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文檔簡介
1、2020/7/2,1,第四章 直梁的彎曲 第一節(jié) 梁的彎曲實例與概念,2020/7/2,2,2020/7/2,3,2020/7/2,4,受力特點:力偶或垂直于軸線的外力作用在一個通過軸線平面內(nèi)。,變形特點:桿件的軸線(力偶或橫向力)由直線變?yōu)榍€。,彎曲變形,梁,平面彎曲,把以彎曲為主要變形的桿稱為梁。載荷作用在同一平面,并使梁的軸線在該平面內(nèi)彎曲時稱為平面彎曲。,2020/7/2,5,工程中的梁橫截面一般都是對稱的。,平面彎曲,外載荷作用在縱向對稱平面內(nèi),梁的軸線在縱向對稱平面內(nèi)彎曲成一條平面曲線撓曲線。,2020/7/2,6,懸臂梁,外伸梁,簡支梁,一、梁的計算簡圖:,二、載荷的形式:,集
2、中力,梁的支座和載荷的簡化,2020/7/2,7,第二節(jié) 梁橫截面上的兩種內(nèi)力剪力和彎矩,1、剪力和彎矩 梁在外力作用下,內(nèi)部將產(chǎn)生內(nèi)力。為求出梁橫截面1-1上的內(nèi)力,假想沿1-1截面將梁截為兩段,取其中一段(此處取左段)作為研究對象。在這段上作用的外力有支座約束反力 。截面上的內(nèi)力應與這些外力相平衡。由靜力平衡方程判斷截面上作用有沿截面的力Q,截面上還應有一個力偶M,以滿足平衡方程 ,該力偶與外力對截面1-1形心O的力矩相平衡。,2020/7/2,8,2020/7/2,9,一、截面法求內(nèi)力剪力Q和彎矩M,內(nèi)力Q稱為橫截面上的剪力。內(nèi)力偶M稱為橫截面上的彎矩。因此,梁彎曲時的內(nèi)力包括剪力Q與彎
3、矩M。運用靜力平衡方程求圖中1-1和2-2截面上的剪力和彎矩。,2020/7/2,10,2020/7/2,11,二、內(nèi)力符號規(guī)定:,剪力符號:,-Q,剪力截面一側所有豎向分力的代數(shù)和;,彎矩截面一側所有外力對截面形心力矩的代數(shù)和。,以某一截面為界,左右兩段梁發(fā)生左上右下的相對錯動時,該截面上剪力為正,反之為負。,F,2020/7/2,12,彎矩符號:,左側外力對截面之矩為順時針時為正彎矩,逆時針時為負;,M,M,M,M,右側外力對截面之矩為逆時針時為正彎矩,順時針時為負;,2020/7/2,13,三、梁內(nèi)力的簡便求法 “外力簡化法”,剪力截面一側所有豎向分力的代數(shù)和; “左上右下為正”,彎矩截
4、面一側所有外力對截面形心力矩的代數(shù)和;“左順右逆為正”,o,o,2020/7/2,14,例題:簡支梁,求1-1,2-2截面上的內(nèi)力,B,(1)求支反力RA、RB,RA82 2 + RB =0,RA= 7kN,(2)求內(nèi)力,Q1 = RA8 ; Q1= 1kN,M1 = RA1.580.5 ; M1=6.5kN.m,2020/7/2,15,亦可取2-2截面的右側研究,2020/7/2,16,練習題,練習題:試求1-1,2-2截面的彎曲內(nèi)力。,q = 10kN/m,200mm,1,1,2,2,200mm,200mm,2020/7/2,17,步驟:,(1)求支反力,(2)列剪力、彎矩方程,描述剪力和
5、彎矩沿梁的軸線變化規(guī)律的方程,一、剪力方程 Q(x)和彎矩方程 M(x):,例如在m-m截面,畫出正號內(nèi)力,列出平衡方程,第三節(jié) 彎矩方程與彎矩圖,二、內(nèi)力圖剪力圖和彎矩圖,2020/7/2,18,寫剪力方程和彎矩方程的要點:,(1)分段表示,規(guī)則為:,(2)區(qū)間表示,規(guī)則為:,剪力方程:在集中力(包括約束反力)作用點、分布載荷的起點和終點處,要分段表示。,彎矩方程:在集中力(包括約束反力)作用點、集中力偶(包括約束反力偶)作用點、分布載荷的起點和終點處,要分段表示。,剪力:在集中力作用點要用開區(qū)間表示,在分布載荷的起點和終點處要用閉區(qū)間表示。,彎矩:在集中力偶作用點要用開區(qū)間表示,其它點處要
6、用閉區(qū)間表示。,2020/7/2,19,例3-1 簡支梁受集度為q的均布荷載作用,畫出此梁的剪力圖和彎矩圖。,2020/7/2,20,例3-2 簡支梁在C點處受集中荷載P作用,畫出此梁的剪力圖和彎矩圖。,2020/7/2,21,例3-3 簡支梁在C處受一集中力偶mC的作用,畫出剪力圖和彎矩圖。,2020/7/2,22,若梁上某段有均布載荷,則剪力圖為斜直線,彎矩圖為二次拋物線。,2020/7/2,23,若梁上某段有集中力,則集中力作用處,剪力圖有突變,突變值即為該處集中力的大小,彎矩圖此處有折角。,2020/7/2,24,若梁上無均布荷載,剪力圖為一平行于x軸水平線。集中力偶作用處剪力圖無變化
7、,彎矩圖出現(xiàn)突變,突變的絕對值等于集中力偶的數(shù)值。,2020/7/2,25,歸 納,Q圖曲線的切線斜率為q(x),M圖曲線的切線斜率為Q(x),M圖曲線的凹凸向與q(x)符號有關,2020/7/2,26,1、q(x)=0:一段梁上無均布荷載,剪力圖為一平行于x軸水平線,彎矩圖為一斜直線; 2、q(x)=常數(shù):一段梁上有均布荷載,剪力圖為一斜直線,彎矩圖為一條二次曲線,當均布荷載q(x)向下時,彎矩圖凸向上,當均布荷載向上時,曲線凸向下; 3、彎矩的極值:若梁的某一截面上的剪力Q(x)=0,則該截面的彎矩為一極值; 4、集中力作用處:此處剪力圖有突變,突變方向與集中力方向一致,突變絕對值等于集中
8、力數(shù)值,彎矩圖上形成尖角; 5、集中力偶作用處:此處剪力圖無變化,彎矩圖出現(xiàn)突變,突變的絕對值等于集中力偶的數(shù)值。,內(nèi)力圖的一些規(guī)律:,2020/7/2,27,例3-4外伸梁上均布荷載的集度為 q=3kN/m, 集中力偶矩 m=3kN.m, 畫出剪力圖和彎矩圖。,2020/7/2,28,第四節(jié) 彎曲時橫截面上的正應力及其分布規(guī)律,一、純彎曲的變形特征,2020/7/2,29,現(xiàn)象: mm,nn變形后仍為直線。 bb伸長,aa縮短;,推斷: 同層纖維變形相等(平面假設); 中性層沒有變形。,二、中性層的概念及性質:中性層 中性軸,2020/7/2,30,三、橫截面上的正應力,變形幾何條件,物理條
9、件:彈性范圍內(nèi),2020/7/2,31,靜力平衡:,2020/7/2,32,橫截面對中性軸z的慣性矩,單位為m4,WZ稱為抗彎截面模量,單位為m3。,梁純彎曲時橫截面上的最大正應力的公式為:,2020/7/2,33,四、橫力彎曲,以上有關純彎曲的正應力的公式,對于橫力彎曲的情形,如果是細長桿,也是近似適用。理論與實驗結果都表明,由于剪應力的存在,梁的橫截面在變形之后將不再保持平面,而是要發(fā)生翹曲,此時平面假設和各縱向纖維不互相擠壓不成立。而對于細長梁,這種翹曲對正應力的影響是很小的。通常都可以忽略不計。 均布載荷作用下的矩形截面簡支梁,L/h5時,按純彎曲正應力計算,誤差 計算值,如果: Wz
10、 小于計算值,驗算max,不超過的5%,工程上允許。,選20a,2020/7/2,39,一、支撐和荷載的合理布置 1. 支撐的合理布置,第六節(jié) 提高梁彎曲強度的措施,2020/7/2,40,2. 載荷的合理布置,2020/7/2,41,二、選擇合理的截面形狀,2020/7/2,42,材料遠離中性軸,矩形0.167h;圓形0.125h;環(huán)形 0.205h 工字鋼和槽鋼(0.270.31)h,2020/7/2,43,等 強 度 梁,2020/7/2,44,第七節(jié) 梁的彎曲變形,一、梁的撓度和轉角 變形后梁的軸線稱為彈性曲線或撓曲線 撓度 f 梁的撓曲線方程 f = f(x) 轉角,2020/7/2,45,梁的抗彎剛度 EJz 二梁的變形的求解 直接積分法和疊加法,2020/7/2,46,直接積分法,邊界條件和連續(xù)條件可求出C、D,2020/7/2,47,例3-6 等截面懸臂梁的自由端作用一集中力,梁的抗彎剛度為EJz,求此梁的撓曲線方程以及自由端截面的轉角和撓度。,2020/7/2,48,疊加法 表3-3 基本值,2020/7/2,49
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