工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 5.2.2 常用的運(yùn)動(dòng)指令及用法之線性運(yùn)動(dòng)1_第1頁
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常用的運(yùn)動(dòng)指令及用法之線性運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程學(xué)習(xí)目標(biāo)線性運(yùn)動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)指令參數(shù)

線性運(yùn)動(dòng)指令MoveJ

線性運(yùn)動(dòng)指令是指示機(jī)器人的TCP從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線運(yùn)動(dòng)的命令。

線性運(yùn)動(dòng)指令MoveJ參數(shù)定義操作說明P10，p20目標(biāo)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)定義機(jī)器人TCP的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)V1000運(yùn)動(dòng)速度數(shù)據(jù)，1000mm/s定義速度（mm/s）Z50轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)彎區(qū)的數(shù)值越大，機(jī)器人的動(dòng)作越圓滑與流暢定義轉(zhuǎn)彎區(qū)的大小TooI1工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)定義當(dāng)前指令使用的工具Wobj1工具坐標(biāo)詩句定義當(dāng)前指令使用的工件坐標(biāo)

線性運(yùn)動(dòng)指令MoveJ

線性運(yùn)動(dòng)指令MoveJMovelLp10v100z50tool1MovelLp20v100finetool1謝謝

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