數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)ppt課件

1、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給模塊,數(shù)控機(jī)床的典型進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)圖 系統(tǒng)圖的主要結(jié)構(gòu)和功用 數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的要求 進(jìn)給系統(tǒng)的裝配方法 進(jìn)給系統(tǒng)的裝配過(guò)程,數(shù)控典型進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)及系統(tǒng)圖,1由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),基本控制原理 由數(shù)控裝置送來(lái)的定頻率和數(shù)量的指令脈沖，經(jīng)步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器分配和功率放大器放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。 步進(jìn)電機(jī)的使用 步進(jìn)電機(jī)的角位移或線位移與脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，它將指令脈沖變成步進(jìn)電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 它的數(shù)控裝置多由單片機(jī)構(gòu)成，步進(jìn)電機(jī)由于采用脈沖方式工作，且各相需按一定規(guī)律分配脈沖，因此，需要環(huán)形脈沖分配器來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖分配邏輯和脈沖產(chǎn)生邏輯。還要求有功率驅(qū)動(dòng)部

2、分。為了保證步進(jìn)電機(jī)不失步地啟停，要求控制系統(tǒng)具有升降速控制環(huán)節(jié),步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)原理圖：,數(shù)控典型進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)及系統(tǒng)圖,1由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，成本低，但精度有限。 影響精度的因素 精度取決于步進(jìn)電機(jī)和機(jī)械裝置的精度。其他因素如步進(jìn)電機(jī)的步距角精度，機(jī)械傳動(dòng)部件的精度，絲杠、支承的傳動(dòng)間隙以及傳動(dòng)和支承件的變形等，將直接影響進(jìn)給位移的精度。 提高精度的措施 適當(dāng)提高系統(tǒng)組成環(huán)節(jié)的精度，還可采取傳動(dòng)間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償?shù)妊a(bǔ)償措施。,數(shù)控典型進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)及系統(tǒng)圖,2閉環(huán)進(jìn)給位置伺服系統(tǒng),閉環(huán)位置控制主要采用直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)

3、機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際位移可通過(guò)檢測(cè)裝置及時(shí)反饋給數(shù)控裝置中的比較器，以便與指令位移信號(hào)進(jìn)行比較，兩者的差值又作為伺服電機(jī)的控制信號(hào)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)消除位移誤差。 閉環(huán)系統(tǒng)的分類 由于閉環(huán)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)采用的位置檢測(cè)元件不同，使得指令信號(hào)與位置反饋信號(hào)的比較方式不同，通常有脈沖比較、相位比較和幅值比較三種不同的比較方式。 脈沖比較伺服系統(tǒng)工作原理 系統(tǒng)按功能模塊大致可分為三部分：采用光電脈沖編碼器產(chǎn)生位置反饋脈沖Pf；實(shí)現(xiàn)指令脈沖F與反饋脈沖Pf的脈沖比較環(huán)節(jié)，以取得位置偏差信號(hào)e；以位置偏差e作為速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。,數(shù)控典型進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)及系統(tǒng)圖,脈沖比較伺服系統(tǒng)原理圖,數(shù)控典型進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)及

4、系統(tǒng)圖,2閉環(huán)進(jìn)給位置伺服系統(tǒng),脈沖比較電路的基本組成有兩個(gè)部分：一是脈沖分離部分，二是可逆計(jì)數(shù)器。 應(yīng)用可逆計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)脈沖比較的基本原理 當(dāng)輸入指令脈沖為正（即F）或反饋脈沖為負(fù)（即Pf）時(shí)，可逆計(jì)數(shù)器作加法計(jì)數(shù)；當(dāng)指令脈沖為負(fù)（即F）或反饋脈沖為正（即Pf）時(shí)，可逆計(jì)數(shù)器作減法計(jì)數(shù)。 脈沖分離原理 當(dāng)加、減脈沖先后到來(lái)時(shí)，脈沖本身就是分離的，則可直接進(jìn)入可逆計(jì)數(shù)器按預(yù)定的要求作加法計(jì)數(shù)或減法計(jì)數(shù)；若加、減脈沖同時(shí)到來(lái)時(shí)，則由硬件邏輯電路保證，先作加法計(jì)數(shù)，然后經(jīng)過(guò)幾個(gè)時(shí)鐘的延時(shí)再作減法計(jì)數(shù)，這樣，可保證兩路計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)均不會(huì)丟失。,數(shù)控典型進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)及系統(tǒng)圖,脈沖比較環(huán)節(jié)框圖,數(shù)控典型進(jìn)

5、給傳動(dòng)系統(tǒng)及系統(tǒng)圖,2閉環(huán)進(jìn)給位置伺服系統(tǒng),相位伺服系統(tǒng)的工作原理 在采用感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)元件的相位伺服系統(tǒng)中，感應(yīng)同步器取相位工作狀態(tài)，以定尺的相位檢測(cè)信號(hào)經(jīng)整形放大后所得的PB（）作為位置反饋信號(hào)。指令脈沖F經(jīng)脈沖調(diào)相后，轉(zhuǎn)換成重復(fù)頻率為f0的脈沖信號(hào)PA（）。PA（）和PB（）為兩個(gè)同頻的脈沖信號(hào)的相位差反映了指令位置與實(shí)際位置的偏差，由鑒相器判別檢測(cè)。伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)，接受相位差信號(hào)以驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)朝指令位置進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)位置跟蹤。,數(shù)控典型進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)及系統(tǒng)圖,相位比較伺服系統(tǒng)原理框圖,數(shù)控典型進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)及系統(tǒng)圖,2閉環(huán)進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)（8）,幅值比較伺服系統(tǒng)工作原

6、理 是以位置檢測(cè)信號(hào)的幅值大小來(lái)反映機(jī)械位移的數(shù)值，并以此作為位置反饋信號(hào)與指令信號(hào)進(jìn)行比較構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是所用的位置檢測(cè)元件（感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器）應(yīng)工作在幅值工作方式。,數(shù)控典型進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)及系統(tǒng)圖,幅值比較伺服系統(tǒng)框圖,數(shù)控典型進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)及系統(tǒng)圖,3半閉環(huán)進(jìn)給位置伺服系統(tǒng),基本構(gòu)成：系統(tǒng)由位置控制單元和速度控制單元構(gòu)成。 注意事項(xiàng)：光電脈沖編碼器發(fā)出的脈沖，一方面用作位置的反饋信號(hào)，另一方面用作測(cè)速信號(hào)。頻率電壓變換器的作用是輸出與反饋脈沖信號(hào)的頻率變化成正比的直流電壓信號(hào)，該信號(hào)就是速度單元的速度反饋信號(hào)，它與速度指令電壓比較來(lái)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。,數(shù)控典型進(jìn)給傳動(dòng)

7、系統(tǒng)及系統(tǒng)圖,半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)原理圖,數(shù)控典型進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)及系統(tǒng)圖,半閉環(huán)進(jìn)給伺服傳動(dòng)系統(tǒng)組成,滾珠絲杠螺母副+滾動(dòng)導(dǎo)軌副,雙螺母,半閉環(huán)進(jìn)給伺服傳動(dòng)系統(tǒng)組成,伺服電機(jī),隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和伺服控制技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始采用高速度、高精度的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。使伺服控制技術(shù)從模擬方式、混合方式走向全數(shù)字方式。由位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)反饋全部數(shù)字化，應(yīng)用數(shù)字PID算法，用PID程序來(lái)代替PID調(diào)節(jié)器的硬件，使用靈活，柔性好。數(shù)字伺服系統(tǒng)采用了許多新的控制技術(shù)和改進(jìn)伺服性能的措施，使控制精度和品質(zhì)大大提高。,全數(shù)字伺服系統(tǒng),位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)結(jié)構(gòu)如圖所示。,進(jìn)給傳

8、動(dòng)系統(tǒng)的主要構(gòu)造和功用,數(shù)控車床X軸進(jìn)給結(jié)構(gòu),傳動(dòng)特點(diǎn)：交流伺服電機(jī)同步帶滾珠絲杠,主要構(gòu)造： 1）與電機(jī)同軸安裝編碼器； 2）雙螺母滾珠絲杠； 3）絲杠支承： 前端支承：雙列角接觸球軸承； 后端支承：三列角接觸球軸承； 4）絲杠固定：兩端固定； 5）矩形滑動(dòng)導(dǎo)軌調(diào)整元件預(yù)緊；,臥式車床的布局,進(jìn)給箱,主軸箱,卡盤,刀架,尾架,溜板箱,床身,底座,底座,實(shí)現(xiàn)刀架縱向、橫向進(jìn)給、快速移動(dòng)或車螺紋,用于改變進(jìn)給量 或被切螺紋導(dǎo)程,裝夾車刀，實(shí)現(xiàn)縱向、橫向和斜向運(yùn)動(dòng),傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)主軸變向、變速的主運(yùn)動(dòng),支承長(zhǎng)工件，安裝孔加工刀具,支承、安裝各主要部件,MJ-50型數(shù)控車床X軸進(jìn)給結(jié)構(gòu),滑板,螺母,

9、螺母,滾珠絲杠,滾珠絲杠前支承,緩沖塊,緩沖塊,滾珠絲杠后支承,同步帶輪,螺母,同步帶,同步帶,交流伺服電動(dòng)機(jī),脈沖編碼器,鑲條,主要構(gòu)造： 1）與絲杠同軸安裝編碼器； 2）單螺母滾珠絲杠； 3）絲杠支承： 前端支承：三列角接觸球軸承； 后端支承：?jiǎn)瘟袧L子軸承； 4）絲杠固定：前端固定后端浮動(dòng)； 5）電動(dòng)機(jī)與同步帶聯(lián)接：無(wú)鍵聯(lián)接；,傳動(dòng)特點(diǎn)：交流伺服電機(jī)同步帶滾珠絲杠,MJ-50型數(shù)控車床Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu),脈沖編碼器,同步帶輪,緩沖塊,螺母,螺母,滾珠絲杠,緩沖塊,右支承,同步帶,同步帶輪,床身,交流伺服電動(dòng)機(jī),MJ-50型數(shù)控車床Z軸進(jìn)給結(jié)構(gòu),脈沖編碼器,同步帶輪,滾珠絲杠,角接觸軸承,螺母,同

10、步帶輪,螺釘,法蘭,內(nèi)錐環(huán),外錐環(huán),MJ-50型數(shù)控車床Z軸進(jìn)給前端結(jié)構(gòu),（一）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的作用和要求,1）作用 接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給脈沖，經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的成形運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)承擔(dān)了數(shù)控機(jī)床各直線坐標(biāo)軸和回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的定位，以及切削進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性，它直接影響被加工件的最后輪廓精度和加工精度。 2）要求 1. 高的精度要求所謂精度是指伺服系統(tǒng)的輸出量跟隨輸入量的精確程度。（提高精度措施：脈沖當(dāng)量越小，機(jī)床的精度就越高。消除進(jìn)給傳動(dòng)鏈的間隙，一般脈沖當(dāng)量應(yīng)在0.010.001mm之內(nèi)。）,數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求,2. 寬的調(diào)速范圍 由于數(shù)控機(jī)床加

11、工要適應(yīng)各種工件材料、尺寸和刀具等變化的需要，伺服進(jìn)給系統(tǒng)在承擔(dān)全部工作負(fù)載的條件下，應(yīng)具有很寬的調(diào)速范圍。 3. 快的響應(yīng)速度 所謂響應(yīng)速度是指伺服系統(tǒng)跟隨指令信號(hào)的響應(yīng)速度快，使工作臺(tái)能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)靈敏而精確地跟蹤指令，保證輪廓切削的形狀精度和良好的加工表面精度。 4. 好的穩(wěn)定性 要有較強(qiáng)的抗干擾能力，有較硬的調(diào)速機(jī)械特性，外加負(fù)載變化的適應(yīng)能力強(qiáng)。 5. 大的轉(zhuǎn)矩輸出 要求低速時(shí)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)要有大的轉(zhuǎn)矩輸出。（措施：需縮短進(jìn)給驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)系統(tǒng)剛性，提高傳動(dòng)精度）。,數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求,6. 運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力小進(jìn)給系統(tǒng)中的摩擦阻力會(huì)降低傳動(dòng)效率，并產(chǎn)生摩擦熱

12、，特別是會(huì)影響系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性。（措施；減弱導(dǎo)軌和絲杠的結(jié)構(gòu)使摩擦阻力）。8. 消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的間隙對(duì)于開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)，傳動(dòng)環(huán)節(jié)的間隙會(huì)產(chǎn)生定位誤差；對(duì)于閉環(huán)伺服系統(tǒng)，包括滾珠絲杠、軸承、齒輪、蝸輪蝸桿，甚至連軸器和鍵聯(lián)接都必須采用相應(yīng)的消除間隙措施 。9. 減小運(yùn)動(dòng)慣量，具有適當(dāng)?shù)淖枘嵩跐M足強(qiáng)度和剛度的條件下，應(yīng)盡可能地合理配置各元件，使它們的慣量盡可能地小。系統(tǒng)中的阻屁既降低了伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性，又能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。,數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求,（二）.進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式,直線和圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)兩類。 直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法：滾珠絲杠螺母副、齒輪齒條副、直線電機(jī)； 圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

13、方法：齒輪副、蝸輪蝸桿副；,2）根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)又分為： (1) 步進(jìn)電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)； (2) 直流電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)； (3) 交流電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)； (4) 直線電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)；,1）按進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分：,數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求,(1) 有較高的工作精度； (2) 響應(yīng)速度快； (3) 調(diào)速范圍寬； (4) 穩(wěn)定性好； (5) 可靠性高；,（三）.進(jìn)給傳動(dòng)的組成部件及其要求,(1)運(yùn)動(dòng)部件；(如工作臺(tái)、導(dǎo)軌、橫梁、立柱等) (2)伺服電動(dòng)機(jī)；(3) 檢測(cè)元件； (4)聯(lián)軸節(jié)；(5) 絲杠軸承； (6)滾珠絲杠螺母副(或齒輪齒條副)； (7)減速機(jī)構(gòu)(齒輪副和帶輪)；,1）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的主要機(jī)

14、電部件有：,2）對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)部件的要求：,數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求,進(jìn)給系統(tǒng)的裝配方法,保證裝配精度的方法可歸納權(quán)為：互換裝配法、選擇裝配法、修配裝配法和調(diào)整裝配法四大類。,一、互換裝配法 互換裝配法可分為完全互換裝配法和不完全互換裝配法，現(xiàn)分述如下： 1.完全互換裝配法(1) 特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)： 裝配質(zhì)量穩(wěn)定可靠（裝配質(zhì)量是靠零件的加工精度來(lái)保證）；裝配過(guò)程簡(jiǎn)單，裝配效率高（零件不需挑選，不需修磨）；易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配,便于組織流水作業(yè)；產(chǎn)品維修方便。,不足之處：當(dāng)裝配精度要求較高，尤其是在組成環(huán)數(shù)較多時(shí)，組成環(huán)的制造公差規(guī)定得嚴(yán)，零件制造困難，加工成本高。(2)應(yīng)用： 完全互換裝配法適用于在成

15、批生產(chǎn)、大量生產(chǎn)中裝配那些組成環(huán)數(shù)較少或組成環(huán)數(shù)雖多但裝配精度要求不高的機(jī)器結(jié)構(gòu)。 2.統(tǒng)計(jì)互換裝配法（不完全互換裝配法） 優(yōu)點(diǎn)：擴(kuò)大了組成環(huán)的制造公差，零件制造成本低；裝配過(guò)程簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高。不足之處是：裝配后有極少數(shù)產(chǎn)品達(dá)不到規(guī)定的裝配精度要求，須采取另外的返修措施。大數(shù)互換裝配方法適用于在大批大量生產(chǎn)中裝配那些裝配精度要求較高且組成環(huán)數(shù)又多的機(jī)器結(jié)構(gòu)。,進(jìn)給系統(tǒng)的裝配方法,二、選擇裝配法 1、 選擇裝配法種類 直接選配法：特點(diǎn)： 1）裝配精度較高； 2）裝配時(shí)憑經(jīng)驗(yàn)和判斷性測(cè)量來(lái)選擇零件，裝配時(shí)間不易準(zhǔn)確控制； 3）裝配精度在很大程度上取決于工人的技術(shù)水平。 分組選配法：（4）特點(diǎn)：主

16、要優(yōu)點(diǎn)是：零件的制造精度不高，但卻可獲得很高的裝配精度；組內(nèi)零件可以互換，裝配效率高。不足之處是：增加了零件測(cè)量、分組、存貯、運(yùn)輸?shù)墓ぷ髁?。分組裝配法適用于在大批大量生產(chǎn)中裝配那些組成環(huán)數(shù)少而裝配精度又要求特別高的機(jī)器結(jié)構(gòu)。,進(jìn)給系統(tǒng)的裝配方法,三、修配裝配法 2、特點(diǎn)：主要優(yōu)點(diǎn)是：組成環(huán)均可以加工經(jīng)濟(jì)精度制造，但卻可獲得很高的裝配精度。不足之處是：增加了修配工作量，生產(chǎn)效率低；對(duì)裝配工人的技術(shù)水平要求高。 3、應(yīng)用： 修配裝配法適用于單件小批生產(chǎn)中裝配那些組成環(huán)數(shù)較多而裝配精度又要求較高的機(jī)器結(jié)構(gòu)。 四、調(diào)整裝配法 調(diào)節(jié)調(diào)整件相對(duì)位置的方法有可動(dòng)調(diào)整法、固定調(diào)整法和誤差抵消調(diào)整法等三種。 2

17、、特點(diǎn)：主要優(yōu)點(diǎn)是：組成環(huán)均可以加工經(jīng)濟(jì)精度制造，但卻可獲得較高的裝配精度；裝配效率比修配裝配法高。不足之之處：是要另外增加一套調(diào)整裝置。 3、應(yīng)用：可動(dòng)調(diào)整法和誤差抵消調(diào)整法適用于在小批生產(chǎn)中應(yīng)用，固定調(diào)整法則主要適用于大批量生產(chǎn)。,進(jìn)給系統(tǒng)的裝配方法,進(jìn)給系統(tǒng)的裝配過(guò)程,裝配過(guò)程； 1。在床身上安裝Z軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)， 2。滾珠絲杠螺母副的安裝 3。在床身上安裝Z軸滾珠絲桿， 4。裝上溜板箱， 5。在溜板箱上裝上X軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)， 6。裝上X軸滾珠絲桿， 7。裝上刀架溜板， 8。裝上電動(dòng)刀架， 9。裝上同步帶。,滾珠絲杠主要承受軸向載荷，它的徑向載荷主要是臥式絲杠的自重。,1)支承軸承組合（三種

18、）,向心球軸承圓錐滾子軸承； 雙向推力角接觸球軸承(絲杠專用)角接觸球軸承； 60角接觸軸承(絲杠專用)圓錐滾子軸承；,滾珠絲杠螺母副的安裝,進(jìn)給系統(tǒng)的裝配過(guò)程,滾珠絲杠專用軸承,進(jìn)給系統(tǒng)的裝配過(guò)程,上圖所示是一端固定一端自由的支承形式。其特點(diǎn)：是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向剛度低，適用于短絲杠及垂直布置絲杠。一般用于數(shù)控機(jī)床的調(diào)整環(huán)節(jié)和升降臺(tái)式數(shù)控銑床的垂直坐標(biāo)軸,2)支承固定方式,進(jìn)給系統(tǒng)的裝配過(guò)程,圖b 一端固定一端游動(dòng)的支承形式,進(jìn)給系統(tǒng)的裝配過(guò)程,下圖所示是兩端固定的支承形式，絲杠的軸向剛度約為一端固定形式的4倍，可預(yù)拉伸，這樣既可對(duì)滾珠絲杠施加預(yù)緊力，又可使絲杠受熱變形得到補(bǔ)償，保持恒定預(yù)緊力，

19、但結(jié)構(gòu)工藝都較復(fù)雜適用于長(zhǎng)絲杠。,進(jìn)給系統(tǒng)的裝配過(guò)程,3) 滾珠絲杠螺母副與電動(dòng)機(jī)的聯(lián)接（有三種）,(1)聯(lián)軸器直接聯(lián)接,優(yōu)點(diǎn)：具有最大的剛度；本身無(wú)間隙，傳動(dòng)精度高； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；適用中小型及高速CNC。,進(jìn)給系統(tǒng)的裝配過(guò)程,撓性聯(lián)軸器 1壓圈 2聯(lián)軸套 3柔性片 4球面墊 5錐環(huán),(2)齒輪聯(lián)接,特點(diǎn)：可變速傳動(dòng)，轉(zhuǎn)矩可調(diào)，機(jī)電匹配性好，布置靈活；但噪聲大，摩擦增加，傳動(dòng)有間隙，閉環(huán)易振蕩，傳動(dòng)效率降低。,進(jìn)給系統(tǒng)的裝配過(guò)程,(3)同步齒形帶聯(lián)接；,同步帶傳動(dòng)裝置,進(jìn)給系統(tǒng)的裝配過(guò)程,同步齒形帶傳動(dòng)是綜合了帶、鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的新型傳動(dòng)方式。具有： (1) 傳動(dòng)效率高，可達(dá)98以上。 (2) 無(wú)滑動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)