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1、1,1 )剛體靜力學(xué)研究的基本問題是解決受力分析、平衡條件、靜力平衡問題。 4 )力f相對(duì)于任意點(diǎn)o的力矩為Mo(F)=F.h。 對(duì)于有合力的點(diǎn)的力矩等于對(duì)于該點(diǎn)的分力的力矩的代數(shù)和。 5 )作用于剛體的力的f可以直線移動(dòng)到任意點(diǎn),但必須附加偶力,其力矩與力f對(duì)直線移動(dòng)點(diǎn)的力矩MO(F )相等。 3 )約束力的作用方向與受約束的運(yùn)動(dòng)方向相反。 2 )只有兩點(diǎn)受力平衡的無重力棒是二力棒。靜力學(xué)復(fù)習(xí),2,7 )同向分布平行系統(tǒng)可以合成為一個(gè)合力。 合力的大小與分布負(fù)荷模式的面積相等,作用線通過分布負(fù)荷模式的心,指向與力系統(tǒng)相同的方向。 6 )平面一般系統(tǒng)簡(jiǎn)化的最終結(jié)果有三種可能:一個(gè)力偶或平衡(主
2、向量、主力矩均為零)。3個(gè)基本概念:力雙位數(shù)約束,三組平衡方程:(力系統(tǒng)簡(jiǎn)化后的結(jié)論)一般力系統(tǒng)平行力系統(tǒng),三種基本定理:力的射影定理、力矩定理、力的并進(jìn)定理,三種基本能力:力的射影點(diǎn)的力矩約束、反作用力分析,4、9 )解決平面力系統(tǒng)平衡問題的一般方法和步驟,研究對(duì)象試圖向平衡方程補(bǔ)充研究對(duì)象靜定問題總是有一盞茶的平衡方程。 1.0 )由n個(gè)物體構(gòu)成的物系,如果約束反作用力數(shù)為m,(平面) m=3n,則為靜態(tài)。 安靜的次數(shù)是m-3n。 11) m (棒數(shù))=2n (結(jié)節(jié)點(diǎn)數(shù))-3的管桁架是靜定管桁架。 靜定管桁架中桿內(nèi)力可用結(jié)節(jié)點(diǎn)法、斷面法求解。 7 )空間力系的平衡條件為: Fx=0; Fy
3、=0; FZ=0毫克(f )=0; My(F)=0; 當(dāng)Mz(F)=Mz(Fx) Mz(Fy )力與軸平齊(平行或相交)時(shí),mz (f )=0,6 )力軸的力矩可以表示為零。 5,2,常見的約束類型和約束反作用力,1 )柔性排線約束,方向:沿柔性排線遠(yuǎn)離物體,6,2 )理想的光滑表面約束,方向:沿接觸點(diǎn)的公共法線受力的物體,7,3 )光滑的圓柱鉸鏈約束,包括固定鉸鏈支架,支重輪軸支架,8,大頭針約束特征:由兩個(gè)各穿孔部件和圓柱大頭針組成,可動(dòng)鉸鏈,9,4 )向心軸承,推力滑動(dòng)軸承,5 )球鉸鏈,1.0畫法努力步驟:3,根據(jù)約束的性質(zhì)畫所有約束力,1,想研究的物體為研究對(duì)象(分離體),2,畫所有
4、的動(dòng)力,選擇應(yīng)該研究的物體表示對(duì)象受到的一切力的圖形是物體的意圖。 三、物體的受力分析和受力的嘗試,1.1,例2-1,解:畫示意圖,畫約束力,小滾珠的重量,拉伸力,平滑接觸,畫小滾珠的受力,1.2,例2-6畫各部件和全體的受力,沒畫重力的物體的重量被計(jì)測(cè)解:1.3、畫畫應(yīng)注意,1、確定研究對(duì)象,明確給出的關(guān)系,2、根據(jù)制約性質(zhì)畫反作用力,當(dāng)然,3、留心內(nèi)制約和外力、力和反作用力的關(guān)系。 5、比例作圖,4、準(zhǔn)確判斷二力構(gòu)件,運(yùn)用三力交換原理。 描繪1.4、物體的主要步驟是描繪采取分離體的自發(fā)力的約束反作用力,即選擇研究對(duì)象。接受努力練習(xí),例1、1.5、例2描繪了以下各部件的努力,例1.6、1.7、1.8、例3描繪了以下各部件的努力,在三力平衡必定成為三力平行時(shí),在無限距離相交是特殊的狀況。 1.9、例4的頂點(diǎn)問題是,應(yīng)消除約束,消除約束,2.0,例如圖靜定,用鉸鏈b將AB南朝梁與BC南朝梁連接起來,支撐與負(fù)載情況如圖所示。 已知F=20kN、q=5kN/m、=45。 尋求支架a、c的約束力和在中間鉸鏈b的約束力。 解:首先以BC南朝梁為對(duì)象。 2-6以物體系統(tǒng)問題、2.1、AB南朝梁為對(duì)象。 如該圖所示,2.2為AB=AC=CD=1m、滑輪半徑r=0.3m、重物P=100kN、a、b為固定鉸鏈斯坦共和國(guó),c為鉸鏈連接。 不論繩索、操縱桿、皮帶輪的重量和摩擦,均求出a、b支架的反
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