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1、5-1 類型、工作原理及特點,直線運動,擺動運動,活塞缸,單桿,雙桿,雙作用,差動,柱塞缸,單作用,伸縮缸,擺動缸（擺動馬達）,齒輪缸,第五章 液壓缸,一、基本參數(shù)計算,.總阻力：,5-2 液壓缸的設(shè)計計算,式中：Fl 工作載荷 Ff 摩擦阻力 Fa 慣性阻力,速比：,v的選擇：p，選v ; p ,選v.,2.速度和速比,對速度要求高時：由v、q ,確定D ； 或已知v、D ,確定q 。 對速度沒有要求：由q、D、d 確定v 。,v2、d 由速比v 確定,3.缸筒內(nèi)徑D,按推力計算：,按拉力計算：,按國標圓整為標準尺寸。,4.活塞桿直徑 d,1）按v 確定,2）按工作壓力確定,按國標圓整為標準

2、尺寸。,時，為薄壁筒（無縫鋼管）,式中：py 實驗壓力,1.缸筒壁厚,二、結(jié)構(gòu)計算和校核,n 安全系數(shù) n = 5,pn 缸的額定壓力, 許用應力，b 抗拉強度,注意：圓整為標準壁厚 1）鑄造：滿足最小尺寸 2）無縫鋼管：查手冊 (無縫鋼管外徑不需加工）,時，為厚壁筒（鑄造）,缸筒外徑：,2.活塞桿的校核,1）強度校核,式中： 活塞桿材料的許用應力,n 安全系數(shù) n = 1.4 2,b 抗拉強度,2）穩(wěn)定性校核,時，強度校核即可,時，要進行穩(wěn)定性計算,穩(wěn)定條件：,式中：F 活塞桿所受最大壓力 Fk 活塞桿的穩(wěn)定臨界力 nk 穩(wěn)定安全系數(shù) nk = 2 4,式中： l 活塞桿的計算長度 rk 活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑,當細長比 時：,1 柔性系數(shù) 2 末端系數(shù)（由液壓缸的支承方式?jīng)Q定） E 彈性模量 J 活塞桿截面慣性矩 A 活塞桿橫截面積,穩(wěn)定臨界力F

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