任務(wù)42三相異步電動(dòng)機(jī)起保停的PLC控制37課件

任務(wù)4-2三相異步電動(dòng)機(jī)起保停的PLC控制一、任務(wù)導(dǎo)入

圖4-2-1三相異步電動(dòng)機(jī)啟保?？刂齐娐?/p>

FU1三相異步電動(dòng)機(jī)的啟保?？刂齐娐肥侨喈惒诫妱?dòng)機(jī)的最基本控制電路，在項(xiàng)目二中曾講述過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)啟保停的繼電-接觸器控制系統(tǒng)，其具體控制要求如下：按下起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；按下停止按鈕SB1或熱繼電器FR動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。如果用PLC來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟保停，那該如何實(shí)現(xiàn)呢？當(dāng)采用PLC控制電動(dòng)機(jī)的啟保停時(shí)，必須將按鈕的控制指令送到PLC中，經(jīng)過(guò)程序運(yùn)算，再用PLC的輸出去驅(qū)動(dòng)接觸器KM線圈，電動(dòng)機(jī)才能運(yùn)行。那么，如何將外部輸入送進(jìn)PLC、PLC的輸出如何送出來(lái)呢？如何編寫(xiě)控制程序，PLC又是怎樣工作的呢？熟悉PLC的輸入、輸出繼電器的功能及使用方法；掌握PLC的基本指令中觸點(diǎn)類(lèi)指令、線圈驅(qū)動(dòng)類(lèi)指令的編程；掌握梯形圖與指令表之間的相互轉(zhuǎn)換。會(huì)用三菱FX3U系列PLC基本指令編制電動(dòng)機(jī)起保?？刂频某绦颍粫?huì)繪制電動(dòng)機(jī)起保?？刂频腎/O接線圖及主電路圖；能熟練使用GXDeveloper編程軟件編制梯形圖與指令表，并寫(xiě)入PLC進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。二、任務(wù)目標(biāo)

三、知識(shí)儲(chǔ)備

學(xué)習(xí)情境1輸入繼電器與輸出繼電器PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的器件，這些器件通常都是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的，它們都可以作為指令中目標(biāo)元件（或稱為操作數(shù)），在PLC中把這些器件統(tǒng)稱為PLC的編程軟元件。三菱FX系列PLC的編程軟元件可以分為位元件、字元件和其它三大類(lèi)。位元件是只有兩種狀態(tài)的開(kāi)關(guān)量元件，而字元件是以字為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的軟元件，其它是指立即數(shù)（十進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)和實(shí)數(shù)）、字符串和指針（P/I）等。輸入繼電器與PLC外部輸入端口相連位于PLC內(nèi)部，它是專門(mén)用來(lái)接受PLC外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)的元件。PLC通過(guò)輸入接口將外部輸入信號(hào)狀態(tài)（接通時(shí)為“1”，斷開(kāi)時(shí)為“0”）讀入并存儲(chǔ)在輸入映象寄存器中。如圖4-2-2所示為輸入繼電器X1的等效電路。（a）FX2N系列（b）FX3U系列圖4-2-2輸入繼電器等效電路(1)輸入繼電器（X）FX系列PLC的輸入繼電器用X表示，地址號(hào)采用八進(jìn)制編碼，只有數(shù)字0～7，在其編號(hào)中沒(méi)有“8”、“9”。FX2N系列PLC的輸入繼電器編號(hào)范圍為：X0~X267(共184點(diǎn))，F(xiàn)X3U系列PLC的輸入繼電器編號(hào)范圍為：X0~X367(共248點(diǎn))。注意，基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊的繼電器是與基本單元接序編號(hào)的。例如：基本單元FX2N-64M的輸入繼電器編號(hào)為X000~X037（32點(diǎn)），如果接有擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，則擴(kuò)展的輸入繼電器從X040開(kāi)始編號(hào)。輸入繼電器是PLC接收機(jī)外信號(hào)的窗口。PLC通過(guò)光電耦合器（電氣隔離抗干擾）和內(nèi)部相關(guān)電路，將外部信號(hào)的狀態(tài)讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。輸入端口可連接外部各種開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，以此來(lái)驅(qū)動(dòng)輸入繼電器的“線圈”（輸入電路接通時(shí)對(duì)應(yīng)的映像寄存器為有效狀態(tài)ON即“線圈”得電，反之為無(wú)效狀態(tài)OFF即線圈斷電）?？梢?jiàn)，輸入繼電器的“線圈”只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能出現(xiàn)在程序中；但是，輸入繼電器有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)，可以出現(xiàn)在程序中任意需要的地方而不受個(gè)數(shù)的限制。輸出繼電器是用來(lái)將PLC內(nèi)部控制信號(hào)輸出到外部負(fù)載的編程元件，其線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)的，線圈的狀態(tài)傳送到輸出單元后，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的實(shí)際觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載電路。如圖4-2-3所示為輸出繼電器Y0的等效電路。(2)輸出繼電器（Y）

圖4-2-3輸出繼電器等效電路FX系列PLC的輸出繼電器用字母Y表示，地址號(hào)也采用八進(jìn)制編碼。FX2N系列PLC的輸出繼電器編號(hào)范圍為：Y0~Y267(共184點(diǎn))，輸入、輸出雖然各有184點(diǎn)，但總點(diǎn)數(shù)不可超過(guò)256點(diǎn)；FX3U系列PLC的輸出繼電器編號(hào)范圍為：Y0~Y367(共248點(diǎn))，輸入、輸出雖然各有248點(diǎn)，但總點(diǎn)數(shù)不可超過(guò)384點(diǎn)。一個(gè)PLC輸出端口對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出繼電器（繼電器輸出型），輸出繼電器Y是PLC中唯一具有外部觸點(diǎn)的繼電器。從梯形圖電路來(lái)看，輸出繼電器是將根據(jù)輸入信號(hào)的狀態(tài)和程序邏輯進(jìn)行運(yùn)算后的結(jié)果傳送給外部負(fù)載的輸出模塊。如圖4-2-3，若輸出繼電器Y0的線圈“得電”，則Y0的觸點(diǎn)動(dòng)作，硬件常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，外部負(fù)載電路接通工作。圖4-2-3輸出繼電器等效電路輸出繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動(dòng)，其內(nèi)部觸點(diǎn)可作為其他器件的工作條件出現(xiàn)在程序中，常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以在程序中無(wú)限次反復(fù)使用。圖4-2-4PLC輸入輸出繼電器功能的示意圖PLC輸入/輸出繼電器功能的示意圖如圖4-2-4所示。邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令（

LD、LDI、OUT指令）的功能、梯形圖表示、操作元件、所占的程序步如下表所示。

學(xué)習(xí)情境2邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令表4-2-1邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令表1、指令助記符及功能助記符名稱功能梯形圖表示操作元件程序步LD取常開(kāi)觸頭邏輯運(yùn)算開(kāi)始X、Y、M、T、C、S1LDI取反常閉觸頭邏輯運(yùn)算開(kāi)始X、Y、M、T、C、S1OUT輸出驅(qū)動(dòng)線圈，輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果Y、M、T、C、SY、M:1。特殊M：2.T：3.C：3~52、用法示例圖4-2-5LD、LDI、OUT指令用法3、指令說(shuō)明1)LD、LDI指令可用于將觸點(diǎn)與左母線連接。也可以與后面介紹的ANB、ORB指令配合使用于分支起點(diǎn)處。2)OUT指令是對(duì)輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，但不能用于輸入繼電器。OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈并聯(lián)，如圖4-2-5中的“OUTM100”和“OUTT0”，但是不可以串聯(lián)使用。在對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器使用OUT指令后，必須設(shè)置常數(shù)K。

學(xué)習(xí)情境3觸頭串、并聯(lián)指令觸頭串、并聯(lián)指令（AND、ANI、OR、ORI指令）的功能、梯形圖表示、操作元件、所占的程序步如表4-2-2所示。表4-2-2觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令表1、指令助記符及功能助記符名稱功能梯形圖表示操作元件程序步AND與常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接X(jué)、Y、M、T、C、S1ANI與非常閉觸頭串聯(lián)連接X(jué)、Y、M、T、C、S1OR或常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接X(jué)、Y、M、T、C、S1ORI或非常閉觸頭并聯(lián)連接X(jué)、Y、M、T、C、S1圖4-2-6觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令用法圖2、用法示例1)AND、ANI指令為單個(gè)觸頭的串聯(lián)指令。AND用于常開(kāi)觸頭，ANI用于常閉觸頭，串聯(lián)觸頭的數(shù)量不受限制。2)OR、ORI指令是單個(gè)觸頭的并聯(lián)連接的指令。OR為常開(kāi)觸頭的并聯(lián)，ORI為常閉觸頭的并聯(lián)。若兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)支路與其它回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)采用后面介紹的電路塊或（ORB）指令。3)與LD、LDI指令觸頭并聯(lián)的觸頭要使用OR或ORI指令，并聯(lián)觸頭的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但限于編程器和打印機(jī)的幅面限制，盡量做到24行以下。3、指令說(shuō)明4)在OUT指令后，可以通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其它線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出或連續(xù)輸出。例如，圖4-2-7a中就是在OUTM1之后，通過(guò)觸點(diǎn)X001，對(duì)Y004線圈使用OUT指令，這種縱接輸出，只要順序正確可多次重復(fù)。但限于圖形編程器的限制。應(yīng)盡量做到一行不超過(guò)10個(gè)觸頭及一個(gè)線圈，總共不要超過(guò)24行。圖4-2-7b所示為不推薦的電路。圖4-2-7連續(xù)輸出電路

學(xué)習(xí)情境4空操作、程序結(jié)束及運(yùn)算結(jié)果取反指令NOP、END和INV指令的功能、梯形圖表示、操作元件、所占的程序步如表4-2-3所示。表4-2-3 空操作、程序結(jié)束及運(yùn)算結(jié)果取反指令使用要素表1、指令助記符及功能

2.指令說(shuō)明

1）NOP是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)操作數(shù)的程序步。2）NOP指令的作用有兩個(gè)：一個(gè)作用是在PLC的執(zhí)行程序全部清除后，用NOP顯示；另一個(gè)作用是用于修改程序。其具體的操作是：在編程的過(guò)程中，預(yù)先在程序中插入NOP指令，則修改程序時(shí)，可以使步序號(hào)的更改減到最少。此外可以用NOP來(lái)取代已寫(xiě)入的指令，從而更改電路。3）END將強(qiáng)制結(jié)束當(dāng)前的掃描執(zhí)行過(guò)程。若不寫(xiě)END指令，將從用戶程序存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步；將END指令放在程序結(jié)束處，只執(zhí)行第一步到END這一步之間的程序，使用END指令可以縮短掃描周期。4）在調(diào)試程序時(shí)，可以將END指令插在各段程序之后，從第一段開(kāi)始分段調(diào)試，調(diào)試好以后再順序刪去程序中間的END指令，這種方法對(duì)程序的查錯(cuò)很有用處。5）INV指令在梯形圖中用一條45°的短斜線表示，無(wú)目標(biāo)元件。INV指令是將該指令所在位置當(dāng)前邏輯運(yùn)算結(jié)果取反，取反后的結(jié)果仍可繼續(xù)運(yùn)算。6）使用INV指令，可以在AND、ANI、ANDP及ANDF指令位置后編程，也可在ANB、ORB指令回路中編程。但不能像OR、ORI、ORP及ORF指令那樣單獨(dú)并聯(lián)使用，也不能像LD、LDI、LDP及LDF指令那樣單獨(dú)與左母線連接。

3.用法示例

INV指令的應(yīng)用如圖4-2-8所示。a)梯形圖b)指令表c)時(shí)序圖圖4-2-8INV指令的應(yīng)用1.軟件安裝2.編程軟件的啟動(dòng)3.軟件界面4.梯形圖的編寫(xiě)5.程序的刪除與插入6.程序的修改7.刪除與繪制連線8.復(fù)制與粘帖9.保存、打開(kāi)工程10.程序的寫(xiě)入與讀出學(xué)習(xí)情境5GXDeveloper編程軟件的使用舉例：打開(kāi)計(jì)算機(jī)，進(jìn)入GX

Developer編程軟件的編程界面。程序輸入。利用GX

Developer編程軟件，編制如圖4-2-9所示的程序，并轉(zhuǎn)化成指令表。圖4-2-9訓(xùn)練梯形圖給梯形圖加注軟元件注釋和程序的功能注釋，如圖4-2-10所示。圖4-2-10梯形圖注釋訓(xùn)練將程序?qū)懭隤LC。運(yùn)行程序。請(qǐng)同學(xué)們上機(jī)訓(xùn)練！四、任務(wù)實(shí)施

三相異步電動(dòng)機(jī)啟保?？刂葡到y(tǒng)，由繼電-接觸器控制改為PLC控制。

繼電-接觸器控制電路圖PLC控制梯形圖（虛線部分）梯形圖Y0X0X1X2Y0梯形圖Y0X0X1X2Y0輸入設(shè)備

輸出設(shè)備

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1.分配I/O地址輸入(I)輸出(O)元件代號(hào)功能名稱輸入繼電器地址元件代號(hào)功能名稱輸出繼電器地址SB1起動(dòng)按鈕X0KM接觸器線圈Y0SB2停止按鈕X1FR熱繼電器常閉觸頭X2表4-2-4電動(dòng)機(jī)起保?？刂频腎/O地址分配表利用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起保停控制時(shí)，輸入信號(hào)有起動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、熱繼電器FR；輸出信號(hào)有接觸器線圈KM。確定它們與PLC中的輸入繼電器和輸出繼電器的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可得PLC控制系統(tǒng)的I/O端口地址分配如下表所示。根據(jù)I/O分配，可以設(shè)計(jì)出上述控制要求的I/O接線圖如下圖4-2-11所示。圖4-2-11電動(dòng)機(jī)起保?？刂频腎/O接線圖FU1電動(dòng)機(jī)起保?？刂频某绦蛉鐖D4-2-12所示。圖4-2-12電動(dòng)機(jī)起保?？刂瞥绦?/p>

2.程序設(shè)計(jì)

梯形圖三相異步電動(dòng)機(jī)啟保停PLC控制系統(tǒng)輸入設(shè)備輸出設(shè)備X2X1X0Y0Y0

3.系統(tǒng)調(diào)試

1)將圖4-2-12所示的程序用GX

Developer軟件編程并下載到PLC中。2)靜態(tài)調(diào)試。按圖4-2-11所示的I/O接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC程序的靜態(tài)調(diào)試（按下起動(dòng)按鈕X000后，Y000有輸出；按下停止按鈕X001或熱繼電器X002動(dòng)作，Y000無(wú)輸出），觀察PLC的輸出指示燈是否按要求指示，否則，檢查并修改程序，直至輸出指示正確。

注意：靜態(tài)調(diào)試時(shí)，觀察的是PLC的輸出指示燈。3）動(dòng)態(tài)調(diào)試。按圖4-2-11所示的I/O接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的空載調(diào)試，觀察交流接觸器能否按控制要求動(dòng)作（按下起動(dòng)按鈕X000后，KM1閉合；按下停止按鈕X001或熱繼電器X002動(dòng)作，KM1斷開(kāi)），否則，檢查電路接線或修改程序，直至交流接觸器能按控制要求動(dòng)作；然后連接好電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行帶載動(dòng)態(tài)調(diào)試。在裝好GXDeveloper及其仿真軟件后，會(huì)在我們建立的工程中出現(xiàn)按鈕，當(dāng)編好梯形圖程序并變換以后，可以進(jìn)行軟件仿真，以驗(yàn)證程序的邏輯關(guān)系是否正確。點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入仿真軟件載入界面，如圖4-2-13。四、任務(wù)拓展（一）起保停電路的軟件仿真圖4-2-13仿真軟件載入待全部裝載完畢后進(jìn)入程序的仿真狀態(tài)，如圖4-2-14所示。在此狀態(tài)中，光標(biāo)變?yōu)樗{(lán)色矩形，包括觸點(diǎn)或線圈等所有元件的通電狀態(tài)均用藍(lán)色表示，如圖中X000和X001的常閉觸點(diǎn)。圖4-2-14PLC仿真界面對(duì)于起保停電路的仿真就是驗(yàn)證其“起動(dòng)”、“保持”、“停止”的功能。通過(guò)右擊X002、X001的觸點(diǎn)，根據(jù)彈出的界面選擇“強(qiáng)制ON”或“強(qiáng)制OFF”即可實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的模擬ON或OFF，再通過(guò)觀察Y001的線圈的通斷電情況，來(lái)驗(yàn)證其功能。起動(dòng)信號(hào)X002的模擬如圖4-2-15、圖4-2-16所示。圖4-2-15起動(dòng)信號(hào)模擬輸入圖4-2-16起動(dòng)信號(hào)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換當(dāng)X002強(qiáng)制ON以后，可以看到Y(jié)001線圈通電，然后強(qiáng)制X002OFF，Y001仍然通電，說(shuō)明“起動(dòng)”、“保持”功能實(shí)現(xiàn)如圖4-2-17所示。需要使Y001斷電時(shí)，則強(qiáng)制X001為ON即可。請(qǐng)讀者思考為什么不是OFF？圖4-2-17“起動(dòng)”“保持”功能的實(shí)現(xiàn)通過(guò)上述內(nèi)容的分析和總結(jié)，可以看出梯形圖具有如下特點(diǎn)。1）梯形圖是按從上到下、從左到右的順序繪制，兩側(cè)的豎線類(lèi)似于繼電器電路圖的電源線，通常稱作左右母線（有時(shí)只畫(huà)左母線）。兩母線之間是PLC內(nèi)部繼電器的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)以及繼電器線圈或功能指令組成的一條條平行的邏輯行（或稱梯級(jí)），每個(gè)邏輯行必須以觸點(diǎn)與左母線連接開(kāi)始，以線圈或功能指令與右母線連接結(jié)束。2）傳統(tǒng)繼電-接觸器電路圖中的上下母線為電源線，中間各支路都加有電壓，當(dāng)支路接通時(shí)，有電流流過(guò)支路上的觸點(diǎn)與線圈。而PLC梯形圖的左、右母線并無(wú)電壓，其中的支路接通時(shí)，并沒(méi)有真正的電流流過(guò)，只是為了分析方便而假設(shè)的一種“電流”，且只能從左邊流到右邊。3）梯形圖中使用的各種器件（即編程軟元件），如輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，是沿用繼電-接觸器電路的名稱來(lái)命名的，但并不是真實(shí)的電器器件。梯形圖中的每個(gè)元件符號(hào)（如觸點(diǎn)、線圈等）均與PLC存儲(chǔ)器中元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)，若該存儲(chǔ)單元為“1”，則表示線圈通電，那么其觸點(diǎn)必定動(dòng)作（常開(kāi)閉合、常閉斷開(kāi)）；若為“0”，則表示線圈斷電，那么其觸點(diǎn)必定復(fù)位。4）梯形圖中輸入繼電器的狀態(tài)唯一的取決于對(duì)應(yīng)輸入電路中輸入信號(hào)的通斷狀態(tài)，與程序的執(zhí)行無(wú)關(guān)。因此，在梯形圖中輸入繼電器不能被程序驅(qū)動(dòng)，即不能有輸入繼電器的線圈出現(xiàn)。5）梯形圖中輔助繼電器相當(dāng)于繼電-接觸器電路中的中間繼電器，是用來(lái)保存運(yùn)算的中間結(jié)果的和輔助完成程序邏輯功能的，它沒(méi)有外部觸點(diǎn)，不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載只能由輸出繼電器來(lái)驅(qū)動(dòng)。6）梯形圖中各軟元件的觸點(diǎn)既有常開(kāi)，又有常閉，其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的數(shù)量是無(wú)限的（也不會(huì)損壞），梯形圖程序設(shè)計(jì)時(shí)需要多少就使用多少（與實(shí)際的繼電器不同），但PLC輸入、輸出接口是有限的，需要合理分配使用。7）根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出圖中各線圈對(duì)應(yīng)的軟元件的ON/OFF狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯運(yùn)算。邏輯運(yùn)算是按梯形圖中從上到下、從左到右的順序進(jìn)行的，運(yùn)算的結(jié)果可以馬上被后面的邏輯運(yùn)算所利用。邏輯運(yùn)算時(shí)各觸點(diǎn)的通斷是根據(jù)元件映像寄存器中的狀態(tài)來(lái)決定，而不是根據(jù)運(yùn)算瞬時(shí)外部輸入信號(hào)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。在編制PLC的梯形圖時(shí)，要特別注意輸入常閉觸點(diǎn)的處理問(wèn)題。還有一些輸入設(shè)備只能接常閉觸點(diǎn)，在梯形圖中應(yīng)該怎樣處理這些觸點(diǎn)呢？下面以電動(dòng)機(jī)的啟保?？刂齐娐穪?lái)分析。（二）輸入為常閉觸點(diǎn)的處理方法圖4-2-18停止按鈕接入常閉觸點(diǎn)的接線圖和程序

1)PLC外部的輸入觸點(diǎn)既可以接常開(kāi)觸點(diǎn)，也可以接常閉觸點(diǎn)。若輸入為常閉觸點(diǎn)，則梯形圖中觸點(diǎn)的狀態(tài)與繼電接觸原理圖采用的觸點(diǎn)相反。若輸入為常開(kāi)觸點(diǎn)，則梯形圖中觸點(diǎn)的狀態(tài)與繼電接觸原理圖中采用的觸點(diǎn)相同。2)教學(xué)中PLC的輸入觸點(diǎn)經(jīng)常使用常開(kāi)觸點(diǎn)，便于進(jìn)行原理分析。但在實(shí)際控制中，停止按鈕、限位開(kāi)關(guān)及熱繼電器等要使用常閉觸點(diǎn)，以提高安全保障。用PLC取代繼電器-接觸器控制時(shí)，其常閉觸頭應(yīng)該按以下原則處理：

3)為了節(jié)省