15; G28 U0 W0 M5; M9; M30;,實(shí)例2 編制圖1-80所示零件拋物線

42、曲面加工的宏程序，零件各圓柱面尺寸 已保證。,圖1- 80拋物線曲面外形加工,程序： 方法1 O0002; G40 G97 G99 ; M03 S700 ; T0101; T0101為900偏刀 G00 X41. Z2.; G71U2.R0.5; G71P10Q20U0.2W0.2F0.2; N10G0X0; G1Z0; G3X40.Z-20.R20.; N20G1X42.; M98P200; 調(diào)用子程序O0200 G0X100.Z100.; M5； M30；,注：此例亦可以通過(guò)改變刀具參數(shù)來(lái)完成拋物線曲面的粗、精加工。 O0200; G00 X0 Z2.； 切削起點(diǎn) #1=0; X/2賦初始

43、值 #2=0.1; 加工步距 #3=-20.5； Z向切削終點(diǎn)值（20+0.5 0.5為延伸值） N10 #4=#1*2； 求任意點(diǎn)2X(直徑) 值 #5=-（#1*#1/20）； 求任意點(diǎn)Z值 G1 X#4 Z#5F0.1; 直線移動(dòng) #1=#1+#2; 變換動(dòng)點(diǎn) IF#5 GT #3GOTO10; 終點(diǎn)判別 G0X45.; 切削完畢抬刀 M99;,方法2 O0012; G40G97G99; M03S700; T0101; M98P120; G0X100.Z100.; M5; M30; O0120; #6=6.; Z向讓刀量 N5G00X0Z2.; 切削起點(diǎn) #1=0; X/2賦初始值,#2

44、=0.1; 加工步距 #3=-20.5; Z向切削終點(diǎn)值（20+0.5 0.5為延伸值） N10#4=#1*2; 求任意點(diǎn)2X(直徑) 值 #5=-#1*#1/20; 求任意點(diǎn)Z值 #5=#5+#6; 任意點(diǎn)Z值加上讓刀量 G1X#4Z#5F0.1; 直線移動(dòng) #1=#1+#2; 變換動(dòng)點(diǎn) IF#5GT#3GOTO10; 終點(diǎn)判別 G0X42.Z0; 抬到退回起點(diǎn) #6=#6-1.; Z向讓刀量遞減 IF#6GE0GOTO5; 進(jìn)行Z向讓刀量判別，當(dāng)0時(shí)結(jié)束加 工 M99;,第六節(jié) FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,一、 控制面板,控制面板由CRT面板、MDI鍵盤、機(jī)床操作面板組成。,二、手動(dòng)操作

45、方式,1.機(jī)床回零,將操作面板的MODE旋鈕撥到REF擋，扳轉(zhuǎn)X、Z軸的控制旋鈕 選擇相應(yīng)坐標(biāo)軸，再點(diǎn)擊 加號(hào)按鈕，此時(shí)所選擇坐標(biāo)軸將回零，相應(yīng)操作面板上坐標(biāo)軸的回零指示燈亮，同時(shí)CRT上的坐標(biāo)發(fā)生變化，顯示出機(jī)床零點(diǎn)坐標(biāo)值。,2.手動(dòng)/連續(xù)加工,（1）將控制面板上MODE旋鈕切換到JOG擋上。 （2）配合移動(dòng)按鈕 和X、Z軸的控制旋鈕 和步進(jìn)量調(diào)節(jié)旋鈕 ，以及手脈對(duì) 應(yīng)按鈕 ，快速準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)機(jī)床。 （3）點(diǎn)擊“SPINDLE”按鈕 ，控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、停止。,3.手動(dòng)/單步加工,三、MDI方式（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式）,1.將控制面板上MODE旋鈕切換到MDI上，進(jìn)行MDI操作。 2.在MDI鍵盤上

46、按“PRGRM”鍵 ，進(jìn)入編輯頁(yè)面 。 3.輸寫數(shù)據(jù)指令：在輸入鍵盤上點(diǎn)擊數(shù)字/字母鍵，第一次點(diǎn)擊為字母輸出，其后點(diǎn)擊均為數(shù)字輸出?？梢宰魅∠?、插入、刪除等修改操作（具體操作方法參見(jiàn)程序編輯）。 4.按數(shù)字/字母鍵鍵入字母“O”，再鍵入程序編號(hào)，但不可以與已有程序編號(hào)的重復(fù)。,5.輸入程序后，用回車換行鍵 結(jié)束一行的輸入后換行 。 6.移動(dòng)光標(biāo)：按 PAGE上下方向鍵翻頁(yè)。按 CURSOR上下方向鍵移動(dòng)光標(biāo)。 7.按CAN鍵 ，刪除輸入域中的數(shù)據(jù)；按DELET鍵 ，刪除光標(biāo)所在的代碼。 8.按鍵盤上“INPUT”鍵 ，輸入所編寫的數(shù)據(jù)指令。 9.輸入完整數(shù)據(jù)指令后，按運(yùn)行控制按鈕 運(yùn)行程序。運(yùn)

47、行結(jié)束后CRT界面上的數(shù)據(jù)被清空。 10.用RESET 鍵清除輸入的數(shù)據(jù)。,四、編輯方式,五、自動(dòng)加工,1自動(dòng)/連續(xù)方式 2自動(dòng)/單段方式 3選擇跳過(guò)開關(guān)“Opt Skip” 置“ON”上，數(shù)控程序中的跳過(guò)符號(hào)“/”有效。 4將M01開關(guān)“M01 Stop” 置于“ON”位置上，“M01”代碼有效。 5檢查運(yùn)行軌跡,六、工作坐標(biāo)系設(shè)定,1.工作坐標(biāo)系設(shè)定,G50設(shè)定工作坐標(biāo)系 指令格式：G50 Xa Z； 用G50 Xa Z語(yǔ)句設(shè)定工作坐標(biāo)系，則在執(zhí)行此程序段之前必須先進(jìn)行對(duì) 刀，通過(guò)調(diào)整機(jī)床，將刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)位置（a、）上。,2. G54G59參數(shù)設(shè)置,1) 按鍵 ，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定

48、頁(yè)面。 2) 用PAGE 或 鍵在No1No3坐標(biāo)系頁(yè)面和No4No6坐標(biāo)系頁(yè)面之間切換。 3) 用CURSOR 或 鍵選擇坐標(biāo)系。 4) 按數(shù)字鍵輸入地址字（X、Z）和數(shù)值到輸入域。 5) 按 鍵，把輸入域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置。,七、車床刀具補(bǔ)償參數(shù),車床的刀具補(bǔ)償包括刀具的形狀補(bǔ)償參數(shù)和磨損量補(bǔ)償參數(shù)，兩者之和構(gòu)成車刀偏置量補(bǔ)償參數(shù)，設(shè)定后可在數(shù)控程序中調(diào)用。,第二章 SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控車床編程與操作實(shí)例,教學(xué)要求：,1掌握常用指令 2掌握固定循環(huán)的應(yīng)用 3掌握參數(shù)編程及應(yīng)用 4掌握數(shù)控車床的操作 5運(yùn)用數(shù)控編程的知識(shí)，進(jìn)行零件加工工藝分析，完成典型零件的加工程序編制,教學(xué)內(nèi)容

49、：,常用指令 常用指令的綜合應(yīng)用 典型零件加工 參數(shù)編程的應(yīng)用 SIEMENS系統(tǒng)機(jī)床操作,第一節(jié) SIEMENS系統(tǒng) 的常用指令,一、坐標(biāo)系的確定,1絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo) G90和G91指令分別對(duì)應(yīng)著絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)。,2TRANS / ATRANS 可編程零點(diǎn)偏置 TRANS X Z ；可設(shè)置的偏移，不待數(shù)值時(shí)，清除所有有關(guān)偏 移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令 ATRANS X Z ；可設(shè)置的偏移,附加于當(dāng)前的指令 TRANS：不帶數(shù)值時(shí)，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令 TRANS/ ATRANS指令要求一個(gè)獨(dú)立的程序段,3)編程舉例 N20 TRANS X20 Z15 ；可設(shè)

50、置零點(diǎn)偏移 N30 L10 ；子程序調(diào)用，其中包含待偏移的幾何量 N70 TRANS ；取消偏移 ,3可設(shè)定的零點(diǎn)偏置 G54G59/G500/G53/G153,二、代碼解釋,1. G00快速線性移動(dòng),2.G01帶進(jìn)給率的線性插補(bǔ),3.G02/G03圓弧插補(bǔ) G02/G03 X Z I K 圓心和終點(diǎn) G02/G03 CR= X Z 半徑和終點(diǎn) G02/G03 AR= I K 張角和圓心 G02/G03 AR= X Z 張角和終點(diǎn) G02/G03 AP= RP= 極坐標(biāo)和極點(diǎn)圓弧,4G74 回參考點(diǎn) N10 G74 X10 Z10,5G04 暫停 G4 F 暫停時(shí)間(秒) G4 S 暫停主軸轉(zhuǎn)

51、數(shù),6F 進(jìn)給率 F 進(jìn)給率F的單位由G功能確定: G94和G95 G94 直線進(jìn)給率 /min G95 旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率 /r (只有主軸旋轉(zhuǎn)才有意義),7.S 主軸轉(zhuǎn)速/旋轉(zhuǎn)方向 當(dāng)機(jī)床具有受控主軸時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速可以設(shè)置在地址S下，單位r/min。旋轉(zhuǎn)方向和主軸運(yùn)動(dòng)起始點(diǎn)和終點(diǎn)通過(guò)M指令規(guī)定。M03 表示主軸正轉(zhuǎn) ；M04表示主軸反轉(zhuǎn)； M05表示主軸停。,8G25/G26 主軸轉(zhuǎn)速極限 G25 S 主軸轉(zhuǎn)速下限 G26 S 主軸轉(zhuǎn)速上限,9T 刀具 編程T指令可以選擇刀具。,10. D 刀具補(bǔ)償號(hào) 一個(gè)刀具可以匹配從19幾個(gè)不同補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)組(用于多個(gè)切削刃)。,11G41/G42/G40刀具半

52、徑補(bǔ)償功能 系統(tǒng)在所選擇的平面G17到G19中以刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆绞竭M(jìn)行加工。 G41 X Z ；在工件輪廓左邊刀補(bǔ) G42 X Z ；在工件輪廓右邊刀補(bǔ) G40 X Z 取消刀尖半徑補(bǔ)償,12.子程序 子程序的結(jié)構(gòu)與主程序的結(jié)構(gòu)一樣，在子程序中也是在最后一個(gè)程序段中用M17或RET 指令結(jié)束程序運(yùn)行。子程序結(jié)束后返回主程序。 子程序調(diào)用在一個(gè)程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名調(diào)用子程序，子程序調(diào)用要求占用一個(gè)獨(dú)立的程序段。,舉例: N10 L785 P ；調(diào)用子程序L785 程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)P,最大次數(shù)可 以為9999(P1P9999) N20 LRAHMEN7 ；調(diào)用子程序LRAHME

53、N7,三、固定循環(huán),1CYCLE82 中心鉆孔,指令格式 CYCLE82（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB） 其中，參數(shù)的數(shù)據(jù)類型及含義見(jiàn)表2-1。,表2-1 CYCLE82循環(huán)中參數(shù)數(shù)據(jù)類型及含義,編程舉例 （圖2-3 ）,圖2-3,G00 G90 X0 Z50 M03 S300 ；主軸轉(zhuǎn)速 T1 D1 F0.5 ；刀具號(hào)碼 CYCLE82 (50, 0, 2, -25, 25, 0.2) ；調(diào)用鉆孔循環(huán),離工件表面2mm處進(jìn)給，到達(dá)深度后停止0.2s G0 Z50 G00 X100 Z100 M2,2.CYCLE83 深孔鉆削,指令格式 CYCLE83（RTP，RFP，SDI

54、S，DP，DPR，F(xiàn)DEP，F(xiàn)DPR，DAM，DTB，DTS，F(xiàn)RF，VARI）,其中，相同的參數(shù)數(shù)據(jù)類型及含義見(jiàn)表2-1，不同的見(jiàn)表2-2。,表2-2 CYCLE83循環(huán)中參數(shù)數(shù)據(jù)類型及含義,G00 G90 X0 Z50 M03 S300 ；主軸轉(zhuǎn)速 F0.5; CYCLE83 (50., 0, 2., -53., 53., -5., 5.，4., 0.1, 0, 0.5, 1) ；調(diào)用鉆孔循環(huán) G0 Z50.; G00 X100. Z100.; M2;,編程舉例 （圖2-5 ）,圖2-5,T1 D1,；刀具號(hào)碼,3CYCLE93 切槽,指令格式,CYCLE93（SPD，DPL，WIDG，D

55、IAG，STAG1，ANG1，ANG2，RCO1，RCO2，RCI1，RCI2，F(xiàn)AL1，F(xiàn)AL2，IDEP，DTB，VARI） 其中，參數(shù)的數(shù)據(jù)類型及含義見(jiàn)表2-3（教材中）。,編程舉例 （圖2-7）,圖2-7,G54 G0 X200 Z200 ；坐標(biāo)系設(shè)定 T1 D1 ；1號(hào)刀具 M3 S800 G0 X200 CYCLE93 (100.,-27.,48.,20.,0.,15.,15.,0.,0.,2.,2.,0.2,0.2,4.,1.,5) ；調(diào)用切槽循環(huán) G0 X200. Z200.； M05； M02；,4CYCLE94 退刀槽形狀E和F,指令格式 CYCLE94（SPD，SPL，F(xiàn)

56、ORM） 其中，參數(shù)的數(shù)據(jù)類型及含義見(jiàn)表2-4。,表2-4 CYCLE94循環(huán)中參數(shù)數(shù)據(jù)類型及含義,編程舉例,N10 T1 D1 S300 M3 G95 F0.3 ；技術(shù)值的定義 N20 G0 G90 Z100 X50 ；選擇起始位置 N30 CYCLE94（20，60，“E”） ；循環(huán)調(diào)用 N40 G90 G0 Z100 X50 ；回到下一個(gè)位置 N50 M02 ；程序結(jié)束,此程序可以編程E形狀的退刀槽。,5.CYCLE95 毛坯切削,指令格式 CYCLE95(NPP，MID，F(xiàn)ALZ，F(xiàn)ALX，F(xiàn)AL，F(xiàn)F1，F(xiàn)F2，F(xiàn)F3，VARI，DTB，DAM，_VRT) 其中，參數(shù)的數(shù)據(jù)類型及含義

57、見(jiàn)表2-5。,表2-5 CYCLE93循環(huán)中參數(shù)數(shù)據(jù)類型及含義,6CYCLE97 螺紋切削,指令格式 CYCLE97（PIT，MPIT，SPL，F(xiàn)PL，DM1，DM2，APP，ROP，TDEP，F(xiàn)AL，IANG，NSP，NRC，NID，VARI，NUMT）,編程舉例 （圖2-10 ）,圖2-10,T1 D1； ；1號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 G0 X120. Z100.； M3 S400； F300； CYCLE97(2., ,0.,-95.,94.,94.,2.,2.,1.3,0.2,0., ,4, ,1,1.)；調(diào)用螺紋切削循環(huán) G0 X120. Z200； M5； M2,第二節(jié) SIEMENS系統(tǒng)常用指令的綜合應(yīng)用,實(shí)例1 編制圖2-11所示零件（毛坯50、工件不切斷）的粗、精車程序。,圖 2-11,1.工藝分析,此零件由外圓、圓錐、槽、螺紋、及圓弧面組成，具有典型的零件外形加工特點(diǎn)。,2.加工步驟,1）加工外形，選用90車刀（T1) ，采用CYCLE95毛坯切削循環(huán)。 2）切空刀槽，選用寬為5