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文檔簡介
工業(yè)機器人手動／自動運行模式的切換工業(yè)機器人的運行學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握工業(yè)機器人手動到自動運行模式的切換方法掌握工業(yè)機器人自動到手動運行模式的切換方法工業(yè)機器人手動/自動運行模式的切換1.在手動模式下調(diào)試好的程序，可以在自動模式下進行運行（圖示為手動模式下機器人的狀態(tài)信息）。2.在手動模式下，模式開關(guān)狀態(tài)如圖所示（此時上單指示燈閃亮）。工業(yè)機器人手動/自動運行模式的切換3.轉(zhuǎn)動模式開關(guān)到自動模式，如圖所示工業(yè)機器人手動/自動運行模式的切換4.在示教器顯示的圖示界面，點擊“確定”按鈕。工業(yè)機器人手動/自動運行模式的切換5.按下上電按鈕，電動機上電后即可運行程序（此時上電指示燈常亮），如圖所示。工業(yè)機器人手動/自動運行模式的切換6.在自動運行模式下，機器人的狀態(tài)信息如圖所示。工業(yè)機器人手動/自動運行模式的切換7.自動運行模式下切換到手動模式（如圖所示），只需將模式開關(guān)轉(zhuǎn)回手動模式（此時上電指示燈閃亮）。工業(yè)機器人手動/自動運行模式的切換
小結(jié)本次課主要
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