池州職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與實踐》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷_第1頁
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學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁,共3頁池州職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與實踐》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題(本大題共30個小題,每小題1分,共30分.在每小題給出的四個選項中,只有一項是符合題目要求的.)1、在一個液壓系統(tǒng)中,油泵的排量為50mL/r,轉(zhuǎn)速為1500r/min,容積效率為0.95,機(jī)械效率為0.90,那么油泵的輸出功率約為多少?()A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW2、機(jī)械制造工藝中,毛坯的選擇對零件的加工質(zhì)量和成本有重要影響。以下關(guān)于毛坯選擇的說法中,錯誤的是?()A.鑄件適用于形狀復(fù)雜、尺寸較大的零件B.鍛件的力學(xué)性能好,適用于承受重載的零件C.型材的加工余量小,生產(chǎn)效率高,適用于大批量生產(chǎn)的零件D.焊接件的成本低,適用于任何形狀和尺寸的零件3、在機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中,以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動特性?()A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是4、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線變位齒輪,已知其變位系數(shù)x=-0.5,模數(shù)m=3mm,齒數(shù)z=20,其齒根圓直徑df約為多少?()A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm5、對于一個液壓系統(tǒng),已知液壓缸的有效工作面積為0.05m2,工作壓力為5MPa,活塞運動速度為0.2m/s,請問液壓缸的輸出功率約為多少?()A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW6、機(jī)械設(shè)計中,滾動軸承的壽命計算是重要的內(nèi)容。以下關(guān)于滾動軸承壽命計算的說法中,錯誤的是?()A.滾動軸承的壽命是指在一定載荷作用下,軸承所能達(dá)到的轉(zhuǎn)數(shù)B.滾動軸承的壽命與載荷大小、轉(zhuǎn)速、工作溫度等因素有關(guān)C.提高滾動軸承的壽命可以通過選擇合適的軸承類型、精度等級和潤滑方式等方法實現(xiàn)D.滾動軸承的壽命計算只適用于球軸承,不適用于滾子軸承7、在機(jī)械加工中,為了提高加工表面的質(zhì)量,應(yīng)控制切削過程中的哪個參數(shù)?()A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.切削液8、在機(jī)械工程中,帶傳動的張緊裝置有多種類型。以下關(guān)于張緊裝置的說法中,錯誤的是?()A.定期張緊裝置適用于中心距不可調(diào)的帶傳動B.自動張緊裝置可以根據(jù)帶的張力自動調(diào)整張緊力C.采用張緊輪張緊時,張緊輪應(yīng)放在松邊靠近大帶輪處D.張緊裝置的作用是保持帶傳動的正常工作,防止帶打滑9、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng),為了防止齒面膠合,可采取以下哪種措施?()A.選用抗膠合能力強(qiáng)的潤滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距10、某軸類零件需要進(jìn)行表面淬火處理,以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr,淬火深度要求為2-4mm,應(yīng)選擇哪種表面淬火方法?()A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火11、在一臺高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸系中,為了減少軸的振動和提高旋轉(zhuǎn)精度,通常會采用哪種類型的軸承?()A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承12、在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計算中,已知材料的疲勞極限為300MPa,應(yīng)力集中系數(shù)為2,尺寸系數(shù)為0.8,表面質(zhì)量系數(shù)為0.9,工作應(yīng)力為200MPa,請問該零件是否會發(fā)生疲勞破壞?()A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對13、對于一個齒輪傳動系統(tǒng),小齒輪齒數(shù)為20,大齒輪齒數(shù)為80,模數(shù)為4mm,壓力角為20°,若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min,請問大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少?()A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min14、在金屬材料的熱處理工藝中,退火和正火的目的有所不同。一般來說,正火的主要作用是:()A.降低硬度,改善切削加工性能B.消除內(nèi)應(yīng)力,穩(wěn)定尺寸C.提高硬度和強(qiáng)度D.細(xì)化晶粒,改善組織15、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動,已知液壓缸的有效面積A=0.02m2,工作壓力p=5MPa,其輸出拉力約為多少?()A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N16、在機(jī)械制造工藝中,熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性,應(yīng)采用哪種熱處理方法?()A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火17、對于一個精密的機(jī)械部件,為了保證其加工精度,應(yīng)選擇哪種加工機(jī)床?()A.普通機(jī)床B.數(shù)控機(jī)床C.加工中心D.精密機(jī)床18、某機(jī)械零件采用鍛造工藝制造,已知毛坯的直徑為100mm,鍛造比為2,請問鍛造后的零件直徑大約為多少?()A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm19、在機(jī)械加工工藝規(guī)程制定中,要加工一個階梯軸,已知各段直徑和長度分別為Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm,毛坯為直徑60mm的棒料,請問應(yīng)選擇哪種毛坯制造方法?()A.鑄造B.鍛造C.焊接D.型材20、在機(jī)械加工中,為了提高生產(chǎn)效率,應(yīng)采用哪種加工方法來加工平面?()A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削21、在機(jī)械設(shè)計中,對于承受較大軸向載荷的軸,一般應(yīng)采用哪種軸向固定方式?()A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘22、在設(shè)計一個軸系結(jié)構(gòu)時,需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合,以下哪種軸承較為合適?()A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承23、在機(jī)械設(shè)計中,軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸,通常在軸上應(yīng)開設(shè):()A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角24、在金屬材料的力學(xué)性能測試中,拉伸試驗是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標(biāo)距為50mm,拉斷后標(biāo)距為75mm,試樣原始截面積為100mm2,最大拉力為50kN,請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強(qiáng)度分別是多少?()A.50%,500MPaB.50%,600MPaC.75%,500MPaD.75%,600MPa25、在機(jī)械制圖中,已知主視圖和俯視圖,要正確繪制左視圖,需要遵循什么投影規(guī)律?()A.長對正B.高平齊C.寬相等D.以上都是26、在機(jī)械設(shè)計中,滑動軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動軸承和止推滑動軸承。在液體動壓徑向滑動軸承中,形成動壓油膜的必要條件是:()A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是27、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動,已知馬達(dá)的排量為100ml/r,工作壓力為10MPa,轉(zhuǎn)速為500r/min,機(jī)械效率為0.9,容積效率為0.95,請問馬達(dá)的輸出功率是多少?()A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW28、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行化學(xué)熱處理,以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性?()A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可29、在一個機(jī)械系統(tǒng)中,要實現(xiàn)直線往復(fù)運動且行程較大,應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)?()A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D.搖塊機(jī)構(gòu)30、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計中,可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個系統(tǒng)由兩個相互獨立的子系統(tǒng)組成,子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2,則整個系統(tǒng)的可靠度為:()A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是二、繪圖題(本大題共5個小題,共25分)1、(本題5分)根據(jù)給定的技術(shù)要求,繪制一個軸用彈性擋圈的零件圖。2、(本題5分)根據(jù)給定的參數(shù),繪制一個滾動軸承的安裝示意圖,包括軸承的固定方式、軸向和徑向定位結(jié)構(gòu),并標(biāo)注相關(guān)尺寸。3、(本題5分)根據(jù)給定的工作原理,繪制一個等離子焊接設(shè)備的焊接槍結(jié)構(gòu)裝配圖,包括電極、保護(hù)氣通道等元件。4、(本題5分)設(shè)計一個簡單的機(jī)械夾具,用于加工曲面零件,繪制其裝配圖。5、(本題5分)繪制一個軸類零件的零件圖,該軸上有鍵槽、螺紋、退刀槽等結(jié)構(gòu),標(biāo)注尺寸、公差、表面粗糙度及技術(shù)要求。三、簡答題(本大題共5個小題,共25分)1、(本題5分)解釋在機(jī)械設(shè)計中,鍵連接的類型和特點。如何根據(jù)軸和輪轂的連接要求選擇合適的鍵連接?鍵連接的強(qiáng)度計算方法是什么?2、(本題5分)解釋在機(jī)械設(shè)計中,滾動軸承的類型選擇原則。根據(jù)不同的工作條件和載荷特點,應(yīng)如何選擇合適的滾動軸承類型?3、(本題5分)詳細(xì)說明在機(jī)械加工中,如何選擇合適的刀具材料,并比較不同刀具材料(如高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷等)的性能特點和適用范圍。4、(本題5分)在機(jī)械傳動系統(tǒng)中,

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