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文檔簡(jiǎn)介
1、目的要求:通過(guò)討論螺旋副的效率和自鎖,并明確于 聯(lián)接和傳動(dòng)的螺紋類型 。 教學(xué)重點(diǎn):螺紋聯(lián)接的自鎖條件 ;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)注 意的問(wèn)題、及防松方法。緊螺栓的強(qiáng)度 計(jì)算。 教學(xué)難點(diǎn):受軸向載荷的緊螺栓的強(qiáng)度計(jì)算。受力 分析 教學(xué)內(nèi)容:螺旋副的受力分析、自鎖、效率;螺紋 聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算;螺紋聯(lián)接的結(jié)構(gòu)、預(yù) 緊和防松,第二講 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊與防松、螺旋傳動(dòng),1,一、預(yù)緊,預(yù)緊目的保持正常工作。如汽缸螺栓聯(lián)接,有緊密性要求,防漏氣,接觸面積要大,靠摩擦力工作,增大剛性等。 增大剛性增加聯(lián)接剛度、緊密性和提高防松能力 預(yù)緊力QP預(yù)先軸向作用力(拉力),螺紋聯(lián)接:松聯(lián)接在裝配時(shí)不擰緊,只存受外載時(shí)才受到力的作
2、用 緊聯(lián)接在裝配時(shí)需擰緊,即在承載時(shí),已預(yù)先受力,預(yù)緊力QP,預(yù)緊過(guò)緊擰緊力QP過(guò)大,螺桿靜載荷增大、降低本身強(qiáng)度 過(guò)松擰緊力QP過(guò)小,工作不可靠,63 螺紋聯(lián)接和預(yù)緊和防松,2,扳手?jǐn)Q緊力矩T=FHL,擰緊時(shí)螺母:T=T1+T2 T擰緊力矩 T1螺紋摩擦阻力矩 T2螺母端環(huán)形面與被聯(lián)接件間的摩擦力矩,FH作用于手柄上的力,L力臂,一般 K=0.10.3,擰緊力矩系數(shù),由于直徑過(guò)小的螺栓,容易在擰緊時(shí)過(guò)載拉斷,所以對(duì)于重要的聯(lián)接不宜小于M10M14,3,預(yù)緊力QP的控制: 測(cè)力矩板手測(cè)出預(yù)緊力矩,如左圖 定力矩板手達(dá)到固定的擰緊力矩T時(shí),彈簧受壓將自動(dòng)打滑,如右圖 測(cè)量預(yù)緊前后螺栓伸長(zhǎng)量精度較
3、高,二、螺紋防松,4,1、防松目的 實(shí)際工作中,外載荷有振動(dòng)、變化、材料高溫蠕變等會(huì)造成摩擦力減少,螺紋副中正壓力在某一瞬間消失、摩擦力為零,從而使螺紋聯(lián)接松動(dòng),如經(jīng)反復(fù)作用,螺紋聯(lián)接就會(huì)松馳而失效。因此,必須進(jìn)行防松,否則會(huì)影響正常工作,造成事故,2、防松原理 消除(或限制)螺紋副之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),或增大相對(duì)運(yùn)動(dòng)的難度。 3、防松辦法及措施,1)摩擦防松,雙螺母、彈簧墊圈、尼龍墊圈、自鎖螺母等,5,彈簧墊圈,自鎖螺母螺母一端做成非圓形收口或開(kāi)峰后徑面收口,螺母擰緊后收口漲開(kāi),利用收口的彈力使旋合螺紋間壓緊,2)機(jī)械防松: 開(kāi)槽螺母與開(kāi)口銷,圓螺母與止動(dòng)墊圈,彈簧墊片,軸用帶翅墊片,止動(dòng)墊片,串
4、聯(lián)鋼絲等,6,3)永久防松:端鉚、沖點(diǎn)、點(diǎn)焊 4)化學(xué)防松粘合,開(kāi)槽螺母 與開(kāi)口銷,圓螺母 與止動(dòng)墊圈,串聯(lián)鋼絲,7,針對(duì)不同零件的不同失效形式,分別擬定其設(shè)計(jì)計(jì)算方法,則失效形式是設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和出點(diǎn)。,1、失效形式和原因,受拉螺栓螺栓桿和螺紋可能發(fā)生塑性變形或斷裂 受剪螺栓螺栓桿和孔壁間可能發(fā)生壓潰或被剪斷,b)失效原因:應(yīng)力集中,a)失效形式,工程中螺栓聯(lián)接多數(shù)為疲勞失效,受拉螺栓:設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為保證螺栓的疲勞拉伸強(qiáng)度和靜強(qiáng)度 受剪螺栓:設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為保證螺栓的擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度,應(yīng)力集中促使疲勞裂紋的發(fā)生和發(fā)展過(guò)程,2、設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則與思路,64 單個(gè)螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算,8,、松螺栓聯(lián)接,如吊鉤螺
5、栓,工作前不擰緊,無(wú)QP,只有工作載荷F起拉伸作用,強(qiáng)度條件為:,驗(yàn)算用,設(shè)計(jì)用,d1螺桿危險(xiǎn)截面直徑(mm) 許用拉應(yīng)力 N/mm2 (MPa),s材料屈服極限Mpa表4-8 N 安全系數(shù),表4-9,9,二、緊螺栓聯(lián)接工作前有預(yù)緊力QP,工作前擰緊,在擰緊力矩T作用下:,預(yù)緊力QP產(chǎn)生拉伸應(yīng)力,螺紋摩擦力矩T1產(chǎn)生剪應(yīng)力,復(fù)合應(yīng)力狀態(tài):,接第四強(qiáng)度理論:, 強(qiáng)度條件為:,10,式中:QP 預(yù)緊力(N) T1 螺紋摩擦力矩,起扭剪作用,又稱螺紋扭矩,N.mm 1.3系數(shù)將外載荷提高30%,以考慮螺紋力矩對(duì)螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的影響,這樣把拉扭的復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)簡(jiǎn)化為純拉伸來(lái)處理,大大簡(jiǎn)化了計(jì)算手續(xù),故又稱
6、簡(jiǎn)化計(jì)算法,11,1、橫向載荷的緊螺栓聯(lián)接計(jì)算主要防止被聯(lián)接件錯(cuò)動(dòng),特點(diǎn):桿孔間有間隙,靠擰緊的正壓力(QP)產(chǎn)生摩擦力來(lái)傳遞外載荷,保證聯(lián)接可靠(不產(chǎn)生相對(duì)滑移)的條件為:,(1)普通螺栓聯(lián)接,f 接縫面間的摩擦系數(shù) i接縫界面數(shù)目 KS防滑系數(shù)(可靠性系數(shù)) KS=1.11.3,12,強(qiáng)度條件驗(yàn)算公式:,設(shè)計(jì)公式:,分析:由上式可知,當(dāng)f=0.2,i=1,KS=1則QP=5R,說(shuō)明這種聯(lián)接螺栓直徑大,且在沖擊振動(dòng)變載下工作極不可靠,為增加可靠性,減小直徑,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),提高承載能力 可采用如下減載裝置: a)減載銷 b)減載套筒 c)減載鍵,13,2、鉸制孔螺栓聯(lián)接防滑動(dòng),特點(diǎn):螺桿與孔間緊密
7、配合,無(wú)間隙,由光桿直接承受擠壓和剪切來(lái)傳遞外載荷R進(jìn)行工作,螺栓的剪切強(qiáng)度條件為:,螺栓與孔壁接觸表面的擠壓強(qiáng)度條件為:,R 橫向載荷(N) d0螺桿或孔的直徑(mm) Lmin 被聯(lián)接件中受擠壓孔壁的最小長(zhǎng)度(mm),如圖所示 螺栓許用剪應(yīng)力,MPa,,,,螺栓或被聯(lián)接件中較弱者的許用擠壓應(yīng)力,MPa,鉸制孔螺栓能承受較大的橫向載荷,但被加工件孔壁加工精度較高,成本較高,14,2、軸向載荷緊螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算,工作特點(diǎn):工作前擰緊,有QP;工作后加上工作載荷F 工作前、工作中載荷變化,工作原理:靠螺桿抗拉強(qiáng)度傳遞外載F,解決問(wèn)題: a) 保證安全可靠的工作,QP=? b) 工作時(shí)螺栓總載荷,
8、 Q=?,分析:,圖1,螺母未擰緊螺栓螺母松馳狀態(tài),15,圖,擰緊預(yù)緊狀態(tài) 凸緣壓m QP 栓桿拉b QP,16,圖3,加載F后工作狀態(tài),栓桿繼續(xù)拉,凸緣 放松 ,殘余預(yù)緊力,總載,17, 作圖,為了更明確以簡(jiǎn)化計(jì)算(受力變形圖) 設(shè):材料變形在彈性極限內(nèi),力與變形成正比,單個(gè)緊螺栓聯(lián)接受力變形圖,左圖擰緊螺母時(shí),螺栓與被聯(lián)接件的力與變形,右圖將上兩圖合并,并施加工作載荷F,從圖線可看出,螺栓受工作載荷F時(shí),螺栓總載荷:,18,變形協(xié)調(diào)條件:,凸緣壓力減量,變形縮小m,栓桿拉力增量,變形縮小b,變形協(xié)調(diào)條件,19,由圖可知,螺栓剛度:,被聯(lián)接件剛度:,稱螺栓相對(duì)于聯(lián)接的剛度,稱螺栓的相對(duì)剛度,
9、F 部分工作載荷,20,對(duì)殘余預(yù)緊力的要求,為保證受載后接合面聯(lián)接的緊密性應(yīng)使,QP的取法: QP =(1.51.8)F有密封要求 一般聯(lián)接 QP =(0.20.6)F 載荷穩(wěn)定 QP =(0.61.0)F 載荷不穩(wěn) QPF 地腳螺栓聯(lián)接,21,討論:,) 最不利的情況,) 最理想的情況,)不允許的情況有縫隙存在,漏氣,)降低螺栓受力的措施:,a) 必須采用剛度小螺栓(空心、加長(zhǎng)、細(xì)頸) b) 加硬墊片或直接擰在凸緣上均可提高強(qiáng)度,)為聯(lián)接緊密、不漏氣,要求,22,6)計(jì)算時(shí)可根據(jù)已知條件選擇其一進(jìn)行計(jì)算,a)軸向靜力緊螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算,靜力F不變,Q為靜力,但考慮補(bǔ)充擰緊防斷,強(qiáng)度條件驗(yàn)算公
10、式:,設(shè)計(jì)公式:,b)軸向變載荷緊螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算,分析:當(dāng)工作載荷,由0F,螺栓總載,由QpQ QP,部分載荷,由0F0,23,3、當(dāng)驗(yàn)算不滿足時(shí)措施:,b) 最好改善結(jié)構(gòu)、降低應(yīng)力集中。包括:工藝、結(jié)構(gòu)、制造、CmCb,適當(dāng)提高QP等綜合措施,a),24,三、螺栓材料與許用應(yīng)力計(jì)算,1、材料,螺母、螺栓強(qiáng)度級(jí)別:,1)根據(jù)機(jī)械性能,把栓母分級(jí)并以數(shù)字表示,此乃強(qiáng)度級(jí)別,2)所依據(jù)機(jī)械性能為抗拉強(qiáng)度極限Bmin和屈服極限Smin,螺栓級(jí)別:,帶點(diǎn)數(shù)字表示 , 點(diǎn)前數(shù)字為,點(diǎn)后數(shù)字為,螺母級(jí)別:,注意:選擇對(duì)螺母的強(qiáng)度級(jí)別應(yīng)低于螺栓材料的強(qiáng)度級(jí)別,螺母的硬度稍低于螺栓的硬度(均低于2040HB
11、),25,2、許用應(yīng)力,許用拉應(yīng)力:,已知:不控制QP的緊螺栓聯(lián)接,易過(guò)載。 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)取較大的完全系數(shù)。控制預(yù)緊力時(shí)可取較小的安全系數(shù)n。 顯然n,與d 有關(guān)。 設(shè)計(jì)時(shí),先假設(shè)d,進(jìn)行試算,選取一安全系數(shù)進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算結(jié)果與估計(jì)直徑相比較,如在原先估計(jì)直徑所屬范圍內(nèi)即可,否則需重新進(jìn)行估算。試算法,26,工程中螺栓皆成組使用,單個(gè)使用極少。因此,必須研究栓組設(shè)計(jì)和受力分析。它是單個(gè)螺栓計(jì)算基礎(chǔ)和前提條件。 螺栓組聯(lián)接設(shè)計(jì)的順序選布局、定數(shù)目、力分析、設(shè)計(jì)尺寸,一、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則,1、布局要盡量對(duì)稱分布,栓組中心與聯(lián)接結(jié)合面形心重合(有利于分度、劃線、鉆孔),以受力均勻,2、受剪螺栓組(鉸制孔螺栓
12、聯(lián)接)時(shí),不要在外載作用方向布置8個(gè)以上,螺栓要使其受力均勻,以免受力太不均勻,但彎扭作用螺栓組,要適當(dāng)靠接縫邊緣布局,否則受力太不均,3、合理間距,適當(dāng)邊距,以利用扳手裝拆,65 螺栓組的設(shè)計(jì)與受力分析,27,4、避免偏心載荷作用 a)被聯(lián)接件支承面不平突起 b)表面與孔不垂直 c)鉤頭螺栓聯(lián)接,防偏載措施:a)凸合;b)凹坑(魚眼坑);c)斜墊片,二、螺栓組受力分析,目的求受力最大載荷的螺栓,28,前提(假設(shè)): 被聯(lián)接件為剛性不變形,只有地基變形。 各螺栓材料、尺寸、擰緊力均相同 受力后材料變形在彈性范圍內(nèi) 接合面形心與螺栓組形心重合,受力后其接縫面仍保持平面,1、受軸向載荷螺栓組聯(lián)接,
13、單個(gè)螺栓工作載荷為: F=P/Z P軸向外載 Z螺栓個(gè)數(shù),29,2、受橫向載荷的螺栓組聯(lián)接 特點(diǎn):普通螺栓,鉸制孔用螺栓皆可用,外載垂直于螺栓軸線、防滑 普 通 螺 栓 受拉伸作用 鉸制孔螺栓受橫向載荷剪切、擠壓作用。 單個(gè)螺栓所承受的橫向載荷相等 R=RL/Z,30,3、受橫向扭矩螺栓組聯(lián)接,(1)圓形接合面:?jiǎn)蝹€(gè)螺栓所受橫向載荷,(2)矩形接合面,a)普通螺栓聯(lián)接,由靜平衡條件,則各個(gè)螺栓所需的預(yù)緊力為,聯(lián)接件不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的條件為:,31,b)鉸制孔螺栓聯(lián)接組,由變形協(xié)調(diào)條件可知,各個(gè)螺栓的變形量和受力大小與其中心到接合面形心的距離成正比,由假設(shè)板為剛體不變形,工作后仍保持平面,則剪應(yīng)變
14、與半徑成正比。在材料彈性范圍內(nèi),應(yīng)力與應(yīng)變成正比,由靜平衡條件,32,4、受傾覆(縱向)力矩螺栓組聯(lián)接,特點(diǎn):M在鉛直平面內(nèi),繞O-O回轉(zhuǎn),只能用普通螺栓,取板為受力對(duì)象,由靜平衡條件,設(shè)單個(gè)螺栓工作載荷為Fi,33,螺栓桿不拉斷的條件,設(shè)計(jì)公式,驗(yàn)算公式,右側(cè)不壓潰條件(被聯(lián)接件),QP作用下接合面的擠壓應(yīng)力,M作用下接合面的擠壓應(yīng)力,34,左側(cè)不開(kāi)縫的條件,若受有橫向載荷PH,板不滑動(dòng)條件為:,被聯(lián)接件相對(duì)剛度,實(shí)際使用中螺栓組聯(lián)接所受的載荷是以上四種簡(jiǎn)單受力狀態(tài)的不同組合。計(jì)算時(shí)只要分別計(jì)算出螺栓組在這些簡(jiǎn)單受力狀態(tài)下每個(gè)螺栓的工作載荷,然后按向量疊加起來(lái),便得到每個(gè)螺栓的總工作載荷,再
15、對(duì)受力最大的螺栓進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算即可,35,說(shuō)明:工程中受力情況很復(fù)雜,但均可轉(zhuǎn)化為四種典型情況進(jìn)行解決。 計(jì)算公式在對(duì)稱分布情況下推導(dǎo),但不對(duì)稱也可以用 取轉(zhuǎn)軸不同,公式計(jì)算精度不同。,總設(shè)計(jì)思路:螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(布局、數(shù)目)螺栓組受力分析(載荷類型、狀態(tài)、形式)求單個(gè)螺栓的最大工作載荷(判斷哪個(gè)最大)按最大載荷的單個(gè)螺栓設(shè)計(jì)(求d1標(biāo)準(zhǔn))全組采用同樣尺寸螺栓(互換的目的),36,影響聯(lián)接強(qiáng)度的因素很多,如材料、結(jié)構(gòu)、尺寸、工藝、螺紋牙間、載荷分布、應(yīng)力幅度、機(jī)械性能,而螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度又主要取決于螺栓的強(qiáng)度。,一、改善螺紋牙間載荷分布不均狀況,工作中螺栓牙抗拉伸長(zhǎng),螺母牙受壓縮短,伸與縮的螺距變
16、化差以緊靠支承面處第一圈為最大,應(yīng)變最大,應(yīng)力最大,其余各圈依次遞減,旋合螺紋間的載荷分布如圖所示。所以采用圈數(shù)過(guò)多的加厚螺母,并不能提高聯(lián)接的強(qiáng)度。,辦法:降低剛性,易變形、增加協(xié)調(diào)性,以緩和矛盾,63 提高螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度的措施,37,a) 懸置螺母 b) 環(huán)槽螺母 c)內(nèi)斜螺母 d)環(huán)槽內(nèi)斜,三、降低螺栓應(yīng)力幅,1、降低螺栓剛性,抗疲勞強(qiáng)度得到提高,可用豎心桿、細(xì)長(zhǎng)桿、柔性螺栓聯(lián)接,38,2、增大凸緣剛性,提高了螺栓聯(lián)接疲勞強(qiáng)度,采用高硬度墊片或直接擰在鑄鐵,3、同時(shí)使用Cb,Cm同時(shí)適當(dāng)增加QP,提高被聯(lián)接件剛性Cm 降低螺栓剛性Cb , 同時(shí)QP2QP2 理想方法,39,三、減小應(yīng)力集
17、中的影響,1)加大過(guò)渡處圓角(圖1) 2)改用退刀槽 3)卸載槽,(圖2) 4)卸載過(guò)渡結(jié)構(gòu)。(圖3),40,四、采用合理的制造工藝,1)用擠壓法(滾壓法)制造螺栓,疲勞強(qiáng)度提高3040% 2)冷作硬化,表層有殘余應(yīng)力(壓)、氰化、氮化、噴丸等可提高疲勞強(qiáng)度 3)熱處理后再進(jìn)行滾壓螺紋,效果更佳,強(qiáng)度提高70100 %,此法具有優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗功能 4)控制單個(gè)螺距誤差和螺距累積誤差,41,一、螺旋傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用,1、應(yīng)用,螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。,2、傳動(dòng)形式: a)螺桿轉(zhuǎn)螺母
18、移 b)螺桿又轉(zhuǎn)又移(螺平固定)用得多 c) 螺母轉(zhuǎn)螺桿移 d) 螺母又轉(zhuǎn)又移(螺桿固定)用得少,67 螺旋傳動(dòng),42,按用途分三類: 1)傳力螺旋舉重器、千斤頂、加壓螺旋 特點(diǎn):低速、間歇工作,傳遞軸向力大、自鎖 2)傳導(dǎo)螺旋機(jī)床進(jìn)給匯杠傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 特點(diǎn):速度高、連續(xù)工作、精度高 3)調(diào)整螺旋機(jī)床、儀器及測(cè)試裝置中的微調(diào)螺旋。 特點(diǎn):是受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng),3、螺旋傳動(dòng)類型,螺旋傳動(dòng)按摩擦副的性質(zhì)分:,1、滑動(dòng)螺旋:構(gòu)造簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大,承載能力高,加工方便、傳動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠、易于自鎖,缺 點(diǎn) :磨損快、壽命短,低速時(shí)有爬行現(xiàn)象(滑移),摩擦損耗大,傳動(dòng)效率低(3040%)傳動(dòng)精度低,43,2、滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)摩擦性質(zhì)為滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)是在具有圓弧形螺旋槽的螺桿和螺母之間連續(xù)裝填若干滾動(dòng)體(多用鋼球),當(dāng)傳動(dòng)工作時(shí),滾動(dòng)體沿螺紋滾道滾動(dòng)并形成循環(huán)。按循環(huán)方式有:內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)兩種,特點(diǎn):傳動(dòng)效率高(可達(dá)90%),起動(dòng)力矩小,傳動(dòng)靈活平穩(wěn),低速不爬行,同步性好,定位精度高,正逆運(yùn)動(dòng)效率相同,可實(shí)現(xiàn)逆?zhèn)鲃?dòng)。 缺點(diǎn):不自鎖,需附加自鎖裝置,抗振性差,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造工藝要求高,成本較高。,44,3、靜壓螺旋液體摩擦,靠外部液壓系統(tǒng)提高壓力油,壓力油進(jìn)入螺桿與螺母螺紋間的油缸,促使螺桿、螺母、螺紋牙間產(chǎn)生壓力油膜而分隔開(kāi),特點(diǎn):
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