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文檔簡介
1、第四章異步電動機的基本理論1,4.1三相異步電動機的工作原理4.2三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)4.3相繞組的電動勢和磁通4.4三相異步電動機的電動勢和磁通平衡方程,4.1三相異步電動機的工作原理,1,旋轉(zhuǎn)磁場1。旋轉(zhuǎn)磁場的生成三相(多相)電流三相(多相)三相繞組:W2 W1,V2 V1,U1 U2,橫截面,u v w,i1=imsint I2=imsin (t120o)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度n0,同步速度極對數(shù)p=2電流變化1周旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)半旋轉(zhuǎn)n0=1500,極對數(shù)p=3點n0=1000,f=50Hz:1 2 3 4 5 6 3000 1500 1000 750 600 500,3。旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)V
2、(i1) U(i2) W(i3)機械角度和電氣角度,電氣角度=機械角度極數(shù),2,工作原理,對稱三相繞組對稱三相電流,旋轉(zhuǎn)磁場(磁場能量),磁場導(dǎo)線轉(zhuǎn)子繞組,轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生電磁扭矩,U1,I1,F(xiàn)m1,E2,I2,F(xiàn)m2,T,n,轉(zhuǎn)子:2。如何改變正向、反向、轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)?n,n,啟動時:n=0,nn=n0,旋轉(zhuǎn)度數(shù):啟動時為:3(額定運行時)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n,轉(zhuǎn)子電磁感應(yīng)最強,nn,轉(zhuǎn)子電磁感應(yīng)消失,轉(zhuǎn)子,啟動時:n=0,n=n0,F(xiàn)2=f1。啟動期間:n F2穩(wěn)定運行時:n=n0n非常小。4 .轉(zhuǎn)子電路功率的變化,F(xiàn)2=s f1,5。電磁轉(zhuǎn)矩T的大小,T,I2COS2,6.3相異步電動機的四象限運行
3、,T=CTm I2cos2,電動機狀態(tài):N和T方向相同的0NNN01S0反向電動機狀態(tài),4.2相異步電動機的基本結(jié)構(gòu),1,主要部件,1。定子(1)定子磁芯(2)定子繞組(3)機座和端蓋,2。轉(zhuǎn)子(1)轉(zhuǎn)子芯(2)轉(zhuǎn)子繞組(,定子鐵芯,轉(zhuǎn)子鐵芯,定子繞組,對稱三相繞組)。定子接線盒、星形(Y)連接、三角形()連接、U1 V1 W1、U2 V2 W2、繞組:對稱三相繞組。松鼠黑木啟司:對稱多相繞組。轉(zhuǎn)子繞組,鼠籠黑木啟司異步電動機的轉(zhuǎn)子,旋轉(zhuǎn)異步電動機的轉(zhuǎn)子,1。名詞和符號(1)機械角度和電角度,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一周,U上繞組的感應(yīng)電動勢變化一周。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一圈,U相繞組的劉濤電動勢變化兩周。2,三相繞組,
4、電氣角度=機械角度極對數(shù),三相電動機3360 m=3 (3)極對數(shù)p (4)槽數(shù)z (5)槽距離角度:(6)極距離:兩相鄰插槽中心線之間的距離,大?。翰宀蹟?shù):電氣角度:=,(2)相數(shù)m,線圈兩個線圈邊距離。有三種表達(dá)方法,如極距離表達(dá)。(8)每極相位槽數(shù)q,(7)線圈節(jié)距y,2。根據(jù)交流繞組的種類(1)相數(shù)對:單相繞組、三相繞組、兩相繞組進(jìn)行分類。,全距離繞組: y=短距離繞組: y長距離繞組: y,(3)根據(jù)每個極相槽數(shù)分類集繞組:q=1分布繞組:q1,(2)線圈螺距分類,(4)根據(jù)每個槽內(nèi)線圈的級別分類,單層繞組2層繞組2層集中繞組Z=24、p=2、m=3、y=。解決方案:纏繞布線步驟如下
5、:(1) q,y每極相位槽數(shù):=2,3.3相單層線圈,槽距離角度:=30,線圈節(jié)距:=6,(2)每個槽線圈邊傳動力的相量圖(星形,),N,S,N,S,N,(7)每個線圈邊傳動力的參考方向3360將N極以下傳動力的參考方向設(shè)置為向上,S極以下傳動力的參考方向為向下。(8)繪制u疊層纏繞線。,U1(1-7)(2-8),螺旋連接:(13-19) (14同心繞組,例如z=24、p=1、q=4、=15。,優(yōu)點:脫機篇,陽極小,例如z=24、p=2、m=3、y=5/6。解決方案:纏繞布線步驟如下:(1) q,y尋找每個極的相位槽數(shù):=2,5.3相雙層繞組,槽距離角度:=30,螺旋節(jié)距:=5,(2)繪制每個
6、槽線圈邊電動勢的相量圖表12,(13)(6) N極和S極劃分的區(qū)域:N,S,N,S,N,S,N,S,N,(7)繪制每個線圈邊電動勢的參考方向,以將N極下電動勢的參考方向設(shè)定為上。外邊用實線表示,內(nèi)邊用虛線表示。(8) u相纏繞連接:,兩相數(shù),黑木啟司轉(zhuǎn)子是對稱多相繞組。(1)轉(zhuǎn)子槽數(shù)可以被極數(shù)整除時:每個極下的每個導(dǎo)桿形成一相。每個極下占據(jù)相同位置的導(dǎo)桿可以看作是屬于一個相的并行導(dǎo)桿,即每個相的P根導(dǎo)桿平行。M2=6,(2)轉(zhuǎn)子槽數(shù)不能被極數(shù)整除時:m2=z2表示每個導(dǎo)桿構(gòu)成一相。,3 .匝數(shù):4,額定值,(1個導(dǎo)桿等于半圈),三相異步電動機型號Y132S6功率3 kW頻率50Hz電壓380
7、V電流7.2 A連接Y轉(zhuǎn)速960r/min功率因數(shù)0.76絕緣等級B,2p=6脈沖振動磁通電位:x=0,2,三相繞組的磁通量,U1U2和U3U4連接在一起的:脈動力的大?。豪@組的磁通量力的大小=kw N Im,氣隙矩形波磁通量力的大小,氣隙基準(zhǔn)波磁通量力的大小2。三相繞組的旋轉(zhuǎn)磁通量(振幅),i1=IMS inti 2=IMS in(t120o)i3=IMS in(t120o),知識點:三相合成磁力,旋轉(zhuǎn)磁通量Pv=v p1,損耗,cos,溫升Y=(0.8 0.83)諧波電動勢的影響:惡化發(fā)動機電動勢波形,電力供應(yīng)質(zhì)量,漂移損失,溫升輸電線諧波電流引起的電磁場干擾附近通信線。改善氣隙磁場分布;
8、使用短程繞組和分散繞組。諧波磁通量的影響:4.4三相劉濤電動機的電動勢和磁通勢平衡方程,1,定子電路的電動勢平衡方程(每相),定子繞組劉濤電動勢的頻率:與交流電源的頻率相同。=s f1,轉(zhuǎn)子回路的頻率:E2s=4.44 s f1 kw2N2m,2,轉(zhuǎn)子回路的電動勢平衡方程(每個相位),=sE2,變壓器:異步機器:表達(dá)式中:E2=每個轉(zhuǎn)子相位的電流:=2s f1 L2 X2s=s X2,3,磁通勢平衡方程式,1。與定子旋轉(zhuǎn)磁通電位振幅:旋轉(zhuǎn):三相電流一致。轉(zhuǎn)速:2。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁通振幅:旋轉(zhuǎn):與轉(zhuǎn)子電流的順序相匹配,即定子旋轉(zhuǎn)磁力的旋轉(zhuǎn)方向相匹配。轉(zhuǎn)速:(1)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速:=s n0,(2)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速:N2 n,=s n0 (1s) n0,=n0,結(jié)論:(;(2)兩者形成統(tǒng)一的合成旋轉(zhuǎn)磁通,共同產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。3 .磁通勢平衡方程式,(1)理想的空載時間:I2s=0,I1=I0旋轉(zhuǎn)磁通勢大?。?2)負(fù)載時:m1=m2?繞組劉濤電動機必須相同。5章異步電動機的基本理論2,5.1三相異步電動機的運行分析(等效電路和相量圖)5.2三相異步電動機的功率和轉(zhuǎn)矩5.3相異步電動機的運行特性(運行特性、參數(shù)測量、旋轉(zhuǎn)差和轉(zhuǎn)矩關(guān)系等)5.4單相異步電動機、5.1三相異步電動機的運行分析(等效電路和相位)R1 jX1取決于頻率轉(zhuǎn)換、頻率計算
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