fanuc機器人考試試題及答案

fanuc機器人考試試題及答案

一、單項選擇題（每題2分，共10題）1.Fanuc機器人的編程語言是（）A.KRLB.RAPIDC.TPD.Karel答案：C2.Fanuc機器人的默認坐標系是（）A.世界坐標系B.關(guān)節(jié)坐標系C.工具坐標系D.用戶坐標系答案：B3.Fanuc機器人的示教器簡稱（）A.TPB.RCC.PLCD.CNC答案：A4.Fanuc機器人的運動指令中，關(guān)節(jié)插補運動指令是（）A.JB.LC.CD.A答案：A5.Fanuc機器人的I/O信號中，數(shù)字輸入信號的縮寫是（）A.DIB.DOC.AID.AO答案：A6.Fanuc機器人的精度主要取決于（）A.減速機精度B.電機精度C.控制系統(tǒng)精度D.傳感器精度答案：A7.Fanuc機器人在進行圓弧插補運動時，最少需要（）個點。A.2B.3C.4D.5答案：B8.Fanuc機器人的電池主要用于（）數(shù)據(jù)的保存。A.程序B.系統(tǒng)配置C.原點位置D.以上都是答案：D9.Fanuc機器人的安全保護機制不包括（）A.碰撞檢測B.過載保護C.漏電保護D.視覺檢測答案：D10.Fanuc機器人的最大負載能力取決于（）A.機器人型號B.電機功率C.手臂長度D.以上都是答案：A二、多項選擇題（每題2分，共10題）1.Fanuc機器人的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）A.汽車制造B.電子制造C.物流D.醫(yī)療答案：ABCD2.Fanuc機器人的組成部分有（）A.機器人本體B.控制器C.示教器D.周邊設(shè)備答案：ABCD3.Fanuc機器人的運動模式有（）A.關(guān)節(jié)運動B.直線運動C.圓弧運動D.曲線運動答案：ABC4.Fanuc機器人的I/O接口類型有（）A.數(shù)字量B.模擬量C.串行通信D.并行通信答案：ABC5.Fanuc機器人的程序結(jié)構(gòu)包括（）A.主程序B.子程序C.中斷程序D.函數(shù)答案：ABC6.Fanuc機器人的操作模式有（）A.示教模式B.自動運行模式C.遠程模式D.手動全速模式答案：ABCD7.Fanuc機器人的安全防護裝置有（）A.安全光幕B.安全門開關(guān)C.急停按鈕D.碰撞傳感器答案：ABCD8.Fanuc機器人的坐標系有（）A.關(guān)節(jié)坐標系B.直角坐標系C.工具坐標系D.工件坐標系答案：ABCD9.Fanuc機器人的編程方式有（）A.在線編程B.離線編程C.示教編程D.語音編程答案：ABC10.Fanuc機器人的性能指標包括（）A.負載能力B.重復(fù)定位精度C.工作范圍D.運動速度答案：ABCD三、判斷題（每題2分，共10題）1.Fanuc機器人只能進行簡單的重復(fù)動作。（×）2.示教器可以控制Fanuc機器人的所有操作。（√）3.Fanuc機器人的I/O信號只能在本地控制。（×）4.關(guān)節(jié)插補運動是Fanuc機器人最常用的運動方式。（×）5.Fanuc機器人的程序可以無限嵌套。（×）6.安全光幕是Fanuc機器人必不可少的安全防護裝置。（×）7.直角坐標系是Fanuc機器人唯一的坐標系。（×）8.Fanuc機器人不支持離線編程。（×）9.機器人的負載能力越大越好。（×）10.Fanuc機器人的電池不需要定期更換。（×）四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述Fanuc機器人的示教編程步驟。答案：首先進入示教模式，然后通過示教器操作機器人到達目標點，記錄各點的位置和姿態(tài)信息，編寫運動指令和邏輯指令，最后進行程序調(diào)試。2.說明Fanuc機器人I/O信號的作用。答案：I/O信號用于Fanuc機器人與外部設(shè)備的交互通信，如接收外部傳感器信號（DI），控制外部執(zhí)行器（DO），以及實現(xiàn)更復(fù)雜的控制邏輯等。3.簡述Fanuc機器人的安全保護機制有哪些？答案：有碰撞檢測、過載保護、急停按鈕、安全光幕、安全門開關(guān)等，保護機器人、操作人員及周邊設(shè)備安全。4.闡述Fanuc機器人的工作范圍是由哪些因素決定的？答案：由機器人的型號、手臂長度、關(guān)節(jié)活動范圍等因素決定。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論Fanuc機器人在汽車制造中的應(yīng)用優(yōu)勢。答案：精度高，可重復(fù)操作保證質(zhì)量穩(wěn)定；負載能力適應(yīng)汽車零部件搬運；可靈活編程實現(xiàn)多種工序，提高生產(chǎn)效率。2.如何提高Fanuc機器人的編程效率？答案：采用離線編程預(yù)先規(guī)劃，合理利用子程序和函數(shù)減少重復(fù)編程，熟練掌握指令和操作技巧。3.分析Fanuc機器人