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文檔簡介
1、倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應(yīng)用 1、倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu) 在倍速鏈鏈條的基礎(chǔ)上,加上電機驅(qū)動系統(tǒng)及其他附件就可以組成倍速鏈輸送線。下圖為由倍速鏈鏈條組成的典型倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)。在工程上,倍速鏈輸送線的實際長度通??蛇_數(shù)十米。典型的倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu) 從上圖可以看出,典型的倍速鏈輸送線主要由以下部分組成: 工裝板 止動機構(gòu) 倍速鏈鏈條 鏈條支承導(dǎo)軌 電機驅(qū)動系統(tǒng) 回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座 鏈條張緊調(diào)節(jié)機構(gòu) (1)工裝板 工裝板是自動化生產(chǎn)線必不可少的輸送工裝(工程上也廣泛稱為治具),它是直接放置在鏈條滾輪上方的承載物,被輸送的物料或工件直接放置在工裝板上,因此工裝板是根據(jù)被輸送工件的形狀與尺寸專門設(shè)計的。 制作工裝
2、板的材料 工裝板一般采用膠合板、增強PVC板、一次成型塑料板、膠合板與PVC合成板等材料制造; 表面材料 由于工裝板不僅是工件的自動輸送載體,而且產(chǎn)品的裝配和檢測也是在工裝板上進行的,因此工裝板的表面材料應(yīng)根據(jù)工藝需要具有相應(yīng)的特殊要求,例如防靜電、耐磨性能。通常在工裝板的表面采用防靜電膠皮、金字塔形耐磨防滑膠皮、PP塑料耐磨板、防靜電毛毯、防靜電高密度海綿等材料。 結(jié)構(gòu) 在手工裝配流水線或自動化生產(chǎn)線上,由于某些工序需要在工裝板上對工件進行各種裝配、檢測、調(diào)試、老化等工序,所以工裝板上除設(shè)置有工件定位夾具外,經(jīng)常還需要設(shè)置電源插座、開關(guān)、檢測信號接受裝置等。 由于工裝板是放置在倍速鏈鏈條上隨
3、鏈條一起運動的,因此使工裝板從輸送線上獲得電源最簡單,但不能帶通常的電源線,所以在工裝板下方沿輸送方向設(shè)計有兩條由專門的銅合金導(dǎo)電金屬片制作的電極,而在輸送線上則設(shè)計有一系列專門的導(dǎo)電輪(工程上也稱為集電子)或?qū)щ姴郏鐖D所示。 導(dǎo)電輪的材料也為導(dǎo)電性能較好的銅合金金屬,分單向?qū)щ姾碗p向?qū)щ?。這樣當工裝板在需要裝配操作的位置上停留下來時,工裝板下方的導(dǎo)電電極片剛換位于輸送線上的導(dǎo)電滾輪上,工裝板下方的導(dǎo)電電極片自動接通電源,而當工裝板離開上述位置后電源則自動切斷。 (2)止動機構(gòu) 在由倍速鏈輸送線組成的自動化生產(chǎn)線或人工裝配流水線上,工裝板(連同工件)需要在各種操作位置上停下來供裝配或檢測,而
4、輸送線則是一直連續(xù)運行的,如何使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進呢? 為了解決上述問題,在輸送線的中央專門設(shè)計了一系列的阻擋機構(gòu),使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進,這種阻擋機構(gòu)稱為止動機構(gòu)。一般是專門的氣缸,稱為止動氣缸。如圖所示為工程上常用的止動氣缸。 在人工裝配流水線上,當工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線輸送到裝配工位時,輸送線中央的止動氣缸處于伸出狀態(tài),工裝板前方碰到止動氣缸活塞桿端部的滾輪時,止動氣缸是工裝板的運動停止下來。當完成裝配操作后,工人踩下工位下方的氣閥腳踏板,止動氣缸活塞桿縮回,工裝板自動恢復(fù)前進,倍速鏈輸送線的這一特點使其非常適合用于自由節(jié)拍的人工裝配流水線
5、上。 在小型負載場合,采用氣缸內(nèi)部裝有壓縮彈簧的止動氣缸,無氣壓時活塞桿處于伸出狀態(tài),彈簧可以吸收工裝板的沖擊能量。在重載場合,采用帶油壓吸振器的止動氣缸,當工裝板前方碰到止動氣缸活塞桿端部的滾輪時,滾輪杠壓下油壓吸振器的緩沖桿獲得緩沖,使工裝板實現(xiàn)軟停止。 在自動化裝配生產(chǎn)線上,止動氣缸的伸縮動作都依靠傳感器及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。 (3)倍速鏈鏈條 將倍速鏈鏈條用鏈條鏈節(jié)連接成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu),再將倍速鏈鏈條安裝在輸送系統(tǒng)的支承導(dǎo)軌及驅(qū)動鏈輪上,然后在鏈條上方放上工裝板就可以進行物料的輸送了。如前所述,倍速鏈鏈條是按一定的標準規(guī)格尺寸設(shè)計生產(chǎn)的。 (4)鏈條支承導(dǎo)軌 倍速鏈鏈條是通過鏈輪驅(qū)動,鏈條
6、依靠直接放置在導(dǎo)軌支承面上的滾子來支承,鏈條在鏈輪的拖動下,滾子在支承導(dǎo)軌上滾動,使鏈條載著上方的工裝板及物料向前方移動。 導(dǎo)軌一般是由專門設(shè)計制造的鋁型材根據(jù)需要的長度裁取、連接而成的。如圖所示為某倍速鏈支承導(dǎo)軌的截面形狀。 (5)驅(qū)動系統(tǒng) 要使鏈條在導(dǎo)軌支承面上前進,就需要對鏈條施加一定的牽引力,拖動鏈條在支承導(dǎo)軌上滾動前進,驅(qū)動倍速鏈鏈條最方法常用的方法為鏈輪驅(qū)動。 驅(qū)動系統(tǒng)的組成 倍速鏈輸送線上的驅(qū)動系統(tǒng)與皮帶輸送線的驅(qū)動系統(tǒng)類似,但由于倍速鏈輸送線的負載通常更大,所以倍速鏈輸送線一般采用普通的套筒滾子鏈傳動系統(tǒng)來驅(qū)動。整個驅(qū)動系統(tǒng)如圖8所示,電機通過減速器后,通過傳動鏈條,將扭矩傳遞
7、給安裝有倍速鏈傳動鏈輪的傳動軸,再通過驅(qū)動鏈輪驅(qū)動倍速鏈上的一系列滾子,拖動倍速鏈子啊導(dǎo)軌支承面上滾動前進。 整個驅(qū)動系統(tǒng)主要由以下部分組成: 電機及減速器 鏈傳動 倍速鏈驅(qū)動鏈輪 一般在倍速鏈輸送線設(shè)計時都將電機的安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計為中心可調(diào)的結(jié)構(gòu),因此不需要另外采用張緊鏈輪來張緊傳動鏈條,而直接通過調(diào)整電機的安裝位置就可以調(diào)整鏈條的張緊程度,簡化了機構(gòu)設(shè)計。 倍速鏈驅(qū)動鏈輪 直接驅(qū)動倍速鏈的裝置就是位于上述鏈傳動從動鏈輪軸上的倍速鏈驅(qū)動鏈輪,這種驅(qū)動鏈輪與普通的鏈傳動鏈輪非常相似,但也存在以下不同之處: 齒數(shù)較少 由于輸送鏈條一般節(jié)距較大,使用時往往要求鏈條移動速度較低,為了降低鏈條速度,避免鏈
8、輪直徑果斷,所以一般選取較少的齒數(shù)。 齒距更大 由于輸送鏈條一般節(jié)距比傳動鏈條更大,因此鏈輪的齒距也相應(yīng)更大。 鏈輪的尺寸加工精度要求降低 由于倍速鏈的驅(qū)動鏈輪在工作時并不要求往復(fù)回轉(zhuǎn),而且使用轉(zhuǎn)速較低,所以如果鏈條上的滾子能夠沿鏈輪根圓的圓周移動,那么及時鏈條與鏈輪的節(jié)距有較大的制造誤差,鏈條仍然能夠與鏈輪嚙合,因此輸送用鏈條與鏈輪的制造精度都可以降低,以降低制造成本。 輸送鏈輪一般采用非機加工鏈輪 輸送鏈的鏈輪一般尺寸較大,由于對鏈輪的加工精度要求降低,為了降低制造成本,所以一般采用非機械加工的方法加工鏈輪。 倍速鏈鏈輪的尺寸是按標準制造的,鏈輪的直徑及端面齒槽形狀與雙節(jié)距滾子輸送鏈的鏈輪
9、相同。 (6)回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座 倍速鏈輸送線是類似皮帶輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),鏈條組成一個上下封閉的循環(huán),上方段輸送物料,稱為承載段,下方段用于鏈條的循環(huán),稱為返回段。為了充分利用空間,上下兩端導(dǎo)軌之間的距離比驅(qū)動鏈輪的直徑還要小,這樣就造成倍速鏈鏈條從主動鏈輪進入返回段導(dǎo)軌、或從返回段導(dǎo)軌進入從動鏈輪時,容易發(fā)生鏈條卡住的現(xiàn)象,影響正常傳動運行。 為了解決上述問題,有必要再上述兩處分別加入一個回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座,使鏈條能夠沿著回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座順利進入和導(dǎo)出鏈輪。如圖所示。 (7)倍速輸送線張緊機構(gòu) 與普通鏈傳動類似,倍速鏈在工作過程中需要設(shè)置適合的張緊力,否則倍速鏈與渠道鏈輪之間無法進行良好的嚙合。為了簡化倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu),一般將倍速鏈驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動軸設(shè)計成固定的位置,而從動鏈輪的輪軸則設(shè)計成可以調(diào)節(jié)的,根據(jù)需要可以調(diào)節(jié)從動鏈輪的位置,調(diào)整倍速鏈的張緊力,皮帶輸送線中皮帶的
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