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文檔簡介
1、,哈爾濱工程大學理學院 矩陣論教學團隊,Department of Mathematics, College of Sciences,書后要求的習題,主動自覺做,抽查和不定時收取,使用教材, 矩陣論教程國防工業(yè)出版社 2012,其他輔導類參考書(自選),課 程 要 求,作業(yè)要求,矩陣論網(wǎng)站,授課預計 (10學時),第二章 內(nèi)積空間與賦范線性空間,歐氏空間與酉 空 間,標準正交基與向量的正交化,正交子空間,酉(正交)變換與正交投影,向量范數(shù)與矩陣范數(shù),向量范數(shù)與矩陣范數(shù)的相容性,教 學 內(nèi) 容 和 基 本 要 求,2, 理解內(nèi)積空間的標準正交基,會用施密特正交化方法構(gòu) 造標準正交基;,3, 理解
2、正交子空間及其正交補的概念,掌握正交投影的 概念;理解正交變換的概念,熟練掌握正交矩陣的性質(zhì);,1,熟練掌握內(nèi)積的計算方法,知道度量矩陣及其基本性質(zhì), 理解內(nèi)積空間的概念;,在矩陣范數(shù)中,相容性 尤為重要,那么 矩陣范數(shù)與向量范數(shù)之間有類似的性質(zhì)?,若 是 上的矩陣范數(shù), 是 上的向量范數(shù),由于 仍是 上的向量, 所以:,設 是 上的矩陣范數(shù), 是 上的向量范數(shù)。如果對任意的 都有: 則稱矩陣范數(shù) 與向量范數(shù) 是相容的,例1 證明矩陣范數(shù) 與向量范數(shù) 是相容的。,證明:設 ,,例2 證明矩陣范數(shù) 與向量范數(shù) 是相容的。,證明:設 ,,|A|F 與 |x|2 相容的性質(zhì)反映了 |A|F 是像 A
3、x 的2-范數(shù) |Ax|2 與原像 x 的2-范數(shù)之比的最大值,即,因此,可以用|A|F來刻畫變換A 的結(jié)果。,對于給定的某種向量是否一定存在與它相容的矩陣范數(shù)?,任意一個矩陣范數(shù)都有與之相容的向量范數(shù)嗎?,給定 上的向量范數(shù) , 定義,則 是 上與向量范數(shù) 相容的矩陣范數(shù),稱 為由向量范數(shù) 導出的算子范數(shù)或從屬于向量范數(shù) 的矩陣范數(shù),從屬于向量范數(shù)的矩陣范數(shù),定理1,定理1表明,由給定的向量范數(shù)按照上式定義的實值函數(shù)是一種矩陣范數(shù),它與已給的向量范數(shù)是相容的。,證明 (1) 當A為非零矩陣時,一定可以找到非零向量 x ,使 Ax0 ,從而有,即|A|滿足正定性;另外,顯然|A|=0當且僅當A
4、=0。,(2) 對任意的常數(shù)kC,,即|A|滿足齊次性。,(3) 對任意的方陣A,BCnn,,即|A|滿足三角不等式。,(4) 對任意的方陣A,BCnn,,即|A|滿足相容性。,再證|A|與| x |v的相容性。,由向量范數(shù)誘導的矩陣的算子范數(shù)還有另外幾個不同的計算公式。,定理2: 設 是 上的向量范數(shù),則,(1),證(1),(2) 顯然,由(1)可知,,故有,,例3 證明由n維向量的1-范數(shù), -范數(shù)和2-范數(shù)所誘導的算子范數(shù)分別是(設A=(aij)nn),列模和之最大者:列和范數(shù),為從屬于向量2-范數(shù)的矩陣范數(shù),也稱譜范數(shù)。,為A的最大正奇異值。,(3),行模和之最大者:行和范數(shù),證明 (
5、1) 設A的各列向量為i,即,則 ,且有 ,于是,另外,設 ,并取單位向量,且,即有,即|Ax|1在單位球面 x | |x|1=1 上的極大值點為ek,,(2) 假設i=k時, 取得最大值,即,則對于滿足|x|=1的任意n維向量x,有,取x0的第j個分量xj為,則有|x0|=1, 且Ax0的第k個分量為,設與之對應的標準正交特征向量為 ,即有,(3) 任取 ,且 | x |2=1,則,作酉陣 ,則有AHA=UHDU,其中,令 ,則,由于AHA為Hermite陣且正定,故可設AHA的特征值為,從而有,故得,即 ,從而證得,因為 ,所以,又由x的任意性可得,若取 x=u1 ,則顯然有,設 是定義在
6、 上的一種矩陣范數(shù),則在 上必存在與它相容的向量范數(shù),證明:用構(gòu)造法證明。取定 ,則 就是 上與 相容的向量范數(shù)。 首先, 證明 是 上的范數(shù):,與矩陣范數(shù)相容的向量范數(shù)的存在性,三角不等式,3, 正定性,2, 絕對齊性,再證 與 的相容性,由矩陣范數(shù)定義中的第4條,定理3 設A為n階方陣,則,證明 (1) 由于,而|A|2為|Ax|2在|x|2=1上的最大值,因此,存在x0,使得,取,故,(2) 因為,又由于,且對任意,存在,故,又由于,故有,(3) 由矩陣范數(shù)定義和(2),有,故有,(4) 由(2)和(3),可得,故有,矩陣ACnn的譜半徑(A)是,是A的特征值,證明 設為矩陣A的一個特征值,相應的特征向量 為x0,則,定理4 如果| |是任意的矩陣范數(shù),且ACnn,則,若
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