變頻技術(shù)及應(yīng)用（三菱 第二版）課件：小區(qū)恒壓供水控制

1．了解小區(qū)變頻器恒壓供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制原理。2．熟悉恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)備選擇依據(jù)。3．熟悉PLC的PID運(yùn)算指令和模擬量輸入/輸出模塊FX0N-3A的用法。4．能完成小區(qū)變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。學(xué)習(xí)目標(biāo)

小區(qū)恒壓供水控制工作任務(wù)某小區(qū)有多棟高層建筑，共居住有560多戶，由于用水高峰過于集中，該小區(qū)供水系統(tǒng)不夠穩(wěn)定，無法滿足小區(qū)居民的用水要求。根據(jù)以上情況，本任務(wù)要求利用PLC、變頻器實(shí)現(xiàn)小區(qū)恒壓供水控制。供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖相關(guān)知識(shí)一、設(shè)備選擇依據(jù)１．住宅類型的用水標(biāo)準(zhǔn)不同住宅類型的用水標(biāo)準(zhǔn)２．供水規(guī)模換算供水規(guī)模換算見表。表中左列為戶數(shù)，上面一行為用水標(biāo)準(zhǔn)（m3/人日），中間數(shù)據(jù)為用水規(guī)模（m3/h）。供水規(guī)模換算表供水規(guī)模換算表二、PLC的PID指令1．指令形式2．PID參數(shù)定義PID運(yùn)算指令的控制參數(shù)【S3】～【S3】+25的定義見表。3．自動(dòng)調(diào)諧PID指令的使用說明PID參數(shù)設(shè)定表PID參數(shù)設(shè)定表三、模擬量輸入/輸出模塊FX0N-3A1．A/D通道的校準(zhǔn)（1）A/D校準(zhǔn)程序A/D校準(zhǔn)程序如圖所示。A/D校準(zhǔn)程序（２）輸入偏移校準(zhǔn)（３）輸入增益校準(zhǔn)輸入偏移對照表輸入增益對照表2．D/A通道的校準(zhǔn)（1）D/A校準(zhǔn)程序D/A校準(zhǔn)程序如圖所示。D/A校準(zhǔn)程序（2）D/A輸出偏移校準(zhǔn)（3）D/A輸出增益校準(zhǔn)輸出偏移對照表輸出增益對照表一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見表。任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料二、系統(tǒng)輸入／輸出地址分配根據(jù)2臺(tái)水泵切換控制電路圖及控制要求，分配PLC的輸入／輸出地址，見表。設(shè)備輸入／輸出地址分配表三、系統(tǒng)接線2臺(tái)水泵切換控制電路圖四、觸摸屏監(jiān)控界面制作１．主界面主界面２．手動(dòng)運(yùn)行操作界面手動(dòng)運(yùn)行操作界面３．自動(dòng)運(yùn)行操作界面自動(dòng)運(yùn)行操作界面五、設(shè)置變頻器參數(shù)根據(jù)控制要求設(shè)定變頻器參數(shù)，見表。變頻器設(shè)定參數(shù)六、編制PLC控制程序1．程序流程圖程序流程圖2．PLC程序根據(jù)程序流程圖編寫PLC控制程序，如圖所示。梯形圖部分參考程序梯形圖部分參考程序梯形圖部分參考程序梯形圖部分參考程序七、聯(lián)機(jī)調(diào)試1.編寫好FX0N—3A偏移/增益調(diào)整程序，連接好FX0N—3A輸入、輸出電路，通過OFFSET和GAIN旋鈕調(diào)整好偏移/增益分別為0V和5V。2.按圖所示接線圖接好線路，并將編譯好的PLC程序（部分參考程序）下載到PLC。2臺(tái)水泵切換控制電路圖3.正確設(shè)置變頻器參數(shù)。4.使自動(dòng)調(diào)諧開始時(shí)的偏差大于150，然后選擇自動(dòng)調(diào)諧選擇開關(guān)X0，Y0有輸出，變頻器運(yùn)行。如變頻器不運(yùn)行，檢查Y0輸出是否有問題，或模擬輸出是否正確，可用萬用表測試輸出電壓是否正確，或查看PID運(yùn)行的出錯(cuò)碼。當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧結(jié)束后，運(yùn)行PID控制，觀察PID運(yùn)行是否正常，如出現(xiàn)振蕩，則可以停止運(yùn)行，重新進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧，直到運(yùn)行穩(wěn)定。5.連接觸摸屏與計(jì)算機(jī)RS232接口，連接觸摸屏RS422接口與PLC編程接口。接通觸摸屏電源，將已創(chuàng)建的圖所示觸摸屏監(jiān)控界面下載到觸摸屏中。主界面手動(dòng)運(yùn)行操作界面自動(dòng)運(yùn)行操作界面6.按手動(dòng)啟動(dòng)，設(shè)備應(yīng)正常啟動(dòng)，觀察各設(shè)備運(yùn)行是否正常，變頻器輸出頻率是否相對平穩(wěn)，實(shí)際水壓與設(shè)定值的偏差應(yīng)盡量小。7.通過編程軟件，查看PID運(yùn)行參數(shù)，改變PID參數(shù)，觀