標(biāo)準(zhǔn)解讀

《T/CCS 035-2024 煤礦固定場(chǎng)所巡檢機(jī)器人技術(shù)規(guī)范》是由中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)提出并歸口管理的一項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，旨在為煤礦固定場(chǎng)所使用的巡檢機(jī)器人提供一套全面的技術(shù)指導(dǎo)和要求。該標(biāo)準(zhǔn)覆蓋了巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試以及使用等多個(gè)方面，確保其在實(shí)際應(yīng)用中能夠有效提高煤礦安全生產(chǎn)水平。

標(biāo)準(zhǔn)首先定義了適用范圍，明確指出適用于井下變電所、水泵房等固定場(chǎng)所內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)。接著，對(duì)術(shù)語(yǔ)和定義進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，包括但不限于“巡檢機(jī)器人”、“環(huán)境感知”、“自主導(dǎo)航”等關(guān)鍵概念，以統(tǒng)一行業(yè)內(nèi)對(duì)于這些術(shù)語(yǔ)的理解。

在技術(shù)要求部分，標(biāo)準(zhǔn)從安全性、可靠性、適應(yīng)性等多個(gè)維度出發(fā)，提出了具體的技術(shù)指標(biāo)。例如，在安全性方面，要求機(jī)器人必須具備防爆性能，并且能夠在緊急情況下自動(dòng)停止運(yùn)行；可靠性上，則強(qiáng)調(diào)了連續(xù)工作時(shí)間和故障率等參數(shù)；至于適應(yīng)性，則是針對(duì)不同類(lèi)型的煤礦環(huán)境（如溫度、濕度變化）設(shè)定了相應(yīng)的條件限制。

此外，《T/CCS 035-2024》還特別關(guān)注于機(jī)器人系統(tǒng)的智能化程度，鼓勵(lì)采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)和人工智能算法來(lái)提升設(shè)備的環(huán)境感知能力及決策效率。同時(shí)，也對(duì)數(shù)據(jù)采集與處理、通信接口等方面做出了明確規(guī)定，以促進(jìn)信息共享和技術(shù)集成。

最后，該文件還包括了一系列關(guān)于試驗(yàn)方法的規(guī)定，用于驗(yàn)證巡檢機(jī)器人是否符合上述所有技術(shù)要求。通過(guò)制定嚴(yán)格的測(cè)試流程，可以保證每臺(tái)出廠前的產(chǎn)品都達(dá)到了預(yù)期的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。


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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2023-12-29 頒布
  • 2024-04-01 實(shí)施
?正版授權(quán)
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T/CCS 035-2023煤礦固定場(chǎng)所巡檢機(jī)器人技術(shù)規(guī)范_第3頁(yè)
T/CCS 035-2023煤礦固定場(chǎng)所巡檢機(jī)器人技術(shù)規(guī)范_第4頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

ICS03.120.99

CCSD90/99

T/CCS035—2023

煤礦固定場(chǎng)所巡檢機(jī)器人

技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationforinspectionrobotinfixedplaceofcoalmine

2023-12-29發(fā)布2024-04-01實(shí)施

中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)發(fā)布

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

T/CCS035—2023

目次

前言……………………………Ⅲ

1范圍…………………………1

2規(guī)范性引用文件……………1

3術(shù)語(yǔ)和定義…………………1

4系統(tǒng)組成與型號(hào)……………2

5技術(shù)要求……………………2

6試驗(yàn)方法……………………8

7檢驗(yàn)規(guī)則……………………11

8隨機(jī)文件……………………13

9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存……………………13

Ⅰ

T/CCS035—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。

本文件由中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)提出并歸口。

本文件起草單位：中煤科工機(jī)器人科技有限公司、國(guó)能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司、晉能控股集團(tuán)、

大連理工大學(xué)、沈陽(yáng)昇騰人工智能生態(tài)創(chuàng)新中心、杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司、遼寧工程技術(shù)大

學(xué)、陜煤集團(tuán)神木檸條塔礦業(yè)有限公司、中國(guó)神華能源股份有限公司保德煤礦、神華集團(tuán)神東煤炭有限責(zé)

任公司哈拉溝煤礦、鄂爾多斯市國(guó)源礦業(yè)開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司龍王溝煤礦。

本文件主要起草人：王雷、王新銘、李梁、柳鵬、張黎、劉佳、趙欣桐、曲興家、白連川、曹月奎、趙文渤、

王慧、崔大明。

Ⅲ

T/CCS035—2023

煤礦固定場(chǎng)所巡檢機(jī)器人

技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了在煤礦固定場(chǎng)所環(huán)境中應(yīng)用的巡檢機(jī)器人的規(guī)格型號(hào)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)

則、隨機(jī)文件標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于煤礦固定場(chǎng)所巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T156標(biāo)準(zhǔn)電壓

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T2423.1—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫

GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫

GB/T2423.3—2016環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）

GB/T3836.1—2021爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求

GB/T3836.4—2024爆炸性環(huán)境第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T4857.23包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第23部分：垂直隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)方法

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)總則

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T14776人類(lèi)工效學(xué)工作崗位尺寸設(shè)計(jì)原則及其數(shù)值

GB/T26802.1工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通用規(guī)范第1部分：通用要求

GB/T35144機(jī)器人機(jī)構(gòu)的模塊化功能構(gòu)件規(guī)范

GB/T39590.1機(jī)器人可靠性第1部分：通用導(dǎo)則

GB/T42018—2022信息技術(shù)人工智能平臺(tái)計(jì)算資源規(guī)范

AQ1043礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)

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