制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷1(第6章2)分解.ppt

1、（第六章整車技術(shù)狀況的檢測4學(xué)時(shí)） 制動(dòng)性能的檢測方法2學(xué)時(shí),汽車檢測與診斷技術(shù),一.汽車制動(dòng)性能診斷參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn) （一）路試檢驗(yàn)制動(dòng)性能 （二）臺試檢驗(yàn)制動(dòng)性能 二.汽車制動(dòng)性能的檢測方法 （一）路試制動(dòng)性能檢驗(yàn)方法 （二）臺式制動(dòng)性能檢驗(yàn)方法,主要內(nèi)容,測制動(dòng)力、制動(dòng)力差、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。,T2從踏板開始動(dòng)作至制動(dòng)力達(dá)到75%所需時(shí)間稱制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。,汽車制動(dòng)過程,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,一.汽車制動(dòng)性能診斷參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn) 根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB72582004機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件的規(guī)定，汽車制動(dòng)性能的評價(jià)指標(biāo)主要包括：制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)減速度和制動(dòng)力。,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,

2、（一）路試檢驗(yàn)制動(dòng)性能 平坦、硬實(shí)、清潔、干燥的水泥或?yàn)r青路面 附著系數(shù)不小于0.7的水泥或?yàn)r青路面； 檢驗(yàn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)脫開。 路試時(shí)，可以檢測制動(dòng)距離和跑偏量，也可以檢測制動(dòng)減速度、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和跑偏量。,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,1. 行車制動(dòng)性能檢驗(yàn) 用制動(dòng)距離檢驗(yàn)行車制動(dòng)性能 制動(dòng)距離： 是指機(jī)動(dòng)車在規(guī)定的初速度下急踩制動(dòng)時(shí)，從腳接觸制動(dòng)踏板（或手觸動(dòng)制動(dòng)手柄）時(shí)起至機(jī)動(dòng)車停住時(shí)止，機(jī)動(dòng)車駛過的距離。,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷, 用充分發(fā)出的平均減速度檢驗(yàn)行車制動(dòng)性能 充分發(fā)出的平均減速度FMDD：,式中： FMDD充分發(fā)出的平均減速（m/s2）； V0制動(dòng)初速度（km/h）

3、； Vb0.8 V0時(shí)試驗(yàn)車輛的速度（km/h）； Ve0.1 V0時(shí)試驗(yàn)車輛的速度（km/h）； Sb在速度V0和Vb之間車輛駛過的距離（m）； Se在速度V0和Ve之間車輛駛過的距離（m）。,制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間： 是指在急踩制動(dòng)時(shí)，從腳接觸制動(dòng)踏板（或手觸動(dòng)制動(dòng)手柄）時(shí)起至機(jī)動(dòng)車減速度（或制動(dòng)力）達(dá)到機(jī)動(dòng)車充分發(fā)出的平均減速度（或所規(guī)定的制動(dòng)力）的75時(shí)所需的時(shí)間。,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,制動(dòng)跑偏量 制動(dòng)跑偏 由左右不對稱因素引起：左右制動(dòng)力、地面制動(dòng)力、輪胎氣壓、懸架剛度、左右載荷。 側(cè)滑： 制動(dòng)時(shí)車輛橫向滑移現(xiàn)象。 車輪抱死時(shí)車輪與地面橫向附著力為零。 汽車受橫向作用時(shí)側(cè)向滑動(dòng)。

4、前輪抱死后輪未抱死時(shí)，整車會以后軸中心發(fā)生偏轉(zhuǎn)，但車重心在S點(diǎn)前面，慣性力Fi有回轉(zhuǎn)作用，但彎道方向失控。 后輪抱死時(shí)以前軸中點(diǎn)S偏移，慣性力加劇側(cè)滑。,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,(4)行車制動(dòng)性能檢驗(yàn)時(shí)的制動(dòng)踏板力或制動(dòng)氣壓應(yīng)符合以下要求： 滿載檢驗(yàn)時(shí) 氣壓制動(dòng)系：氣壓表的指示氣壓額定工作氣壓； 液壓制動(dòng)系：踏板力， 乘用車500N； 其它機(jī)動(dòng)車700N。 空載檢驗(yàn)時(shí) 氣壓制動(dòng)系：氣壓表的指示氣壓600kPa； 液壓制動(dòng)系：踏板力 乘用車400N； 其它機(jī)動(dòng)車450N。,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,2. 駐車制動(dòng)性能檢驗(yàn) 在空載狀態(tài)下，駐車制動(dòng)裝置應(yīng)保證機(jī)動(dòng)車在坡度為20（對總質(zhì)量

5、為整備質(zhì)量的1.2倍以下的機(jī)動(dòng)車為15）、輪胎與路面間的附著系數(shù)不小于0.7的坡道上正、反兩個(gè)方向保持固定不動(dòng)，其時(shí)間不少于5min。對于允許掛接掛車的汽車，其駐車制動(dòng)裝置必須能使汽車列車在滿載狀態(tài)時(shí)能停在坡度為12的坡道（坡道上輪胎與路面間的附著系數(shù)不應(yīng)小于0.7）上。 檢驗(yàn)時(shí)操縱力應(yīng)符合下列規(guī)定： 手操縱時(shí)，乘用車不應(yīng)大于400N，其它機(jī)動(dòng)車不應(yīng)大于600N； 腳操縱時(shí)，乘用車不應(yīng)大于500N，其它機(jī)動(dòng)車不應(yīng)大于700N。,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,制動(dòng)踏板自由行程的檢測 1）將有刻度的直尺支在駕駛室的底板上； 2）測出制動(dòng)踏板在完全放松時(shí)的高度 ； 3）用手輕輕推壓踏板，當(dāng)感覺阻力

6、增大時(shí)，停止推壓，測出踏板高度。 4）前后兩次測出的高度差即為制動(dòng)踏板自由行程的數(shù)值,常見車型制動(dòng)踏板的自由行程,制動(dòng)踏板力的檢測 制動(dòng)踏板力的大小，目前多由 檢測人員根據(jù)實(shí)際踩踏板的反 力感覺檢測。如踩制動(dòng)踏板時(shí) 的反力感覺小(俗稱“軟”)，則表 明制動(dòng)踏板力?。环粗?，如踩 制動(dòng)踏板時(shí)反力感覺大(俗稱 “硬”)，則說明制動(dòng)踏板力大。 精確測量時(shí)將TB-A型汽車制動(dòng)踏板(駐車制動(dòng))測力計(jì)的測力傳感器安裝在踏板中央，從液晶屏上直接讀取踏板力。,管路密封性的檢測 非制動(dòng)狀態(tài)下密封性的檢測：對氣壓制動(dòng)的汽車，當(dāng)氣壓升至590 kPa時(shí)，在不使用制動(dòng)的情況下，空氣壓縮機(jī)停止工作3 min后，其氣壓降低

7、值應(yīng)不超過9.8 kPa。 (2) 制動(dòng)狀態(tài)下密封性的檢測：在氣壓為590 MPa的情況下，將制動(dòng)踏板踩到底，待氣壓穩(wěn)定后3 min后，氣壓降低值，單車不得超過19.6 kPa；列車不得超過294 kPa。,（二）臺試檢驗(yàn)制動(dòng)性能 臺試主要檢測制動(dòng)力、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和左右輪制動(dòng)力差。,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,制動(dòng)器制動(dòng)力Fu 是克服制動(dòng)器摩擦力矩而在輪緣 上施加的切向力。 FurTu FuTu/r 地面制動(dòng)力：地面對車輪的反作 用力 FxbFz Tu/r Fz地面垂直反力 附著系數(shù) Fu可增大，但Fxb不會無限增加。 車輪對地面的附著力FFz。 FxbF =0.65-0.8,一、復(fù)習(xí)：,

8、二.汽車制動(dòng)性能的檢測方法 （一）路試制動(dòng)性能檢驗(yàn)方法 1. 用接觸式五輪儀檢測制動(dòng)性能 可以測出車輛行駛的距離、時(shí)間和速度； 當(dāng)五輪儀用于檢測汽車制動(dòng)性能時(shí)，能測出制動(dòng)初速度、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間。,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,1、五輪儀的結(jié)構(gòu)和原理 傳感器部分的作用是把汽車行駛的距離變成電信號。它一般由充氣車輪、傳感器、支架、減振器和連接裝置等組成 記錄部分：其作用是把傳感部分送來的電信號和內(nèi)部產(chǎn)生的時(shí)間信號進(jìn)行控制和計(jì)數(shù)，并計(jì)算出車速，然后指示出來。,1五輪儀的結(jié)構(gòu)及工作原理,120 in自行車輪 2電磁傳感器 3叉架 4活塞桿 5儲氣筒 6汽缸 7氣管 8殼體 9螺母 10絲桿 11

9、手柄 12調(diào)節(jié)軸 13固定板,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,圖4-52 WLY5型微機(jī)五輪儀面板圖 a）上面板 b）后面板,五輪儀的結(jié)構(gòu)及工作原理 電磁式傳感器工作原理： 安裝在輪子的中心，由永磁環(huán)、線圈、內(nèi)齒環(huán)、外齒盤和車軸等組成并形成閉合磁回路。 內(nèi)齒環(huán)與充氣車輪固裝 ，外齒盤與車軸固裝工作中不轉(zhuǎn)動(dòng)。,輪子旋轉(zhuǎn),內(nèi)齒環(huán)圍繞外齒盤轉(zhuǎn)動(dòng),二者之間間隙變化,閉合磁路磁阻變化,線圈磁通量變化,輸出電信號,五輪儀的結(jié)構(gòu)及工作原理 光電式傳感器工作原理：,輪子轉(zhuǎn)動(dòng),光孔板隨之轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)過一小孔，光源光線照射光敏管一次,產(chǎn)生一電脈沖信號,送入記錄儀,五輪儀的結(jié)構(gòu)及工作原理,傳感器部分送來的電信號,整形成

10、矩形脈沖后通過控制器,送入測距電路進(jìn)行測距計(jì)數(shù),經(jīng)數(shù)據(jù)選擇器及譯碼器,螢光數(shù)碼管直接顯示汽車行駛距離,送入車速計(jì)數(shù)電路,通過時(shí)標(biāo)電路以0.36 s瞬時(shí)車速值通過寄存器、譯碼器,由另一組數(shù)碼管直接顯示汽車行駛速度,2. 用非接觸式五輪儀檢測制動(dòng)性能 非接觸式五輪儀以計(jì)算機(jī)為核心部件配以相應(yīng)的I/O接口及外設(shè)，不需要與路面接觸或設(shè)置任何測量標(biāo)志。 由傳感器和記錄儀兩部分組成： 傳感器由一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)和電池組成。采用光電頭相關(guān)濾波技術(shù)，工作時(shí)，安裝在車身上的光電探測器（簡稱光電頭）照射路面，由于路面圖像的移動(dòng)使光電池輸出寬帶隨機(jī)信號，其主頻與車速成正比關(guān)系，通過空間濾波器將與車速成正比的主頻檢出，送入

11、記錄儀部分進(jìn)行速度運(yùn)算和距離計(jì)算。,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,記錄儀部分主要由單板機(jī)、微型打印機(jī)、控制器、顯示器等組成。它們的作用是計(jì)算、處理傳感器輸送的信號和腳踏開關(guān)輸送的開關(guān)信號，并顯示或打印試驗(yàn)曲線及檢測結(jié)果。 非接觸式五輪儀因其測量精度高、傳感器安裝方便（通過吸盤和支架安裝），所以，目前在汽車性能檢測中得到了廣泛的應(yīng)用。,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,圖4-53 非接觸式五輪儀傳感器 1-物鏡 2-反射光束 3-受光元件 4-前置放大器 5-接線柱 6-光柵 7-支架 8-反射鏡 9-燈泡 10-面鏡,3. 用制動(dòng)減速度儀檢測制動(dòng)性能 制動(dòng)減速度

12、是評價(jià)制動(dòng)性能的重要診斷參數(shù)之一。制動(dòng)減速度按測試、取值和計(jì)算方法的不同，可分為制動(dòng)穩(wěn)定減速度、平均減速度和充分發(fā)出的平均減速度三種。 制動(dòng)減速度儀（以下簡稱為減速度儀）也稱為制動(dòng)儀，以檢測制動(dòng)穩(wěn)定減速度和制動(dòng)時(shí)間為主，用于整車道路試驗(yàn)。該種儀器小巧輕便，便于攜帶，不用五輪做傳感器，并且對制動(dòng)初速度和路面不平度要求也不高，因而使用較為方便。,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷, 減速度儀的結(jié)構(gòu)與工作原理 減速度儀結(jié)構(gòu)： 儀器部分、傳感器部分， 并附帶一個(gè)腳踏開關(guān)。 儀器部分和傳感器部分既可以制成整體式，裝在一個(gè)殼體內(nèi)；也可以制成分體式，兩者用導(dǎo)線相連接。國產(chǎn)QTZ型微機(jī)減速度儀為整體式，主要由電源

13、、A/D轉(zhuǎn)換器、8080A單板機(jī)、LED顯示器和滑塊式傳感器等組成,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,圖4-63 QTZ型微機(jī)減速度儀框圖,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,圖4-64 QTZ型微機(jī)減速度儀外形圖 1-充電插座 2-熔絲 3-電源開關(guān) 4-腳踏開關(guān)插座 5-電壓顯示表頭 6-水平儀氣泡 7-LED 8-操作鍵 9-腳踏開關(guān) 10-可調(diào)支架,2減速度儀的結(jié)構(gòu)及工作原理 工作過程,汽車制動(dòng),慣性力,制動(dòng)減速度變化,滑塊式傳感器產(chǎn)生電壓信號,A/D轉(zhuǎn)換器,數(shù)字信號,LED顯示,2減速度儀的結(jié)構(gòu)及工作原理 工作原理（滑塊式）,汽車制動(dòng),滑塊克服彈簧拉力發(fā)生位

14、移,與滑塊固定一體的齒條通過嚙合的齒輪使動(dòng)光柵轉(zhuǎn)動(dòng),光敏管接收到光信號,變成電脈沖信號經(jīng)整形后送到微機(jī),1-阻尼桿 2-光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 3-齒條 4-彈簧 5-滑塊機(jī)構(gòu),汽車制動(dòng)時(shí)，由于慣性的作用，傳感器產(chǎn)生隨制動(dòng)減速度變化而變化的電壓信號，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換器將這一模擬信號轉(zhuǎn)變成微機(jī)能接受的數(shù)字信號后，輸入到8080A單板機(jī)中進(jìn)行存儲及數(shù)據(jù)處理，測量結(jié)果由LED顯示。,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,3平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺的工作原理 結(jié)構(gòu)：平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺主要由幾塊表面軋花的測試平板、傳感器以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等組成。,1-制動(dòng)、懸架、軸重測試平板 2-側(cè)滑測試平板 3-數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),3平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺的工作

15、原理 工作原理：,被測汽車以510 km/h的速度開上測試平板,駕駛員踩下制動(dòng)踏板,車輛制動(dòng)并停住,數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 采集全部數(shù)據(jù),分析處理打印輸出,拉力傳感器反應(yīng)Fxb, 承重傳感器反應(yīng)車輪動(dòng)載荷，制動(dòng)時(shí)前輪增重！,1道路試驗(yàn)步驟 (1) 試驗(yàn)場地準(zhǔn)備 試驗(yàn)路面應(yīng)為干燥、平整的混凝土，道路縱向任意50 m長度上的坡度應(yīng)小于1%，路拱坡度小于2%，風(fēng)速小于5 m/s，氣溫不超過35 。 (2) 試驗(yàn)車輛準(zhǔn)備 滿載：試驗(yàn)車輛處于廠定最大質(zhì)量狀態(tài)，其載荷分布均勻。 空載：汽車油箱加至廠定容積的90%，加滿冷卻液和潤滑劑，攜帶隨車工具和備胎，另包括200 kg質(zhì)量(駕駛員、一名試驗(yàn)員和儀器的質(zhì)量)。 (

16、3) 實(shí)驗(yàn)設(shè)備安裝 五輪儀安裝在汽車的后面，用4個(gè)螺栓通過五輪儀固定板牢固的固定在汽車上，將踏板套套在制動(dòng)踏板上。,1道路試驗(yàn)步驟 (4) 儀器設(shè)備校準(zhǔn)和使用時(shí)的調(diào)整（略） (5) 實(shí)際測試 打開試驗(yàn)設(shè)備，駕駛員將試驗(yàn)車輛加速到30 km/h以上，觀察顯示器，并將車輛慢慢穩(wěn)定到30 km/h。開始踩制動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)停止時(shí)，立即按下五輪儀上的“停止”鍵，使存儲器不再存儲數(shù)據(jù)，此時(shí)顯示器顯示制動(dòng)的初速，按一下“距離”鍵，則顯示出累加的距離值，然后按“打印”鍵，即可打印出試驗(yàn)全部數(shù)據(jù)和制動(dòng)過程曲線。如需進(jìn)行下次試驗(yàn)，則按一下“復(fù)位”鍵。用減速度儀記錄制動(dòng)減速度和制動(dòng)時(shí)間。 (6) 汽車滿載和空載分別試驗(yàn)

17、5次,2室內(nèi)試驗(yàn)步驟 (1) 打開計(jì)算機(jī)和傳感器電源。通電后，計(jì)算機(jī)將自動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)測試和傳感器的測試。如一切正常，屏幕上將顯示首頁頁面。 (2) 按F2鍵，輸入被測試車輛的車牌號等信息，然后按確認(rèn)鍵，屏幕將進(jìn)入測試畫面。 (3) 將被測試車輛停在距離試驗(yàn)臺一個(gè)車位以外的位置，方向正對試驗(yàn)臺。 (4) 檢查并確認(rèn)測試平板上無任何雜物。,2室內(nèi)試驗(yàn)步驟 (5) 將車輛以510 km/h的速度駛上制動(dòng)平板。前輪駛上平板后踩下離合器，在4個(gè)車輪分別駛上各自平板后，這時(shí)制動(dòng)指示燈就會亮。此時(shí)急踩制動(dòng)踏板，畫面將顯示前后制動(dòng)力數(shù)據(jù)。 (6) 在指示燈熄滅后，起步并拉緊駐車制動(dòng)，畫面將顯示駐車制動(dòng)力以及側(cè)滑

18、和懸架等項(xiàng)目的數(shù)據(jù)。 (7) 將車輛駛出試驗(yàn)臺。 (8) 在鍵盤上按Page up、Page down 鍵，可翻頁查看前后制動(dòng)力、駐車制動(dòng)力以及懸架測試的數(shù)據(jù)曲線。 (9) 按Esc鍵返回畫面首頁。,思考：路試的局限性體現(xiàn)在哪里？,（二）臺式制動(dòng)性能檢驗(yàn)方法 按測試原理不同，可分為反力式和慣性式 按試驗(yàn)臺支撐車輪形式不同，可分為滾筒式和平板式 按試驗(yàn)臺同時(shí)能測車軸數(shù)不同，可分為單軸式、雙軸式和多軸式三類 目前國內(nèi)車輛性能檢測站多采用單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺,6.2 制動(dòng)系統(tǒng)檢測與故障診斷,1、基本結(jié)構(gòu)： 由電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)滾筒、測量、舉升、測量與指示裝置組成。 、驅(qū)動(dòng)裝置：減速器軸與主滾筒同軸，殼浮動(dòng)，殼上裝測力臂。 、滾筒裝置：主、副滾筒同軸，表面有保證附著系數(shù)的材料（溝槽、粗砂）=0.65-0.8。 、舉升裝置：方便車輛進(jìn)出。,視頻012,、測量裝置：制動(dòng)時(shí)，主動(dòng)