abb工業(yè)機(jī)器人考試試題及答案(中職)

abb工業(yè)機(jī)器人考試試題及答案(中職)

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.ABB工業(yè)機(jī)器人的編程語言是（）A.RAPIDB.JavaC.PythonD.C++答案：A2.ABB工業(yè)機(jī)器人的操作模式不包括（）A.自動模式B.手動限速模式C.手動全速模式D.離線模式答案：D3.ABB工業(yè)機(jī)器人的哪個(gè)坐標(biāo)系是機(jī)器人默認(rèn)的坐標(biāo)系（）A.基坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.工件坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系答案：A4.在ABB工業(yè)機(jī)器人中，用于定義機(jī)器人運(yùn)動軌跡的指令是（）A.MoveJB.SetC.WaitD.If答案：A5.ABB工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸數(shù)一般是（）A.3軸B.4軸C.6軸D.8軸答案：C6.ABB工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)一般采用（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.交流伺服電機(jī)D.步進(jìn)電機(jī)答案：C7.以下關(guān)于ABB工業(yè)機(jī)器人的說法錯(cuò)誤的是（）A.可以實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動B.只能用于工業(yè)生產(chǎn)中的焊接工作C.具有重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)D.可以通過編程實(shí)現(xiàn)不同任務(wù)答案：B8.ABB工業(yè)機(jī)器人的控制器主要功能不包括（）A.控制機(jī)器人運(yùn)動B.處理傳感器信號C.進(jìn)行人機(jī)交互D.直接進(jìn)行焊接操作答案：D9.在ABB工業(yè)機(jī)器人中，用于暫停程序執(zhí)行的指令是（）A.StopB.PauseC.BreakD.Exit答案：B10.ABB工業(yè)機(jī)器人的工具中心點(diǎn)（TCP）的設(shè)定是為了（）A.確定機(jī)器人的位置B.確定工具在空間中的姿態(tài)C.方便編程和運(yùn)動控制D.以上都是答案：D二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）A.焊接B.搬運(yùn)C.裝配D.噴涂答案：ABCD2.以下屬于ABB工業(yè)機(jī)器人硬件組成部分的是（）A.機(jī)械臂B.控制器C.示教器D.傳感器答案：ABCD3.ABB工業(yè)機(jī)器人的編程方式有（）A.在線編程B.離線編程C.文本編程D.圖形化編程答案：ABCD4.在ABB工業(yè)機(jī)器人中，影響機(jī)器人工作精度的因素有（）A.關(guān)節(jié)磨損B.負(fù)載大小C.環(huán)境溫度D.編程誤差答案：ABCD5.ABB工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置包括（）A.急停按鈕B.安全光幕C.限位開關(guān)D.速度監(jiān)控答案：ABCD6.以下關(guān)于ABB工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的說法正確的是（）A.可以自定義B.方便工具的定位和運(yùn)動控制C.每個(gè)工具都需要單獨(dú)設(shè)定D.與基坐標(biāo)系沒有關(guān)系答案：ABC7.ABB工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動類型有（）A.關(guān)節(jié)運(yùn)動B.線性運(yùn)動C.圓弧運(yùn)動D.絕對位置運(yùn)動答案：ABCD8.下列哪些操作可以在ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器上進(jìn)行（）A.編寫程序B.控制機(jī)器人運(yùn)動C.查看機(jī)器人狀態(tài)D.設(shè)置機(jī)器人參數(shù)答案：ABCD9.ABB工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)應(yīng)用中，需要考慮的因素有（）A.負(fù)載重量B.抓取方式C.運(yùn)動軌跡D.放置位置精度答案：ABCD10.ABB工業(yè)機(jī)器人的傳感器類型有（）A.視覺傳感器B.力覺傳感器C.觸覺傳感器D.接近傳感器答案：ABCD三、判斷題（每題2分，共10題）1.ABB工業(yè)機(jī)器人只能在固定的工作環(huán)境下工作。（）答案：錯(cuò)誤2.示教器是ABB工業(yè)機(jī)器人唯一的人機(jī)交互設(shè)備。（）答案：錯(cuò)誤3.ABB工業(yè)機(jī)器人的基坐標(biāo)系是固定在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的。（）答案：錯(cuò)誤4.在ABB工業(yè)機(jī)器人編程中，MoveL指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動指令。（）答案：錯(cuò)誤5.ABB工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度比絕對定位精度更重要。（）答案：正確6.所有的ABB工業(yè)機(jī)器人都具有7個(gè)關(guān)節(jié)軸。（）答案：錯(cuò)誤7.ABB工業(yè)機(jī)器人的控制器可以控制多個(gè)機(jī)器人同時(shí)工作。（）答案：正確8.只要對ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程，就不需要考慮機(jī)器人的安全問題。（）答案：錯(cuò)誤9.ABB工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系一旦設(shè)定就不能更改。（）答案：錯(cuò)誤10.ABB工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動速度是固定不變的。（）答案：錯(cuò)誤四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述ABB工業(yè)機(jī)器人的工作原理。答案：ABB工業(yè)機(jī)器人通過控制器接收指令，根據(jù)編程設(shè)定的運(yùn)動軌跡，由電機(jī)驅(qū)動關(guān)節(jié)軸運(yùn)動，帶動機(jī)械臂末端執(zhí)行器到達(dá)指定位置，在這個(gè)過程中可結(jié)合傳感器信號進(jìn)行精確的操作，以完成如焊接、搬運(yùn)等各種任務(wù)。2.說明在ABB工業(yè)機(jī)器人中如何設(shè)定工具中心點(diǎn)（TCP）。答案：可通過在示教器上的相關(guān)菜單操作，一般采用三點(diǎn)法或六點(diǎn)法等，在機(jī)器人末端執(zhí)行器上選取幾個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行測量和計(jì)算，從而確定工具中心點(diǎn)的位置和姿態(tài)。3.列舉三個(gè)ABB工業(yè)機(jī)器人在汽車制造行業(yè)中的應(yīng)用。答案：焊接汽車車身、搬運(yùn)汽車零部件、在汽車組裝線上進(jìn)行裝配工作。4.說出ABB工業(yè)機(jī)器人編程中，MoveJ和MoveL指令的主要區(qū)別。答案：MoveJ是關(guān)節(jié)運(yùn)動指令，機(jī)器人各關(guān)節(jié)同時(shí)運(yùn)動，運(yùn)動軌跡不可預(yù)測；MoveL是線性運(yùn)動指令，機(jī)器人末端執(zhí)行器沿直線運(yùn)動，運(yùn)動軌跡為直線。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論如何提高ABB工業(yè)機(jī)器人的工作效率。答案：優(yōu)化編程，減少不必要的動作；合理安排任務(wù)順序；定期維護(hù)保養(yǎng)，減少故障；選擇合適的工具和負(fù)載，提高運(yùn)動速度等。2.分析ABB工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)中的發(fā)展前景。答案：電子行業(yè)需求高精度、快速生產(chǎn)。ABB機(jī)器人可滿足需求，隨著技術(shù)發(fā)展，將在電子裝配、檢測等更多環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用，前景良好。3.闡述在使用ABB工業(yè)機(jī)器人時(shí)，如何確保操作人員的安全。答案：對操作人員進(jìn)