池州職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與實踐》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁池州職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與實踐》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的排量為50mL/r，轉(zhuǎn)速為1500r/min，容積效率為0.95，機(jī)械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW2、機(jī)械制造工藝中，毛坯的選擇對零件的加工質(zhì)量和成本有重要影響。以下關(guān)于毛坯選擇的說法中，錯誤的是？（）A.鑄件適用于形狀復(fù)雜、尺寸較大的零件B.鍛件的力學(xué)性能好，適用于承受重載的零件C.型材的加工余量小，生產(chǎn)效率高，適用于大批量生產(chǎn)的零件D.焊接件的成本低，適用于任何形狀和尺寸的零件3、在機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是4、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=-0.5，模數(shù)m=3mm，齒數(shù)z=20，其齒根圓直徑df約為多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm5、對于一個液壓系統(tǒng)，已知液壓缸的有效工作面積為0.05m2，工作壓力為5MPa，活塞運動速度為0.2m/s，請問液壓缸的輸出功率約為多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW6、機(jī)械設(shè)計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內(nèi)容。以下關(guān)于滾動軸承壽命計算的說法中，錯誤的是？（）A.滾動軸承的壽命是指在一定載荷作用下，軸承所能達(dá)到的轉(zhuǎn)數(shù)B.滾動軸承的壽命與載荷大小、轉(zhuǎn)速、工作溫度等因素有關(guān)C.提高滾動軸承的壽命可以通過選擇合適的軸承類型、精度等級和潤滑方式等方法實現(xiàn)D.滾動軸承的壽命計算只適用于球軸承，不適用于滾子軸承7、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面的質(zhì)量，應(yīng)控制切削過程中的哪個參數(shù)？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.切削液8、在機(jī)械工程中，帶傳動的張緊裝置有多種類型。以下關(guān)于張緊裝置的說法中，錯誤的是？（）A.定期張緊裝置適用于中心距不可調(diào)的帶傳動B.自動張緊裝置可以根據(jù)帶的張力自動調(diào)整張緊力C.采用張緊輪張緊時，張緊輪應(yīng)放在松邊靠近大帶輪處D.張緊裝置的作用是保持帶傳動的正常工作，防止帶打滑9、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強(qiáng)的潤滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距10、某軸類零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應(yīng)選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火11、在一臺高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸系中，為了減少軸的振動和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承12、在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應(yīng)力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質(zhì)量系數(shù)為0.9，工作應(yīng)力為200MPa，請問該零件是否會發(fā)生疲勞破壞？（）A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對13、對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請問大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min14、在金屬材料的熱處理工藝中，退火和正火的目的有所不同。一般來說，正火的主要作用是：（）A.降低硬度，改善切削加工性能B.消除內(nèi)應(yīng)力，穩(wěn)定尺寸C.提高硬度和強(qiáng)度D.細(xì)化晶粒，改善組織15、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N16、在機(jī)械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應(yīng)采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火17、對于一個精密的機(jī)械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機(jī)床？（）A.普通機(jī)床B.數(shù)控機(jī)床C.加工中心D.精密機(jī)床18、某機(jī)械零件采用鍛造工藝制造，已知毛坯的直徑為100mm，鍛造比為2，請問鍛造后的零件直徑大約為多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm19、在機(jī)械加工工藝規(guī)程制定中，要加工一個階梯軸，已知各段直徑和長度分別為Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯為直徑60mm的棒料，請問應(yīng)選擇哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.型材20、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應(yīng)采用哪種加工方法來加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削21、在機(jī)械設(shè)計中，對于承受較大軸向載荷的軸，一般應(yīng)采用哪種軸向固定方式？（）A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘22、在設(shè)計一個軸系結(jié)構(gòu)時，需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承23、在機(jī)械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應(yīng)開設(shè)：（）A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角24、在金屬材料的力學(xué)性能測試中，拉伸試驗是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標(biāo)距為50mm，拉斷后標(biāo)距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強(qiáng)度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa25、在機(jī)械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規(guī)律？（）A.長對正B.高平齊C.寬相等D.以上都是26、在機(jī)械設(shè)計中，滑動軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動軸承和止推滑動軸承。在液體動壓徑向滑動軸承中，形成動壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是27、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動，已知馬達(dá)的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉(zhuǎn)速為500r/min，機(jī)械效率為0.9，容積效率為0.95，請問馬達(dá)的輸出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW28、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行化學(xué)熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可29、在一個機(jī)械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)直線往復(fù)運動且行程較大，應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D.搖塊機(jī)構(gòu)30、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個系統(tǒng)由兩個相互獨立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的技術(shù)要求，繪制一個軸用彈性擋圈的零件圖。2、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個滾動軸承的安裝示意圖，包括軸承的固定方式、軸向和徑向定位結(jié)構(gòu)，并標(biāo)注相關(guān)尺寸。3、（本題5分）根據(jù)給定的工作原理，繪制一個等離子焊接設(shè)備的焊接槍結(jié)構(gòu)裝配圖，包括電極、保護(hù)氣通道等元件。4、（本題5分）設(shè)計一個簡單的機(jī)械夾具，用于加工曲面零件，繪制其裝配圖。5、（本題5分）繪制一個軸類零件的零件圖，該軸上有鍵槽、螺紋、退刀槽等結(jié)構(gòu)，標(biāo)注尺寸、公差、表面粗糙度及技術(shù)要求。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計中，鍵連接的類型和特點。如何根據(jù)軸和輪轂的連接要求選擇合適的鍵連接？鍵連接的強(qiáng)度計算方法是什么？2、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計中，滾動軸承的類型選擇原則。根據(jù)不同的工作條件和載荷特點，應(yīng)如何選擇合適的滾動軸承類型？3、（本題5分）詳細(xì)說明在機(jī)械加工中，如何選擇合適的刀具材料，并比較不同刀具材料（如高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷等）的性能特點和適用范圍。4、（本題5分）在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，