濰坊護(hù)理職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)濰坊護(hù)理職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在模擬通信系統(tǒng)中，調(diào)幅（AM）、調(diào)頻（FM）和調(diào)相（PM）是常見(jiàn)的調(diào)制方式。以下關(guān)于這三種調(diào)制方式的帶寬比較，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.AM的帶寬最窄，F(xiàn)M的帶寬最寬B.AM的帶寬最寬，PM的帶寬最窄C.FM的帶寬最窄，PM的帶寬最寬D.PM的帶寬最窄，AM的帶寬最寬2、在數(shù)字電路中，對(duì)于一個(gè)由與非門組成的基本邏輯電路，若輸入信號(hào)A為高電平，B為低電平，那么經(jīng)過(guò)與非運(yùn)算后，輸出信號(hào)會(huì)是什么狀態(tài)？（）A.高電平B.低電平C.不確定D.以上都不對(duì)3、在電子測(cè)量技術(shù)中，示波器是一種常用的測(cè)量?jī)x器。對(duì)于一臺(tái)數(shù)字示波器，其采樣頻率、存儲(chǔ)深度和帶寬之間存在一定的關(guān)系。如果要測(cè)量一個(gè)高頻信號(hào)，為了保證測(cè)量的準(zhǔn)確性，以下哪個(gè)參數(shù)是最為關(guān)鍵的？（）A.采樣頻率B.存儲(chǔ)深度C.帶寬D.垂直分辨率4、在集成電路封裝技術(shù)中，以下哪種封裝形式具有較小的尺寸和較高的引腳密度？（）A.DIP封裝B.SOP封裝C.QFP封裝D.BGA封裝5、對(duì)于數(shù)字通信中的同步數(shù)字體系（SDH），以下哪個(gè)速率等級(jí)是最常用的？（）A.STM-1B.STM-4C.STM-16D.STM-646、在微處理器體系結(jié)構(gòu)中，流水線技術(shù)可以提高指令執(zhí)行效率。但流水線也會(huì)帶來(lái)一些問(wèn)題，比如：（）A.增加了指令的執(zhí)行時(shí)間B.降低了處理器的主頻C.可能產(chǎn)生流水線冒險(xiǎn)D.減少了硬件復(fù)雜度7、在數(shù)字通信系統(tǒng)中，以下哪種編碼方式能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)差錯(cuò)傳輸?shù)睦碚摌O限？（）A.香農(nóng)編碼B.哈夫曼編碼C.算術(shù)編碼D.游程編碼8、在模擬集成電路中，以下哪種放大器具有較高的輸入阻抗和較低的輸出阻抗？（）A.共源極放大器B.共漏極放大器C.共柵極放大器D.差分放大器9、在電子測(cè)量?jī)x器中，若要測(cè)量一個(gè)微小的電阻值，以下哪種測(cè)量方法較為精確？（）A.伏安法B.電橋法C.萬(wàn)用表測(cè)量D.以上都不準(zhǔn)確10、在電子信息工程中，以下哪種技術(shù)常用于提高圖像的分辨率和清晰度？（）A.圖像增強(qiáng)B.圖像壓縮C.圖像分割D.圖像超分辨率重建11、在數(shù)字信號(hào)處理中，IIR（無(wú)限脈沖響應(yīng)）濾波器和FIR（有限脈沖響應(yīng)）濾波器各有特點(diǎn)。IIR濾波器的主要優(yōu)點(diǎn)是？（）A.可以實(shí)現(xiàn)線性相位B.設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單C.穩(wěn)定性好D.計(jì)算量小12、在集成電路的封裝技術(shù)中，以下哪種封裝形式具有較小的尺寸和較好的散熱性能：（）A.DIP封裝B.SOP封裝C.QFP封裝D.BGA封裝13、在數(shù)字通信的差錯(cuò)控制編碼中，卷積碼是一種性能優(yōu)良的編碼方式。卷積碼的譯碼方法通常有：（）A.硬判決譯碼和軟判決譯碼B.前向糾錯(cuò)譯碼和反饋糾錯(cuò)譯碼C.最大似然譯碼和最小距離譯碼D.串行譯碼和并行譯碼14、在信號(hào)與系統(tǒng)中，以下關(guān)于連續(xù)時(shí)間信號(hào)和離散時(shí)間信號(hào)的描述，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.連續(xù)時(shí)間信號(hào)的自變量是連續(xù)的，離散時(shí)間信號(hào)的自變量是離散的B.連續(xù)時(shí)間信號(hào)的幅度是連續(xù)的，離散時(shí)間信號(hào)的幅度是離散的C.連續(xù)時(shí)間信號(hào)一定是周期信號(hào)，離散時(shí)間信號(hào)一定是非周期信號(hào)D.連續(xù)時(shí)間信號(hào)和離散時(shí)間信號(hào)沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別15、在電源管理技術(shù)中，以下哪種DC-DC轉(zhuǎn)換器具有較高的轉(zhuǎn)換效率？（）A.降壓型（Buck）轉(zhuǎn)換器B.升壓型（Boost）轉(zhuǎn)換器C.升降壓型（Buck-Boost）轉(zhuǎn)換器D.以上效率相同二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）對(duì)于一個(gè)模擬信號(hào)，在進(jìn)行抽樣時(shí)需要遵循奈奎斯特抽樣定理，請(qǐng)說(shuō)明該定理的內(nèi)容，并解釋為什么必須滿足這一定理才能無(wú)失真地恢復(fù)原始信號(hào)。2、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在數(shù)字通信系統(tǒng)中，差錯(cuò)控制編碼的工作原理和常見(jiàn)的編碼方式及其糾錯(cuò)能力。3、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明數(shù)字信號(hào)處理中有限沖激響應(yīng)（FIR）濾波器和無(wú)限沖激響應(yīng)（IIR）濾波器在設(shè)計(jì)方法、性能和應(yīng)用方面的差異。三、設(shè)計(jì)題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）利用傳感器設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)照明控制系統(tǒng)，根據(jù)環(huán)境光線強(qiáng)度自動(dòng)控制燈光的開(kāi)啟和關(guān)閉，并可以調(diào)節(jié)燈光亮度。2、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)智能環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠同時(shí)監(jiān)測(cè)多種環(huán)境參數(shù)如溫度、濕度、光照、PM2.5等，并進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳和分析，闡述系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和軟件功能。3、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)具有相位補(bǔ)償功能的放大器電路，提高電路的穩(wěn)定性和帶寬，給出電路設(shè)計(jì)和相位補(bǔ)償分析。4、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的智能血壓計(jì)系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確測(cè)量人體血壓，并通過(guò)藍(lán)牙將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī)APP進(jìn)行記錄和分析。5、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字移相器，能夠?qū)崿F(xiàn)0至360度的相移，精度為1度，給出電路結(jié)構(gòu)和控制邏輯。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）在一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中，有限字長(zhǎng)效應(yīng)會(huì)對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響。分析有限字長(zhǎng)效應(yīng)的來(lái)源，如量化誤差、舍入誤差等，研究其對(duì)數(shù)字濾波器、快速傅里葉變換等算法的影響，以及減少有限字長(zhǎng)效應(yīng)的方法。2、（本題10分）一個(gè)光通信系統(tǒng)中，存在偏振模色散的問(wèn)題。分析偏振模色散的產(chǎn)生機(jī)制