畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-新款電動(dòng)滑板車(chē)的開(kāi)發(fā)

題目新型電動(dòng)滑板車(chē)的開(kāi)發(fā)III第1章緒論1.1引言進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，汽車(chē)擁有量是逐年攀升。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車(chē)會(huì)變得越來(lái)越大眾化，會(huì)有更多的人有買(mǎi)車(chē)的需求，汽車(chē)的數(shù)量也會(huì)在未來(lái)的一段時(shí)間內(nèi)快速的提高。這樣也就導(dǎo)致了城市的交通也變得越來(lái)越擁堵，堵車(chē)也已經(jīng)成為諸多城市的通病。因此，電動(dòng)滑板車(chē)的風(fēng)靡很大程度上也是由于越來(lái)越擁堵的交通狀況。電動(dòng)滑板車(chē)的特點(diǎn)包括：體積小，重量輕，便于攜帶，環(huán)保等。1.2發(fā)展進(jìn)程電動(dòng)滑板車(chē)最早是起源于歐美，并且在出現(xiàn)后便在歐美迅速的掀起了一波浪潮，成為一款新型的代步工具，并在進(jìn)入新世紀(jì)以后發(fā)展的更為迅速。我國(guó)知道20世紀(jì)末才出現(xiàn)電動(dòng)滑板車(chē)，但當(dāng)時(shí)的中國(guó)市場(chǎng)還不是對(duì)這款新型事物特別感興趣，也沒(méi)有意識(shí)到電動(dòng)滑板車(chē)未來(lái)的發(fā)展?jié)摿?，所以，電?dòng)滑板車(chē)在初期并不普及。在隨著時(shí)間的推移，并且經(jīng)過(guò)機(jī)械工程師的改良以后，電動(dòng)滑板車(chē)已經(jīng)形成了一個(gè)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，新產(chǎn)品也層出不窮，種類也越來(lái)越多。先后就有幾十款電動(dòng)滑板車(chē)先后投入市場(chǎng)，已經(jīng)初步形成了規(guī)?；陌l(fā)展，僅僅在中國(guó)就有數(shù)百家工廠生產(chǎn)各種各樣的電動(dòng)滑板車(chē)，其產(chǎn)品質(zhì)量也達(dá)到了一些歐美國(guó)家的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，好多產(chǎn)品也都出口到歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家。隨著全球化的進(jìn)程，電動(dòng)滑板車(chē)也得到了越來(lái)越多的人的喜愛(ài)。而且，在環(huán)境問(wèn)題已經(jīng)成為全球關(guān)注性問(wèn)題的情況下，最為一款十分環(huán)保的便利的電動(dòng)滑板車(chē)在一定程度上能夠?yàn)榫徑馊蛐原h(huán)境問(wèn)題提供了一些解決方案。1.3市場(chǎng)分析電動(dòng)滑板車(chē)是一款新型的代步工具，它的速度大概可以達(dá)到25KM/h，是一款新生運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品。特別是許多青少年，年齡不大的人群對(duì)于這種電動(dòng)滑板車(chē)特別喜歡。此外，伴隨著科技的發(fā)展，電動(dòng)滑板車(chē)的更新?lián)Q代也變得越來(lái)越快，產(chǎn)品的淘汰率也更高。生產(chǎn)效率的提升，技術(shù)的進(jìn)步，以及日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)這三種因素導(dǎo)致了電動(dòng)滑板車(chē)價(jià)格迅速的下降，也正是這種原因，這也讓更多的人選擇了這種新型的代步工具，其目標(biāo)人群也不僅僅局限于青少年當(dāng)中，更多的上班族以及一部分的老年人也都成為了電動(dòng)滑板車(chē)的新的愛(ài)好者。隨著目標(biāo)受眾的增多，人們對(duì)于電動(dòng)滑板車(chē)的需求也越來(lái)越大。當(dāng)前的一些電動(dòng)滑板車(chē)已經(jīng)不在滿足這些人群的需求。人們希望電動(dòng)滑板車(chē)的造型更加豐富，更加的符合現(xiàn)在的時(shí)代潮流以及更加舒適的愉悅的駕駛樂(lè)趣。所以，在現(xiàn)階段，許多廠家都已經(jīng)看到了電動(dòng)滑板車(chē)的巨大的市場(chǎng)，這個(gè)市場(chǎng)內(nèi)的人消費(fèi)潛力十分的巨大。所以，大多數(shù)廠家都紛紛加大研發(fā)投入，努力的通過(guò)創(chuàng)新來(lái)豐富電動(dòng)滑板車(chē)的造型，結(jié)構(gòu)，功能等。希望通過(guò)這樣的方式能夠讓自己在這個(gè)廣闊的市場(chǎng)當(dāng)中占有自己的一席之地，獲得更大的收益。1.4研究本課題的意義及內(nèi)容現(xiàn)在的生活節(jié)奏是越來(lái)越快，尤其是在一些大城市，因?yàn)楣ぷ鲏毫Φ募又?，人們的生活進(jìn)入了一種快節(jié)奏的生活方式。而且，在國(guó)內(nèi)，隨著個(gè)人生活水平的提高，人們手里的余錢(qián)也變得多了起來(lái)，隨之而來(lái)的就是消費(fèi)欲望的增加，在這其中，汽車(chē)的消費(fèi)就是十分強(qiáng)勁的一塊。因此，我們可以發(fā)現(xiàn)汽車(chē)擁有量的增加讓我們的城市交通變得越來(lái)越擁擠，與此同時(shí)也帶來(lái)了環(huán)境的污染。日益擁堵的交通也讓人們的心情變得越來(lái)越糟糕，政府雖然出臺(tái)了各種各樣的限制措施來(lái)緩解擁堵的交通，但成效也不是特別的明顯。而且，即使我們放棄汽車(chē)出行而去選擇公共交通工具比如說(shuō)地鐵，公交車(chē)，但對(duì)于那些上班路途需要轉(zhuǎn)車(chē)的人們來(lái)說(shuō)也不是特別的方便。所以，在這個(gè)時(shí)候，電動(dòng)滑板車(chē)就可以幫助人們解決好多的問(wèn)題。而且外觀時(shí)尚，駕駛方便的新型的電動(dòng)滑板車(chē)也符合人們對(duì)于時(shí)尚的追求。對(duì)于那些追求時(shí)尚的人來(lái)說(shuō)這是一個(gè)非常好的選擇。因此，面對(duì)社會(huì)的不斷變化，我們要緊緊抓住時(shí)代的變化。通過(guò)設(shè)計(jì)上的創(chuàng)新，思維上的轉(zhuǎn)變來(lái)滿足越來(lái)越多的人對(duì)于這種新款電動(dòng)滑板車(chē)的需求。對(duì)于一些造型簡(jiǎn)單，功能較為單一的電動(dòng)滑板車(chē)早就已經(jīng)不在符合人們的需求了。針對(duì)這樣的一些變化，我們要設(shè)計(jì)一款新型的電動(dòng)滑板車(chē)。首先，在車(chē)體的材料上面，我們可以選擇碳纖維材料最為我們本次設(shè)計(jì)的材料，這樣可以盡可能的讓車(chē)身的重量減輕，減少行車(chē)過(guò)程中的阻力，增加續(xù)航能力。另外，要通過(guò)Solidworks對(duì)零件進(jìn)行裝配，這樣可以來(lái)判斷我們的設(shè)計(jì)是否有問(wèn)題。最后我們所想達(dá)到的效果應(yīng)該是一款便捷，舒適，承載能力強(qiáng)而且在外觀上要時(shí)尚的新型電動(dòng)滑板車(chē)。

第2章滑板車(chē)設(shè)計(jì)綜述2.1滑板車(chē)工作原理啟動(dòng)電源后，滑板車(chē)的控制器就會(huì)啟動(dòng)。這是，駕駛員就可以轉(zhuǎn)動(dòng)右邊的調(diào)速車(chē)把，這時(shí)，控制器就會(huì)收到調(diào)速轉(zhuǎn)把所傳遞的信號(hào)就會(huì)控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)就會(huì)帶動(dòng)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)，這樣就可以駕駛電動(dòng)滑板車(chē)上路了。在需要緊急制動(dòng)的時(shí)候，駕駛?cè)丝梢阅缶o左邊的剎車(chē)把，閘把會(huì)將信號(hào)也傳遞到控制器當(dāng)中，這是控制器接收到閘把所傳來(lái)的信號(hào)就會(huì)讓電動(dòng)機(jī)停止供電，與此同時(shí)，閘把所控制的閘線會(huì)控制制動(dòng)器來(lái)進(jìn)行緊急剎車(chē)。其原理圖如下：圖12.2電動(dòng)滑板車(chē)基本組成我們選用的這款電動(dòng)滑板車(chē)是將直流電機(jī)作為該車(chē)的動(dòng)力，然后通過(guò)傳動(dòng)部分將其傳遞到車(chē)輪，繼而帶動(dòng)整車(chē)的行駛。（1）動(dòng)力裝置：直流輪轂電機(jī)（2）行車(chē)部分：主要包括車(chē)架，懸架，車(chē)輪（3）操縱部分：車(chē)把以及車(chē)把上面的調(diào)速裝置和閘把2.3滑板車(chē)驅(qū)動(dòng)部分滑板車(chē)的電池組是整個(gè)電動(dòng)滑板車(chē)的動(dòng)力源。這款電動(dòng)滑板車(chē)采用直流輪轂電機(jī)，它將電池的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破鲿?huì)識(shí)別出駕駛員在行車(chē)過(guò)程中通過(guò)自己的動(dòng)作所傳遞的信號(hào)，從而進(jìn)行各種命令的執(zhí)行包括車(chē)速的調(diào)節(jié)，方向的變化。充電器會(huì)將交流220V轉(zhuǎn)化為電動(dòng)滑板車(chē)所需要的電壓。2.4電動(dòng)滑板車(chē)設(shè)計(jì)方案綜合以上幾點(diǎn)，我們可以初步擬定設(shè)計(jì)方案：在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中主要考慮兩個(gè)方面：車(chē)身的主體結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。最終的設(shè)計(jì)應(yīng)該是一款驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定可靠，輕便性好，承重量較大，較為舒適的駕駛。整個(gè)車(chē)體的重量盡可能的輕。車(chē)把具備可以伸縮的功能，這樣可以讓電動(dòng)滑板車(chē)的使用人群更為廣泛。續(xù)航能力強(qiáng)，電池提供的動(dòng)力要充足。2.5電動(dòng)滑板車(chē)主要設(shè)計(jì)參數(shù)我們參考了市場(chǎng)上主要的電動(dòng)滑板車(chē)以及搜索了一些電子商務(wù)平臺(tái)上的電動(dòng)滑板車(chē)的結(jié)構(gòu)以及各種數(shù)據(jù)參數(shù)，大致擬定設(shè)計(jì)這樣一款電動(dòng)滑板車(chē)：首先傳動(dòng)裝置選擇35V的直流輪轂電機(jī)。為了增加續(xù)航里程盡可能的減輕車(chē)身的重量因此決定選擇碳纖維材料作為車(chē)體的主要材料。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)則采取車(chē)把與車(chē)架垂直的方式，這樣可以便于駕駛?？紤]到駕駛的舒適度，在后輪應(yīng)該裝有減震裝置，驅(qū)動(dòng)方式也采用后輪驅(qū)動(dòng)。根據(jù)電動(dòng)滑板車(chē)的實(shí)際設(shè)計(jì)，確定電動(dòng)滑板車(chē)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)：設(shè)計(jì)類別主要設(shè)計(jì)參數(shù)最大速度25KM/H前后車(chē)輪直徑20CM電機(jī)參數(shù)35V200W整車(chē)尺寸930*550*900驅(qū)動(dòng)方式后輪驅(qū)動(dòng)電池12Ah鋰電池保護(hù)20V欠電壓保護(hù)圖2

第3章電動(dòng)滑板車(chē)結(jié)構(gòu)3.1概論電動(dòng)滑板車(chē)的機(jī)構(gòu)主要有以下幾個(gè)部分車(chē)把、車(chē)架、前輪及后輪，踏板，主桿，懸架，制動(dòng)盤(pán)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置等組成。整體來(lái)看，從在生活中所看到的各種電動(dòng)滑板車(chē)，大多數(shù)的這種滑板車(chē)都比較容易上手，操作也是很簡(jiǎn)單，駕駛也是輕松愉悅的。從人體的舒適性以及結(jié)構(gòu)設(shè)置的合理性，我們決定將本次設(shè)計(jì)采用后輪驅(qū)動(dòng)的方式，市場(chǎng)上的大多數(shù)滑板車(chē)也都是采用這種的這種驅(qū)動(dòng)方式。同時(shí)，我們也應(yīng)該安裝減震機(jī)構(gòu)，這樣就可以提升人們?cè)隈{駛過(guò)程中的舒適性也能提高駕駛的安全性。在整個(gè)結(jié)構(gòu)上，前輪以及后輪通過(guò)車(chē)架來(lái)連接，同時(shí)前輪可以安裝一個(gè)轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)，這樣前輪就是可以進(jìn)行轉(zhuǎn)向，后輪就作為驅(qū)動(dòng)輪。在車(chē)架后部會(huì)有懸架以及減震裝置，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)會(huì)與后輪來(lái)連接。在車(chē)的上部，駕駛員操作車(chē)把就可以掌握車(chē)的方向，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)速車(chē)把來(lái)控制滑板車(chē)的速度。剎車(chē)制動(dòng)則是可以通過(guò)后輪上的制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，我們也應(yīng)該進(jìn)行三維建模。因?yàn)檫@樣的滑板車(chē)的零部件較多，需要這些零部件的參數(shù)都合理才能進(jìn)行組裝成一輛完整的滑板車(chē)。而三維建模則可以通過(guò)裝配來(lái)檢驗(yàn)我們的設(shè)計(jì)是否合理。這樣就可以讓我們的設(shè)計(jì)少走彎路。3.2滑板車(chē)材料選用目前的汽車(chē)領(lǐng)域，汽車(chē)制造商都在努力的加大研發(fā)的投入來(lái)增加車(chē)輛的續(xù)航里程。對(duì)于電動(dòng)滑板車(chē)沒(méi)有油耗的限值，那么要想增加滑板車(chē)的行駛路程，那就必須要把整個(gè)車(chē)身的重量降到最低，這樣就可以減少行駛過(guò)程中的所遇到的阻力。從參考目前市場(chǎng)上的主流電動(dòng)滑板車(chē)以及相關(guān)的文獻(xiàn)，我們決定選擇鋁合金材料來(lái)作為我們這款電動(dòng)滑板車(chē)的車(chē)身材料。選用鋁合金材料，可以大大減輕整個(gè)車(chē)身的重量，來(lái)滿足我們對(duì)于滑板車(chē)?yán)m(xù)航里程需求。鋁合金材料質(zhì)量輕，強(qiáng)度高，耐腐蝕。3.3滑板車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)目前，在電動(dòng)滑板車(chē)市場(chǎng)上面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇都是使用的直流電機(jī)。而綜合考慮，直流輪轂電機(jī)時(shí)最佳的選擇。直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)主要有調(diào)速性能佳，范圍較廣，啟動(dòng)，停止速度快，便于控制等。直流電機(jī)主要是由定子，轉(zhuǎn)子和機(jī)座組成。而由直流電機(jī)的工作原理，我們選用一款有刷直流電機(jī)，這種電機(jī)的實(shí)用性較好，符合這款電動(dòng)滑板車(chē)的設(shè)計(jì)要求。為此，我們參考了各種信息之后，決定采用一款35V的直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)功率為180W。3.4滑板車(chē)的車(chē)輪車(chē)輪電動(dòng)滑板車(chē)用來(lái)承重，行駛的裝置，是滑板車(chē)一個(gè)及其重要的零部件。為了行車(chē)的安全性，滑板車(chē)的車(chē)輪的強(qiáng)度以及彈性都要滿足相關(guān)的要求。車(chē)輪的直徑也要合理，輪徑太大太小都不行，都會(huì)導(dǎo)致駕駛危險(xiǎn)系數(shù)的增加。而由2.3我們所選用的電機(jī)為外轉(zhuǎn)子的形式。因此，我們所選用的電機(jī)將會(huì)決定車(chē)輪的相關(guān)參數(shù)。后輪參數(shù)如圖所示圖3圖4后輪主要尺寸參數(shù)如表所示：輪胎直徑斷面寬度軸徑軸徑總長(zhǎng)200mm50mm14mm194mm前輪與后輪的徑向尺寸應(yīng)該相同，所以前輪參數(shù)如下圖：圖5圖5前輪尺寸如下表：輪胎直徑斷面寬度軸徑軸徑總長(zhǎng)200mm50mm14mm130mm3.5車(chē)把結(jié)構(gòu)車(chē)把是電動(dòng)滑板車(chē)的控制方向的裝置，它有三個(gè)作用：通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)把掌握滑板車(chē)的行駛方向。右邊車(chē)把可以調(diào)節(jié)速度。左邊車(chē)把可以緊急制動(dòng)。這款電動(dòng)滑板車(chē)的一個(gè)亮點(diǎn)就是車(chē)把可以伸縮。我們?cè)O(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)范圍是在900mm--1250mm，這樣可以因人而異來(lái)適應(yīng)不同人群的身高。另外，車(chē)把與車(chē)身我們將其設(shè)計(jì)為垂直的方向，這樣可以便于控制方向。車(chē)把具體的零件二維圖如圖所示：圖7：車(chē)把3.5車(chē)架結(jié)構(gòu)車(chē)架是一款電動(dòng)滑板車(chē)的主要裝置，其作用就是將滑板車(chē)連接成一個(gè)整體。車(chē)架要承受所有的重量。而且，在行車(chē)的過(guò)程中如果遇到顛簸，也會(huì)對(duì)車(chē)架產(chǎn)生影響。所以，車(chē)架要具有較強(qiáng)的剛度與硬度來(lái)面對(duì)這樣的沖擊。從第二點(diǎn)對(duì)于滑板車(chē)材料的選用，我們依然選擇鋁合金材料來(lái)作為我們車(chē)架的結(jié)構(gòu)材料。在結(jié)構(gòu)上面，由于車(chē)架是連接前后兩個(gè)輪子的裝置，而且還要涉及到電池的安裝。所以，我們?cè)O(shè)計(jì)將車(chē)架的中間作為電池的存放的地點(diǎn)，同時(shí)可以在車(chē)架的上面設(shè)計(jì)一個(gè)踏板蓋在這上面。這樣不僅起到了一個(gè)蓋板的作用而且也可以將踏板設(shè)計(jì)的稍微大點(diǎn)可以拓展整個(gè)空間。那么，車(chē)架與踏板的具體零件圖如圖所示：圖8：車(chē)架圖9：踏板3.7懸架結(jié)構(gòu)懸架是將車(chē)架與車(chē)輪連接起來(lái)的裝置，它就是保證滑板車(chē)的正常行駛。而且，在懸架上面我們應(yīng)該安裝一個(gè)減速?gòu)椈傻难b置，這樣可以提升滑板車(chē)在行駛的過(guò)程中的一個(gè)穩(wěn)定性。為此，我們?cè)趨⒖剂讼嚓P(guān)的文獻(xiàn)以及目前市場(chǎng)上的一些主流的電動(dòng)滑板車(chē)，決定設(shè)計(jì)一種縱臂式懸架，來(lái)增加車(chē)輛行駛過(guò)程中的穩(wěn)定性。這樣，也可以增加駕駛的舒適性。具體的結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖10：懸架二維圖圖11：懸架裝配圖3.8制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制動(dòng)裝置是行車(chē)安全最為重要的部分。在設(shè)計(jì)電動(dòng)滑板車(chē)的過(guò)程當(dāng)中，對(duì)于制動(dòng)裝置的選擇必須要仔細(xì)考慮。在市場(chǎng)上我們了解帶盤(pán)式制動(dòng)器的效果最好，性能最佳。因此，綜合考慮，我們選擇將制動(dòng)器固定在后輪的設(shè)計(jì)方法。具體的制動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)如下圖所示：圖12：制動(dòng)器零件圖制動(dòng)器主要參數(shù)制動(dòng)盤(pán)直徑D制動(dòng)盤(pán)厚度摩擦襯塊平均作用半徑R120mm3mm50mm3.9總結(jié)本節(jié)就是研究設(shè)計(jì)這款電動(dòng)滑板車(chē)的車(chē)身結(jié)構(gòu)的，從車(chē)身的主要結(jié)構(gòu)入手，設(shè)計(jì)出滿足自己設(shè)計(jì)要求的滑板車(chē)結(jié)構(gòu)?？傮w的要求就是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上要盡量的美觀，時(shí)尚，要能夠吸引人們的目光。其次，就是要提升車(chē)輛的駕駛的舒適度和安全性。第4章電動(dòng)滑板車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4.1電機(jī)調(diào)速4.1.1直流有刷電機(jī)原理由相關(guān)的文獻(xiàn)知，直流有刷電機(jī)為外轉(zhuǎn)子的形式，轉(zhuǎn)子與車(chē)輪是一體的。它們是通過(guò)電流的磁效應(yīng)來(lái)進(jìn)行工作的，線圈得電后產(chǎn)生的磁場(chǎng)會(huì)與定子磁場(chǎng)相互排斥，這樣就會(huì)迫使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外直流有刷輪轂電機(jī)可以進(jìn)行無(wú)極調(diào)速。4.2電池的選擇電池是電動(dòng)滑板車(chē)的動(dòng)力源。在設(shè)計(jì)之初我們就希望設(shè)計(jì)一款續(xù)航能力較強(qiáng)的電動(dòng)滑板車(chē)，前文以及決定采用碳纖維材料來(lái)作為滑板車(chē)車(chē)身的材料以此來(lái)減輕滑板車(chē)的重量以達(dá)到增加續(xù)航里程的目標(biāo)。那么，在電池的選用上面我們也想選擇一款使用時(shí)間較長(zhǎng)的電池。在某寶的商品店鋪中我們發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在市場(chǎng)上的電池應(yīng)用最為廣泛的就是鋰電池。這種電池非常適合我們這種規(guī)格較小的電動(dòng)滑板車(chē)。所以，我們選擇一款市場(chǎng)上常用的鋰動(dòng)力電池。規(guī)格參數(shù)如圖所示：設(shè)計(jì)規(guī)格具體參數(shù)電壓35V充電電流3.5A工作電流10-20A重量5kg容量10Ah過(guò)充保護(hù)電壓48V尺寸230*58*145mm圖13：電池實(shí)物圖4.3電動(dòng)滑板車(chē)控制器電動(dòng)滑板車(chē)的相應(yīng)控制主要就是：通過(guò)右車(chē)把上的調(diào)速轉(zhuǎn)把來(lái)進(jìn)行速度控制；通過(guò)左邊車(chē)把的閘把來(lái)進(jìn)行斷電控制進(jìn)行緊急剎車(chē)；同時(shí)還需要整個(gè)電路的保護(hù)。所以，參考了相關(guān)的資料以后決定選用35V的有刷直流控制器?？刂破髦饕獏?shù)：規(guī)格參數(shù)額定電壓35V額定功率250W欠壓保護(hù)31.5V限流15±1A電機(jī)35V250W剎車(chē)低電位剎車(chē)尺寸長(zhǎng)7.5cm，寬5.3cm，高2.1cm4.4總結(jié)電動(dòng)滑板車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是我們本次的設(shè)計(jì)當(dāng)中需要解決的難點(diǎn)問(wèn)題，電動(dòng)滑板車(chē)的性能的好壞，很大程度上要依靠電機(jī)所提供的動(dòng)力，這將直接決定這款滑板車(chē)的續(xù)航里程。另外，控制器對(duì)于我們駕駛的安全性以及舒適性也是至關(guān)重要的第5章性能分析5.1動(dòng)力分析在電動(dòng)滑板車(chē)的行駛過(guò)程當(dāng)中，加上人的重量會(huì)形成比較大的阻力。我們要分析在遇到各種阻力的過(guò)程當(dāng)中對(duì)于電動(dòng)滑板車(chē)動(dòng)力性能的影響以此來(lái)檢驗(yàn)該款電動(dòng)滑板車(chē)的續(xù)航里程的判斷。5.1.1驅(qū)動(dòng)力電動(dòng)滑板車(chē)的前進(jìn)過(guò)程當(dāng)中，電機(jī)會(huì)提供一個(gè)向前的驅(qū)動(dòng)力與此同時(shí)也會(huì)有一個(gè)阻力，這兩個(gè)力的比較將會(huì)決定滑板車(chē)的行駛狀態(tài)。行駛過(guò)程中，滑板車(chē)可以建立一個(gè)動(dòng)態(tài)的等式：=++（1）是總的驅(qū)動(dòng)力；是車(chē)輪的摩擦阻力；是空氣阻力；是上坡加速的阻力。我們假設(shè)人的重量為50KG，當(dāng)?shù)缆份^為平坦是，就可以暫時(shí)不做考慮，所以：=+（2）=*gg為滑板車(chē)總重量，f取0.015，所以：=0.015*(50+10)*9.8=8.82N在考慮空氣阻力后，查閱相關(guān)文獻(xiàn)將空氣阻力設(shè)定為7.5N，所以=8.82+7.5=15.32N5.1.2輸出功率本次的設(shè)計(jì)采用的是輪轂電機(jī)，因此輸出扭矩等于驅(qū)動(dòng)扭矩,由相關(guān)公式：=/r(3)r是后輪的半徑因此=*r=15.32*0.1=1.532N*m根據(jù)=（4）n為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；p電動(dòng)機(jī)為輸出功率?？傻没遘?chē)以25KM/h前進(jìn)，則n=530所以p=*n/9549=0.15KW=150W。所以，我們可以看出，在以最高的速度行駛的時(shí)候，電動(dòng)滑板車(chē)也有足夠的而外功率來(lái)進(jìn)行上坡。5.2續(xù)航里程分析蓄電池的容量可以用A來(lái)表示，則A=I*t（5）其中I為放電電流；t為放電時(shí)間。有由公式P=U*I（5）其中，P為電機(jī)的功率；當(dāng)P等于150w的時(shí)候，I=P/U=150/35=4.2A由公式（5）（5）的，t=A/I=10/4.2=2.4h。綜上所述，當(dāng)滑板車(chē)以最高的25KM/h的速度行駛的時(shí)候，續(xù)航里程可以達(dá)到50KM?；旧戏衔覀儗?duì)于電動(dòng)滑板車(chē)?yán)m(xù)航里程的需求。5.3滑板車(chē)制動(dòng)性計(jì)算滑板車(chē)在勻速行駛時(shí)會(huì)受到滾動(dòng)阻力與空氣阻力的阻礙，但為了使其盡快停止，必須對(duì)其施加一地面制動(dòng)力FXb，但它的值不能超過(guò)附著力FφFXb≤滾動(dòng)與抱死是制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的兩種運(yùn)動(dòng)狀況，在制動(dòng)器制動(dòng)力Fφ比較小的時(shí)候，制動(dòng)器的摩擦力矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于地面制動(dòng)力FXb而使車(chē)輪為滾動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)若制動(dòng)器制動(dòng)力再增長(zhǎng)，地面制動(dòng)力也會(huì)隨著而增長(zhǎng)，其最大值FXbmax=FZ為地面對(duì)車(chē)輪的法向反作用力當(dāng)剎車(chē)力Fp增加到某一值時(shí)，F(xiàn)Xb會(huì)與Fφ相等，此時(shí)車(chē)輪為抱死狀態(tài)，F(xiàn)Xb不會(huì)再增加。由此可見(jiàn)，要想獲得足夠的地面制動(dòng)力FXb圖21制動(dòng)過(guò)程中FXb、Fμ及5.4本章小結(jié)本章節(jié)就是對(duì)我們所設(shè)計(jì)的電動(dòng)滑板車(chē)進(jìn)行相關(guān)性能的分析，通過(guò)我們對(duì)于電機(jī)的動(dòng)力性的分析計(jì)算以及電動(dòng)滑板車(chē)?yán)m(xù)航里程的分析計(jì)算，可以基本判斷本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的電動(dòng)滑板車(chē)滿足了在設(shè)計(jì)之初我們對(duì)于其性能方面的相關(guān)需求?？梢赃@樣說(shuō)，此次設(shè)計(jì)的電動(dòng)滑板車(chē)已經(jīng)初步完成了。

總結(jié)在這一段的時(shí)間里面，從最開(kāi)始的對(duì)于題目的茫然，不知從何下手，到慢慢的通過(guò)查閱相關(guān)的文獻(xiàn)資料，完成開(kāi)題報(bào)告，然后漸漸對(duì)于本次的設(shè)計(jì)題目開(kāi)始有一些自己的想法到最后完成整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)。此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)主要如下：首先對(duì)于整體進(jìn)行一個(gè)總體的設(shè)計(jì)，包含車(chē)把，車(chē)架等結(jié)構(gòu)，車(chē)輪參數(shù)的選擇以及減震的設(shè)置。當(dāng)然要完成這些要查閱一定的資料，參考市場(chǎng)上的一些主流電動(dòng)滑板車(chē)的車(chē)身結(jié)構(gòu)，也查閱以一些專門(mén)的設(shè)計(jì)網(wǎng)站，了解典型的結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)要逐步推進(jìn)，分部完成。包含電動(dòng)滑板車(chē)的車(chē)體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，三維建模及相關(guān)的性能分析。在設(shè)計(jì)的過(guò)程當(dāng)中，有時(shí)會(huì)擔(dān)心設(shè)計(jì)參數(shù)的是否合理，這是就可以通過(guò)三維實(shí)體建模，來(lái)進(jìn)行零部件的裝配以此來(lái)判斷設(shè)計(jì)是否合理。設(shè)計(jì)的目標(biāo)就是在最后設(shè)計(jì)出一款便捷，時(shí)尚，車(chē)把可以伸縮的新型電動(dòng)滑板車(chē)。最后，在進(jìn)行相關(guān)電動(dòng)機(jī)動(dòng)力和電動(dòng)滑板車(chē)的續(xù)航里程進(jìn)行分析，判斷電動(dòng)滑板車(chē)是否符合我們的實(shí)際需求。

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