工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 5.2.5 Offs位置偏移函數(shù)的調(diào)用方法_第1頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 5.2.5 Offs位置偏移函數(shù)的調(diào)用方法_第2頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 5.2.5 Offs位置偏移函數(shù)的調(diào)用方法_第3頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 5.2.5 Offs位置偏移函數(shù)的調(diào)用方法_第4頁
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文檔簡介

Offs位置偏移函數(shù)的調(diào)用方法工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)示教編程與調(diào)試學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握OFFs位置偏移函數(shù)的格式學(xué)會(huì)OFFs位置偏移函數(shù)的調(diào)用方法1.函數(shù)解讀

作用：OFFs位置偏移函數(shù)是指機(jī)器人以目標(biāo)點(diǎn)位置為基準(zhǔn)，在其X、Y、Z方向上進(jìn)行偏移的命令。Offs指令常用于安全過渡點(diǎn)和入刀點(diǎn)的設(shè)置。1.函數(shù)解讀參數(shù)定義操作說明P10目標(biāo)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)定義機(jī)器人TCP的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)0X方向上的偏移量定義X方向上的偏移量0Y方向上的偏移量定義Y方向上的偏移量100Z方向上的偏移量定義Z方向上的偏移量1.函數(shù)解讀

函數(shù)是有返回值的，即調(diào)用此函數(shù)的結(jié)果是得到某一數(shù)據(jù)類型的值，在使用時(shí)不能單獨(dú)作為一行語句，需要通過賦值或者作為其他函數(shù)的變量來調(diào)用，在左圖所示的語句中，offs函數(shù)即是作為moveL指令的變量來調(diào)用的；在右圖所示的語句中，offs函數(shù)即是通過賦值進(jìn)行調(diào)用的。1.函數(shù)解讀

小結(jié)本次課主要介紹了OFFs位置偏移函數(shù)的格式；OFFs位置偏移函數(shù)的調(diào)用方法。

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