智能機(jī)器人-AI無(wú)人駕駛?cè)蝿?wù)說(shuō)明

2025年貴州省師生信息素養(yǎng)提升實(shí)踐活動(dòng)AI無(wú)人駕駛項(xiàng)目全省交流任務(wù)書(shū)賽事介紹AI無(wú)人駕駛機(jī)器人是一種多功能輪式機(jī)器人，應(yīng)裝載具無(wú)線遠(yuǎn)程控制功能的微型計(jì)算機(jī)與多種電子元件、電能動(dòng)力系統(tǒng)。一組AI無(wú)人駕駛機(jī)器人應(yīng)配備一臺(tái)電腦、筆記本等設(shè)備作為主控界面，機(jī)器人遵循主控界面下發(fā)的指令實(shí)時(shí)(Real-Time)執(zhí)行任務(wù)，因此此類機(jī)器人不燒錄固定程序，執(zhí)行順序由主控界面決定，機(jī)器人僅作為任務(wù)執(zhí)行端。本賽項(xiàng)將指定多種不同內(nèi)容的任務(wù)，AI無(wú)人駕駛機(jī)器人將在地圖上巡線或遙控行駛，在指定位置（關(guān)卡坐標(biāo)）執(zhí)行任務(wù)，任務(wù)細(xì)節(jié)和任務(wù)排序則由裁判現(xiàn)場(chǎng)出題，參賽選手根據(jù)題目現(xiàn)場(chǎng)操作主控界面，對(duì)機(jī)器人遠(yuǎn)程下發(fā)指令，使AI無(wú)人駕駛機(jī)器人能夠順利完成比賽。機(jī)器人與參賽選手機(jī)器人陣容參與比賽的設(shè)備需要符合陣容要求，陣容要求如下表1-1所示表1-1陣容要求設(shè)備類型數(shù)量主控界面設(shè)備1輪式機(jī)器人1每場(chǎng)比賽，每支參賽隊(duì)伍至多可以攜帶一部備用主控界面和一臺(tái)備用機(jī)器人參賽人員陣容每支參賽隊(duì)伍必須由2名參賽選手和1名指導(dǎo)老師組成。每一位參賽選手僅能參加一個(gè)隊(duì)伍。根據(jù)參賽選手年級(jí)分為小學(xué)組、初中組、高中組三種組別，具體要求如下表1-2所示：表1-2參賽組別參賽組別參賽選手年級(jí)范圍小學(xué)組小學(xué)三年級(jí)至小學(xué)六年級(jí)初中組初中一年級(jí)至初中三年級(jí)高中組高中一年級(jí)至高中三年級(jí)比賽流程概述上場(chǎng)比賽的機(jī)器人需通過(guò)賽前檢錄，確保機(jī)器人滿足賽會(huì)規(guī)定的機(jī)器人技術(shù)規(guī)范，保證比賽公平性。檢錄完成后，參賽選手?jǐn)y帶機(jī)器人前往等候區(qū)，等待進(jìn)入賽場(chǎng)進(jìn)行比賽。比賽開(kāi)始前，參賽隊(duì)伍需在工作人員引導(dǎo)下從等候區(qū)進(jìn)入賽場(chǎng)。每支隊(duì)伍有兩次比賽機(jī)會(huì)，每次比賽由裁判的題目說(shuō)明階段、選手十五秒鐘調(diào)試階段和五分鐘比賽階段構(gòu)成。說(shuō)明階段由裁判員說(shuō)明本次比賽各項(xiàng)題目，說(shuō)明依序?yàn)椤叭蚵房谥付肪€->摩斯電碼指定內(nèi)容->第一隨機(jī)任務(wù)->第二隨機(jī)任務(wù)->第三隨機(jī)任務(wù)->指定臨停信息”，說(shuō)明進(jìn)行時(shí)，選手禁止操作機(jī)器人及主控界面；題目說(shuō)明完畢后，裁判員立即宣布進(jìn)入十五秒調(diào)試階段并計(jì)時(shí)，調(diào)試階段由選手操作主控界面設(shè)置參數(shù)等，調(diào)試階段計(jì)時(shí)結(jié)束前，選手需手動(dòng)啟動(dòng)機(jī)器人，準(zhǔn)備進(jìn)入比賽階段，超時(shí)者棄賽。每場(chǎng)比賽結(jié)束后，參賽選手需到指定區(qū)域簽字確認(rèn)成績(jī)，并將主控界面、機(jī)器人等設(shè)備搬離場(chǎng)外。比賽當(dāng)日具體流程參考比賽流程章節(jié)。技術(shù)規(guī)范參賽選手需自備電腦、筆記本電腦等設(shè)備作為主控界面主控界面UI設(shè)計(jì)需滿足各項(xiàng)任務(wù)需求，如文字內(nèi)容等主控界面和機(jī)器人需由參賽隊(duì)伍自行準(zhǔn)備，參賽隊(duì)伍不可使用其他隊(duì)伍的設(shè)備進(jìn)行比賽無(wú)人車參數(shù)要求如下表2-1所示：表2-1機(jī)器人參數(shù)要求參數(shù)種類規(guī)范機(jī)器人外形尺寸≤300(長(zhǎng))*250(寬)*250(高)mm供電電壓≤12.6V

比賽機(jī)制比賽地圖圖3-1比賽任務(wù)示意圖比賽地圖由純黑色軌道CMYK(0,0,0,100)、純白色標(biāo)識(shí)CMYK(0,0,0,0)和黃色背景CMYK(0,0,100,0)組成，圖3-1示意圖標(biāo)識(shí)處顏色僅作輔助說(shuō)明用途，正規(guī)比賽地圖中無(wú)示意圖標(biāo)。本地圖最小尺寸為3000(長(zhǎng))*2500(寬)mm，軌道路徑寬度為15mm，關(guān)卡節(jié)點(diǎn)寬度為25mm。比賽由主辦方提供標(biāo)準(zhǔn)地圖。關(guān)卡機(jī)制本次比賽采用機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行與選手遠(yuǎn)端手動(dòng)遙控操作的混合形式，各關(guān)卡任務(wù)執(zhí)行方式如下起點(diǎn)：選手將機(jī)器人手動(dòng)放置在起點(diǎn)坐標(biāo)線內(nèi)，裁判員宣布開(kāi)始計(jì)時(shí)后，由選手操作主控界面遠(yuǎn)端控制機(jī)器人自動(dòng)出發(fā)，車輛開(kāi)始移動(dòng)后，巡線部分選手不得操作界面，遙控部分由選手通過(guò)主控界面進(jìn)行無(wú)線遙控操作，直到機(jī)器人在下一次關(guān)卡坐標(biāo)停車。三向路口：機(jī)器人抵達(dá)關(guān)卡坐標(biāo)后停車，選手開(kāi)始操作主控界面，遠(yuǎn)端控制機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)并自動(dòng)前往下一關(guān)，車輛開(kāi)始移動(dòng)后，選手不再操作主控界面，直到下一次關(guān)卡坐標(biāo)停車。環(huán)境檢測(cè)：機(jī)器人抵達(dá)次關(guān)卡坐標(biāo)后停車，選手開(kāi)始操作主控界面取得環(huán)境數(shù)據(jù)并自動(dòng)前往下一關(guān)，車輛開(kāi)始移動(dòng)后，選手離手不再操作主控界面，直到下一次關(guān)卡坐標(biāo)停車。隧道路段：機(jī)器人抵達(dá)關(guān)卡坐標(biāo)后停車，選手開(kāi)始操作主控界面，遠(yuǎn)端控制機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)并自動(dòng)前往下一關(guān)，車輛開(kāi)始移動(dòng)后，選手離手不再操作主控界面，直到下一次關(guān)卡坐標(biāo)停車。摩斯電碼：機(jī)器人抵達(dá)關(guān)卡坐標(biāo)后停車，選手開(kāi)始操作主控界面，遠(yuǎn)端控制機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)并自動(dòng)前往下一關(guān)，車輛開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)發(fā)出電碼聲后，選手離手不再操作主控界面，直到下一次關(guān)卡坐標(biāo)停車。指定臨停：機(jī)器人回到起點(diǎn)處后停車，選手通過(guò)主界面遙控機(jī)器人行駛至臨停格線內(nèi)停車，再遙控操作機(jī)器人移動(dòng)至下一個(gè)巡線起點(diǎn)，巡線部分選手不能再操作主控界面，直到下一次關(guān)卡坐標(biāo)停車。機(jī)器人車庫(kù)：機(jī)器人抵達(dá)關(guān)卡坐標(biāo)后，自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，選手不需操作主控界面。特別說(shuō)明：使用遙控操作的時(shí)候，不能切換界面和程序或者打開(kāi)另一個(gè)程序，不能采用自動(dòng)程序，否則算違規(guī)，取消比賽資格。所有任務(wù)只允許使用一個(gè)主控界面，不能切換界面，否則算違規(guī)，取消比賽資格。關(guān)卡介紹圖3-2起點(diǎn)巡線及遙控路線說(shuō)明圖3-3指定臨停遙控路線說(shuō)明起點(diǎn)（圖3-2）比賽階段開(kāi)始前，機(jī)器人停放于起點(diǎn)白色框線內(nèi)，車頭朝向地圖左上方，此時(shí)可將機(jī)器人巡線輔助配件置放于黑色標(biāo)記上方。比賽開(kāi)始后，選手操作主控界面遠(yuǎn)程控制機(jī)器人循軌道前進(jìn)，此時(shí)為起點(diǎn)任務(wù)的第一段巡線，為圖3-2右下方紅色虛線標(biāo)識(shí)。抵達(dá)軌道終點(diǎn)，切換為遙控模式，選手使用主控界面無(wú)線遙控機(jī)器人行走。此段目標(biāo)為下一段軌道起點(diǎn)，參考圖3-2藍(lán)色虛線標(biāo)識(shí)路徑，遙控時(shí)路徑無(wú)限制。機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)軌道起點(diǎn)后應(yīng)停車，車身勿超過(guò)白色45°斜線標(biāo)識(shí)。結(jié)束遙控路段，選手使用界面控制機(jī)器人循第二段軌道前進(jìn)，至三向路口關(guān)卡為止。遙控路徑無(wú)限制，但禁止機(jī)器人車身任一部位離開(kāi)地圖（黃色范圍），同時(shí)禁止碰撞機(jī)器人車庫(kù)障礙物。抵達(dá)巡線前進(jìn)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)需開(kāi)啟車尾紅色剎車燈，遙控停車時(shí)無(wú)需開(kāi)啟剎車燈。遙控過(guò)程僅能使用主控界面設(shè)備操作，勿使用搖桿、陀螺儀等設(shè)備。遙控路段需在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)連線操作，勿使用預(yù)先編程的路徑執(zhí)行。三向路口（圖3-1紅色標(biāo)識(shí)處）裁判于題目說(shuō)明階段出題，指定左路路線、中路路線、右路路線其中一條，選手于主控界面設(shè)置相關(guān)參數(shù)。車輛抵達(dá)三向路口關(guān)卡節(jié)點(diǎn)后，循題目路線軌道行走，抵達(dá)出口十字節(jié)點(diǎn)后自動(dòng)駛離路口，即完成任務(wù)。抵達(dá)入口、出口兩個(gè)關(guān)卡節(jié)點(diǎn)停車時(shí)需開(kāi)啟車尾紅色剎車燈，轉(zhuǎn)向時(shí)需閃動(dòng)車尾的黃色方向燈，車尾方向燈應(yīng)分左、右側(cè)兩組。三關(guān)卡隨機(jī)任務(wù)區(qū)（圖3-1藍(lán)色標(biāo)識(shí)處）裁判于題目說(shuō)明階段出題，指定A、B、C、D四個(gè)關(guān)卡節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)執(zhí)行的任務(wù)，選手于調(diào)試階段配置各關(guān)卡節(jié)點(diǎn)與任務(wù)關(guān)聯(lián)。此段任務(wù)區(qū)共有環(huán)境檢測(cè)（占用1個(gè)關(guān)卡節(jié)點(diǎn)）、隧道路段（占用2個(gè)關(guān)卡節(jié)點(diǎn)）、摩斯電碼（占用1個(gè)關(guān)卡節(jié)點(diǎn)）三種任務(wù)。環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人抵達(dá)環(huán)境檢測(cè)關(guān)卡節(jié)點(diǎn)后停車，并開(kāi)啟車尾紅色剎車燈，以機(jī)器人裝載的傳感器檢測(cè)溫度和濕度，并將測(cè)得數(shù)據(jù)無(wú)線回傳主控界面，主控界面需即時(shí)以文字或圖像混合方式顯示機(jī)器人獲取的溫/濕度數(shù)據(jù)，溫度使用攝氏溫標(biāo)、濕度使用百分比表示，上述任務(wù)流程完成后，機(jī)器人即可自動(dòng)駛離此關(guān)卡節(jié)點(diǎn)。隧道路段隧道路段任務(wù)有“隧道入口”與“隧道出口”兩種關(guān)卡節(jié)點(diǎn)，出入口兩個(gè)關(guān)卡節(jié)點(diǎn)連續(xù)放置，中間不會(huì)穿插另外兩個(gè)隨機(jī)任務(wù)。當(dāng)機(jī)器人抵達(dá)入口關(guān)卡節(jié)點(diǎn)時(shí)應(yīng)開(kāi)啟車頭白色燈及車尾白色燈，繼續(xù)行駛至出口關(guān)卡節(jié)點(diǎn)后，關(guān)閉車輛前后所有燈光，即可駛離出口節(jié)點(diǎn)。抵達(dá)入口和離開(kāi)出口時(shí)，機(jī)器人皆需無(wú)線通知主控界面，主控界面以圖形顯示當(dāng)前機(jī)器人車頭及車尾燈狀態(tài)，圖形可自行設(shè)計(jì)。抵達(dá)入口、出口兩個(gè)關(guān)卡節(jié)點(diǎn)停車時(shí)需開(kāi)啟車尾紅色剎車燈。摩斯電碼裁判于題目說(shuō)明階段出題，指定摩斯電碼題目，題目?jī)?nèi)容為五個(gè)英文字母組成的單詞，如“GREET”、“HELLO”等，選手于調(diào)試階段設(shè)置相關(guān)功能參數(shù)。機(jī)器人抵達(dá)摩斯電碼關(guān)卡節(jié)點(diǎn)后需停車，并開(kāi)啟車尾紅色剎車燈，使用機(jī)器人裝載的播音設(shè)備播放題目摩斯電碼，播放完成后即可駛離此關(guān)卡節(jié)點(diǎn)。摩斯電碼使用現(xiàn)代國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)摩斯電碼表，選手需確認(rèn)裁判員可以清晰聽(tīng)到摩斯電碼的長(zhǎng)(Dah)、短(Dit)聲，長(zhǎng)聲(Dah)不低于1000毫秒，短聲(Dit)不低于500毫秒，同字母編碼間隔不低于250毫秒，兩字母間隔不低于500毫秒。裁判員將于現(xiàn)場(chǎng)分辨電碼內(nèi)容，并計(jì)時(shí)確認(rèn)播放時(shí)間是否符合最低標(biāo)準(zhǔn)，如單詞“HELLO”應(yīng)至少播放15.25秒，單詞“GREET”應(yīng)至少播放9.5秒，“貴州”五字母縮寫(xiě)“GZHOU”應(yīng)至少播放17.5秒。電碼格式依照現(xiàn)代國(guó)際摩斯電碼，各字母發(fā)聲方式請(qǐng)見(jiàn)《附錄三》。指定臨停（圖3-3）裁判于題目說(shuō)明階段出題，指定A、B、C、D其中一格，并指定車頭朝向Up（上）、Left（左）、Down（下）、Right（右）其中一個(gè)方向。各個(gè)格線位置及朝向參考地圖標(biāo)識(shí)。當(dāng)機(jī)器人完成隨機(jī)任務(wù)區(qū)四個(gè)節(jié)點(diǎn)，將行駛回起點(diǎn)左下方的節(jié)點(diǎn)內(nèi)停車。此時(shí)切換為選手遙控行駛，使用主控界面無(wú)線遙控機(jī)器人行走，目標(biāo)為指定臨停格線，并朝向指定方向。此段路徑參考圖3-3淺藍(lán)色虛線標(biāo)識(shí)。停放時(shí)車頭朝向需清晰明顯，不可產(chǎn)生太大的偏離角度，如有爭(zhēng)議由裁判員判定結(jié)果。停止時(shí)機(jī)器人投影范圍需完全在白色線內(nèi)。機(jī)器人抵達(dá)格線內(nèi)后停車，完全靜止時(shí)使用播音設(shè)備播放高音1秒鐘（1000毫秒）。播音結(jié)束后開(kāi)始第二段遙控，目標(biāo)位置為機(jī)器人車庫(kù)起點(diǎn)，參考圖3-3深藍(lán)色虛線標(biāo)識(shí)路徑。機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)軌道起點(diǎn)后應(yīng)停車，車身勿超過(guò)白色45°斜線標(biāo)識(shí)，即結(jié)束指定臨停任務(wù)。遙控路徑無(wú)限制，但禁止機(jī)器人車身任一部位離開(kāi)地圖（黃色范圍），同時(shí)禁止碰撞機(jī)器人車庫(kù)障礙物。抵達(dá)巡線前進(jìn)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)需開(kāi)啟車尾紅色剎車燈，遙控停車時(shí)無(wú)需開(kāi)啟剎車燈。遙控過(guò)程僅能使用主控界面設(shè)備操作，勿使用搖桿、陀螺儀等設(shè)備。遙控路段需在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)連線操作，勿使用預(yù)先編程的路徑執(zhí)行。機(jī)器人車庫(kù)（圖3-1藍(lán)色標(biāo)識(shí)處）裁判于題目說(shuō)明階段于1號(hào)至4號(hào)車庫(kù)放置數(shù)量隨機(jī)、位置隨機(jī)的障礙物，選手不可預(yù)先設(shè)置機(jī)器人停放位置，必須使機(jī)器人由一號(hào)車庫(kù)開(kāi)始探測(cè)，依序檢查每一個(gè)車庫(kù)是否有障礙物，當(dāng)機(jī)器人檢查到無(wú)障礙物的車庫(kù)后即可直接駛?cè)耄瑱C(jī)器人靜止后需完全停放在對(duì)應(yīng)框線內(nèi)。機(jī)器人于各停車格節(jié)點(diǎn)停車時(shí)需開(kāi)啟車尾紅色剎車燈。機(jī)器人需要將車庫(kù)檢測(cè)的結(jié)果返回主控界面，主控界面即時(shí)以文字或圖像混合方式顯示各車庫(kù)狀況，分為“有車占用”、“停放成功”、“未檢測(cè)”三類，四個(gè)車庫(kù)都需要顯示。舉例來(lái)說(shuō)，若裁判員在一號(hào)車庫(kù)和二號(hào)車庫(kù)放置障礙物，三號(hào)車庫(kù)和四號(hào)車庫(kù)凈空，則機(jī)器人需停入三號(hào)車庫(kù)，主控界面顯示《一號(hào)：“有車占用”；二號(hào)：“有車占用”；三號(hào)：“停放成功”；四號(hào)：“未檢測(cè)”》以此類推。當(dāng)機(jī)器人停車，并且主控界面有顯示相應(yīng)信息后，機(jī)器人完成此任務(wù)，結(jié)束比賽階段計(jì)時(shí)。比賽流程抽簽參賽隊(duì)伍簽到后，可到現(xiàn)場(chǎng)指定的抽簽區(qū)域進(jìn)行抽簽，確定出場(chǎng)順序及無(wú)人機(jī)識(shí)別區(qū)的數(shù)字，抽簽完成后由工作人員對(duì)內(nèi)容進(jìn)行記錄。場(chǎng)地適應(yīng)每支參賽隊(duì)伍在正式比賽前將有一次進(jìn)行場(chǎng)地適應(yīng)的機(jī)會(huì)，參賽隊(duì)伍完成抽簽后根據(jù)時(shí)間安排進(jìn)行場(chǎng)地適應(yīng)。在場(chǎng)地適應(yīng)階段，參賽隊(duì)伍可對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，也可對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)量。檢錄為保證所有參賽隊(duì)伍制作的機(jī)器人符合統(tǒng)一的制作規(guī)范，參賽隊(duì)伍需在每場(chǎng)比賽開(kāi)始前40分鐘到檢錄區(qū)進(jìn)行賽前檢錄。賽前檢錄中，檢錄裁判會(huì)給檢錄合格的機(jī)器人粘貼PASS卡。只有獲得PASS卡且PASS卡內(nèi)涂有完整標(biāo)記的機(jī)器人才有資格進(jìn)入候場(chǎng)和賽場(chǎng)區(qū)域。參賽隊(duì)伍需在備場(chǎng)區(qū)修改檢錄不合格的機(jī)器人，直至符合檢錄要求才能上場(chǎng)比賽。賽前檢錄完成后，隊(duì)長(zhǎng)需簽字確認(rèn)，表示認(rèn)可檢錄結(jié)果。隊(duì)長(zhǎng)簽字確認(rèn)后不得對(duì)檢錄結(jié)果提出異議。候場(chǎng)賽前檢錄完成后，參賽隊(duì)伍需在每場(chǎng)比賽開(kāi)始前至少10分鐘到達(dá)候場(chǎng)區(qū)。候場(chǎng)區(qū)工作人員將核查參賽機(jī)器人的狀態(tài)，檢查參賽隊(duì)員和指導(dǎo)老師的信息。題目說(shuō)明階段說(shuō)明階段由裁判員說(shuō)明本次比賽各項(xiàng)題目，說(shuō)明過(guò)程中禁止選手操作機(jī)器人或主控界面，裁判員將依據(jù)以下順序說(shuō)明比賽題目。三向路口指定路線：一號(hào)路線/二號(hào)路線/三號(hào)路線摩斯電碼指定內(nèi)容：五位大寫(xiě)英文字母第一隨機(jī)任務(wù)：環(huán)境檢測(cè)/隧道路段/摩斯電碼第二隨機(jī)任務(wù)：環(huán)境檢測(cè)/隧道路段/摩斯電碼第三隨機(jī)任務(wù)：環(huán)境檢測(cè)/隧道路段/摩斯電碼指定臨停：A格/B格/C格/D格；Up/Left/Down/Right十五秒調(diào)試階段說(shuō)明階段結(jié)束后，由裁判員口頭宣布開(kāi)始調(diào)試，并開(kāi)始十五秒計(jì)時(shí)，選手開(kāi)始操作主控界面設(shè)置機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行參數(shù)等。完成調(diào)試后，選手自行將機(jī)器人放置于場(chǎng)地中的指定起點(diǎn)位置，裁判員停止調(diào)試階段計(jì)時(shí)，調(diào)試階段花費(fèi)時(shí)間在十五秒內(nèi)即符合比賽規(guī)定，時(shí)間長(zhǎng)短不影響成績(jī)，超過(guò)十五秒則由裁判員宣布該組選手棄賽。五分鐘比賽階段調(diào)試時(shí)間結(jié)束后，選手于主控界面前等候，裁判員口頭宣布開(kāi)始比賽階段計(jì)時(shí)，選手遠(yuǎn)程手動(dòng)使機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)，直至最后一關(guān)機(jī)器人于停車格內(nèi)停妥后，裁判員停止比賽階段計(jì)時(shí)，并檢查各項(xiàng)目得分。本賽項(xiàng)比賽階段以五分鐘為限，超過(guò)五分鐘的隊(duì)伍當(dāng)次以0分計(jì)算。本賽項(xiàng)的五分鐘比賽階段內(nèi)，有最高兩次挑戰(zhàn)機(jī)會(huì)。若比賽中有失敗情況，如機(jī)器人脫軌、任務(wù)執(zhí)行失誤等，選手可以口頭向裁判員申請(qǐng)使用第二次挑戰(zhàn)機(jī)會(huì)，并手動(dòng)將機(jī)器人重新放回起點(diǎn)處，等待裁判員重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，中間過(guò)程不可再調(diào)試機(jī)器人。使用兩次比賽機(jī)會(huì)者，以最高成績(jī)?yōu)樽罱K成績(jī)。若使用第二次挑戰(zhàn)機(jī)會(huì)，五分鐘計(jì)時(shí)不會(huì)停止，第二次機(jī)會(huì)需在比賽階段時(shí)間內(nèi)完成，否則第二次成績(jī)不可采納。成績(jī)確認(rèn)每場(chǎng)比賽結(jié)束五分鐘內(nèi)，隊(duì)長(zhǎng)需到裁判席簽字確認(rèn)成績(jī)。比賽結(jié)束后參賽隊(duì)員對(duì)于成績(jī)有疑問(wèn)，需要在比賽結(jié)束后的五分鐘內(nèi)提出。若隊(duì)長(zhǎng)在比賽結(jié)束的五分鐘內(nèi)未到裁判席簽字確認(rèn)成績(jī)，也未提出任何疑問(wèn)，則視為默認(rèn)當(dāng)場(chǎng)比賽結(jié)果。

附錄一成績(jī)表附錄二題目表

附錄三摩斯電碼字母對(duì)應(yīng)表隨機(jī)關(guān)