智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能座艙系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試課件：手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)手勢(shì)識(shí)別的工作原理02手勢(shì)識(shí)別的特點(diǎn)03手勢(shì)識(shí)別的定義01理論知識(shí)作業(yè)前的檢查02手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接03手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試06手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入05工具設(shè)備介紹01整理清潔07手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程04任務(wù)實(shí)施作業(yè)前的檢查02手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入05工具設(shè)備介紹01課程導(dǎo)入Part1手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)思考討論題課程導(dǎo)入智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車大家知道是如何進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)嗎？手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)開(kāi)發(fā)完成之后是如何進(jìn)行測(cè)試的？思考討論題課程導(dǎo)入答：手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程：手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔理論知識(shí)Part2一、手勢(shì)識(shí)別的定義手勢(shì)識(shí)別的定義手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)手勢(shì)識(shí)別的工作原理手勢(shì)識(shí)別的特點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別手勢(shì)識(shí)別的定義在計(jì)算機(jī)科學(xué)中，手勢(shì)識(shí)別是通過(guò)數(shù)學(xué)算法來(lái)識(shí)別人類手勢(shì)的一個(gè)議題。手勢(shì)識(shí)別可以來(lái)自人的身體各部位的運(yùn)動(dòng)，但一般是指臉部和手的運(yùn)動(dòng)。用戶可以使用簡(jiǎn)單的手勢(shì)來(lái)控制或與設(shè)備交互，讓計(jì)算機(jī)理解人類的行為。二、手勢(shì)識(shí)別的工作原理手勢(shì)識(shí)別的定義手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)手勢(shì)識(shí)別的工作原理手勢(shì)識(shí)別的特點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別的核心技術(shù)為手勢(shì)分割、手勢(shì)分析以及手勢(shì)識(shí)別。手勢(shì)無(wú)論是靜態(tài)或動(dòng)態(tài)，其識(shí)別順序首先需進(jìn)行圖像的獲取手的檢測(cè)和分割手勢(shì)的分析，然后進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的手勢(shì)識(shí)別。手勢(shì)識(shí)別流程手勢(shì)識(shí)別的工作原理二、手勢(shì)識(shí)別的工作原理手勢(shì)識(shí)別的定義手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)手勢(shì)識(shí)別的工作原理手勢(shì)識(shí)別的特點(diǎn)2.1手勢(shì)分割手勢(shì)分割是手勢(shì)識(shí)別過(guò)程中關(guān)鍵的一步，手勢(shì)分割的效果直接影響到下一步手勢(shì)分析及最終的手勢(shì)識(shí)別。目前最常用的手勢(shì)分割法主要包括基于單目視覺(jué)的手勢(shì)分割和基于立體視覺(jué)的手勢(shì)分割?；趩文恳曈X(jué)的手勢(shì)分割基于立體視覺(jué)的手勢(shì)分割二、手勢(shì)識(shí)別的工作原理手勢(shì)識(shí)別的定義手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)手勢(shì)識(shí)別的工作原理手勢(shì)識(shí)別的特點(diǎn)（1）基于單目視覺(jué)的手勢(shì)分割單目視覺(jué)是利用一個(gè)圖像采集設(shè)備獲得手勢(shì)，得到手勢(shì)的平面模型。建立手勢(shì)形狀數(shù)據(jù)庫(kù)的方法是將能夠考慮的所有手勢(shì)建立起來(lái)，利于手勢(shì)的模版匹配，但其計(jì)算量隨之增加，不利于系統(tǒng)的快速識(shí)別。2.1手勢(shì)分割基于單目視覺(jué)的手勢(shì)分割二、手勢(shì)識(shí)別的工作原理手勢(shì)識(shí)別的定義手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)手勢(shì)識(shí)別的工作原理手勢(shì)識(shí)別的特點(diǎn)（2）基于立體視覺(jué)的手勢(shì)分割立體視覺(jué)是利用多個(gè)圖像采集設(shè)備得到手勢(shì)的不同圖像，轉(zhuǎn)換成立體模型。立體匹配的方法與單目視覺(jué)中的模板匹配方法類似，也要建立大量的手勢(shì)庫(kù);而三維重構(gòu)則需建立手勢(shì)的三維模型，計(jì)算量將增加，但分割效果較好。2.1手勢(shì)分割基于立體視覺(jué)的手勢(shì)分割二、手勢(shì)識(shí)別的工作原理手勢(shì)識(shí)別的定義手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)手勢(shì)識(shí)別的工作原理手勢(shì)識(shí)別的特點(diǎn)手勢(shì)分析是完成手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。通過(guò)手勢(shì)分析，可獲得手勢(shì)的形狀特征或運(yùn)動(dòng)軌跡。手勢(shì)的形狀和運(yùn)動(dòng)軌跡是動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別中的重要特征，與手勢(shì)所表達(dá)意義有直接的關(guān)系。手勢(shì)分析的主要方法有以下幾類:邊緣輪廓提取法、質(zhì)心手指等多特征結(jié)合法以及指關(guān)節(jié)式跟蹤法等。2.2手勢(shì)分析指關(guān)節(jié)式跟蹤法二、手勢(shì)識(shí)別的工作原理手勢(shì)識(shí)別的定義手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)手勢(shì)識(shí)別的工作原理手勢(shì)識(shí)別的特點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別是將模型參數(shù)空間里的軌跡(或點(diǎn))分類到該空間里某個(gè)子集的過(guò)程，其包括靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別和動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別，動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別最終可轉(zhuǎn)化為靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別。從手勢(shì)識(shí)別的技術(shù)實(shí)現(xiàn)來(lái)看，常見(jiàn)手勢(shì)識(shí)別方法主要有:模板匹配法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法和隱馬爾可夫模型法。2.3手勢(shì)識(shí)別手勢(shì)識(shí)別與跟蹤三、手勢(shì)識(shí)別的特點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別的定義手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)手勢(shì)識(shí)別的工作原理手勢(shì)識(shí)別的特點(diǎn)3.1手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1.技術(shù)性低通過(guò)手勢(shì)識(shí)別，用戶可以通過(guò)簡(jiǎn)單的手勢(shì)控制車輛信息娛樂(lè)系統(tǒng)。2.非接觸性在有了手勢(shì)識(shí)別，用戶整個(gè)活動(dòng)都是無(wú)觸摸的。3.操作性高將人們?cè)谌粘Ｉ钪兴@得的經(jīng)驗(yàn)，直接運(yùn)用到交互活動(dòng)中，提高虛擬世界中的可操作性。4.安全性高將手勢(shì)識(shí)別應(yīng)用到先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)中，可在一定程度上提高駕駛的安全性。三、手勢(shì)識(shí)別的特點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別的定義手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)手勢(shì)識(shí)別的工作原理手勢(shì)識(shí)別的特點(diǎn)3.2手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的缺點(diǎn)1.功耗較高手勢(shì)處理需要高水平的軟件算法，從而導(dǎo)致高電池消耗和處理器空間的增加使用。2.準(zhǔn)確率低用戶只能做一些稍微簡(jiǎn)單的手勢(shì)，一些難度稍大的手勢(shì)存在巨大的困難，識(shí)別準(zhǔn)確率較低。3.光線影響在每次使用手勢(shì)識(shí)別功能時(shí)，都需要打開(kāi)攝像頭，容易受到光線的影響。4.多義性手勢(shì)的多樣性、多義性以及隨著時(shí)間和空間的變化，手勢(shì)會(huì)發(fā)生一定的變化。任務(wù)實(shí)施Part31.1設(shè)備介紹一、工具設(shè)備介紹工具設(shè)備介紹手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔教學(xué)車聯(lián)機(jī)通訊線智能座艙測(cè)試裝調(diào)臺(tái)架攝像頭1.2工具介紹一、工具設(shè)備介紹工具設(shè)備介紹手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔觸控筆安全帽絕緣墊工作手套2.1安全與防護(hù)二、作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)1.規(guī)范著裝入場(chǎng)（著裝整潔、不戴首飾、挽起長(zhǎng)發(fā)等）。2.放置安全警示牌，正確設(shè)置安全圍擋。3.檢查并穿戴工作手套和安全帽。安全與防護(hù)要求工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔二、作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔2.2工具的檢查1.外觀結(jié)構(gòu)完整，表面不應(yīng)有破損、變形、裂痕、生銹等問(wèn)題。2.觸控筆使用功能正常。觸控筆2.3線束外觀的檢查二、作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)線束包括智能座艙測(cè)試裝調(diào)臺(tái)架電源線、聯(lián)機(jī)通訊線。1.外觀結(jié)構(gòu)完整，表面不應(yīng)有破損、變形、裂痕等問(wèn)題。2.連接針腳無(wú)損壞、變形或生銹。聯(lián)機(jī)通訊線工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔2.4臺(tái)架的檢查二、作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)1.檢查臺(tái)架萬(wàn)向輪是否已鎖止，確保萬(wàn)向輪處于鎖止?fàn)顟B(tài)。2.檢查臺(tái)架上的設(shè)備是否齊全。智能座艙測(cè)試裝調(diào)臺(tái)架工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔2.5車輛的檢查二、作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)1.繞車一周，檢查兩個(gè)阻車器是否放置在后輪的前后位置。2.安裝座椅、地板、方向盤、換檔桿四件套。3.踩住制動(dòng)踏板，車輛READY上電，儀表“READY”燈點(diǎn)亮，且檔位處于“P”檔。4.檢查手剎指示燈是否已點(diǎn)亮，確保手剎處于制動(dòng)狀態(tài)。5.檢查車輛電量是否充足，確保電量充足。6.關(guān)閉車輛。車輛的檢查工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔3.1接線口的檢查三、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)1.檢查聯(lián)機(jī)通訊線（與教學(xué)車連接端）接線口是否正常（針腳無(wú)損壞、變形或銹蝕）。檢查端口（與教學(xué)車連接）工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔3.1接線口的檢查三、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)2.檢查聯(lián)機(jī)通訊線（與智能座艙測(cè)試裝調(diào)臺(tái)架連接端）接線口是否正常（針腳無(wú)損壞、變形或銹蝕）。檢查端口（與智能座艙測(cè)試裝調(diào)臺(tái)架連接端）工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔3.2聯(lián)機(jī)通訊線的連接三、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)正確連接教學(xué)車與臺(tái)架的聯(lián)機(jī)通訊線。連接通訊線工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔四、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔4.1啟動(dòng)車輛車輛READY上電，儀表“READY”燈點(diǎn)亮，且檔位處于“P”檔。啟動(dòng)車輛四、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔4.2啟動(dòng)臺(tái)架和電腦啟動(dòng)臺(tái)架和電腦。啟動(dòng)臺(tái)架啟動(dòng)電腦四、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔4.3打開(kāi)手勢(shì)識(shí)別代碼文件在“桌面/E300/task2”文件夾中，右鍵單擊“handDemo.py”手勢(shì)識(shí)別代碼文件，用“VisualStudioCode”軟件打開(kāi)，進(jìn)入代碼編寫界面。打開(kāi)“handDemo.py“手勢(shì)識(shí)別代碼四、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔4.4代碼編寫1.編寫代碼，調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)參數(shù)，用于確定手勢(shì)識(shí)別的感興趣區(qū)域。其中frame_height為圖像的高，frame_weight為圖像的寬。（a，b）對(duì)應(yīng)的是該區(qū)域左上角頂點(diǎn)相對(duì)于中心點(diǎn)的坐標(biāo)，（c，d）對(duì)應(yīng)的是該區(qū)域右下角頂點(diǎn)相對(duì)于中心點(diǎn)的坐標(biāo)。確定手勢(shì)識(shí)別的感興趣區(qū)域四、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔4.4代碼編寫2.編寫代碼，實(shí)現(xiàn)“大拇指”、“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“OK”、“fist”、“小拇指”、“Iloveyour”、“gun”的手勢(shì)識(shí)別功能。3.完成代碼編寫后，按“Ctrl+S”保存，然后關(guān)閉文件。實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別功能四、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔4.5在臺(tái)架上進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別功能調(diào)試1.打開(kāi)“AnacondaPrompt”軟件。2.輸入以下命令并回車，進(jìn)入手勢(shì)識(shí)別專用虛擬環(huán)境。進(jìn)入手勢(shì)識(shí)別專用虛擬環(huán)境condaactivatemediapipe四、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔4.5在臺(tái)架上進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別功能調(diào)試3.輸入以下命令并回車，進(jìn)入手勢(shì)識(shí)別項(xiàng)目文件夾。進(jìn)入手勢(shì)識(shí)別項(xiàng)目文件夾cdC:\Users\Dell\Desktop\E300\task2四、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔4.5在臺(tái)架上進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別功能調(diào)試4.輸入以下命令并回車，運(yùn)行“handMain.py“手勢(shì)識(shí)別主程序。運(yùn)行系統(tǒng)后彈出攝像頭錄制的實(shí)時(shí)畫面。運(yùn)行手勢(shì)識(shí)別主程序PythonhandMain.py四、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔4.5在臺(tái)架上進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別功能調(diào)試5.將手放在感興趣區(qū)域范圍內(nèi)，根據(jù)要求做出相應(yīng)手勢(shì)，在軟件窗口上會(huì)捕捉到手勢(shì)及關(guān)節(jié)，并顯示手勢(shì)含義，說(shuō)明在臺(tái)架上手勢(shì)識(shí)別功能調(diào)試成功。調(diào)試時(shí)需拆卸工作手套，調(diào)試完成后須戴回工作手套。6.調(diào)試完成后，按“q”（注意需要切換為英文輸入法）關(guān)閉“AnacondaPrompt”軟件。手勢(shì)識(shí)別效果五、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔5.1在車輛上裝配攝像頭關(guān)閉電腦和臺(tái)架，把在臺(tái)架上攝像頭拆卸下來(lái)，然后再在車輛上安裝攝像頭(具體要求在攝像頭的拆裝與標(biāo)定已經(jīng)提到，就不再贅述）。在車輛上裝配攝像頭五、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔5.2打開(kāi)智能座艙系統(tǒng)測(cè)試軟件在“智能座艙系統(tǒng)測(cè)試軟件”上，單擊設(shè)置圖標(biāo)，單擊“SSH”進(jìn)入程序遷移界面。單擊設(shè)置圖標(biāo)五、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔5.3設(shè)置并連接網(wǎng)絡(luò)IP輸入“192.168.1.102”，Name輸入“e300”，Passward輸入小寫“root”，單擊“連接”按鈕連接臺(tái)架和車輛。設(shè)置并連接網(wǎng)絡(luò)五、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔5.4發(fā)送文件單擊“選擇文件”，選擇攝像頭的內(nèi)參參數(shù)文件“config.json”、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的代碼文件“handDemo.py”，（以上文件的路徑都是：桌面/E300/task2，可以同時(shí)選擇全部文件），再單擊“發(fā)送任務(wù)二文件”，發(fā)送成功后，在窗口顯示“發(fā)送成功”。發(fā)送文件六、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔6.1手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試1.在車輛中控屏左下角單擊小車圖標(biāo)，再單擊“系統(tǒng)設(shè)置”。在車輛上裝配攝像頭六、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔6.1手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試2.手勢(shì)控制的測(cè)試（1）在車輛中控屏上單擊“開(kāi)啟手勢(shì)控制”。（2）拆卸工作手套，在攝像頭檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，做規(guī)定手勢(shì)，開(kāi)啟雨刮，然后再做規(guī)定手勢(shì)，關(guān)閉雨刮。手勢(shì)控制雨刮六、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔6.1手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試2.手勢(shì)控制的測(cè)試（3）同樣的方法測(cè)試車窗的手勢(shì)控制，測(cè)試完成后須戴回工作手套。（注意車窗控制時(shí)要完全打開(kāi)和關(guān)閉）（4）單擊“關(guān)閉手勢(shì)控制”。雨刮和車窗控制順利，說(shuō)明手勢(shì)控制測(cè)試成功。六、手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔6.2手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試測(cè)試完成后，在臺(tái)架上一鍵還原車輛。還原車輛和臺(tái)架七、整理清潔手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)7.1關(guān)閉臺(tái)架1.關(guān)閉測(cè)試軟件。2.關(guān)閉智能座艙測(cè)試裝調(diào)臺(tái)架上的電腦。3.關(guān)閉智能座艙測(cè)試裝調(diào)臺(tái)架電源開(kāi)關(guān)并拔出電源線。關(guān)閉臺(tái)架電源拔出臺(tái)架電源線工具設(shè)備介紹作業(yè)前的檢查手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的線路連接手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的編程手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的固件燒入手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)試整理清潔七、整理清潔手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)7.