《基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的架空輸電線路作業(yè)成套裝備 無(wú)人機(jī)技術(shù)規(guī)范》（征求意見稿）

1T/SDPEAXXXX—2025基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的架空輸電線路作業(yè)成套裝備無(wú)人機(jī)通用技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的輸電線路作業(yè)成套裝備中無(wú)人機(jī)的技術(shù)要求、作業(yè)內(nèi)容、注意事項(xiàng)。本文件適用于基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的35KV及以上輸電線路作業(yè)成套裝備中的無(wú)人機(jī)設(shè)備。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T38152-2019無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)GB42590民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求GB/T44717民用無(wú)人機(jī)可靠性飛行試驗(yàn)要求與方法DL/T2119-2020架空輸電線路多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范GB/T9254.2信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機(jī)電磁兼容第2部分：抗擾度要求3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T35152-2019中界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1無(wú)人機(jī)即無(wú)人駕駛航空器，由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，機(jī)上無(wú)人駕駛的航空器。4分類4.1按照機(jī)型分類,無(wú)人機(jī)可分為多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)和其他型無(wú)人機(jī)。4.2按照動(dòng)力來(lái)源分類，無(wú)人機(jī)可分為電動(dòng)型、油動(dòng)型和其他型無(wú)人機(jī)。4.3按照空機(jī)重量和最大起飛重量分類，無(wú)人機(jī)可分為Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型、Ⅳ型和V型無(wú)人機(jī)。具體分類依據(jù)可參見GB/T35018。5技術(shù)要求5.1外觀無(wú)人機(jī)表面應(yīng)光潔、平整，不應(yīng)有碰傷劃痕、脫皮、銹蝕等缺陷。宜選用整機(jī)結(jié)構(gòu)采用碳纖維、鋁合金等具備較好剛性和韌性的輕質(zhì)材料。5.2功能輸電線路無(wú)人機(jī)可依據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景選擇表1中的功能：2T/SDPEAXXXX—2025表1無(wú)人機(jī)使用場(chǎng)景及功能要求5.3動(dòng)力宜選用以電池為主要能源動(dòng)力的無(wú)人機(jī)。5.4性能要求5.4.1飛行性能為確保無(wú)人機(jī)作業(yè)過(guò)程中安全及效率，飛行性能宜滿足表1。表2飛行性能5.4.2續(xù)航時(shí)間整機(jī)空載：≥20min。整機(jī)任務(wù)掛載：≥10min。5.4.3懸停精度垂直方向：±10cm；5.4.4安全性能無(wú)人機(jī)應(yīng)具備下列安全保障功能：——毫米波避障；——低電量觸發(fā)自動(dòng)返航、一鍵返航、自動(dòng)降落、自動(dòng)復(fù)飛。5.4.5數(shù)據(jù)儲(chǔ)存無(wú)人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，應(yīng)具備數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，并符合下列要求：飛行數(shù)據(jù)容量：≥16G；飛行日志儲(chǔ)存時(shí)間：≥50小時(shí)。5.4.6接口要求無(wú)人機(jī)機(jī)身直包含下列接口之一:——掛載接口；——數(shù)據(jù)連接接口：3T/SDPEAXXXX—2025應(yīng)符合DL/T2119-2020,4.3的要求。5.4.7工作溫度無(wú)人機(jī)工作溫度：-20~50℃.5.4.8貯存溫度無(wú)人機(jī)貯存溫度：-20~300℃。5.4.9可靠性應(yīng)符合GB/T44717的要求。5.4.10電磁干擾抗電磁干擾能力要求按GB/T9254.2執(zhí)行。5.5系統(tǒng)安全系統(tǒng)安全要求按照GB42590執(zhí)行。6作業(yè)內(nèi)容6.1巡視輸電線路無(wú)人機(jī)巡視包含但不限于以下內(nèi)容：——線路本體、附屬設(shè)施等設(shè)備巡視；——線路通道環(huán)境巡視。6.2檢測(cè)輸電線路無(wú)人機(jī)檢測(cè)包含但不限于以下內(nèi)容：——絕緣子零值檢測(cè)；——耐張線夾X光檢測(cè)；——導(dǎo)、地線弧垂檢測(cè)。6.3檢修輸電線路無(wú)人機(jī)檢修包含但不限于以下內(nèi)容：——桿塔螺栓緊固；——導(dǎo)線、地線損傷補(bǔ)修；——更換絕緣子；——拆除鳥巢；——金具銷釘補(bǔ)裝；——耐張線夾引流板校緊；——線路覆冰清除；——接地線裝拆。6.4運(yùn)載輸電線路無(wú)人機(jī)運(yùn)載包含但不限于以下內(nèi)容：——物資運(yùn)輸；——施工物料運(yùn)輸；——特種設(shè)備運(yùn)輸。7注意事項(xiàng)7.1操作人員應(yīng)具備無(wú)人機(jī)駕駛資質(zhì)，定期組織操作人員參加技術(shù)培訓(xùn)和安全培訓(xùn)。4T/SDPEAXXXX—20257.2作業(yè)前應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體進(jìn)行全面檢查，查看螺絲緊固、變形等情況。7.3執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行勘察，了解作業(yè)區(qū)域的地形、地貌、氣象條件以及電磁環(huán)境等，精確規(guī)劃飛行航線。7.4作業(yè)過(guò)程中應(yīng)時(shí)刻關(guān)注無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)出現(xiàn)異常變化時(shí)應(yīng)及時(shí)糾正。7.5應(yīng)注意檢查存儲(chǔ)設(shè)備，確保采集數(shù)據(jù)完整、可靠。5T/SDPEAXXXX—2025參考文獻(xiàn)[1]