中山年產(chǎn)xxx機(jī)械臂項(xiàng)目投資計(jì)劃書(shū)

1、泓域咨詢/中山年產(chǎn)xxx機(jī)械臂項(xiàng)目投資計(jì)劃書(shū)中山年產(chǎn)xxx機(jī)械臂項(xiàng)目投資計(jì)劃書(shū)規(guī)劃設(shè)計(jì)/投資分析/產(chǎn)業(yè)運(yùn)營(yíng)摘要工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要

2、求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)械臂定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對(duì)3個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件）?！彼詫?duì)工業(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)

3、汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)械臂使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，

4、響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)（其中交流伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動(dòng)形式）。由于電機(jī)速度高，通常采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋行動(dòng)和多桿式機(jī)構(gòu)等）。目前，有些機(jī)械臂已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD），這既可以使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。該機(jī)械臂項(xiàng)目計(jì)劃總投資18161.15萬(wàn)元，其中：固定資產(chǎn)投資12816.22萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的70.57%；流動(dòng)資金5344.93萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的29.43%。本期項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)

5、年?duì)I業(yè)收入37351.00萬(wàn)元，總成本費(fèi)用29212.12萬(wàn)元，稅金及附加318.70萬(wàn)元，利潤(rùn)總額8138.88萬(wàn)元，利稅總額9580.18萬(wàn)元，稅后凈利潤(rùn)6104.16萬(wàn)元，達(dá)產(chǎn)年納稅總額3476.02萬(wàn)元；達(dá)產(chǎn)年投資利潤(rùn)率44.81%，投資利稅率52.75%，投資回報(bào)率33.61%，全部投資回收期4.48年，提供就業(yè)職位611個(gè)。中山年產(chǎn)xxx機(jī)械臂項(xiàng)目投資計(jì)劃書(shū)目錄第一章 基本情況一、項(xiàng)目名稱及建設(shè)性質(zhì)二、項(xiàng)目承辦單位三、戰(zhàn)略合作單位四、項(xiàng)目提出的理由五、項(xiàng)目選址及用地綜述六、土建工程建設(shè)指標(biāo)七、設(shè)備購(gòu)置八、產(chǎn)品規(guī)劃方案九、原材料供應(yīng)十、項(xiàng)目能耗分析十一、環(huán)境保護(hù)十二、項(xiàng)目建設(shè)符合性十

6、三、項(xiàng)目進(jìn)度規(guī)劃十四、投資估算及經(jīng)濟(jì)效益分析十五、報(bào)告說(shuō)明十六、項(xiàng)目評(píng)價(jià)十七、主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)第二章 項(xiàng)目背景研究分析一、項(xiàng)目承辦單位背景分析二、產(chǎn)業(yè)政策及發(fā)展規(guī)劃三、鼓勵(lì)中小企業(yè)發(fā)展四、宏觀經(jīng)濟(jì)形勢(shì)分析五、區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展概況六、項(xiàng)目必要性分析第三章 項(xiàng)目市場(chǎng)調(diào)研第四章 建設(shè)規(guī)劃方案一、產(chǎn)品規(guī)劃二、建設(shè)規(guī)模第五章 項(xiàng)目選址一、項(xiàng)目選址原則二、項(xiàng)目選址三、建設(shè)條件分析四、用地控制指標(biāo)五、用地總體要求六、節(jié)約用地措施七、總圖布置方案八、運(yùn)輸組成九、選址綜合評(píng)價(jià)第六章 工程設(shè)計(jì)一、建筑工程設(shè)計(jì)原則二、項(xiàng)目工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范三、項(xiàng)目總平面設(shè)計(jì)要求四、建筑設(shè)計(jì)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)五、土建工程設(shè)計(jì)年限及安全等級(jí)六、建筑工程

7、設(shè)計(jì)總體要求七、土建工程建設(shè)指標(biāo)第七章 工藝原則一、項(xiàng)目建設(shè)期原輔材料供應(yīng)情況二、項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)期原輔材料采購(gòu)及管理二、技術(shù)管理特點(diǎn)三、項(xiàng)目工藝技術(shù)設(shè)計(jì)方案四、設(shè)備選型方案第八章 項(xiàng)目環(huán)保研究一、建設(shè)區(qū)域環(huán)境質(zhì)量現(xiàn)狀二、建設(shè)期環(huán)境保護(hù)三、運(yùn)營(yíng)期環(huán)境保護(hù)四、項(xiàng)目建設(shè)對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的影響五、廢棄物處理六、特殊環(huán)境影響分析七、清潔生產(chǎn)八、項(xiàng)目建設(shè)對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的影響九、環(huán)境保護(hù)綜合評(píng)價(jià)第九章 項(xiàng)目安全規(guī)范管理一、消防安全二、防火防爆總圖布置措施三、自然災(zāi)害防范措施四、安全色及安全標(biāo)志使用要求五、電氣安全保障措施六、防塵防毒措施七、防靜電、觸電防護(hù)及防雷措施八、機(jī)械設(shè)備安全保障措施九、勞動(dòng)安全保障措施十、勞動(dòng)安全衛(wèi)

8、生機(jī)構(gòu)設(shè)置及教育制度十一、勞動(dòng)安全預(yù)期效果評(píng)價(jià)第十章 風(fēng)險(xiǎn)防范措施一、政策風(fēng)險(xiǎn)分析二、社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)分析三、市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)分析四、資金風(fēng)險(xiǎn)分析五、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)分析六、財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)分析七、管理風(fēng)險(xiǎn)分析八、其它風(fēng)險(xiǎn)分析九、社會(huì)影響評(píng)估第十一章 項(xiàng)目節(jié)能一、節(jié)能概述二、節(jié)能法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)三、項(xiàng)目所在地能源消費(fèi)及能源供應(yīng)條件四、能源消費(fèi)種類和數(shù)量分析二、項(xiàng)目預(yù)期節(jié)能綜合評(píng)價(jià)三、項(xiàng)目節(jié)能設(shè)計(jì)四、節(jié)能措施第十二章 項(xiàng)目進(jìn)度說(shuō)明一、建設(shè)周期二、建設(shè)進(jìn)度三、進(jìn)度安排注意事項(xiàng)四、人力資源配置五、員工培訓(xùn)六、項(xiàng)目實(shí)施保障第十三章 投資情況說(shuō)明一、項(xiàng)目估算說(shuō)明二、項(xiàng)目總投資估算三、資金籌措第十四章 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)分析一、經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)綜述二、經(jīng)濟(jì)

9、評(píng)價(jià)財(cái)務(wù)測(cè)算二、項(xiàng)目盈利能力分析第十五章 項(xiàng)目招投標(biāo)方案一、招標(biāo)依據(jù)和范圍二、招標(biāo)組織方式三、招標(biāo)委員會(huì)的組織設(shè)立四、項(xiàng)目招投標(biāo)要求五、項(xiàng)目招標(biāo)方式和招標(biāo)程序六、招標(biāo)費(fèi)用及信息發(fā)布第十六章 評(píng)價(jià)結(jié)論附表1：主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表附表2：土建工程投資一覽表附表3：節(jié)能分析一覽表附表4：項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度一覽表附表5：人力資源配置一覽表附表6：固定資產(chǎn)投資估算表附表7：流動(dòng)資金投資估算表附表8：總投資構(gòu)成估算表附表9：營(yíng)業(yè)收入稅金及附加和增值稅估算表附表10：折舊及攤銷一覽表附表11：總成本費(fèi)用估算一覽表附表12：利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表附表13：盈利能力分析一覽表第一章 基本情況一、項(xiàng)目名稱及建設(shè)性質(zhì)（一）項(xiàng)目名

10、稱中山年產(chǎn)xxx機(jī)械臂項(xiàng)目（二）項(xiàng)目建設(shè)性質(zhì)該項(xiàng)目屬于新建項(xiàng)目，依托某高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范基地良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和創(chuàng)新氛圍，充分發(fā)揮區(qū)位優(yōu)勢(shì)，全力打造以機(jī)械臂為核心的綜合性產(chǎn)業(yè)基地，年產(chǎn)值可達(dá)37000.00萬(wàn)元。二、項(xiàng)目承辦單位xxx投資公司三、戰(zhàn)略合作單位xxx公司四、項(xiàng)目提出的理由隨著社會(huì)的自動(dòng)化性質(zhì)越來(lái)越強(qiáng)，許多人工操作的傳統(tǒng)機(jī)械已被摒棄，漸而被代替的是自動(dòng)化操作，機(jī)械手便是自動(dòng)化社會(huì)下的產(chǎn)物，對(duì)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)有著巨大的影響和作用，從微觀生活到規(guī)?；僮?，機(jī)械手正在滲入人類生活中的細(xì)枝末節(jié)。近年來(lái)，隨著服務(wù)機(jī)器人的興起，機(jī)械臂也正走進(jìn)我們的日常生活，近年來(lái)出現(xiàn)了一些低成本的、小型的、“桌面版”的

11、機(jī)械臂的產(chǎn)品，相信這將是服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)重要方向！五、項(xiàng)目選址及用地綜述（一）項(xiàng)目選址方案項(xiàng)目選址位于某高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范基地,地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，建設(shè)條件良好。中山，古稱香山，人杰地靈，名人輩出，是一代偉人孫中山先生的故鄉(xiāng)。廣東省地級(jí)市，全國(guó)4個(gè)不設(shè)區(qū)的地級(jí)市之一，珠三角中心城市之一、粵港澳大灣區(qū)重要節(jié)點(diǎn)城市、廣東地區(qū)性中心城市之一、連續(xù)多年保持廣東省第5的經(jīng)濟(jì)總量，并與順德、南海、東莞一起被稱為廣東四小虎。前身為1152年設(shè)立的香山縣；1925年，為紀(jì)念孫中山而改名為中山縣，位于珠江三角洲中部偏南的西、北江下游出海處，北接廣州市番禺區(qū)和佛山市順德

12、區(qū)，西鄰江門市區(qū)、新會(huì)區(qū)和珠海市斗門區(qū)，東南連珠海市，東隔珠江口伶仃洋與深圳市和香港特別行政區(qū)相望。中山是國(guó)家歷史文化名城，是廣府文化的代表城市之一，發(fā)祥于中山的香山文化是中國(guó)近代文化的重要源頭，享有廣東省曲藝之鄉(xiāng)（粵?。?、華僑之鄉(xiāng)的美譽(yù)。有旅居世界五大洲87個(gè)國(guó)家和地區(qū)的海外僑胞、港澳臺(tái)同胞80多萬(wàn)人。2019年8月，中國(guó)海關(guān)總署主辦的中國(guó)海關(guān)雜志公布了2018年中國(guó)外貿(mào)百?gòu)?qiáng)城市排名，中山排名第29。（二）項(xiàng)目用地規(guī)模項(xiàng)目總用地面積45996.32平方米（折合約68.96畝），土地綜合利用率100.00%；項(xiàng)目建設(shè)遵循“合理和集約用地”的原則，按照機(jī)械臂行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范和要求進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)、合理布

13、局，符合規(guī)劃建設(shè)要求。六、土建工程建設(shè)指標(biāo)項(xiàng)目?jī)粲玫孛娣e45996.32平方米，建筑物基底占地面積25348.57平方米，總建筑面積56575.47平方米，其中：規(guī)劃建設(shè)主體工程38957.86平方米，項(xiàng)目規(guī)劃綠化面積3669.60平方米。七、設(shè)備購(gòu)置項(xiàng)目計(jì)劃購(gòu)置設(shè)備共計(jì)127臺(tái)（套），主要包括：xxx生產(chǎn)線、xx設(shè)備、xx機(jī)、xx機(jī)、xxx儀等，設(shè)備購(gòu)置費(fèi)4963.18萬(wàn)元。八、產(chǎn)品規(guī)劃方案根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)規(guī)劃，達(dá)產(chǎn)年產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計(jì)方案為：機(jī)械臂xxx單位/年。綜合考xxx投資公司企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略、產(chǎn)品市場(chǎng)定位、資金籌措能力、產(chǎn)能發(fā)展需要、技術(shù)條件、銷售渠道和策略、管理經(jīng)驗(yàn)以及相應(yīng)配套設(shè)備、人員素質(zhì)以

14、及項(xiàng)目所在地建設(shè)條件與運(yùn)輸條件、xxx投資公司的投資能力和原輔材料的供應(yīng)保障能力等諸多因素，項(xiàng)目按照規(guī)?；?、流水線生產(chǎn)方式布局，本著“循序漸進(jìn)、量入而出”原則提出產(chǎn)能發(fā)展目標(biāo)。九、原材料供應(yīng)項(xiàng)目所需的主要原材料及輔助材料有：xxx、xxx、xx、xxx、xx等，xxx投資公司所選擇的供貨單位完全能夠穩(wěn)定供應(yīng)上述所需原料，供貨商可以完全保障項(xiàng)目正常經(jīng)營(yíng)所需要的原輔材料供應(yīng)，同時(shí)能夠滿足xxx投資公司今后進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模的預(yù)期要求。十、項(xiàng)目能耗分析1、項(xiàng)目年用電量1242947.02千瓦時(shí)，折合152.76噸標(biāo)準(zhǔn)煤，滿足中山年產(chǎn)xxx機(jī)械臂項(xiàng)目項(xiàng)目生產(chǎn)、辦公和公用設(shè)施等用電需要2、項(xiàng)目年總用水量

15、22248.14立方米，折合1.90噸標(biāo)準(zhǔn)煤,主要是生產(chǎn)補(bǔ)給水和辦公及生活用水。項(xiàng)目用水由某高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范基地市政管網(wǎng)供給。3、中山年產(chǎn)xxx機(jī)械臂項(xiàng)目項(xiàng)目年用電量1242947.02千瓦時(shí)，年總用水量22248.14立方米，項(xiàng)目年綜合總耗能量（當(dāng)量值）154.66噸標(biāo)準(zhǔn)煤/年。達(dá)產(chǎn)年綜合節(jié)能量41.11噸標(biāo)準(zhǔn)煤/年，項(xiàng)目總節(jié)能率29.78%，能源利用效果良好。十一、環(huán)境保護(hù)項(xiàng)目符合某高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范基地發(fā)展規(guī)劃，符合某高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范基地產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整規(guī)劃和國(guó)家的產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策；對(duì)產(chǎn)生的各類污染物都采取了切實(shí)可行的治理措施，嚴(yán)格控制在國(guó)家規(guī)定的排放標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)，項(xiàng)目建設(shè)不會(huì)對(duì)區(qū)域生態(tài)環(huán)境產(chǎn)生明顯的影

16、響。項(xiàng)目設(shè)計(jì)中采用了清潔生產(chǎn)工藝，應(yīng)用清潔原材料，生產(chǎn)清潔產(chǎn)品，同時(shí)采取完善和有效的清潔生產(chǎn)措施，能夠切實(shí)起到消除和減少污染的作用。項(xiàng)目建成投產(chǎn)后，各項(xiàng)環(huán)境指標(biāo)均符合國(guó)家和地方清潔生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)要求。十二、項(xiàng)目建設(shè)符合性（一）產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策符合性由xxx投資公司承辦的“中山年產(chǎn)xxx機(jī)械臂項(xiàng)目”主要從事機(jī)械臂項(xiàng)目投資經(jīng)營(yíng)，其不屬于國(guó)家發(fā)展改革委產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2011年本）（2013年修正）有關(guān)條款限制類及淘汰類項(xiàng)目。（二）項(xiàng)目選址與用地規(guī)劃相容性中山年產(chǎn)xxx機(jī)械臂項(xiàng)目選址于某高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范基地，項(xiàng)目所占用地為規(guī)劃工業(yè)用地，符合用地規(guī)劃要求，此外，項(xiàng)目建設(shè)前后，未改變項(xiàng)目建設(shè)區(qū)域環(huán)境功能區(qū)

17、劃；在落實(shí)該項(xiàng)目提出的各項(xiàng)污染防治措施后，可確保污染物達(dá)標(biāo)排放，滿足某高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范基地環(huán)境保護(hù)規(guī)劃要求。因此，建設(shè)項(xiàng)目符合項(xiàng)目建設(shè)區(qū)域用地規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、環(huán)境保護(hù)規(guī)劃等規(guī)劃要求。（三）“三線一單”符合性1、生態(tài)保護(hù)紅線：中山年產(chǎn)xxx機(jī)械臂項(xiàng)目用地性質(zhì)為建設(shè)用地，不在主導(dǎo)生態(tài)功能區(qū)范圍內(nèi)，且不在當(dāng)?shù)仫嬘盟磪^(qū)、風(fēng)景區(qū)、自然保護(hù)區(qū)等生態(tài)保護(hù)區(qū)內(nèi)，符合生態(tài)保護(hù)紅線要求。2、環(huán)境質(zhì)量底線：該項(xiàng)目建設(shè)區(qū)域環(huán)境質(zhì)量不低于項(xiàng)目所在地環(huán)境功能區(qū)劃要求，有一定的環(huán)境容量，符合環(huán)境質(zhì)量底線要求。3、資源利用上線：項(xiàng)目營(yíng)運(yùn)過(guò)程消耗一定的電能、水，資源消耗量相對(duì)于區(qū)域資源利用總量較少，符合資源利用上線要求。4

18、、環(huán)境準(zhǔn)入負(fù)面清單：該項(xiàng)目所在地?zé)o環(huán)境準(zhǔn)入負(fù)面清單，項(xiàng)目采取環(huán)境保護(hù)措施后，廢氣、廢水、噪聲均可達(dá)標(biāo)排放，固體廢物能夠得到合理處置，不會(huì)產(chǎn)生二次污染。十三、項(xiàng)目進(jìn)度規(guī)劃本期工程項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃12個(gè)月。在技術(shù)交流談判同時(shí)，提前進(jìn)行設(shè)計(jì)工作。對(duì)于制造周期長(zhǎng)的設(shè)備，提前設(shè)計(jì)，提前定貨。融資計(jì)劃應(yīng)比資金投入計(jì)劃超前，時(shí)間及資金數(shù)量需有余地。項(xiàng)目承辦單位要在技術(shù)準(zhǔn)備、人員配備、施工機(jī)械、材料供應(yīng)等方面給予充分保證。十四、投資估算及經(jīng)濟(jì)效益分析（一）項(xiàng)目總投資及資金構(gòu)成項(xiàng)目預(yù)計(jì)總投資18161.15萬(wàn)元，其中：固定資產(chǎn)投資12816.22萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的70.57%；流動(dòng)資金5344.93萬(wàn)元，占項(xiàng)

19、目總投資的29.43%。（二）資金籌措該項(xiàng)目現(xiàn)階段投資均由企業(yè)自籌。（三）項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo)項(xiàng)目預(yù)期達(dá)產(chǎn)年?duì)I業(yè)收入37351.00萬(wàn)元，總成本費(fèi)用29212.12萬(wàn)元，稅金及附加318.70萬(wàn)元，利潤(rùn)總額8138.88萬(wàn)元，利稅總額9580.18萬(wàn)元，稅后凈利潤(rùn)6104.16萬(wàn)元，達(dá)產(chǎn)年納稅總額3476.02萬(wàn)元；達(dá)產(chǎn)年投資利潤(rùn)率44.81%，投資利稅率52.75%，投資回報(bào)率33.61%，全部投資回收期4.48年，提供就業(yè)職位611個(gè)。十五、報(bào)告說(shuō)明提供包括政策指引、產(chǎn)業(yè)分析、市場(chǎng)供需分析與預(yù)測(cè)、行業(yè)現(xiàn)有工藝技術(shù)水平、項(xiàng)目產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)、營(yíng)銷方案、原料資源條件評(píng)價(jià)、原料保障措施、工藝流程

20、、能耗分析、節(jié)能方案、財(cái)務(wù)測(cè)算、風(fēng)險(xiǎn)防范等內(nèi)容。投資項(xiàng)目報(bào)告為針對(duì)行業(yè)投資投資項(xiàng)目進(jìn)行可行性研究咨詢服務(wù)的專項(xiàng)研究報(bào)告，此報(bào)告為個(gè)性化定制服務(wù)報(bào)告，我們將根據(jù)不同類型及不同行業(yè)的項(xiàng)目提出具體要求，修訂報(bào)告提綱，并在此目錄的基礎(chǔ)上重新完善行業(yè)數(shù)據(jù)及分析內(nèi)容，為企業(yè)項(xiàng)目立項(xiàng)、批地、企業(yè)注冊(cè)、資金申請(qǐng)以及融資咨詢提供全程指導(dǎo)服務(wù)。十六、項(xiàng)目評(píng)價(jià)1、本期工程項(xiàng)目符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和規(guī)劃要求，符合某高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范基地及某高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范基地機(jī)械臂行業(yè)布局和結(jié)構(gòu)調(diào)整政策；項(xiàng)目的建設(shè)對(duì)促進(jìn)某高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范基地機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、組織結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整優(yōu)化有著積極的推動(dòng)意義。2、xxx科技發(fā)展公

21、司為適應(yīng)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求，擬建“中山年產(chǎn)xxx機(jī)械臂項(xiàng)目”，本期工程項(xiàng)目的建設(shè)能夠有力促進(jìn)某高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范基地經(jīng)濟(jì)發(fā)展，為社會(huì)提供就業(yè)職位611個(gè)，達(dá)產(chǎn)年納稅總額3476.02萬(wàn)元，可以促進(jìn)某高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范基地區(qū)域經(jīng)濟(jì)的繁榮發(fā)展和社會(huì)穩(wěn)定，為地方財(cái)政收入做出積極的貢獻(xiàn)。3、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年投資利潤(rùn)率44.81%，投資利稅率52.75%，全部投資回報(bào)率33.61%，全部投資回收期4.48年，固定資產(chǎn)投資回收期4.48年（含建設(shè)期），項(xiàng)目具有較強(qiáng)的盈利能力和抗風(fēng)險(xiǎn)能力。4、引導(dǎo)民營(yíng)企業(yè)建立品牌管理體系，增強(qiáng)以信譽(yù)為核心的品牌意識(shí)。以民企民資為重點(diǎn)，扶持一批品牌培育和運(yùn)營(yíng)專業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)，打造產(chǎn)業(yè)集群區(qū)域品

22、牌和知名品牌示范區(qū)。引導(dǎo)民間投資參與制造業(yè)重大項(xiàng)目建設(shè)，國(guó)務(wù)院辦公廳轉(zhuǎn)發(fā)財(cái)政部發(fā)展改革委人民銀行關(guān)于在公共服務(wù)領(lǐng)域推廣政府和社會(huì)資本合作模式指導(dǎo)意見(jiàn)，要求廣泛采用政府和社會(huì)資本合作（PPP）模式。為推動(dòng)中國(guó)制造2025國(guó)家戰(zhàn)略實(shí)施，中央財(cái)政在工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)資金基礎(chǔ)上整合設(shè)立了工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)（中國(guó)制造2025）資金。圍繞中國(guó)制造2025戰(zhàn)略，重點(diǎn)解決產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)、共性問(wèn)題，充分發(fā)揮政府資金的引導(dǎo)作用，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)向縱深發(fā)展。重點(diǎn)支持制造業(yè)關(guān)鍵領(lǐng)域和薄弱環(huán)節(jié)發(fā)展，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈條關(guān)鍵環(huán)節(jié)支持力度，為各類企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供產(chǎn)業(yè)和技術(shù)支撐。綜上所述，項(xiàng)目的建設(shè)和實(shí)施無(wú)論是經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益還是環(huán)境保護(hù)、清潔生產(chǎn)都

23、是積極可行的。十七、主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積平方米45996.3268.96畝1.1容積率1.231.2建筑系數(shù)55.11%1.3投資強(qiáng)度萬(wàn)元/畝185.851.4基底面積平方米25348.571.5總建筑面積平方米56575.471.6綠化面積平方米3669.60綠化率6.49%2總投資萬(wàn)元18161.152.1固定資產(chǎn)投資萬(wàn)元12816.222.1.1土建工程投資萬(wàn)元4012.102.1.1.1土建工程投資占比萬(wàn)元22.09%2.1.2設(shè)備投資萬(wàn)元4963.182.1.2.1設(shè)備投資占比27.33%2.1.3其它投資萬(wàn)元3840.942.1.3.1其它投

24、資占比21.15%2.1.4固定資產(chǎn)投資占比70.57%2.2流動(dòng)資金萬(wàn)元5344.932.2.1流動(dòng)資金占比29.43%3收入萬(wàn)元37351.004總成本萬(wàn)元29212.125利潤(rùn)總額萬(wàn)元8138.886凈利潤(rùn)萬(wàn)元6104.167所得稅萬(wàn)元1.238增值稅萬(wàn)元1122.609稅金及附加萬(wàn)元318.7010納稅總額萬(wàn)元3476.0211利稅總額萬(wàn)元9580.1812投資利潤(rùn)率44.81%13投資利稅率52.75%14投資回報(bào)率33.61%15回收期年4.4816設(shè)備數(shù)量臺(tái)（套）12717年用電量千瓦時(shí)1242947.0218年用水量立方米22248.1419總能耗噸標(biāo)準(zhǔn)煤154.6620節(jié)能率

25、29.78%21節(jié)能量噸標(biāo)準(zhǔn)煤41.1122員工數(shù)量人611第二章 項(xiàng)目背景研究分析一、項(xiàng)目承辦單位背景分析（一）公司概況本公司秉承“顧客至上，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“客戶第一”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。公司堅(jiān)持“責(zé)任+愛(ài)心”的服務(wù)理念，將誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、誠(chéng)信服務(wù)作為企業(yè)立世之本，在服務(wù)社會(huì)、方便大眾中贏得信譽(yù)、贏得市場(chǎng)?！皾M足社會(huì)和業(yè)主的需要，是我們不懈的追求”的企業(yè)觀念，面對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展步入快車道的良好機(jī)遇，正以高昂的熱情投身于建設(shè)宏偉大業(yè)。公司自成立以來(lái)，堅(jiān)持“品牌化、規(guī)?；?、專業(yè)化”的發(fā)展道路。以人為本，強(qiáng)調(diào)服務(wù)，一直秉承“追求客戶最大滿意度”的原則。多年來(lái)公司堅(jiān)持不懈推進(jìn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型和管

26、理變革，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)持續(xù)、健康、快速發(fā)展。未來(lái)我司將繼續(xù)以“客戶第一，質(zhì)量第一，信譽(yù)第一”為原則，在產(chǎn)品質(zhì)量上精益求精，追求完美，對(duì)客戶以誠(chéng)相待，互動(dòng)雙贏。我們將不斷超越自我，繼續(xù)為廣大客戶提供功能齊全，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品和服務(wù)，打造一個(gè)讓客戶滿意，對(duì)員工關(guān)愛(ài)，對(duì)社會(huì)負(fù)責(zé)的創(chuàng)新型企業(yè)形象！通過(guò)持續(xù)快速發(fā)展，公司經(jīng)濟(jì)規(guī)模和綜合實(shí)力不斷增長(zhǎng)，企業(yè)貢獻(xiàn)力和影響力大幅提升。 本公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體。公司擁有雄厚的技術(shù)力量，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備以及完善、科學(xué)的管理體系。面對(duì)科技高速發(fā)展的二十一世紀(jì)，本公司不斷創(chuàng)新，勇于開(kāi)拓，以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、廣泛的營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)、優(yōu)良的售后服務(wù)贏得了市場(chǎng)。產(chǎn)品不僅暢銷國(guó)內(nèi)，還出口全球

27、幾十個(gè)國(guó)家和地區(qū)，深受國(guó)內(nèi)外用戶的一致好評(píng)。公司具備完整的產(chǎn)品自主研制、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、管理及售后服務(wù)體系，依托于強(qiáng)大的技術(shù)、人才、設(shè)施領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，專注于相關(guān)行業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)和制造，不斷追求產(chǎn)品的領(lǐng)先適用，采取以直銷為主、代理為輔的營(yíng)銷模式，對(duì)質(zhì)量管理傾注了強(qiáng)大的精力、人力和財(cái)力，聘請(qǐng)具有專項(xiàng)管理經(jīng)驗(yàn)的高級(jí)工程師負(fù)責(zé)質(zhì)量管理工作，同時(shí)，注重研制、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、管理及售后服務(wù)全方位人才培養(yǎng)；為確保做好售后服務(wù)，還在國(guó)內(nèi)主要用戶地區(qū)成立多個(gè)產(chǎn)品服務(wù)中心，以此輻射全國(guó)所有用戶，深受各地用戶好評(píng)。公司根據(jù)自身發(fā)展的需要，擬在項(xiàng)目建設(shè)地建設(shè)項(xiàng)目，同時(shí)，為公司后期產(chǎn)品的研制開(kāi)發(fā)預(yù)留發(fā)展余地，

28、項(xiàng)目建成投產(chǎn)后，不僅大幅度提升項(xiàng)目承辦單位項(xiàng)目產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化水平，為新產(chǎn)品研發(fā)打下良好基礎(chǔ)，有力促進(jìn)公司經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的提高，將帶動(dòng)區(qū)域內(nèi)相關(guān)行業(yè)發(fā)展，形成配套的產(chǎn)業(yè)集群，為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。公司通過(guò)了GB/ISO9001-2008質(zhì)量體系、GB/24001-2004環(huán)境管理體系、GB/T28001-2011職業(yè)健康安全管理體系和信息安全管理體系認(rèn)證，并獲得CCIA信息系統(tǒng)業(yè)務(wù)安全服務(wù)資質(zhì)證書(shū)以及計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)集成三級(jí)資質(zhì)。 公司自設(shè)立以來(lái)，組建了一批經(jīng)驗(yàn)豐富、能力優(yōu)秀的管理團(tuán)隊(duì)。管理團(tuán)隊(duì)人員對(duì)行業(yè)有著深刻的認(rèn)識(shí)，能夠敏銳地把握行業(yè)內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)，抓住業(yè)務(wù)拓展機(jī)會(huì)，對(duì)公司未來(lái)發(fā)展有著科

29、學(xué)的規(guī)劃。相關(guān)管理人員利用自己在行業(yè)內(nèi)深耕積累的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，為公司未來(lái)業(yè)績(jī)發(fā)展提供了有力保障。 公司堅(jiān)持精益化、規(guī)?；?、品牌化、國(guó)際化的戰(zhàn)略，充分發(fā)揮渠道優(yōu)勢(shì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、品牌優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)、規(guī)?；a(chǎn)優(yōu)勢(shì)，為客戶提供高附加值、高質(zhì)量的產(chǎn)品。公司將不斷改善治理結(jié)構(gòu)，持續(xù)提高公司的自主研發(fā)能力，積極開(kāi)拓國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。 （二）公司經(jīng)濟(jì)效益分析上一年度，xxx科技發(fā)展公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入30093.45萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)13.65%（3614.77萬(wàn)元）。其中，主營(yíng)業(yè)業(yè)務(wù)機(jī)械臂生產(chǎn)及銷售收入為24335.63萬(wàn)元，占營(yíng)業(yè)總收入的80.87%。上年度主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)序號(hào)項(xiàng)目第一季度第二季度第三季度第四季度合計(jì)1營(yíng)業(yè)

30、收入6319.628426.177824.307523.3630093.452主營(yíng)業(yè)務(wù)收入5110.486813.986327.266083.9124335.632.1機(jī)械臂(A)1686.462248.612088.002007.698030.762.2機(jī)械臂(B)1175.411567.211455.271399.305597.192.3機(jī)械臂(C)868.781158.381075.631034.264137.062.4機(jī)械臂(D)613.26817.68759.27730.072920.282.5機(jī)械臂(E)408.84545.12506.18486.711946.852.6機(jī)械臂(F

31、)255.52340.70316.36304.201216.782.7機(jī)械臂(.)102.21136.28126.55121.68486.713其他業(yè)務(wù)收入1209.141612.191497.031439.455757.82根據(jù)初步統(tǒng)計(jì)測(cè)算，公司實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額6322.44萬(wàn)元，較去年同期相比增長(zhǎng)907.35萬(wàn)元，增長(zhǎng)率16.76%；實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)4741.83萬(wàn)元，較去年同期相比增長(zhǎng)793.96萬(wàn)元，增長(zhǎng)率20.11%。上年度主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)項(xiàng)目單位指標(biāo)完成營(yíng)業(yè)收入萬(wàn)元30093.45完成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入萬(wàn)元24335.63主營(yíng)業(yè)務(wù)收入占比80.87%營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)率（同比）13.65%營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)量（同

32、比）萬(wàn)元3614.77利潤(rùn)總額萬(wàn)元6322.44利潤(rùn)總額增長(zhǎng)率16.76%利潤(rùn)總額增長(zhǎng)量萬(wàn)元907.35凈利潤(rùn)萬(wàn)元4741.83凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率20.11%凈利潤(rùn)增長(zhǎng)量萬(wàn)元793.96投資利潤(rùn)率49.30%投資回報(bào)率36.97%財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率21.15%企業(yè)總資產(chǎn)萬(wàn)元44442.28流動(dòng)資產(chǎn)總額占比萬(wàn)元26.75%流動(dòng)資產(chǎn)總額萬(wàn)元11889.41資產(chǎn)負(fù)債率42.77%二、機(jī)械臂項(xiàng)目背景分析工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩

33、托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)械臂定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對(duì)3個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件）?！彼詫?duì)工業(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊

34、；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)械臂使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重

35、已達(dá)400公斤），信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)（其中交流伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動(dòng)形式）。由于電機(jī)速度高，通常采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋行動(dòng)和多桿式機(jī)構(gòu)等）。目前，有些機(jī)械臂已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD），這既可以使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。三、機(jī)械臂項(xiàng)目建設(shè)必要性分析工業(yè)機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同，又常常以其主要用途命名。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初，其發(fā)展過(guò)程大致可分為四個(gè)階

36、段：70年代的萌芽期；80年代的開(kāi)發(fā)期；90年代的實(shí)用化期。而今經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開(kāi)發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正經(jīng)歷從數(shù)量擴(kuò)展向高質(zhì)量發(fā)展的攻堅(jiān)階段。

37、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20162020年）提出，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“十三五”時(shí)期要實(shí)現(xiàn)“兩突破”“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場(chǎng)占有率和龍頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的大幅提升，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。近年來(lái)越來(lái)越多的工廠招工困難，這就要求工廠必須提高自動(dòng)化程度。工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)作為工廠自動(dòng)化的重要部件，人們對(duì)這種技術(shù)的研究和認(rèn)識(shí)逐步深入，己在工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對(duì)裝卸機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人等的應(yīng)用己經(jīng)很廣泛和成熟。在當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)用最廣泛的自動(dòng)化機(jī)械裝置當(dāng)屬機(jī)械臂，除了在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，在其他諸如娛

38、樂(lè)服務(wù)、醫(yī)療醫(yī)學(xué)、軍事等領(lǐng)域都能用到械臂，機(jī)械臂通常是指一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成的具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動(dòng)控制設(shè)備，它可把物件或工具按空間位姿的變化要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求，機(jī)械臂技術(shù)不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以節(jié)省人工成本。因此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)成為在汽車以及計(jì)算機(jī)之后的又一個(gè)大型的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，我國(guó)工業(yè)機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)潛力巨大。2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)械臂市場(chǎng)規(guī)模為150.43億元，2018年我國(guó)工業(yè)機(jī)械臂市場(chǎng)規(guī)模為149.19億元。其中國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)規(guī)模從2014年的6.51億元增長(zhǎng)至2018年的22.83億元；國(guó)外品牌市場(chǎng)規(guī)模從2014年的72.

39、45億元增長(zhǎng)至2018年的126.36億元。2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)械臂銷量為3.60萬(wàn)臺(tái)，其中國(guó)產(chǎn)品牌銷量為0.36萬(wàn)臺(tái)，國(guó)產(chǎn)品牌占比為10.00%；到2018年我國(guó)工業(yè)機(jī)械臂銷量增長(zhǎng)至9.72萬(wàn)臺(tái)，其中國(guó)產(chǎn)品牌銷量增長(zhǎng)至1.88萬(wàn)臺(tái)，國(guó)產(chǎn)品牌占比從2013年的10.00%增長(zhǎng)至2018年的19.34%。工業(yè)機(jī)械臂是一種仿生機(jī)電設(shè)備，能模擬人手動(dòng)作通過(guò)改變目標(biāo)物體的位姿來(lái)實(shí)現(xiàn)作業(yè)。可完成搬運(yùn)、焊接、切割、噴涂及裝配等工作。工業(yè)機(jī)械臂操作可控，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，用途比較廣泛。由于工業(yè)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，整體架構(gòu)屬于費(fèi)力杠桿，并且傳動(dòng)齒輪間隙的存在也會(huì)降低機(jī)械臂的剛度及運(yùn)動(dòng)精度。因此提高機(jī)械手臂的負(fù)載能

40、力、提高整體剛度及降低驅(qū)動(dòng)能耗成了機(jī)械臂性能提升的關(guān)鍵問(wèn)題。工業(yè)機(jī)械臂的主要部件包括回轉(zhuǎn)部、大臂、小臂及腕部。回轉(zhuǎn)部可完成整機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大臂和小臂的配合運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂末端的空間位置移動(dòng)，腕部能實(shí)現(xiàn)俯仰軸與擺軸兩個(gè)動(dòng)作。各部件的運(yùn)動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡。國(guó)外工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)主要集中在發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡和川崎重工。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)械臂生產(chǎn)企業(yè)主要有新松機(jī)器人、爾必地、埃夫特、新時(shí)代、埃斯頓、廣州數(shù)控、華數(shù)等企業(yè)。主要分布在國(guó)內(nèi)東部地區(qū)，東北和華東、華南是主要工業(yè)機(jī)械臂生產(chǎn)基地。目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)客戶主要是汽車產(chǎn)業(yè)和3C產(chǎn)業(yè)，其他行業(yè)還有金屬加工及塑料加工等行業(yè)。2018年國(guó)內(nèi)工業(yè)

41、機(jī)械臂安裝量約9.72萬(wàn)臺(tái)，其中汽車領(lǐng)域約3.69萬(wàn)臺(tái)，3C領(lǐng)域1.36萬(wàn)臺(tái)。國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)起步較晚，但隨著國(guó)內(nèi)人工成本的不斷是上升，工業(yè)機(jī)械臂對(duì)制造業(yè)顯得越來(lái)越重要，并且國(guó)內(nèi)正處于企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期,作為先進(jìn)制造業(yè)不可替代的重要設(shè)備,工業(yè)機(jī)械臂的應(yīng)用和普及勢(shì)必會(huì)成為企業(yè)的優(yōu)先選擇。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)械臂的發(fā)展十分迅速，政府頒布的政策支持也起到了很大的幫助作用。政府相繼頒布了中國(guó)制造2020、“十三五規(guī)劃”和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）等政策扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。有了政策支持，再加上機(jī)械臂的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)和廣闊的市場(chǎng)需求，工業(yè)機(jī)械臂在國(guó)內(nèi)的發(fā)展前景不可估量。隨著關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代工程

42、、安全生產(chǎn)少（無(wú)）人化專項(xiàng)工程、智能制造工程和新的應(yīng)用示范政策的不斷落實(shí)，工業(yè)機(jī)械臂的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣埂?C制造業(yè)、汽車制造業(yè)依然是國(guó)內(nèi)產(chǎn)工業(yè)機(jī)械臂的主要市場(chǎng)，并有望延伸到勞動(dòng)強(qiáng)度大的紡織、物流行業(yè)，危險(xiǎn)程度高的國(guó)防軍工、民爆行業(yè)，對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)，和危害人類健康的陶瓷、制磚等行業(yè)。根據(jù)中國(guó)制造2025的發(fā)展規(guī)劃，未來(lái)制造業(yè)將形成新一代信息技術(shù)和制造業(yè)相融合的新模式，力求實(shí)現(xiàn)中國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變。而智能制造是中國(guó)制造2025的核心，工業(yè)機(jī)械臂的應(yīng)用更是其關(guān)鍵，以工業(yè)機(jī)械臂為核心的智能制造已經(jīng)成為推動(dòng)我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要手段。未來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)械臂

43、應(yīng)用的不斷擴(kuò)展和智能制造的轉(zhuǎn)型，我國(guó)工業(yè)機(jī)械臂發(fā)展?jié)摿薮蟆５谌?項(xiàng)目市場(chǎng)調(diào)研一、機(jī)械臂行業(yè)分析隨著社會(huì)的自動(dòng)化性質(zhì)越來(lái)越強(qiáng)，許多人工操作的傳統(tǒng)機(jī)械已被摒棄，漸而被代替的是自動(dòng)化操作，機(jī)械手便是自動(dòng)化社會(huì)下的產(chǎn)物，對(duì)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)有著巨大的影響和作用，從微觀生活到規(guī)?；僮鳎瑱C(jī)械手正在滲入人類生活中的細(xì)枝末節(jié)。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景

44、。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。目前國(guó)內(nèi)機(jī)械于主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用機(jī)械手改

45、變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。使用頻率的提高對(duì)工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提升立竿見(jiàn)影，在電子、紡織機(jī)械、田園管理機(jī)等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，大大提高了生產(chǎn)效率;很多行業(yè)在重組使用機(jī)械手后生產(chǎn)的效率和質(zhì)量都有了更進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)械手對(duì)現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動(dòng)了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。此外，機(jī)械手為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來(lái)變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，而且隨之而來(lái)的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機(jī)和活力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。至此，很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個(gè)增加到現(xiàn)在的幾十多個(gè)，而且在精品數(shù)量方面也

46、較之以前有大幅度的提升，同時(shí)增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生存能力才是最關(guān)鍵的影響。注塑機(jī)機(jī)械手的使用對(duì)于我們現(xiàn)在調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，發(fā)展傳統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)，是一個(gè)良好的契機(jī)。隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。二、機(jī)械臂市場(chǎng)分析預(yù)測(cè)近年來(lái)，隨著服務(wù)機(jī)器人的興起，機(jī)械臂也正走進(jìn)我們的日常生活，近年來(lái)出現(xiàn)了一些低成本的、小型的、“桌面版”的機(jī)械臂的產(chǎn)品，相信這將是服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)重要方向！絕大多數(shù)機(jī)械臂的應(yīng)用領(lǐng)域是在工廠，例如在汽車工廠中的點(diǎn)焊和噴漆、化學(xué)和制藥工廠中的包裝和填充、以及核電站等高危環(huán)境下的工作。這些機(jī)械臂粗壯有

47、力，但略顯笨重，大多被關(guān)在籠子里從事簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作。近年來(lái)，隨著服務(wù)機(jī)器人的興起，大家也希望機(jī)械臂也能走進(jìn)我們的日常生活來(lái)。于是便有了低成本的、小型的、所謂的“桌面版”機(jī)械臂的產(chǎn)品。機(jī)械臂由很多連桿（金屬桿），和關(guān)節(jié)（電動(dòng)軸樞）構(gòu)成。典型的機(jī)械臂有一個(gè)基座、一個(gè)末端執(zhí)行器（例如夾鉗、吸盤或毛筆啥的）和它們之間的六個(gè)連桿和關(guān)節(jié)，這樣機(jī)械臂可以在其活動(dòng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意的三維位置和朝向（位姿）馬達(dá)當(dāng)前是機(jī)械臂的一個(gè)瓶頸，不僅力量小，還成本高，顯著影響了機(jī)械臂的最終成本。馬達(dá)和生物系統(tǒng)里的關(guān)節(jié)和肌肉的工作機(jī)制截然不同有關(guān)。我們?nèi)祟惖氖直坳P(guān)節(jié)既輕又極具彈性。每個(gè)關(guān)節(jié)的柔韌度和肌肉的硬度是可以控制的，因此

48、在擊劍運(yùn)動(dòng)中，你能夠在招架的同時(shí)保持肌肉的放松，輕易地將手中的花劍移至側(cè)面；或者是在扳腕較量中使胳膊上的肌肉變硬，保持牢固不被扳倒。我們的關(guān)節(jié)的活動(dòng)速度也非?？?。相比之下，電機(jī)是笨重、高能耗、僵硬的。如果你給電機(jī)增加齒輪箱，便能夠增大輸出扭矩，但同時(shí)也降低了轉(zhuǎn)動(dòng)速率，而且使輸出軸難以被轉(zhuǎn)動(dòng)不花點(diǎn)力氣你就無(wú)法用手扭動(dòng)機(jī)械臂，無(wú)法用手轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱的輸出軸。如果你制作小型機(jī)械臂時(shí)內(nèi)置輕型電機(jī)，即使機(jī)械臂和人的胳膊一樣輕，機(jī)械臂也完全不可能舉起一個(gè)咖啡杯。并且這個(gè)任務(wù)對(duì)于要求能夠在家里扶老人下床，協(xié)助他們?nèi)バl(wèi)生間的機(jī)器人就太過(guò)簡(jiǎn)單了，機(jī)器人要完成這些動(dòng)作必須同時(shí)具備柔韌性、彈性以及相當(dāng)大的力度。有一段時(shí)

49、間，很多人認(rèn)為機(jī)器人馬達(dá)的未來(lái)應(yīng)該是像人的肌肉那樣工作的系統(tǒng)，鎳鈦合金金屬肌肉纖維技術(shù)被譽(yù)為下一個(gè)革命性的進(jìn)步。這種金屬纖維能夠隨著電流變化而伸展收縮，人們?cè)O(shè)計(jì)了巧妙的裝置來(lái)使多簇同類的纖維平行工作用來(lái)負(fù)重，以及將其活動(dòng)范圍從幾毫米擴(kuò)展至幾厘米以及更長(zhǎng)距離。然而，整體能源效率和疲勞度方面的挑戰(zhàn)將這種金屬肌肉纖維的應(yīng)用縮小局限在某些領(lǐng)域，譬如醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域。在這個(gè)領(lǐng)域，嚴(yán)格受控的環(huán)境可令其工作地非常理想。盡管如此，最近新型馬達(dá)的設(shè)計(jì)工作在高動(dòng)態(tài)、可控馬達(dá)方面已經(jīng)有所成就。研究者們正在開(kāi)發(fā)一種將電機(jī)和可調(diào)節(jié)彈簧整合起來(lái)的關(guān)節(jié)，這一整套的系統(tǒng)能夠能精巧地應(yīng)對(duì)外來(lái)沖擊力。更為精巧的馬達(dá)已經(jīng)具備了內(nèi)置的

50、壓力感知，而且它能夠?qū)崿F(xiàn)極為快速的控制，馬達(dá)的電子器件能感知作用在馬達(dá)上的外部壓力并對(duì)這些壓力做出實(shí)時(shí)反應(yīng)以輸出任意期望的剛度和韌度?？傆幸惶?，這將使機(jī)械臂能夠與人進(jìn)行有力而又安全的握手、折紙、甚至是在保持蛋黃完整的前提下打破雞蛋。馬達(dá)之所以得以進(jìn)步，其中一個(gè)原因是雖然它們本身并不遵循摩爾定律，但卻得益于不斷進(jìn)步的嵌入式控制電路和軟件，這樣摩爾定律可以通過(guò)另一條途徑影響未來(lái)馬達(dá)技術(shù)。第四章 建設(shè)規(guī)劃方案一、產(chǎn)品規(guī)劃（一）產(chǎn)品放方案項(xiàng)目產(chǎn)品主要從國(guó)家及地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策、市場(chǎng)需求狀況、資源供應(yīng)情況、企業(yè)資金籌措能力、生產(chǎn)工藝技術(shù)水平的先進(jìn)程度、項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益及投資風(fēng)險(xiǎn)性等方面綜合考慮確定。該項(xiàng)目主要

51、產(chǎn)品為機(jī)械臂，具體品種將根據(jù)市場(chǎng)需求狀況進(jìn)行必要的調(diào)整，各年生產(chǎn)綱領(lǐng)是根據(jù)人員及裝備生產(chǎn)能力水平，并參考市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)情況確定，同時(shí)，把產(chǎn)量和銷量視為一致，本報(bào)告將按照初步產(chǎn)品方案進(jìn)行測(cè)算，根據(jù)確定的產(chǎn)品方案和建設(shè)規(guī)模及預(yù)測(cè)的機(jī)械臂產(chǎn)品價(jià)格根據(jù)市場(chǎng)情況，確定年產(chǎn)量為xxx，預(yù)計(jì)年產(chǎn)值37351.00萬(wàn)元。（二）營(yíng)銷策略堅(jiān)持把項(xiàng)目產(chǎn)品需求市場(chǎng)作為創(chuàng)業(yè)工作的出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)，根據(jù)市場(chǎng)的變化合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，真正做到市場(chǎng)需要什么產(chǎn)品就生產(chǎn)什么產(chǎn)品，市場(chǎng)的熱點(diǎn)在哪里，創(chuàng)新工作的著眼點(diǎn)就放在哪里；針對(duì)市場(chǎng)需求變化合理確定項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)方案，增加產(chǎn)品高附加值，能夠滿足人們對(duì)項(xiàng)目產(chǎn)品的需求。項(xiàng)目產(chǎn)品的市場(chǎng)需求是投

52、資項(xiàng)目存在和發(fā)展的基礎(chǔ)，市場(chǎng)需要量是根據(jù)分析項(xiàng)目產(chǎn)品市場(chǎng)容量、產(chǎn)品產(chǎn)量及其技術(shù)發(fā)展來(lái)進(jìn)行預(yù)測(cè)；目前，我國(guó)各行業(yè)及各個(gè)領(lǐng)域?qū)?xiàng)目產(chǎn)品需求量很大，由于此類產(chǎn)品具有市場(chǎng)需求多樣化、升級(jí)換代快的特點(diǎn)，所以項(xiàng)目產(chǎn)品的生產(chǎn)量滿足不了市場(chǎng)要求，每年還需大量從外埠調(diào)入或國(guó)外進(jìn)口，商品市場(chǎng)需求高于產(chǎn)品制造發(fā)展速度，因此，項(xiàng)目產(chǎn)品具有廣闊的潛在市場(chǎng)。產(chǎn)品方案一覽表序號(hào)產(chǎn)品名稱單位年產(chǎn)量年產(chǎn)值1機(jī)械臂A單位xx16807.952機(jī)械臂B單位xx9337.753機(jī)械臂C單位xx5602.654機(jī)械臂D單位xx2988.085機(jī)械臂E單位xx1867.556機(jī)械臂F單位xx747.02合計(jì)單位xxx37351.00二、

53、建設(shè)規(guī)模（一）用地規(guī)模該項(xiàng)目總征地面積45996.32平方米（折合約68.96畝），其中：凈用地面積45996.32平方米（紅線范圍折合約68.96畝）。項(xiàng)目規(guī)劃總建筑面積56575.47平方米，其中：規(guī)劃建設(shè)主體工程38957.86平方米，計(jì)容建筑面積56575.47平方米；預(yù)計(jì)建筑工程投資4012.10萬(wàn)元。（二）設(shè)備購(gòu)置項(xiàng)目計(jì)劃購(gòu)置設(shè)備共計(jì)127臺(tái)（套），設(shè)備購(gòu)置費(fèi)4963.18萬(wàn)元。（三）產(chǎn)能規(guī)模項(xiàng)目計(jì)劃總投資18161.15萬(wàn)元；預(yù)計(jì)年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入37351.00萬(wàn)元。第五章 項(xiàng)目選址一、項(xiàng)目選址原則場(chǎng)址選擇應(yīng)提供足夠的場(chǎng)地用以滿足項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程及輔助生產(chǎn)設(shè)施的建設(shè)需要；場(chǎng)址應(yīng)

54、具備良好的生產(chǎn)基礎(chǔ)條件而且生產(chǎn)要素供應(yīng)充裕，確保能源供應(yīng)有可靠的保障。場(chǎng)址應(yīng)靠近交通運(yùn)輸主干道，具備便利的交通條件，有利于原料和產(chǎn)成品的運(yùn)輸，同時(shí)，通訊便捷有利于及時(shí)反饋產(chǎn)品市場(chǎng)信息。二、項(xiàng)目選址該項(xiàng)目選址位于某高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范基地。中山，古稱香山，人杰地靈，名人輩出，是一代偉人孫中山先生的故鄉(xiāng)。廣東省地級(jí)市，全國(guó)4個(gè)不設(shè)區(qū)的地級(jí)市之一，珠三角中心城市之一、粵港澳大灣區(qū)重要節(jié)點(diǎn)城市、廣東地區(qū)性中心城市之一、連續(xù)多年保持廣東省第5的經(jīng)濟(jì)總量，并與順德、南海、東莞一起被稱為廣東四小虎。前身為1152年設(shè)立的香山縣；1925年，為紀(jì)念孫中山而改名為中山縣，位于珠江三角洲中部偏南的西、北江下游出海處，北接廣州市番禺區(qū)和佛山市順德區(qū)，西鄰江門市區(qū)、新會(huì)區(qū)和珠海市斗門區(qū)，東南連珠海市，東隔珠江口伶仃洋與深圳市和香港特別行政區(qū)相望。中山是國(guó)家歷史文化名城，是廣府文化的代表城市之一，發(fā)祥于中山的香山文化是中國(guó)近代文化的重要源頭，享有廣東省曲藝之鄉(xiāng)（粵劇）、華僑之鄉(xiāng)的美譽(yù)。有旅居世界五大洲87個(gè)國(guó)家和地區(qū)的海外僑胞、港澳臺(tái)同胞80多萬(wàn)人。2019年8月