PLC原理及其應(yīng)用

1、PLC的原理及其應(yīng)用、PLC的組成、工作原理，以及在輸煤、除灰過程中的應(yīng)用，1 .也是PLC，PLC是英語(Programmable Logic Controller )的縮寫，簡(jiǎn)稱為可編程邏輯控制器4C技術(shù)。 一、也是PLC，國(guó)際電工委員會(huì)于1985年1月對(duì)音序器作了如下定義：“音序器是數(shù)字化演算操作的電子系統(tǒng)，為在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用而進(jìn)行了修訂。 采用可編程存儲(chǔ)器，其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、時(shí)間節(jié)點(diǎn)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字、模擬計(jì)程儀的輸入者和輸出，控制各種機(jī)械和生產(chǎn)過程。 可編程控制器及其相關(guān)設(shè)備，請(qǐng)按照容易與工業(yè)控制系統(tǒng)一體化、功能擴(kuò)展容易的原則進(jìn)行設(shè)定、修訂”。

2、2.plc由什么樣的硬件構(gòu)成，l .中央處理單元針織面料(電腦CPU)2.存儲(chǔ)器3 .投入產(chǎn)出接口電路、中央處理機(jī)、存儲(chǔ)器、輸入接口電路、輸出接口電路輸入接口電路、輸出接口電路、按鈕繼電器接點(diǎn)、行程開關(guān)、繼電器線圈、信號(hào)機(jī)、電磁閥、PLC的基本構(gòu)成分塊圖，() 電腦CPU從地址男低音提供內(nèi)存地址，從控制男低音提供讀取命令，從數(shù)據(jù)男低音接收讀取命令，存儲(chǔ)在電腦CPU內(nèi)的指令寄存器。 (2)執(zhí)行命令。 對(duì)存儲(chǔ)在指令寄存器中的指令操作碼進(jìn)行解碼，執(zhí)行指令規(guī)定的操作。 例如，執(zhí)行輸入信號(hào)的讀取、指令的讀取、邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算、結(jié)果的輸出等。 3 .這些個(gè)的硬件有什么樣的功能，(3)取下下面的命令。 電

3、腦CPU在執(zhí)行一個(gè)指令后，可以根據(jù)條件生成下一個(gè)指令的地址，并檢索下一個(gè)指令來執(zhí)行。 在電腦CPU的控制下，計(jì)程儀程序的指令可以按順序執(zhí)行，也可以進(jìn)行分支或分支。 (4)處理中斷。 電腦CPU除了可以按順序執(zhí)行計(jì)程儀程序外，還可以接收來自投入產(chǎn)出接口的中斷請(qǐng)求，進(jìn)行中斷處理，中斷處理結(jié)束后，回到原來的位置，按順序進(jìn)行。 3 .這些個(gè)硬件具有什么樣的功能，2 .存儲(chǔ)器是具有存儲(chǔ)功能的半導(dǎo)體電路，存儲(chǔ)系統(tǒng)計(jì)程儀程序、用戶計(jì)程儀程序和工作數(shù)據(jù)。 所謂系統(tǒng)計(jì)程儀程序，是指控制PLC的各種功能而完成的計(jì)程儀程序，這些個(gè)的程序計(jì)程儀程序根據(jù)制造商家庭用微計(jì)算機(jī)的指令系統(tǒng)制作，在只讀存儲(chǔ)器中固化。 用戶計(jì)程

4、儀程序是用戶根據(jù)工地生產(chǎn)過程和工藝要求編制的控制計(jì)程儀，用戶計(jì)程儀程序是用戶通過計(jì)程儀機(jī)頂盒輸入隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM )，并行政許可修改，用戶開始運(yùn)行。 3 .投入產(chǎn)出接口電路投入產(chǎn)出接口電路是PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)的受控設(shè)備或其它外圍設(shè)備的零配件，并用于在PLC和外圍設(shè)備之間傳輸信息。 輸入接口電路：開關(guān)量輸入模塊模擬量輸入模塊、輸入接口電路、PLC的各種控制信號(hào)，例如按鈕開關(guān)、選擇開關(guān)、行程開關(guān)以及其他幾個(gè)傳感器輸出的開關(guān)量和模擬計(jì)程儀量等輸入信號(hào)開關(guān)量是指對(duì)立狀態(tài)只有兩個(gè)的量。 /按鈕開關(guān)、二進(jìn)制數(shù)字、脈沖量等。 阿納計(jì)程儀量是連續(xù)變化的量。 例如溫度、壓力、液位、產(chǎn)水量等。 3、這些個(gè)硬件具有

5、什么功能，輸出接口電路：開關(guān)量輸出模塊天線計(jì)程儀輸出接口電路控制現(xiàn)場(chǎng)的致動(dòng)器，如接觸器、繼電器、電磁閥、指示燈和報(bào)警裝置等。4.PLC有什么特點(diǎn)？ 1 .模塊設(shè)定修訂。 體積小、重量輕，易于組裝、維護(hù)、擴(kuò)展、故障診斷。 模組類型為： 電腦CPU，包括開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出、模擬計(jì)程儀輸入、模擬計(jì)程儀輸出、電源、通訊網(wǎng)卡工作溫度055抗干擾能力1000V 30100Hz冗馀設(shè)置雙機(jī)熱備盤、雙重線通訊、雙電源等.2.可靠性高.從defax選擇到電路設(shè)置校正均可進(jìn)行優(yōu)化， 可在嚴(yán)酷的環(huán)境下工作.4.PLC有哪些特點(diǎn)，3 .時(shí)間響應(yīng)塊，控制精度高.4.PLC有哪些特點(diǎn)，4 .駕駛員在不了解軟件知識(shí)的情況

6、下就能進(jìn)行操作.專門人才按照生產(chǎn)過程的控制要求制作PLC的梯形后， 駕駛員只需操作相應(yīng)的按鈕和上位機(jī)(操作站)操作畫面的虛擬按鈕就可以自動(dòng)運(yùn)行1 .通過分條掃描最初開發(fā)、生產(chǎn)的PLC主要是取代了以往的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置， 兩者的運(yùn)行方式不同的：繼電器控制裝置采用硬邏輯并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)方式，一個(gè)繼電器的線圈通電或切斷電源時(shí)，該繼電器的所有接點(diǎn)在繼電器控制線的任何位置都云同步動(dòng)作。 PLC采用按順序(自頂向下、從左到右)掃描用戶計(jì)程儀程序的執(zhí)行方式，將所有進(jìn)程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。 即，一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈導(dǎo)通或斷開時(shí)，該線圈的所有接點(diǎn)不立即動(dòng)作，必須掃描到該接點(diǎn)后再動(dòng)作，PLC的該

7、“串行”動(dòng)作方式避免了繼電器操縱系統(tǒng)中的接點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)沖突與時(shí)間節(jié)點(diǎn)失配的問題。 5.PLC的操作原理；2 .犀喀嚦聲掃描喀嚦聲掃描的操作方式在系統(tǒng)軟件的控制下依次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，根據(jù)用戶計(jì)程儀程序進(jìn)行運(yùn)算處理，然后依次發(fā)送與輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。 整個(gè)作業(yè)過程可以分為內(nèi)部處理、通訊操作、計(jì)程儀項(xiàng)目輸入處理、計(jì)程儀項(xiàng)目執(zhí)行和輸出處理5個(gè)階段。 1掃描周期完成后，重新開始掃描第一個(gè)普通堆計(jì)程儀。 被稱為循環(huán)掃描。 5.PLC的工作原理，3 .輸入處理輸入處理也稱為輸入取樣。 在此階段，PLC以掃描方式依次讀取所有的輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們保存到與存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)的映射暫存器中。 輸入采樣結(jié)束后，進(jìn)入普計(jì)

8、程儀程序執(zhí)行階段。 即使在執(zhí)行計(jì)程儀程序時(shí)輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，輸入映射暫存器的內(nèi)容也不變化，僅在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段讀取信息。 如果輸入是脈沖信號(hào)，則為了讀取輸入，該脈沖信號(hào)的寬度必須大于1個(gè)掃描周期。 5.plc的工作原理、4 .程序執(zhí)行是程序執(zhí)行階段，PLC的電腦CPU始終從左到右、從上到下依次掃描程序計(jì)程儀(梯形)。 但是，關(guān)于跳轉(zhuǎn)命令，根據(jù)是否滿足跳轉(zhuǎn)條件來決定普通堆計(jì)程儀的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。 當(dāng)用戶計(jì)程儀程序與投入產(chǎn)出狀態(tài)相關(guān)時(shí)，PLC從輸入圖暫存器讀出前一階段的采人的對(duì)應(yīng)輸入狀態(tài)，從輸出圖暫存器讀出對(duì)應(yīng)圖暫存器的當(dāng)前狀態(tài)，按照用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果再次保存在關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)

9、老虎鉗的暫存器中。 5.PLC的工作原理、5 .輸出刷新計(jì)程儀程序執(zhí)行階段結(jié)束后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。 這其間、電腦CPU根據(jù)地圖暫存器內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出電路，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的外圍設(shè)備。 這才是PLC的真正輸出。 掃描可以按照一定的順序進(jìn)行，也可以按照用戶計(jì)程儀報(bào)中指定的可變的順序進(jìn)行。 這不僅是因?yàn)橛胁恍枰诿看螔呙柚袌?zhí)行的計(jì)程儀程序，而且應(yīng)該以大的系統(tǒng)處理的1/0點(diǎn)數(shù)多，所以通過配置不同的組織模塊，采用分時(shí)分批掃描的執(zhí)行方法，縮短循環(huán)掃描的周期，提高控制的實(shí)時(shí)響應(yīng)性6 .與PLC連接的輸入機(jī)器，在發(fā)生緊急事故的情況下，如果在現(xiàn)場(chǎng)沿線的任意場(chǎng)所拉拽繩開關(guān)，則發(fā)出停止信號(hào)，能夠?qū)崿F(xiàn)人

10、和設(shè)備的保護(hù)作用。保護(hù)具，用于皮帶運(yùn)輸機(jī)、穿梭機(jī)、半身裙種子文件傳送帶、斗式提升機(jī)等設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的緊急事故汽車停車。 6 .與PLC連接的輸入設(shè)備在豎棒持續(xù)傾斜2段動(dòng)作角度以上時(shí)，輸出其他開關(guān)信號(hào)。 兩組開關(guān)信號(hào)可分別用于報(bào)警和停止，橡膠皮帶機(jī)正常運(yùn)行后，立棒自動(dòng)復(fù)位。 兩極曲折開關(guān)在運(yùn)行中發(fā)生錄音帶曲折現(xiàn)象時(shí)，錄音帶邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)豎棒使其傾斜，當(dāng)豎棒的傾斜角度大于一級(jí)動(dòng)作角度時(shí)，開關(guān)輸出一組開關(guān)信號(hào)，與6.PLC連接的輸入設(shè)備，將其安裝在一個(gè)供給系統(tǒng)上，發(fā)生堵塞醫(yī)學(xué)超聲煤流監(jiān)視屏提供了可靠的方法，可以檢測(cè)管道中貨物落料筒中的煤的流動(dòng)和中斷。 6 .與PLC連接的輸入機(jī)器，撕裂檢測(cè)器成對(duì)地安裝在傳送帶的

11、兩側(cè)，用2段乙浠外套的航空合十禮繩索連接。 航空合十禮繩索的一端固定在支撐包圍曝光上的另一端與撕裂檢測(cè)器的拉環(huán)連接，兩級(jí)航空繩索在輸送機(jī)的下方形成監(jiān)視面，物體或撕裂的皮帶懸掛，落入航空繩索時(shí)，航空繩索牽引撕裂檢測(cè)器的拉環(huán)動(dòng)作，撕裂檢測(cè)器發(fā)出警報(bào)信號(hào)縱向開裂檢測(cè)器，在傳送帶撕裂，穿破，邊界的破損和尖銳的東西突出的情況下，可以向監(jiān)視員發(fā)出警報(bào)信號(hào)，或者關(guān)閉傳送帶。 主要用于容器內(nèi)的導(dǎo)電性或非導(dǎo)電性液體、固體(塊狀、粉狀、細(xì)粒狀或卵石狀)的物位測(cè)定。 在容器內(nèi)由靜電電容式物位變送器電級(jí)和導(dǎo)電材料構(gòu)成的容器壁構(gòu)成電容。 相對(duì)于某一電平，被測(cè)定介質(zhì)的介電常數(shù)不變化的情況下，如果對(duì)電平施加一定頻率的測(cè)定電

12、壓，則在電容中流動(dòng)的電流依賴于電容電平間介質(zhì)的高度，通過成比例，可以用調(diào)度室觀察現(xiàn)場(chǎng)的材料輸送狀況。 接通電源后，傳送帶的無負(fù)荷觸摸屏靜止，與錄音帶垂直，對(duì)應(yīng)的顯示燈量表示空載運(yùn)行狀態(tài)。 當(dāng)錄音帶有材料時(shí)，觸摸屏被材料按壓偏轉(zhuǎn)，支持指示燈(包括正向、反向運(yùn)行)。 6 .與PLC相連的輸入設(shè)備在材料流檢測(cè)器中采用微動(dòng)開關(guān)，輸出狀態(tài)1個(gè)，常開節(jié)點(diǎn)4個(gè)。 6 .與PLC連接的輸入設(shè)備、醫(yī)學(xué)超聲等級(jí)修正為非接觸式、低成本、安裝容易的等級(jí)修正。 將宇宙航行先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于一般民生工業(yè)，使測(cè)量技術(shù)更上一層樓。 醫(yī)學(xué)超聲等級(jí)修正沒有一般的等級(jí)修正那樣多的使用限制，容易安裝的特性能夠應(yīng)對(duì)多的電平測(cè)量需求。醫(yī)學(xué)超

13、聲水平修正的工作原理：聲波探測(cè)器發(fā)射強(qiáng)空氣波，該聲波到達(dá)材料表面后，反射波返回傳感頭，該反射波經(jīng)由傳感頭轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，發(fā)送至醫(yī)學(xué)超聲控制小滾珠，在控制小滾珠中修正傳遞時(shí)間，轉(zhuǎn)換為水平或距離。 6 .與PLC連接的輸入設(shè)備，上述介紹的與PLC連接的輸入設(shè)備關(guān)于煤的供給，能夠輸出接點(diǎn)信號(hào)的設(shè)備都能夠經(jīng)由開關(guān)量輸入模塊與PLC連接。 所有能夠輸出模擬計(jì)程儀信號(hào)的設(shè)備可以經(jīng)由模擬量輸入模塊耦接到PLC。 例如：按鈕開關(guān)、溫度開關(guān)、壓力開關(guān)繼電器接點(diǎn)和各種發(fā)射器等，與光電開關(guān)、接近開關(guān)、溫度開關(guān)、行程開關(guān)、7.PLC連接的輸出設(shè)備、電磁閥的動(dòng)作原理是通過電磁鐵通電勵(lì)磁的吸引力直接使閥的開閉器動(dòng)作，在電磁

14、鐵斷路、脫磁時(shí)進(jìn)行步進(jìn)電磁鐵只有通電勵(lì)磁、去磁兩種狀態(tài)，所以電磁閥也只有通電和斷流兩種狀態(tài)，相當(dāng)于“on”和“off”。 PLC可以通過控制電磁閥間接控制氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，7 .與PLC連接的輸出設(shè)備，氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)由上下膜罩、隔膜、云推送桿、彈簧、調(diào)節(jié)器等構(gòu)成。 信號(hào)壓力增大，閥桿向下移動(dòng)稱為正作用式，信號(hào)壓力增大，閥桿向上移動(dòng)稱為反作用式。 PLC開關(guān)量輸出模塊，電氣變換器，空氣薄膜調(diào)節(jié)閥，7 .與PLC連接的輸出機(jī)器，接觸器交流接觸器主要是交流50Hz (或60Hz )，額定電壓660V， 在電流10A至630A的電力線路中，遠(yuǎn)距離較高，與7.PLC連接的輸出設(shè)

15、備、PLC控制電動(dòng)機(jī)圖像、PLC開關(guān)量輸出模塊、中間繼電器、接觸器或電磁開關(guān)、電動(dòng)機(jī)、7.PLC連接的輸出設(shè)備， 可直接或間接地通過電氣設(shè)備開關(guān)進(jìn)行控制的液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等.可通過模擬計(jì)程儀信號(hào)進(jìn)行控制的設(shè)備均可通過PLC的模擬計(jì)程儀輸出模塊進(jìn)行控制.例如：電動(dòng)調(diào)節(jié)閥， 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥等.電液伺服閥等.8.PLC和上位機(jī)的網(wǎng)絡(luò)鏈接PLC通過通訊網(wǎng)絡(luò)和上級(jí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)鏈接.上級(jí)機(jī)是DCS的操作站或工業(yè)控制計(jì)算機(jī).上級(jí)機(jī)通過工程軟件和PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換.駕駛員是上級(jí)機(jī)常見的是：德意志西門子公司(SIEMENS )的S7系列法國(guó)schneider公司的MODICON(140 )系列、美國(guó)AB公司的1794、1797系列三菱公司的FX系列日本立石公司的OMRON(C )系列以梯形文日本立石公司的OMRON(C )系列為例，、母線、常開接點(diǎn)、繼電器線圈從母線開始，以線圈結(jié)束的00001，01000，邏輯和： Y=A B 1 1=1 1 0=1 (A.B為二進(jìn)制數(shù)字)，邏輯計(jì)算符號(hào)，實(shí)電路，梯形描畫法， 接點(diǎn)并聯(lián)，邏輯計(jì)算符號(hào)，實(shí)際電路，梯形描繪法，接點(diǎn)串聯(lián)，00000，00001