電機(jī)與電氣控制（第二版）課件：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用

１．了解無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成。２．熟悉三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的工作原理。３．了解無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的典型應(yīng)用。學(xué)習(xí)目標(biāo)

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用任務(wù)引入無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)利用電子換向器取代了傳統(tǒng)的機(jī)械電刷和換向器，因此，使這種電動(dòng)機(jī)不僅保留了直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，而且又具有交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，使它一經(jīng)出現(xiàn)就以極快的速度發(fā)展和普及。熟悉無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的組成、基本工作原理，了解其典型應(yīng)用實(shí)例是電氣技術(shù)人員必須做到的。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的外形相關(guān)知識(shí)一、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和組成１．無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的組成無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的組成２．無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)（１）電動(dòng)機(jī)本體無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)本體由定子與轉(zhuǎn)子兩大部分組成。轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，構(gòu)成一定極對(duì)數(shù)的永磁磁極。定子由繞組和鐵心組成，定子鐵心由硅鋼片疊成，其圓周上均勻分布的槽中嵌入多相電樞繞組。外轉(zhuǎn)子型無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子型無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（２）逆變器軸向氣隙型無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組與逆變器主電路ａ）三相半橋型主電路ｂ）星形連接三相全橋型主電路（３）位置檢測(cè)器位置檢測(cè)器是一種無(wú)機(jī)械接觸的檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)于定子繞組的位置信號(hào)的裝置。位置檢測(cè)方式包括有位置傳感器檢測(cè)和無(wú)位置傳感器檢測(cè)兩種。（４）控制器控制器是無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)各種調(diào)速伺服功能的指揮中心。主要形式有分立元件加少量集成電路構(gòu)成的模擬控制系統(tǒng)、基于專(zhuān)用集成電路的控制系統(tǒng)、數(shù)／?；旌峡刂葡到y(tǒng)和全數(shù)字控制系統(tǒng)。二、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理示意圖ａ）Ａ、Ｂ相通電ｂ）Ａ、Ｃ相通電ｃ）Ｂ、Ｃ相通電ｄ）Ｂ、Ａ相通電三、無(wú)