很好的MCGS教程組態(tài)

1、,MCGS組態(tài)軟件,A、B液體混合與裝置,PLC,C閥,控制柜,A閥,B閥,S3,S2,S1,被控對(duì)象,傳感器,PLC,執(zhí)行機(jī)構(gòu),主令信號(hào),PLC,C閥,控制柜,A閥,B閥,S3,S2,S1,MCGS,通信模塊,MCGS 程序,MCGS 設(shè)備驅(qū)動(dòng),計(jì)算機(jī) 外部接口,PLC,RS232/RS422 通信轉(zhuǎn)換器,PC機(jī),從PLC的輸出燈看輸出情況,模擬輸入,PLC,上位機(jī)監(jiān)控,現(xiàn)場(chǎng)被控對(duì)象,MCGS,IE瀏覽器,服務(wù)器監(jiān)控機(jī),TCP/IP,PLC,RS232,PLC遠(yuǎn)程仿真控制框圖,IE瀏覽器,編程,成都辦事處 地 址：成都市建設(shè)北路一段 76號(hào)通美大廈905室 郵 編：610021 電 話：02

2、8-83390355 傳 真Email：mcgs.cd,常見(jiàn)問(wèn)題解答,什么是MCGS組態(tài)軟件 MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平臺(tái)的、用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)。 MCGS為用戶提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫(huà)顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。 MCGS具有操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等突出特點(diǎn)。,概述,組態(tài)（Configuration）為模塊化任意組合。

3、 通用組態(tài)軟件主要特點(diǎn)有： （1）延續(xù)性和可擴(kuò)充性。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)（包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）或用戶需求發(fā)生改變時(shí)，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級(jí)； （2）封裝性（易學(xué)易用）。通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來(lái)，不需掌握太多的編程語(yǔ)言技術(shù)（甚至不需要編程技術(shù)），就能很好地完成一個(gè)復(fù)雜工程所要求的所有功能； （3）通用性，每個(gè)用戶根據(jù)工程實(shí)際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的I/O Driver、開(kāi)放式的數(shù)據(jù)庫(kù)和畫(huà)面制作工具，就能完成一個(gè)具有動(dòng)畫(huà)效果、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程。,

4、MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成,MCGS 軟件系統(tǒng)：包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境 組態(tài)環(huán)境：相當(dāng)于一套完整的工具軟件，幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)；生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境 運(yùn)行環(huán)境：則按照組態(tài)環(huán)境中構(gòu)造的組態(tài)工程，以用戶指定的方式運(yùn)行，并進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。 用戶應(yīng)用系統(tǒng)的的運(yùn)行環(huán)境 。,1）MCGS組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu),MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成,McgsSet.exe支持,存放于MCGS目錄的Program子目錄中,生成擴(kuò)展名為.mcg的工程文件（組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)） 存放于MCGS目錄的WORK子目錄中,可執(zhí)行程序McgsRun.exe支持,與MCGS 運(yùn)行環(huán)境一起，構(gòu)成

5、了用戶應(yīng)用系統(tǒng)，統(tǒng)稱為“工程”,MCGS組態(tài)軟件五大組成部分,1） MCGS的組態(tài)與動(dòng)畫(huà)效果： MCGS提供圖庫(kù)，并為每一種基本圖形元素定義了不同的動(dòng)畫(huà)屬性，如：一個(gè)長(zhǎng)方形的動(dòng)畫(huà)屬性有可見(jiàn)度，大小變化，水平移動(dòng)等，每一種動(dòng)畫(huà)屬性都會(huì)產(chǎn)生一定的動(dòng)畫(huà)效果 所謂動(dòng)畫(huà)屬性，實(shí)際上是反映圖形大小、顏色、位置、可見(jiàn)度、閃爍性等狀態(tài)的特征參數(shù)。 我們?cè)诮M態(tài)環(huán)境中生成的畫(huà)面都是靜止的，圖形的每一種動(dòng)畫(huà)屬性中都有一個(gè)“表達(dá)式”設(shè)定欄，在該欄中設(shè)定一個(gè)與圖形狀態(tài)相聯(lián)系的數(shù)據(jù)變量，連接到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，以此建立相應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，MCGS稱之為動(dòng)畫(huà)連接。,MCGS組態(tài)軟件的工作方式,2）如何對(duì)工程運(yùn)行流程實(shí)施有效控制：

6、MCGS開(kāi)辟了專用的“運(yùn)行策略”窗口，建立用戶運(yùn)行策略。 MCGS提供了豐富的功能構(gòu)件，供用戶選用，通過(guò)構(gòu)件配置和屬性設(shè)置兩項(xiàng)組態(tài)操作，生成各種功能模塊（稱為“用戶策略”），使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件，操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)畫(huà)窗口的任意切換，控制系統(tǒng)的運(yùn)行流程和設(shè)備的工作狀態(tài)。 所有的操作均采用面向?qū)ο蟮闹庇^方式，避免了煩瑣的編程工作。,3）MCGS如何與設(shè)備進(jìn)行通訊： MCGS通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送設(shè)備指令。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是由VB、VC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言編寫(xiě)的DLL（動(dòng)態(tài)連接庫(kù)）文件，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中包含符合各種設(shè)備通訊協(xié)議的處理程序，將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)

7、采集進(jìn)來(lái)或發(fā)送出去。MCGS負(fù)責(zé)在運(yùn)行環(huán)境中調(diào)用相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，將數(shù)據(jù)傳送到工程中的各個(gè)部分，完成整個(gè)系統(tǒng)的通訊過(guò)程。每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序獨(dú)占一個(gè)線程，達(dá)到互不干擾的目的。,三菱FX232設(shè)備屬性設(shè)置,通道連接：指定設(shè)備通道與數(shù)據(jù)對(duì)象之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。可有兩種連接方式：,通道,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),窗口對(duì)象,PLC,1 組建新工程的一般過(guò)程,工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析,工程立項(xiàng)搭建框架,設(shè)計(jì)菜單基本體系,制作動(dòng)畫(huà)顯示畫(huà)面,編寫(xiě)控制流程程序,連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,完善菜單按鈕功能,編寫(xiě)程序調(diào)試工程,連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,開(kāi)始,二 建立一個(gè)新工程,2、實(shí)際建立一個(gè)新工程,工程簡(jiǎn)介： 用可編程控制器編制雙燈閃爍控制程序，并將PLC數(shù)

8、據(jù)送入PC機(jī)，使用MCGS組態(tài)軟件完成對(duì)PLC的運(yùn)行監(jiān)控設(shè)計(jì),雙燈閃爍組態(tài)界面,啟動(dòng),停止,Y0,Y1,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),燈1 開(kāi)關(guān)型 燈2 開(kāi)關(guān)型 啟動(dòng) 開(kāi)關(guān)型 停止 開(kāi)關(guān)型,變量設(shè)置,窗口,燈1 Y0 燈2 Y1 啟動(dòng) M0 停止 M1,通道連接,啟動(dòng),停止,Y0,Y1,在菜單“文件”中選擇“新建工程”菜單項(xiàng)，如果MCGS安裝在D：根目錄下，則會(huì)在D：MCGSWORK下自動(dòng)生成新建工程，默認(rèn)的工程名為新建工程X.MCG(X表示新建工程的順序號(hào)，如：0、1、2等)。,（2）,（3）,（1）,（4）取名,（5）建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),建立新畫(huà)面,對(duì)象元件庫(kù)中讀取存盤(pán)的圖形對(duì)象,“流動(dòng)塊”,定義數(shù)據(jù)變量： 實(shí)

9、時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程也即是定義數(shù)據(jù)變量的過(guò)程。 定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類(lèi)型、初始值和數(shù)值范圍，確定與數(shù)據(jù)變量存盤(pán)相關(guān)的參數(shù)，如存盤(pán)的周期、存盤(pán)的時(shí)間范圍和保存期限等。,建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),動(dòng)畫(huà)連接,將用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫(huà)效果。,由誰(shuí)來(lái)激勵(lì) 必須是定義過(guò)的變量（在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中）,有多少項(xiàng)就可進(jìn)行多少種設(shè)置,動(dòng)畫(huà)方式,運(yùn)行時(shí)變小手,設(shè)備窗口組態(tài)

10、,功能： 負(fù)責(zé)建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的連接，使得MCGS能從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 基本方法： 在設(shè)備窗口內(nèi)配置不同類(lèi)型的設(shè)備構(gòu)件，并根據(jù)外部設(shè)備的類(lèi)型和特征，設(shè)置相關(guān)的屬性，將設(shè)備的操作方法，如硬件參數(shù)配置、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、設(shè)備調(diào)試等都封裝在構(gòu)件之內(nèi)，以對(duì)象的形式與外部設(shè)備建立數(shù)據(jù)的傳輸通道連接。,調(diào)度管理： 系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，設(shè)備構(gòu)件由設(shè)備窗口統(tǒng)一調(diào)度管理，通過(guò)通道連接，向?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)提供從外部設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)，從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)查詢控制參數(shù)，發(fā)送給系統(tǒng)其它部分進(jìn)行控制運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和過(guò)程的自動(dòng)控制。 在MCGS單機(jī)版中，一個(gè)用戶工程只允許

11、有一個(gè)設(shè)備窗口，設(shè)置在主控窗口內(nèi)。運(yùn)行時(shí)，由主控窗口負(fù)責(zé)打開(kāi)設(shè)備窗口。設(shè)備窗口是不可見(jiàn)的窗口，在后臺(tái)獨(dú)立運(yùn)行，負(fù)責(zé)管理和調(diào)度設(shè)備驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)行。,MCGS的結(jié)構(gòu)形式使其成為一個(gè)與設(shè)備無(wú)關(guān)的系統(tǒng)。對(duì)于不同的硬件設(shè)備，只需定制相應(yīng)的設(shè)備構(gòu)件，放置到設(shè)備窗口中，并設(shè)置相關(guān)的屬性，系統(tǒng)就可對(duì)這一設(shè)備進(jìn)行操作，而不需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)作任何改動(dòng)。 由于采用了開(kāi)放式的結(jié)構(gòu)，定制并增加所需的設(shè)備構(gòu)件。同時(shí)，MCGS也提供了一個(gè)接口標(biāo)準(zhǔn)，可用VisualBasic或VisualC+編程工具自行編制所需的設(shè)備構(gòu)件，裝入MCGS的設(shè)備工具箱內(nèi)。MCGS提供了一個(gè)高級(jí)開(kāi)發(fā)向?qū)В転橛脩糇詣?dòng)生成設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的框架。同時(shí)

12、提供了系統(tǒng)典型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的源代碼，用戶可在這些源代碼的基礎(chǔ)上移植修改，生成自己的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。,設(shè)備構(gòu)件：,MCGS設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的選擇,設(shè)備組態(tài),（1）,（2）,通信構(gòu)架： MCGS組態(tài)軟件采用在串口通訊父設(shè)備下掛接多個(gè)通訊子設(shè)備的一種通訊設(shè)備處理機(jī)制，各個(gè)子設(shè)備繼承一些父設(shè)備的公有屬性。 串口通訊父設(shè)備構(gòu)件完成對(duì)串口的基本操作和參數(shù)設(shè)置，通訊子設(shè)備構(gòu)件則為串行口實(shí)際掛接設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。串口父設(shè)備設(shè)置通信參數(shù)和通信端口，通信參數(shù)必須設(shè)置成與PLC的設(shè)置一樣。 FX-232設(shè)備必須掛接在串口父設(shè)備下。,串口父設(shè)備設(shè)置,（1）雙擊,（2）雙擊,（3）參數(shù)設(shè)置,串口設(shè)備組態(tài)完成,串口父設(shè)備通信參數(shù)

13、設(shè)置,（4）三菱FX232設(shè)備屬性設(shè)置,（5）設(shè)置通道內(nèi)部屬性,（6）通道設(shè)置,串口子設(shè)備設(shè)置,選出所需的PLC元件,（8）通信標(biāo)志為0則通信正常,設(shè)備調(diào)試,所需的PLC元件與數(shù)據(jù)庫(kù)變量連接,（7）在對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象框內(nèi)點(diǎn)右鍵出現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)變量列表,1,2,3,4,選中確認(rèn),雙燈閃爍例子,窗口組態(tài),1,新增所需變量 定義變量類(lèi)型,2,*雙擊，設(shè)置屬性 *與數(shù)據(jù)庫(kù)變量相連接 * 雙層圖元與變量的相關(guān)性設(shè)置-可見(jiàn)與不可見(jiàn),數(shù)據(jù)對(duì)象,動(dòng)畫(huà)連接,窗口元件屬性設(shè)置：窗口元件與數(shù)據(jù)庫(kù)連接,顏色層次：兩層中看見(jiàn)的為后一個(gè)。,1,工具/設(shè)備構(gòu)件管理,2,選定串口通信父設(shè)備,1,選定串口通信子設(shè)備,設(shè)備組態(tài),1,將選中

14、的設(shè)備調(diào)出,2,設(shè)備組態(tài)：將選中的設(shè)備添加到設(shè)備組態(tài)中,父設(shè)備通信屬性設(shè)置,1,選擇連接的通道,2,設(shè)置正確的操作方式,子設(shè)備通信屬性設(shè)置,1,通道連接,2,擊鼠標(biāo)右鍵,3,選擇變量,注意：由于X不能被編程，所以MCGS通過(guò)寫(xiě)M來(lái)實(shí)現(xiàn)上位按鍵對(duì)下位PLC的控制: M0-X0, M1-X1修改原雙燈閃爍程序,將修改后的程序下載到PLC并運(yùn)行 關(guān)閉GX,以免與MCGS共用串口出現(xiàn)沖突 進(jìn)入MCGS運(yùn)行,MCGS,GX,PLC,PC,編程練習(xí):雙燈閃爍,閃三次后自動(dòng)停,Y0,Y1,X1,M10,C0,X1,M10,X2,M10,M10,T0,T1,Y1,M0,Y0,K5,K10,T0,Y1,K4,E

15、ND,M0,M1,C0,MCGS提供了一套完善的網(wǎng)絡(luò)機(jī)制，可通過(guò)TCP/IP網(wǎng)、Modem網(wǎng)和串口網(wǎng)將多臺(tái)計(jì)算機(jī)連接在一起，構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)同步、歷史數(shù)據(jù)同步和網(wǎng)絡(luò)事件的快速傳遞。同時(shí)，可利用MCGS提供的網(wǎng)絡(luò)功能，在工作站上直接對(duì)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行讀寫(xiě)操作。 分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的每一臺(tái)計(jì)算機(jī)都要安裝一套MCGS工控組態(tài)軟件。MCGS把各種網(wǎng)絡(luò)形式，以父設(shè)備構(gòu)件和子設(shè)備構(gòu)件的形式，供用戶調(diào)用，并進(jìn)行工作狀態(tài)、端口號(hào)、工作站地址等屬性參數(shù)的設(shè)置。,MCGS如何實(shí)施遠(yuǎn)程多機(jī)監(jiān)控：,2、實(shí)際建立一個(gè)新工程,工程簡(jiǎn)介： 用可編程控制器編制16彩燈花樣控制程序，并將PLC是

16、數(shù)據(jù)送入PC機(jī)，使用MCGS上位組態(tài)進(jìn)行PLC的運(yùn)行監(jiān)控,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),燈1 開(kāi)關(guān)型 燈2 開(kāi)關(guān)型 燈16 開(kāi)關(guān)型 啟動(dòng) 開(kāi)關(guān)型 停止 開(kāi)關(guān)型,變量設(shè)置,窗口,燈1 Y0 燈2 Y1 燈16 Y17 啟動(dòng) M0 停止 M1,通道連接,畫(huà)出“技之光燈塔”彩燈的PLC控制系統(tǒng)硬 件電路圖； 給出“技之光燈塔”的彩燈控制系統(tǒng)梯形圖并進(jìn)行設(shè)計(jì)說(shuō)明； 給出“可技之光燈塔”監(jiān)控畫(huà)面組態(tài)圖； 說(shuō)明其數(shù)據(jù)變量、動(dòng)畫(huà)連接、設(shè)備組態(tài)與通道連接； 說(shuō)明調(diào)試步驟和運(yùn)行過(guò)程； 總結(jié)與思考。,實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：,水位控制設(shè)計(jì),新建工程：首先系統(tǒng)默認(rèn)“新建工程0”，選擇“工程另存為”選項(xiàng)，把新建工程存為： D：MCGSWORK3

17、單罐水位控制1 組態(tài)窗口：,變量： 液位1 數(shù)值型 泵 開(kāi)關(guān)型 閥1 開(kāi)關(guān)型,窗口中的泵的設(shè)置,窗口中的泵是帶按鈕控制的,窗口中的泵的顏色可變化,窗口中的泵的受控變量為“泵”,受控變量 “泵”如何進(jìn)行控制,具體選擇動(dòng)畫(huà)方式,動(dòng)畫(huà)屬性設(shè)置決定動(dòng)畫(huà)方式,如果選填充色： 1段為邏輯1見(jiàn)到的色,1 閥體可作按鈕功能 2閥帽的填充色 3閥帽可作按鈕功能,1 2 3,?選受控元件 選動(dòng)畫(huà)方式,效果： 通過(guò) 泵開(kāi)關(guān)可控制流動(dòng)塊流動(dòng)，模擬水的加入； 通過(guò) 閥開(kāi)關(guān)可控制流動(dòng)塊流動(dòng)，模擬水的流出； 但水位不動(dòng) 需要采用腳本程序讓水位動(dòng)起來(lái),在策略組態(tài)中，單擊工具條中的“新增策略行”圖標(biāo)，則顯示如下圖：,在“運(yùn)行策

18、略”中，雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入，雙擊圖標(biāo)進(jìn)入“策略屬性設(shè)置”，如下圖，只需要把“循環(huán)時(shí)間”設(shè)為：200ms，按確定即可。,在策略組態(tài)中，如果沒(méi)有出現(xiàn)策略工具箱，請(qǐng)單擊工具條中的“工具箱” 圖標(biāo)，彈出“策略工具箱”，如下圖：,IF 泵 = 1 THEN 液位1 = 液位1 + 0.5 IF 閥1 = 1 THEN 液位1 = 液位1 - 0.5 效果：水位隨控制升降,添加： 測(cè)量：水位傳感器 顯示：滑塊顯示，數(shù)字顯示框 設(shè)置：數(shù)字設(shè)置框,3單罐水位控制2,IF 泵 = 1 THEN 液位1 = 液位1 + 0.5 IF 閥1 = 1 THEN 液位1 = 液位1 - 0.5 IF 液位1 =7 T

19、HEN s1 = 1 else s1 = 0 endif,添加： 測(cè)量：水位傳感器,3單罐水位控制2,添加： 顯示：滑塊顯示,3單罐水位控制2,添加： 顯示：數(shù)字顯示,左鍵點(diǎn)該框后釋放，雙擊,添加： 設(shè)置：數(shù)字設(shè)置框,在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中增加變量D0，數(shù)值型。左鍵點(diǎn)該框后釋放，雙擊,IF 泵 = 1 THEN 液位1 = 液位1 + 0.5 IF 閥1 = 1 THEN 液位1 = 液位1 - 0.5 IF 液位1 =7 THEN s1 = 1 else s1 = 0 endif IF 油車(chē)按鈕 = 1 THEN 油車(chē)位置 = 油車(chē)位置 - 10,3單罐水位控制3 添加：油車(chē),添加：油車(chē),3單罐水位控制4 添加：油車(chē)運(yùn)油裝油控制,IF 泵 = 1 THEN 液位