聯(lián)合仿真與多領(lǐng)域建模的比較幻燈片

1、聯(lián)合仿真與多領(lǐng)域建模,基于LMS Motion、AMESim、Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真與MWorks建模比較,Modeling & Simulation Based on Modelica,蘇州同元軟控信息技術(shù)有限公司,www.modelica-,1,2,目錄,2,2020/7/12,聯(lián)合仿真,3,2020/7/12,Co-simulation,Coupled simulation,4,2020/7/12,耦合方式介紹,模型耦合：從屬軟件導(dǎo)出物理模型的方程為主導(dǎo)軟件可識(shí)別的形式，主導(dǎo)軟件導(dǎo)入從屬模型方程，嵌入到主模型中形成耦合系統(tǒng)。,求解器耦合：從屬軟件不僅導(dǎo)出模型的方程，同時(shí)

2、還導(dǎo)出對(duì)模型進(jìn)行積分計(jì)算的求解程序，主導(dǎo)軟件同時(shí)導(dǎo)入模型的方程和求解程序，嵌入到主模型中形成耦合系統(tǒng)。,進(jìn)程耦合：主導(dǎo)軟件和從屬軟件同時(shí)對(duì)各自的模型進(jìn)行仿真計(jì)算，在通信時(shí)間點(diǎn)兩個(gè)軟件交換數(shù)據(jù)。,5,2020/7/12,Simulink仿真求解,模型耦合求解過程,Motion起落架機(jī)械系統(tǒng)模型,AMESIM起落架液壓系統(tǒng)模型,Simulink機(jī)械、控制、液壓模型,6,2020/7/12,Simulink仿真求解,求解器耦合求解過程,Motion起落架機(jī)械系統(tǒng) 模型和Motion求解器,AMESIM起落架液壓系統(tǒng)模型 和Motion求解器,Simulink機(jī)械、控制、液壓模型,7,2020/7/1

3、2,固定 通信步長,進(jìn)程耦合求解過程,8,2020/7/12,MWorks多領(lǐng)域建模,MWorks是新一代多領(lǐng)域物理系統(tǒng)建模、仿真、分析的通用CAE平臺(tái)，基于國際多領(lǐng)域統(tǒng)一建模標(biāo)準(zhǔn)語言Modelica，提供了從可視化建模、編譯求解到結(jié)果后處理的完整功能，并支持基于Modelica模型的多學(xué)科多目標(biāo)優(yōu)化,9,2020/7/12,MWorks特點(diǎn),10,2020/7/12,MWorks平臺(tái)框架簡圖,11,2020/7/12,Modelica介紹,Modelica是一種統(tǒng)一的面向?qū)ο笪锢硐到y(tǒng)建模語言，由瑞典Linkping的非贏利組織Modelica協(xié)會(huì)開發(fā)，是一種適用于大規(guī)模復(fù)雜異構(gòu)物理系統(tǒng)建模的

4、面向?qū)ο笳Z言。Modelica模型的數(shù)學(xué)描述是微分、代數(shù)和離散方程（組）。,Modelica語言特點(diǎn),13,2020/7/12,按照不同的應(yīng)用行業(yè)，Modelica領(lǐng)域庫可大致分為14種類別：,Modelica領(lǐng)域庫,14,2020/7/12,實(shí)例比較,機(jī)械多體模型,液壓模型,控制模型,聯(lián)合仿真飛機(jī)起落架,15,2020/7/12,MWorks建模,液壓模型,控制模型,多體模型,實(shí)時(shí)仿真,16,2020/7/12,聯(lián)合仿真仿真結(jié)果,17,2020/7/12,MWorks仿真結(jié)果,18,2020/7/12,實(shí)例比較,機(jī)械多體模型,液壓模型,控制模型,挖掘機(jī)機(jī)械臂聯(lián)合仿真,19,2020/7/12,實(shí)例比較,機(jī)械多體模型,液壓模型,控制模塊,挖掘機(jī)機(jī)械臂多領(lǐng)域建模,剛