工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 3.2.3 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷按鈕和增量模式的開(kāi)／關(guān)快捷切換

工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷按鈕和增量模式的開(kāi)／關(guān)快捷切換工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷按鈕的設(shè)置方法掌握增量模式的快捷切換方法1.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置按鈕與手動(dòng)運(yùn)行的快捷設(shè)置菜單相類似，機(jī)器人生產(chǎn)廠商通常會(huì)將一些非常常用的功能集成到某些按鈕上。手動(dòng)運(yùn)行快捷按鈕集成了機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，十分常用的4個(gè)參數(shù)修改設(shè)置功能。下面介紹這4個(gè)按鈕的具體功能。1.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置按鈕①選擇機(jī)械單元按鈕：按一次該按鈕將更改到下一個(gè)機(jī)械單元，是循環(huán)的步驟。1.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置按鈕②線性/重定位運(yùn)動(dòng)快捷切換按鈕：按壓此按鈕可以實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)與重定位之間的快捷切換。1.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置按鈕③單軸運(yùn)動(dòng)軸1-3/軸4-6快捷切換按鈕：按壓此按鈕介意實(shí)現(xiàn)軸1-3與軸4-6之間的快捷切換。1.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置按鈕④增量開(kāi)/關(guān)快捷切換按鈕：按壓此按鈕可以實(shí)現(xiàn)增量模式的開(kāi)/關(guān)快捷切換。2.增量模式的開(kāi)／關(guān)快捷切換（1）在示教器顯示屏幕一側(cè)的手動(dòng)運(yùn)行快捷按鈕中找到增量開(kāi)/關(guān)快捷切換按鈕，如圖所示。2.增量模式的開(kāi)／關(guān)快捷切換（2）注意圖示右下角的快捷設(shè)置菜單按鈕顯示，此時(shí)增量顯示“無(wú)增量”。2.增量模式的開(kāi)／關(guān)快捷切換（3）按下增量開(kāi)/關(guān)快捷切換按鈕，觀察右下角圖示快捷設(shè)置菜單按鈕顯示，此時(shí)增量顯示為“大增量”，即完成了增量模式的開(kāi)/關(guān)快捷切換。2.增量模式的開(kāi)／關(guān)快捷切換（4）增量模式開(kāi)/關(guān)的快捷切換，除了使用此快捷按鈕之外，還可以點(diǎn)擊“手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單”按鈕，在手動(dòng)操縱的“顯示詳情”中點(diǎn)擊“增量”按鈕，即可完成增量模式的開(kāi)/關(guān)快捷切換。如圖所示。

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