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多旋翼教員無人機(jī)真題及答案(2)選擇題1、(單選)在自主飛行過程中,遙控器油門的位置應(yīng)處于?A、中間略上。防止切換到增穩(wěn)等其它模式時(shí),上升或下降過快。B、C、正確答案:A2、(單選)描述翼(江南博哥)型失速,一般多少度A、迎角增加超過一定數(shù)值時(shí),氣流在上翼面的中后部嚴(yán)重分離,升力會(huì)突然降低,阻力迅速增加,這種現(xiàn)象被稱為“失速”。一般13度上下B、C、正確答案:A3、(單選)在學(xué)習(xí)和飛行訓(xùn)練中,學(xué)員自信心不足的主要原因是A、有關(guān)知識(shí)和技能掌握不牢固、不恰當(dāng)?shù)淖晕以u(píng)價(jià)、反復(fù)遭受挫折B、情緒緊張、學(xué)習(xí)和訓(xùn)練動(dòng)機(jī)過低、身體素質(zhì)差C、人際關(guān)系緊張、心理素質(zhì)不好、身體狀況差正確答案:A4、(單選)無人機(jī)起飛進(jìn)入航線飛行突然出現(xiàn)不按規(guī)劃航線飛行,如何處置?A、先切入姿態(tài)模式,觀察是否只是外回路位置出了問題;如內(nèi)回路姿態(tài)也有問題,則切手動(dòng)模式,降落;降落后回放數(shù)據(jù)檢查原因。B、C、正確答案:A5、(單選)影響阻力大小的因素A、迎角、飛行速度、大氣密度、機(jī)翼面積、翼型、表面光潔度、密封度等B、C、正確答案:A6、(單選)多旋翼飛行器在更換任務(wù)載荷后,除了平時(shí)的常規(guī)檢查外,還應(yīng)進(jìn)行什么檢查?A、更換新的任務(wù)載荷后,由于新的載荷重量可能會(huì)與老的載荷不同,會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)的重心位置偏移,所以要進(jìn)行重心位置檢查并進(jìn)行調(diào)整。B、C、正確答案:A7、(單選)無人機(jī)有幾個(gè)運(yùn)動(dòng)軸、是什么,沿軸和繞軸都是什么運(yùn)動(dòng)?舵面如何實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)?A、有3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,6個(gè)自由度參考答案案要點(diǎn):沿橫軸左右平移,繞橫軸俯仰。沿縱軸前進(jìn)后退,繞縱軸橫滾。沿立軸上升下降,繞立軸改變航向。B、C、正確答案:A8、(單選)無人機(jī)在飛行中晃動(dòng)過大或反應(yīng)滯后,除了飛控感度的原因,還有可能是什么原因?A、1、多旋翼飛行器機(jī)臂剛度不夠,或有安裝曠量。2多旋翼機(jī)體太大致使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大。3、多旋翼螺旋槳太重,加減速慢致使操縱相應(yīng)慢。4、固定翼機(jī)體或舵面剛度不夠,連桿、搖臂或舵機(jī)本身有曠量。B、C、正確答案:A9、(單選)簡(jiǎn)述舵面遙控(純手動(dòng))、姿態(tài)遙控、人工修正(即GPS模式)區(qū)別?A、舵面遙控飛控什么都不管;姿態(tài)遙控飛控管姿態(tài),人管位置;人工修正飛控姿態(tài)位置都管,人給位置修正量B、C、正確答案:A10、(單選)電池過放會(huì)有什么后果?A、電池若是在放電過程中,超過電池放電的終止電壓值,還繼續(xù)放電時(shí)就可能會(huì)造成電池內(nèi)壓升高,正、負(fù)極活性物質(zhì)的可逆性遭到損壞,使電池的容量產(chǎn)生明顯減少。B、C、正確答案:A11、(單選)無刷電機(jī)是直流電機(jī)還是交流電機(jī)?A、如果單看電機(jī)是交流,如果把電調(diào)與電機(jī)看作一體則為直流。B、C、正確答案:A12、(單選)鋰電池的壽命?A、1到2年,充放電100—200次。B、C、正確答案:A13、(單選)多旋翼1米1軸距代表什么意思A、相對(duì)電機(jī)軸間距離,業(yè)內(nèi)軸距用來簡(jiǎn)單形容多旋翼的大小。B、C、正確答案:A14、(單選)安裝電調(diào)后,電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤,怎么辦?A、將連接電機(jī)的三根線其中任意兩根反接B、C、正確答案:A15、(單選)無人機(jī)視距外飛行,GPS丟星怎么處理?A、如果圖傳是好的,有機(jī)載視頻能提供引導(dǎo),可以仿照FPV模式,將無人機(jī)飛回。如果飛控姿態(tài)還持續(xù)有效,數(shù)據(jù)鏈路也仍然有效,可用姿態(tài)遙控模式將其飛回。如果不能飛回,果斷在野外開傘回收。如無傘可考慮收小油門迫降,以防飛丟。B、C、正確答案:A16、(單選)油門行程設(shè)定?A、1.開啟遙控器,將油門撥到最高點(diǎn)。2.將電調(diào)接上電池,等待兩秒。3.嗶-嗶油門最高點(diǎn)確認(rèn)音。4.將油門推到最低等待一秒。5.N聲短鳴音表示鋰電池節(jié)數(shù)6.嗶-油門最低點(diǎn)確認(rèn)音7.校準(zhǔn)完畢,可以起飛。B、C、正確答案:A17、(單選)旋翼槳葉受到那些力的作用,如何估算這些力的大???A、槳葉受到升力,槳葉自身重力和離心力的作用。升力即總重量除以槳葉片數(shù);離心力=槳葉質(zhì)量×轉(zhuǎn)速平方×重心到旋轉(zhuǎn)軸距離。B、C、正確答案:A18、(單選)多旋翼螺旋槳每點(diǎn)的速度和迎角都不一樣。A、槳根速度慢,扭角(迎角)大。槳尖速度快,扭角小。保證槳葉各部分升力大致相等,提高升阻比和啟動(dòng)效率。B、C、正確答案:A19、(單選)什么是飛機(jī)的穩(wěn)定性A、飛機(jī)的穩(wěn)定性(也叫飛機(jī)的安定性)指的是飛機(jī)在飛行過程中,受到一個(gè)小的、瞬時(shí)的擾動(dòng),當(dāng)這個(gè)擾動(dòng)消失之后,不用操縱飛機(jī),飛機(jī)能夠自動(dòng)恢復(fù)到原來飛行狀態(tài)的特性。飛機(jī)的穩(wěn)定性包括飛機(jī)的俯仰穩(wěn)定性、飛機(jī)的方向穩(wěn)定性和飛機(jī)的橫向穩(wěn)定性。B、C、正確答案:A20、(單選)空氣的密度:A、海平面附近常溫常壓下為1.225kG/m3B、C、正確答案:A21、(單選)六旋翼無人機(jī)在姿態(tài)模式下一個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn),會(huì)導(dǎo)致其飛行狀態(tài)發(fā)生什么變化?A、產(chǎn)生自旋B、C、正確答案:A22、(單選)數(shù)傳鏈路上行中斷,會(huì)發(fā)生什么后果?如何處置?A、無法在線重規(guī)劃航線航點(diǎn)及發(fā)送任務(wù)指令等。無人機(jī)在視距內(nèi)應(yīng)盡快遙控著陸;視距外,可嘗試重新啟動(dòng)地面站或檢查上行鏈路設(shè)備恢復(fù)通信,否則只能安心等待飛完所有航點(diǎn)后返航或鏈路中斷觸發(fā)返航B、C、正確答案:A23、(單選)空氣的密度:A、1.225千克每立方米B、C、正確答案:A24、(單選)有風(fēng)情況下怎樣操縱飛機(jī)?A、柔和操縱,隨時(shí)調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)及航線,條件允許情況下盡量選擇逆風(fēng)飛行。B、C、正確答案:A25、(單選)如果數(shù)傳鏈路下行中斷,會(huì)發(fā)生什么后果?如何處置?A、地面站軟件上的飛行狀態(tài)和數(shù)據(jù)不再更新。無人機(jī)在視距內(nèi)應(yīng)盡快遙控著陸;視距外,先發(fā)送返航指令,安心等待返航;個(gè)別情況下,可倚靠任務(wù)設(shè)備圖像返航B、C、正確答案:A26、(單選)遙控器哪三項(xiàng)檢查必不可少?A、電量、模型與飛機(jī)是否匹配、微調(diào)位置是否合適B、C、正確答案:A27、(單選)多旋翼無人機(jī)若巡航速度為7米/秒,垂直上升速度5米/秒,下降速度為2.5米/秒,續(xù)航時(shí)間為20分鐘,請(qǐng)問在其他條件允許的情況下可以使用地面站航點(diǎn)規(guī)劃不間斷飛行,先垂直上升到1000米高,然后飛到距起飛地點(diǎn)1公里外的地點(diǎn)并原路返回降落嗎?A、可以,(再詳細(xì)計(jì)算)B、C、正確答案:A28、(單選)簡(jiǎn)述民用無人機(jī)作業(yè)前,地面控制站都需要做什么?A、(示例,各類無人機(jī)不完全相同)A首先地面檢查:飛行器類型或型號(hào)選擇是否正確;人工調(diào)整飛行器姿態(tài),觀察地面站反饋是否正確;各機(jī)載及地面設(shè)備電壓;任務(wù)設(shè)備通道反應(yīng)或接收效果;固定翼空速校準(zhǔn)及吹氣檢查空速管效果,直升機(jī)、多軸校磁。B、B其次預(yù)規(guī)劃:根據(jù)任務(wù)內(nèi)容、地理、氣象確定飛行范圍;設(shè)定一般航線航路點(diǎn);設(shè)定制式航線或掃描航線航路點(diǎn);設(shè)定回家點(diǎn)、傘降點(diǎn)、迫降點(diǎn)等及方案;檢查航程、航時(shí)、轉(zhuǎn)彎半徑、爬升下降能力、地形遮蔽等;等待起飛或發(fā)射。C、正確答案:A29、(單選)固定翼如何教學(xué)員A、1升降,2副翼,3油門,4方向B、C、正確答案:A30、(單選)遙控器的基本菜單最低寫10個(gè)。一定要按照順序。A、先確定手。然后,新建模型;選擇模型類型;模型命名;發(fā)射制式;通道開關(guān);行程量;反向設(shè)定;失控保護(hù);曲線(多旋翼和固定翼調(diào)油門;直升機(jī)調(diào)油門和螺距,按照各自學(xué)習(xí)的機(jī)型寫);大小舵;油門熄火(多旋翼不用寫);教練開關(guān)。B、C、正確答案:A31、(單選)請(qǐng)問多旋翼無人機(jī)調(diào)試安裝正確并且連接地面站進(jìn)行飛行,遙控器上行鏈路發(fā)生故障,采取的應(yīng)急措施是什么?A、通過地面站控制無人機(jī)應(yīng)急返航降落。B、C、正確答案:A32、(單選)多旋翼飛行器上各種天線設(shè)備布置有什么A、GPS接收天線盡量中心高處無遮擋;遙控接收機(jī)天線、數(shù)傳天線、圖傳天線盡量互相遠(yuǎn)離都布置于機(jī)身下方無遮擋;所有全向天線盡量垂直布置。B、C、正確答案:A33、(單選)導(dǎo)航的原理A、借助衛(wèi)星,不斷對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能B、C、正確答案:A34、(單選)請(qǐng)問所使用的遙控器上行鏈路頻段是多少?A、2.4GHzB、C、正確答案:A35、(單選)遙控器的天線朝向注意哪些事項(xiàng)?A、遙控器天線在橫向時(shí)信號(hào)強(qiáng)度最大,因此不能將天線指向飛機(jī)進(jìn)行工作,飛行中不能手握天線,或?qū)⒔饘賹?dǎo)電物靠近天線,會(huì)造成信號(hào)輸出降低造成無法操控。B、C、正確答案:A36、(單選)遙控器天線和拉桿天線的區(qū)別?A、遙控器天線2.4GHZB、C、正確答案:A37、(單選)失速的直接原因是A、迎角過大B、C、正確答案:A38、(單選)遙控器SUBTRIM代表什么意思?A、中立微調(diào)B、C、正確答案:A39、(單選)什么是EXP?A、EXP就是指數(shù)曲線,我們對(duì)舵
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