T-CCIASC 0026-2024 虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備評(píng)價(jià)規(guī)范

ICS01CCSA20/39CCIASCEvaluationSpecificationforVirtualRealityDIT/CCIASC0026—2024 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4指標(biāo)分類 25評(píng)價(jià)指標(biāo) 25.1顯示屏幕 25.1.1顯示分辨率 25.1.2顯示刷新率 25.2光學(xué)方案 25.2.1瞳距范圍 35.2.2出瞳距離和出瞳直徑 35.2.3虛像距離 35.2.4雙目合像精度 35.2.5視場(chǎng)角 35.2.6畸變 35.2.7色散 35.2.8中心角分辨率 35.2.9全視場(chǎng)平均角分辨率 35.2.10亮度對(duì)比度 35.2.11調(diào)制對(duì)比度 35.3交互技術(shù) 35.3.1跟蹤模式 35.3.2角度漂移 35.3.3轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤誤差 45.3.4移動(dòng)跟蹤誤差 45.3.5移動(dòng)靈敏度 45.3.6轉(zhuǎn)動(dòng)靈敏度 45.3.7移動(dòng)跟蹤范圍 45.3.8系統(tǒng)移動(dòng)延遲 45.3.9系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)延遲 45.3.10散熱性 46評(píng)價(jià)方法 46.1顯示屏幕 46.1.1顯示分辨率 46.1.2顯示刷新率 46.2光學(xué)方案 46.2.1瞳距范圍 4T/CCIASC0026—20246.2.2出瞳距離和出瞳直徑 56.2.3虛像距離 66.2.4雙目合像精度 66.2.5視場(chǎng)角 76.2.6畸變 76.2.7色散 86.2.8中心角分辨率 96.2.9全視場(chǎng)平均角分辨率 96.2.10亮度對(duì)比度 6.2.11調(diào)制對(duì)比度 6.3交互技術(shù) 6.3.1跟蹤模式 6.3.2角度漂移 6.3.3轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤誤差 6.3.4移動(dòng)跟蹤誤差 6.3.5移動(dòng)靈敏度 6.3.6轉(zhuǎn)動(dòng)靈敏度 6.3.7移動(dòng)跟蹤范圍 6.3.8系統(tǒng)移動(dòng)延遲 6.3.9系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)延遲 6.3.10散熱性 7評(píng)價(jià)規(guī)則 7.1評(píng)價(jià)指標(biāo)類型 7.2級(jí)別判定 7.3評(píng)價(jià)準(zhǔn)則 7.3.1一級(jí)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備評(píng)價(jià)準(zhǔn)則 7.3.2二級(jí)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備評(píng)價(jià)準(zhǔn)則 7.3.3三級(jí)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備評(píng)價(jià)準(zhǔn)則 T/CCIASC0026—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中國計(jì)算機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)提出并歸口。本文件起草單位：中國軟件評(píng)測(cè)中心（工業(yè)和信息化部軟件與集成電路促進(jìn)中心）、歌爾股份有限公司、青島虛擬現(xiàn)實(shí)研究院有限公司、東北大學(xué)、愛威爾星空（北京）技術(shù)有限公司、歌爾科技有限公司、濰坊歌創(chuàng)未來技術(shù)開發(fā)有限公司、青島國創(chuàng)靈境檢驗(yàn)檢測(cè)有限公司、通信產(chǎn)業(yè)報(bào)。本文件主要起草人：張曉麗、郭永振、盧麗芳、張尉、許鵬、張紹謙、劉耀誠、于洋、嚴(yán)小天、劉寧、高天寒、米慶巍、項(xiàng)征、李文昊、張金國、邵青汝、薛瑤、劉朝紅、孫玉強(qiáng)、韓海云、辛鵬駿、楊歡慶、胡媛。1T/CCIASC0026—2024虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備評(píng)價(jià)規(guī)范本文件規(guī)定了虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備評(píng)價(jià)指標(biāo)、檢測(cè)方法和評(píng)價(jià)規(guī)則。本文件適用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的設(shè)計(jì)、開發(fā)、應(yīng)用和評(píng)價(jià)。本文件主要適用于虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、混合現(xiàn)實(shí)等設(shè)備的檢測(cè)與評(píng)價(jià)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T38258-2019虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用軟件基本要求和測(cè)試方法GB/T38259-2019信息技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備通用規(guī)范T/XRMA0002-2023虛擬現(xiàn)實(shí)與元宇宙產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)SJ/T11348-2016平板電視顯示性能測(cè)量方法3術(shù)語和定義GB/T38258-2019、GB/T38247-2019、GB/T38259-2019界定的術(shù)語和定義適用于本文件。3.1顯示分辨率displayresolution虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備單個(gè)顯示元件輸出圖像的分辨率。3.2亮度對(duì)比度luminancecontrast虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備顯示元件中心位置在純白圖像(大亮度)和純黑圖像(小亮度)下的亮度的比值。3.3瞳距inter-pupilarydistance虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)(分別給雙目使用)的光軸之間距離。3.4出瞳距離exitpupildistance出瞳平面與光軸交點(diǎn)到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的光學(xué)目鏡鏡片外表面(靠近人眼一側(cè))的距離。3.5虛像距離virtualimagedistance虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備所成虛像平面到出瞳(人眼瞳孔)的距離。3.6視場(chǎng)角fieldofview虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備所形成的圖像中，人眼可觀察到圖像的邊緣與觀察點(diǎn)(人眼瞳孔中心)連線的夾角。3.7色散chromaticaberration通過虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備光學(xué)系統(tǒng)觀察圖像像元產(chǎn)生的圖像時(shí)，產(chǎn)生的不同顏色分離及色彩失真的程度。2T/CCIASC0026—20243.8跟蹤模式trackingmode虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備能夠被跟蹤的自由度多少，分為無跟蹤、三自由度跟蹤、六自由度跟蹤三種模式。3.9角度漂移drift虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備經(jīng)過隨機(jī)旋轉(zhuǎn)回到原位后，跟蹤系統(tǒng)所測(cè)得的姿態(tài)與初始姿態(tài)之間的差值。3.10轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤誤差rotationtrackingerror虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，跟蹤系統(tǒng)所測(cè)得的姿態(tài)與實(shí)際姿態(tài)的平均偏差。3.11移動(dòng)跟蹤誤差translationtrackingerror虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)生位移時(shí)，跟蹤系統(tǒng)所測(cè)得的位移與實(shí)際位移的平均偏差。3.12移動(dòng)靈敏度translationresolution虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在發(fā)生位移時(shí)，跟蹤系統(tǒng)能夠測(cè)得的最小位移。3.13轉(zhuǎn)動(dòng)靈敏度rotationresolution虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，跟蹤系統(tǒng)能夠測(cè)得的最小旋轉(zhuǎn)角度。3.14移動(dòng)跟蹤范圍trackingarea虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在移動(dòng)位置時(shí)，能夠跟蹤的區(qū)域，注:以跟蹤區(qū)域的面積來描述。4指標(biāo)分類本文從顯示屏幕、光學(xué)方案、交互技術(shù)三個(gè)方面闡述評(píng)價(jià)指標(biāo)。其中，顯示屏幕包括顯示分辨率、顯示刷新率。光學(xué)方案包括瞳距范圍、出瞳距離和出瞳直徑、虛像距離、雙目合像精度、視場(chǎng)角、畸變、色散、中心角分辨率、全視場(chǎng)平均角分辨率、亮度對(duì)比度、調(diào)制對(duì)比度。交互技術(shù)包括跟蹤模式、角度漂移、轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤誤差、移動(dòng)跟蹤誤差、移動(dòng)靈敏度、轉(zhuǎn)動(dòng)靈敏度、移動(dòng)跟蹤范圍、系統(tǒng)移動(dòng)延遲、系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)延遲、散熱性。5評(píng)價(jià)指標(biāo)5.1顯示屏幕5.1.1顯示分辨率顯示分辨率應(yīng)大于等于1200(像素)*1080(像素)。并應(yīng)由產(chǎn)品說明書列明。5.1.2顯示刷新率顯示刷新率應(yīng)大于等于60Hz。并應(yīng)由產(chǎn)品說明書列明。5.2光學(xué)方案3T/CCIASC0026—20245.2.1瞳距范圍如果設(shè)備瞳距可調(diào)，最大瞳距應(yīng)小于等于75mm，并且最小瞳距大于等于50mm；如果設(shè)備距不可調(diào)，瞳距值應(yīng)在50mm至75mm之間。5.2.2出瞳距離和出瞳直徑出瞳距離應(yīng)大于10mm。如果產(chǎn)品說明書沒有標(biāo)示出瞳距離，在出瞳距離為10mm的位置上出瞳直徑應(yīng)大于4mm；如果標(biāo)示出瞳距離，在標(biāo)示出瞳距離的位置上出瞳直徑應(yīng)大于4mm。5.2.3虛像距離虛像距離應(yīng)大于等于0.3m。5.2.4雙目合像精度水平匯聚角:水平方向不應(yīng)存在發(fā)散角，水平匯聚角與標(biāo)稱偏差不應(yīng)超過5%（合像距離在0.5-5m區(qū)間內(nèi)）；垂直發(fā)散角:垂直發(fā)散角絕對(duì)值小于0.5°;相對(duì)像旋轉(zhuǎn)角:相對(duì)像旋轉(zhuǎn)角度絕對(duì)值小于0.5°。5.2.5視場(chǎng)角視場(chǎng)角應(yīng)大于等于90°。并應(yīng)由產(chǎn)品說明書列明。5.2.6畸變?cè)谲浖惴ㄐＵ冎?，?.3倍全視場(chǎng)角下，畸變應(yīng)小于等于5%。其中百分比定義為：偏離的像素?cái)?shù)除以同方向上的總像素?cái)?shù)。5.2.7色散在0.3倍全視場(chǎng)角下，色散應(yīng)小于等于3%。其中百分比定義為：偏離的像素?cái)?shù)除以同方向上的總像素?cái)?shù)。5.2.8中心角分辨率水平與垂直方向中心視場(chǎng)范圍內(nèi)應(yīng)大于等于9PPD。5.2.9全視場(chǎng)平均角分辨率水平與垂直方向均應(yīng)大于等于8PPD。5.2.10亮度對(duì)比度采用LCD的設(shè)備亮度對(duì)比度應(yīng)大于300:1，采用OLED的設(shè)備亮度對(duì)比度應(yīng)大于1000:1。5.2.11調(diào)制對(duì)比度在二分之一奈奎斯特頻率處的調(diào)制對(duì)比度應(yīng)大于0.3。5.3交互技術(shù)5.3.1跟蹤模式對(duì)于支持跟蹤的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，至少支持3DOF，推薦支持6DOF。并應(yīng)由產(chǎn)品說明書列明。5.3.2角度漂移虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)回到原位，角度漂移應(yīng)小于等于18。。4T/CCIASC0026—20245.3.3轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤誤差虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備角度跟蹤誤差應(yīng)保證每轉(zhuǎn)動(dòng)10。，誤差小于等于2。。5.3.4移動(dòng)跟蹤誤差虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備移動(dòng)跟蹤誤差每移動(dòng)100mm誤差應(yīng)小于5mm。5.3.5移動(dòng)靈敏度移動(dòng)靈敏度應(yīng)小于等于10mm。5.3.6轉(zhuǎn)動(dòng)靈敏度轉(zhuǎn)動(dòng)靈敏度應(yīng)小于等于5°。5.3.7移動(dòng)跟蹤范圍跟蹤范圍小于3m*3m為桌面尺度跟蹤，跟蹤范圍不小于3mx3m為房間尺度跟蹤(或稱為大范圍尺度跟蹤)。并應(yīng)由產(chǎn)品說明書列明。對(duì)于跟蹤范圍無限大的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，應(yīng)由產(chǎn)品說明書規(guī)定推薦使用范圍來供用戶參考。5.3.8系統(tǒng)移動(dòng)延遲系統(tǒng)移動(dòng)延遲應(yīng)小于等于20ms，并應(yīng)由產(chǎn)品說明書列明。5.3.9系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)延遲系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)延遲應(yīng)小于等于20ms，并應(yīng)由產(chǎn)品說明書列明。5.3.10散熱性運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)場(chǎng)景狀態(tài)下，使用15分鐘后，設(shè)備表面溫度應(yīng)小于等于60℃。6檢測(cè)方法6.1顯示屏幕6.1.1顯示分辨率將待測(cè)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備光學(xué)系統(tǒng)拆下，將復(fù)合測(cè)試圖加到顯示器，將顯示器調(diào)整到SJ/T11348-2006的4.4.2規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)工作狀態(tài)，測(cè)試并記錄顯示器物理的水平像素?cái)?shù)及垂直像素?cái)?shù)，測(cè)量結(jié)果表述成水平像素?cái)?shù)乘以垂直像素?cái)?shù)的形式。6.1.2顯示刷新率a)通過預(yù)置程序，使得虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的顯示部分以最快頻率刷新畫面，交替顯示白畫面與黑畫面；b)用示波器連接光敏探測(cè)器，將探測(cè)器固定在顯示屏幕的中心位置；c)調(diào)整示波器顯示光敏探測(cè)器電流變化周期T。則顯示刷新率見式（1）:FC=……（1）式中:FC——顯示刷新率；T——周期。6.2光學(xué)方案6.2.1瞳距范圍a)確定兩個(gè)目鏡的光學(xué)中心，用瞳距尺測(cè)量兩點(diǎn)之間的距離，該距離為虛擬現(xiàn)實(shí)備光學(xué)系統(tǒng)的雙目入射光瞳中心距離PD，見圖1。5T/CCIASC0026—2024圖1瞳距試驗(yàn)示意圖b)將設(shè)備的PD調(diào)寬，按照上述雙目入射光瞳中心距離定義測(cè)量出設(shè)備的最寬瞳距。同理將設(shè)備的PD調(diào)窄，測(cè)出設(shè)備的最窄瞳距。則設(shè)備的光學(xué)系統(tǒng)的雙目入射光瞳中心距離的物理調(diào)節(jié)范圍見式（2）:?PD=PDmax?PDmin……（2）式中:?PD——雙目入射光瞳中心距離的可調(diào)節(jié)范圍,單位為毫米(mm)；PDmax——設(shè)備寬瞳距,單位為毫米(mm)；PDmin——設(shè)備窄瞳距,單位為毫米(mm)。6.2.2出瞳距離和出瞳直徑a)出瞳直徑和出瞳距離為相關(guān)測(cè)量，表示為出瞳距離為L條件下，出瞳直徑為D。b)搭建針孔相機(jī)(孔徑小于或等于1mm)和以針孔相機(jī)入瞳中心為原點(diǎn)的六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)組成的專用設(shè)備，專用設(shè)備連接圖像顯示設(shè)備將針孔相機(jī)的圖像顯示在圖像顯示設(shè)備上以便觀看。專用設(shè)備可以用于調(diào)整針孔相機(jī)的位移，并且可以繞針孔相機(jī)的入瞳中心進(jìn)行三維方向旋轉(zhuǎn)。試驗(yàn)裝置示意圖見圖2。待顯示圖像待測(cè)設(shè)備顯示裝置L針孔相機(jī)LDa)全視場(chǎng)標(biāo)識(shí)用圖像b）出瞳直徑和出瞳距離試驗(yàn)示意圖圖2出瞳直徑和出瞳距離實(shí)驗(yàn)裝置示意圖具體試驗(yàn)過程如下：a)初始化：1)按照設(shè)備自身的視場(chǎng)，顯示全視場(chǎng)邊框圖像[如圖2a)所示]；2)放置針孔相機(jī)于距離鏡片表面L處。b)測(cè)量出瞳直徑：1)人眼可以觀察到全部視場(chǎng)的三維區(qū)域?yàn)檠弁?，調(diào)整針孔相機(jī)使其沿雙眼連線平行方向移動(dòng)，通過專用設(shè)備三維方向的旋轉(zhuǎn)可以通過圖像顯示設(shè)備看到全視場(chǎng)圖像，在該方向上兩點(diǎn)AB形成的線段上的點(diǎn)都可以看到全視場(chǎng)，線段AB外的點(diǎn)都看不全整個(gè)視場(chǎng)，則線段AB的長度為待測(cè)設(shè)備顯示器在該方向上的眼瞳箱長度Dx；2)調(diào)整針孔相機(jī)使其沿雙眼連線垂直方向移動(dòng)，重復(fù)上述步驟，得到待測(cè)設(shè)備顯示器在該方向的眼瞳箱長度Dy。6T/CCIASC0026—2024則待測(cè)設(shè)備顯示器在出瞳距離L處的出瞳直徑D見式(3):D=min(Dx?Dy)……（3）式中：D——在出瞳距離L處的出瞳直徑，單位為毫米(mm)；Dx——待測(cè)設(shè)備顯示器在水平方向上的眼瞳箱長度，單位為毫米(mm)；Dy——待測(cè)設(shè)備顯示器在垂直方向上的眼瞳箱長度，單位為毫米(mm)。6.2.3虛像距離虛像透過物鏡成像，用圖像傳感器接收?qǐng)D像，采用自動(dòng)定焦算法結(jié)合位置傳感器找到最佳像面位置，此位置對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的虛像距離，計(jì)算可得。測(cè)試設(shè)備與被測(cè)產(chǎn)品正確連接，保證二者光軸重合，被測(cè)產(chǎn)品的出瞳與測(cè)試設(shè)備的入瞳重合。用測(cè)試設(shè)備的探測(cè)器接收被測(cè)虛像，通過自動(dòng)定焦算法確定最佳成像位置，通過記錄移動(dòng)的距離或者計(jì)算方法得到測(cè)試設(shè)備探測(cè)器到像方焦平面距離，代入式(4)可得到虛像距離。試驗(yàn)見圖3。yty"""……..?lfl?l圖3虛像距離試驗(yàn)示意圖則虛像距離見式(4):……（4）式中：l——虛像距離,單位為毫米(mm);f'——測(cè)試設(shè)備焦距,單位為毫米(mm);——測(cè)試設(shè)備探測(cè)器到像方焦平面距離,單位為毫米(mm)。測(cè)試設(shè)備的焦距事先指定。6.2.4雙目合像精度雙目合像的測(cè)量前提是DUT的瞳距已知。雙目合像測(cè)量中采用圖像測(cè)量設(shè)備作為光學(xué)測(cè)量裝置,可以采用十字光標(biāo)測(cè)試圖像作為測(cè)試圖像。測(cè)試步驟如下：a)DUT顯示十字光標(biāo)測(cè)試圖像；b)調(diào)節(jié)光學(xué)測(cè)量裝置的入瞳中心位置位于DUT的左眼虛像光學(xué)系統(tǒng)眼點(diǎn)位置；c)光學(xué)測(cè)量裝置的光軸平行于DUT的光并；d)根據(jù)已知的瞳距，沿著左眼虛像光學(xué)系統(tǒng)眼點(diǎn)位置的坐標(biāo)系沿X軸平移光學(xué)測(cè)量裝置,直至光學(xué)測(cè)量裝置位于右眼虛像光學(xué)系統(tǒng)的眼點(diǎn)位置；e)以光學(xué)測(cè)量裝置當(dāng)前位置為基準(zhǔn)，采用六軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)依次調(diào)節(jié)光學(xué)測(cè)量裝置水平方向角度使得虛像十字中心與光學(xué)測(cè)量裝置圖像中心在水平方向上重合，記錄調(diào)整角度φx；當(dāng)光軸角度調(diào)整方向?yàn)橹赶蜃笱鄯较驎r(shí)，為水平匯聚，反之為發(fā)散；f)調(diào)整光學(xué)測(cè)量裝置垂直方向角度，使得虛像十字中心與光學(xué)測(cè)量裝置圖像中心在垂直方向上重合，記錄調(diào)整角度為垂直發(fā)散角θy；g)調(diào)整光學(xué)測(cè)量裝置光軸旋轉(zhuǎn)角度，使得虛像十字水平線與光學(xué)測(cè)量裝置圖像水平線對(duì)齊，記錄調(diào)整角度為相對(duì)像旋轉(zhuǎn)角θz；h)根據(jù)以上步驟輸出最終的垂直發(fā)散角、水平匯聚角、相對(duì)像旋轉(zhuǎn)角。7T/CCIASC0026—20246.2.5視場(chǎng)角a)將虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備置于分光計(jì)載物臺(tái)上，調(diào)整虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備以保證一個(gè)目鏡的出瞳中心置于分光計(jì)轉(zhuǎn)臺(tái)中心為準(zhǔn)，保證與雙眼連線平行方向和分光計(jì)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)平面平行，試驗(yàn)軟件控制虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中全視場(chǎng)標(biāo)識(shí)顯示。b)通過安裝在分光計(jì)的前置鏡對(duì)準(zhǔn)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的可觀察到的兩側(cè)最大的顯示區(qū)域邊緣(通過圖像檢測(cè)裝置捕獲下降到中心亮度的10%位置)，同時(shí)記錄下分光計(jì)度盤刻度左右兩側(cè)的度盤刻度差為水平視場(chǎng)角θ,即是裝置的視場(chǎng)角，其中照明燈和照明棱鏡目的是為分劃板提供照明，可以由其他照明方式替代，目鏡可以由圖像檢測(cè)裝置替代。試驗(yàn)裝置見圖4。前置鏡物鏡照明前置鏡物鏡照明棱鏡分劃板待測(cè)裝置分光計(jì)圖4視場(chǎng)角試驗(yàn)示意圖分光計(jì)前置鏡前需安裝狹縫保證細(xì)光線成像條件，所使用的前置鏡的物鏡焦距宜不小于200mm，目鏡放大倍數(shù)不小于5倍。6.2.6畸變a)將虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備置于分光計(jì)載物臺(tái)上；b）調(diào)整虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備以保證一個(gè)目鏡設(shè)計(jì)出瞳中心置于分光計(jì)轉(zhuǎn)臺(tái)中心為準(zhǔn)，另外，保證待測(cè)的視場(chǎng)方向(例如測(cè)水平方向畸變，視場(chǎng)方向?yàn)榕c雙眼連線平行方向)和分光計(jì)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)平面平行；c)在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的屏幕上顯示0.1倍全視場(chǎng)圓環(huán)圖像,以及待測(cè)視場(chǎng)角(如0.9倍全視場(chǎng)角、0.7倍全視場(chǎng)角或者0.3倍全視場(chǎng))下的圓環(huán)圖像(見圖5),所述不同視場(chǎng)角下的圓環(huán)圖像均為整機(jī)畸變矯正后的圖像，如虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備視場(chǎng)角為100°,0.1倍、0.3倍、0.7倍以及0.9倍全視場(chǎng)分別對(duì)應(yīng)整機(jī)畸變矯正后10°、30°、70°以及90°視場(chǎng)角對(duì)應(yīng)的圖像位置，對(duì)于沒有軟件矯正的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，0.1倍、0.3倍、0.7倍以及0.9倍全視場(chǎng)分別對(duì)應(yīng)0.1倍、0.3倍、0.7倍以及0.9倍全像高的位置；d)通過安裝在分光計(jì)的前置鏡對(duì)準(zhǔn)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的可觀察到的兩側(cè)最大的顯示區(qū)域邊緣(目視或通過圖像檢測(cè)裝置捕獲)，同時(shí)記錄下分光計(jì)度盤刻度；e)0.1倍全視場(chǎng)圓環(huán)圖像的兩側(cè)邊緣左右兩側(cè)的度盤刻度差為W0。待測(cè)視場(chǎng)角白色圓環(huán)圖像的兩側(cè)邊緣左右兩側(cè)的度盤刻度差為實(shí)際顯示視場(chǎng)角WR，測(cè)量過程中，待前置鏡對(duì)準(zhǔn)圓環(huán)亮線的中心，進(jìn)行度盤刻度的讀取。8T/CCIASC0026—2024則系統(tǒng)在β倍全視場(chǎng)角下的畸變?chǔ)i，見式(5):i=1一……（5）式中:i——系統(tǒng)在倍全視場(chǎng)角下的畸變；β——待測(cè)視場(chǎng)角相對(duì)于全視場(chǎng)角的比例；w0——待測(cè)設(shè)備實(shí)際顯示的0.1倍全視場(chǎng)角下的顯示視場(chǎng)角；wR——待測(cè)設(shè)備實(shí)際顯示的待測(cè)視場(chǎng)角。全視場(chǎng)待測(cè)視場(chǎng)0.1倍全視場(chǎng)圖5畸變?cè)囼?yàn)示意圖6.2.7色散a)將虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備置于分光計(jì)載物臺(tái)上；b)調(diào)整虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備以保證一個(gè)目鏡設(shè)計(jì)出瞳中心置于分光計(jì)轉(zhuǎn)臺(tái)中心為準(zhǔn)，另外，保證待測(cè)的視場(chǎng)方向(例如測(cè)水平方向畸變，視場(chǎng)方向?yàn)榕c雙眼連線平行方向)和分光計(jì)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)平面平行；c)在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的屏幕上顯示指定的方框圖像，方框圖像為整機(jī)畸變矯正后的圖像(見圖6)，圓環(huán)圖像的兩側(cè)邊緣分別對(duì)應(yīng)視場(chǎng)角為+wi和一wi；d)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備分別顯示藍(lán)色、綠色、紅色三種顏色的圖像；e)通過安裝在分光計(jì)的前置鏡對(duì)準(zhǔn)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的可觀察到的兩側(cè)最大的顯示區(qū)域邊緣(目視或通過圖像檢測(cè)裝置捕獲)，同時(shí)記錄下分光計(jì)度盤刻度；f)左右兩側(cè)的度盤刻度差為實(shí)際顯示視場(chǎng)角，對(duì)應(yīng)藍(lán)色、綠色、紅色三種顏色圖像，其顯示視場(chǎng)系統(tǒng)色散見式(6):Δwi,color=maxfwbluegreeni,iwbluiwred,wredgreeni}×100%……（6）式中：Δwi,color——系統(tǒng)在半視場(chǎng)角下的色散；wi——待測(cè)半視場(chǎng)角；wblue——待測(cè)設(shè)備藍(lán)色圖像實(shí)際顯示視場(chǎng)角；wred——待測(cè)設(shè)備紅色圖像實(shí)際顯示視場(chǎng)角；wgreen——待測(cè)設(shè)備綠色圖像實(shí)際顯示視場(chǎng)角。9T/CCIASC0026—2024中心視場(chǎng)待顯示圖像ωjωωj圖6色散試驗(yàn)示意圖6.2.8中心角分辨率a)利用6.2.5測(cè)定待測(cè)設(shè)備的視場(chǎng)角，通過假設(shè)的系統(tǒng)平臺(tái)獲得中心視場(chǎng)的位置；b)調(diào)整分光計(jì)上前置鏡的位置，使其所在的角度為距離中心視場(chǎng)?2.5°位置處；c)在顯示元件上運(yùn)行試驗(yàn)程序，掃描圖像見圖7，對(duì)其像素位置坐標(biāo)編號(hào)(按照笛卡爾直角坐標(biāo)系)，并逐行進(jìn)行掃描自左向右掃描坐標(biāo)，每次只有一列像素為白色，其余為黑色，每次點(diǎn)亮0.5s，直至掃描完整個(gè)屏幕，找到和前置鏡分劃板叉絲重合的像素坐標(biāo)編號(hào)為P1；d）將分光計(jì)上前置鏡的位置調(diào)整到距離中心視場(chǎng)2.5°位置處，重復(fù)上述顯示試驗(yàn)程序內(nèi)容，找到和前置鏡分劃板叉絲重合的像素坐標(biāo)編號(hào)為P2。則中心角分辨率α見式(7)：……（7）式中:α——中心角分辨率；P1——虛像距離,單位為毫米(mm)；P2——測(cè)試設(shè)備焦距,單位為毫米(mm)。掃描圖像圖7中心角分辨率試驗(yàn)示意圖6.2.9全視場(chǎng)平均角分辨率T/CCIASC0026—2024根據(jù)6.2.5和6.1.1測(cè)定的視場(chǎng)角和顯示分辨率的試驗(yàn)方法測(cè)定待測(cè)虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置的水平或垂直視場(chǎng)角和單目可看到水平或者垂直有效像素?cái)?shù)分別為和p'。則全視場(chǎng)水平或者垂直平均角分辨率cavg見式(8)：αavg=……（8）式中:αavg——全視場(chǎng)水平或者重直平均角分辨率；P'——有效像素?cái)?shù)；θ——視場(chǎng)角。6.2.10亮度對(duì)比度a)將虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備與亮度計(jì)置于暗室中，將亮度計(jì)放置在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的出瞳位置；b)啟動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，顯示純黑圖像，記錄此時(shí)的亮度值，10min內(nèi)重復(fù)記錄3次，取亮度平均值Lmin；c)顯示純白圖像，記錄此時(shí)的亮度值，10min內(nèi)重復(fù)記錄3次，取亮度平均值Lmax。則亮度對(duì)比度見式(9):……（9）式中：C——亮度對(duì)比度；Lmax純白圖像亮度的平均值，單位為坎德拉每平方米(cd/mm2)；Lmin純黑圖像亮度的平均值，單位為坎德拉每平方米(cd/mm2)。6.2.11調(diào)制對(duì)比度調(diào)制對(duì)比度的測(cè)量中應(yīng)采用圖像測(cè)量設(shè)備作為光學(xué)測(cè)量裝置，且圖像測(cè)量設(shè)備的測(cè)量場(chǎng)應(yīng)不低于DUT應(yīng)當(dāng)安裝在穩(wěn)定的平臺(tái)上以確保顯示圖像穩(wěn)定性。光學(xué)測(cè)量裝置與DUT之間的相對(duì)位置通過六軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。測(cè)試前，應(yīng)調(diào)節(jié)光學(xué)測(cè)量裝置的位置，確保光學(xué)測(cè)量裝置的入瞳中心位于DUT的眼點(diǎn)位置，光學(xué)測(cè)量裝置的光軸平行于DUT的光軸。采用九點(diǎn)法對(duì)DUT的虛像進(jìn)行調(diào)制對(duì)比度測(cè)試。圖8九點(diǎn)法位置示意圖測(cè)試步驟如下：T/CCIASC0026—2024a)根據(jù)俯仰角，方位角φ,調(diào)節(jié)光學(xué)測(cè)量裝置至特定的距離和觀察方向；b)DUT顯示垂直線對(duì)調(diào)制對(duì)比度測(cè)試圖像；圖9調(diào)制對(duì)比度測(cè)試圖像c)調(diào)節(jié)光學(xué)測(cè)量裝置的焦距使得暗條紋和亮條紋亮度差最大；d)在P0點(diǎn)測(cè)試DUT的圖像，獲得最大的相對(duì)亮度值LVM,0和最小的相對(duì)亮度值Lvm,0；e)重復(fù)步驟4對(duì)其他測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試；f)更換水平像素線對(duì)調(diào)制對(duì)比度測(cè)試圖，重復(fù)a)到e)的操作，并根據(jù)公式計(jì)算在像素線對(duì)調(diào)制對(duì)比度測(cè)試圖下的調(diào)制對(duì)比度；g)根據(jù)需要，更換其它像素寬度線對(duì)調(diào)制對(duì)比度測(cè)試圖，并重復(fù)a)～f)的步驟。調(diào)制對(duì)比度見式（10）：cm,j=……（10）式中：Cm,j——Pi點(diǎn)的調(diào)制對(duì)比度；LvM,i——測(cè)試點(diǎn)Pi點(diǎn)處測(cè)量場(chǎng)的最大亮度；Lvm,i——測(cè)試點(diǎn)Pi點(diǎn)處測(cè)量場(chǎng)的最小亮度。6.3交互技術(shù)6.3.1跟蹤模式a)測(cè)試方法：1)在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上運(yùn)行虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用軟件；2)檢查虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用軟件能否讀取虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備自身的位置姿態(tài)數(shù)據(jù)。b)預(yù)期結(jié)果：1)虛擬現(xiàn)實(shí)專用軟件在頭盔中正常運(yùn)行;2）位置姿態(tài)數(shù)據(jù)的讀取有以下4種情況:i)能夠讀取數(shù)據(jù),返回位置數(shù)據(jù)與姿態(tài)數(shù)據(jù);ii)能夠讀取數(shù)據(jù),返回姿態(tài)數(shù)據(jù);iii)能夠讀取數(shù)據(jù),返回?cái)?shù)據(jù)為空;iv)不能夠讀取數(shù)據(jù)。c)結(jié)果判定:1)若為預(yù)期結(jié)果b)2)i)，則該設(shè)備的跟蹤模式判定為6DOF；2)若為預(yù)期結(jié)果b)2)ii)，則該設(shè)備的跟蹤模式判定為3DOF；3)若為預(yù)期結(jié)果b)2)iii)，則該設(shè)備的跟蹤模式判定為0DOF或不具有跟蹤功能；4)若為預(yù)期結(jié)果b)2)iv)，則該設(shè)備的跟蹤模式判定為0DOF或不具有跟蹤功能。6.3.2角度漂移T/CCIASC0026—2024用于試驗(yàn)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備放置在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，見圖10，從上向下看，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為正方向，進(jìn)行如下操作:a）將頭盔固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上,運(yùn)行程序記錄此時(shí)的姿態(tài)。b）令轉(zhuǎn)臺(tái)隨機(jī)以士10°、士20°、士30°轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速以5°/s、10°/s、20°/s隨機(jī)分配到每次轉(zhuǎn)動(dòng)中。保證經(jīng)過10次轉(zhuǎn)動(dòng)后頭盔回到最初位置,再次記錄此時(shí)的姿態(tài)。c）計(jì)算設(shè)備在初始位置和停止位置之間的姿態(tài)差值,為單次實(shí)驗(yàn)的角度漂移。d）重復(fù)進(jìn)行10次實(shí)驗(yàn),取最大值為該設(shè)備的角度漂移值。圖10角度漂移測(cè)試設(shè)備6.3.3轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤誤差虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備按照逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方式,測(cè)其繞X、Y、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度跟蹤誤差(對(duì)于部分依靠頭盔自身傳感器定位跟蹤方案的設(shè)備，測(cè)量x軸旋轉(zhuǎn)時(shí)可以將設(shè)備翻轉(zhuǎn)向上，保證跟蹤不因?yàn)閿z像機(jī)的遮擋而被干擾)，見圖11。a)繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)b)繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)c)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)圖11設(shè)備顯示器轉(zhuǎn)動(dòng)方向規(guī)定在進(jìn)行該測(cè)量時(shí)，規(guī)定設(shè)備顯示器的“姿態(tài)數(shù)據(jù)”的計(jì)算方法為：將虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備靜置在待測(cè)量點(diǎn)，讀取100個(gè)跟蹤系統(tǒng)測(cè)得的跟蹤姿態(tài)，取其均值作為設(shè)備在該測(cè)量點(diǎn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。具體試驗(yàn)過程如下：a）將高精度光學(xué)平臺(tái)放置在由廠家提供的有效測(cè)量區(qū)域中,使設(shè)備顯示器固定在平臺(tái)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；b）令設(shè)備以為固定轉(zhuǎn)動(dòng)角進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，10min內(nèi)完成9次轉(zhuǎn)動(dòng)，得到10個(gè)記錄點(diǎn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，要求每次轉(zhuǎn)動(dòng)間隔不超過1min，每次轉(zhuǎn)動(dòng)速度不低于10b）令設(shè)備以計(jì)算各個(gè)記錄點(diǎn)與其相鄰記錄點(diǎn)之間的夾角θi(i=1,2,3…,9)。則設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤誤差見式(11)：……（11）……（11）式中：RTE——轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤誤差；θstep——固定轉(zhuǎn)動(dòng)角；θi——各個(gè)記錄點(diǎn)與其相鄰記錄點(diǎn)之間的夾角；T/CCIASC0026—2024N——總轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)。6.3.4移動(dòng)跟蹤誤差試驗(yàn)環(huán)境無光照要求,高精度光學(xué)平臺(tái)的平移精度為0.1mm及以上，高精度光學(xué)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)精度為0.1及以上。虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的坐標(biāo)系見圖12。yxHMDxHMDz圖12虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備顯示器坐標(biāo)系規(guī)定在進(jìn)行該測(cè)量時(shí)，規(guī)定設(shè)備顯示器的“位置數(shù)據(jù)”的計(jì)算方法為：將虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備靜置在待測(cè)量點(diǎn),讀取100個(gè)跟蹤系統(tǒng)測(cè)得的跟蹤位置，取其均值作為設(shè)備在該測(cè)量點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。具體試驗(yàn)過程如下:a）將高精度光學(xué)平臺(tái)放置在由廠家提供的有效測(cè)量區(qū)域中，使設(shè)備顯示器固定在平臺(tái)上進(jìn)行平移；b)令設(shè)備以100mm為步長步進(jìn)，完成9次步進(jìn)，得到10個(gè)記錄點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，要求每次步進(jìn)間隔不超過1min，每次步進(jìn)速度不低于0.1m/s；c）計(jì)算各個(gè)記錄點(diǎn)與其相鄰記錄點(diǎn)之間的距離di(i=1,2,3…,9)。則設(shè)備的移動(dòng)跟蹤誤差見式(12)：TTE=dstep?……（12）式中:TTE——移動(dòng)跟蹤誤差；dstep——步長，單位為毫米(mm)；di——各個(gè)記錄點(diǎn)與其相鄰記錄點(diǎn)之間的距離，單位為毫米(mm)；n——總步進(jìn)次數(shù)。6.3.5移動(dòng)靈敏度試驗(yàn)環(huán)境無光照要求,高精度光學(xué)平臺(tái)的平移精度為0.1mm及以上，高精度光學(xué)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)精度為0.1及以上。虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的坐標(biāo)系見圖12。在進(jìn)行該測(cè)量時(shí),規(guī)定設(shè)備顯示器的“位置數(shù)據(jù)”的計(jì)算方法為：將虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備靜置在待測(cè)量點(diǎn)，讀取100個(gè)跟蹤系統(tǒng)測(cè)得的跟蹤位置，取其均值作為設(shè)備在該測(cè)量點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。具體試驗(yàn)過程如下：a）將高精度光學(xué)平臺(tái)放置在由廠家提供的有效測(cè)量區(qū)域中，并將設(shè)備顯示器的X/Y/Z軸與高精度光學(xué)平臺(tái)的平移方向重合，記錄起始點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)；b）移動(dòng)距離L，記錄該點(diǎn)的位置數(shù)據(jù),若該點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)與起始點(diǎn)位置數(shù)據(jù)之間的距離L’滿足0.5L<L'<1.5L,則本次移動(dòng)被檢測(cè)到,該L有效;c）減小L，重復(fù)步驟a)、b)，直至移動(dòng)不能被檢測(cè),則根據(jù)表1，按此時(shí)的L劃分設(shè)備在X/Y/Z軸的移動(dòng)靈敏度等級(jí)。T/CCIASC0026—2024表1移動(dòng)靈敏度分級(jí)L取值（mm）2.0三L三5.05.0三L三10.0靈敏度等級(jí)達(dá)到2.0mm達(dá)到5.0mm達(dá)到10.0mm6.3.6轉(zhuǎn)動(dòng)靈敏度虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備按照逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方式，測(cè)其繞X、Y、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度跟蹤誤差(對(duì)于部分依靠頭盔自身傳感器定位跟蹤方案的設(shè)備，測(cè)量Z軸旋轉(zhuǎn)時(shí)可以將設(shè)備翻轉(zhuǎn)向上，保證跟蹤不因?yàn)閿z像機(jī)的遮擋而被干擾)，見圖11。在進(jìn)行該測(cè)量時(shí),規(guī)定設(shè)備顯示器的“姿態(tài)數(shù)據(jù)”的計(jì)算方法為：將虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備靜置在待測(cè)量點(diǎn)，讀取100個(gè)跟蹤系統(tǒng)測(cè)得的跟蹤姿態(tài)，取其均值作為設(shè)備在該測(cè)量點(diǎn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。具體試驗(yàn)過程如下：a)將高精度光學(xué)平臺(tái)放置在由廠家提供的有效測(cè)量區(qū)域中,并將設(shè)備顯示器的X/Y/Z軸與高精度光學(xué)平臺(tái)的轉(zhuǎn)軸重合,記錄起始點(diǎn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；b)轉(zhuǎn)動(dòng)角度α,記錄該點(diǎn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，若該點(diǎn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)與起始點(diǎn)姿態(tài)數(shù)據(jù)之間的夾角α'滿足0.5α<α'<1.5α則本次轉(zhuǎn)動(dòng)被檢測(cè)到,該α有效；c)減小α,重復(fù)步驟a)、b),直至轉(zhuǎn)動(dòng)不能被檢測(cè),則根據(jù)表2,按此時(shí)的α劃分設(shè)備在X/Y/Z軸的移動(dòng)靈敏度等級(jí)。表2轉(zhuǎn)動(dòng)靈敏度分級(jí)a取值2.0≤c≤5.0靈敏度等級(jí)達(dá)到1.0o達(dá)到2.0o達(dá)到5.0o6.3.7移動(dòng)跟蹤范圍具體試驗(yàn)過程如下:a)將虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備固定在高度為170cm的支架上，放置在跟蹤空間內(nèi)。由廠家提供3個(gè)至5個(gè)初始位置，保證設(shè)備在此位置時(shí)可以返回位置數(shù)據(jù)。b)將虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備放置在初始位置，在空間內(nèi)向一個(gè)測(cè)試方向移動(dòng)，直到跟蹤信號(hào)消失,記錄信號(hào)消失的位置，見圖13。c)然后返回初始位置，再向下一個(gè)測(cè)試方向移動(dòng)，直到8個(gè)測(cè)試方向都探測(cè)到跟蹤邊緣。然后更換到下一個(gè)初始位置，將3個(gè)至5個(gè)測(cè)試位置的數(shù)據(jù)全部記錄。d)所有邊界點(diǎn)在水平面的投影可連成一個(gè)多邊形，此多邊形的面積即為設(shè)備的移動(dòng)跟蹤范圍。圖13黑點(diǎn)為初始位置，8個(gè)箭頭為測(cè)試方向6.3.8系統(tǒng)移動(dòng)延遲試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，應(yīng)保證虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過程中，均能夠反饋?zhàn)约旱牧杂啥任恢眯畔?，以免出現(xiàn)無測(cè)量數(shù)據(jù)返回或其運(yùn)動(dòng)到跟蹤范圍以外而帶來的大幅測(cè)量偏差。T/CCIASC0026—2024光編碼軌道的長度為0.5m～1m，光敏傳感器的采樣率1kHz以上，可控傳動(dòng)設(shè)備要求可以帶動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行勻速平移或旋轉(zhuǎn)，示波器的采樣率100MHz以上。移動(dòng)延遲試驗(yàn)裝置見圖14，一個(gè)光敏傳感器（設(shè)為S1）被固定在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的視窗上，另一個(gè)光敏傳感器（設(shè)為S2）固定在設(shè)備托盤（托盤與設(shè)備的位置相對(duì)固定）上，并緊貼光編碼軌道，本試驗(yàn)中設(shè)光敏傳感器在有光輸入時(shí)輸出高電平，否則輸出低電平。光編碼軌道由相同大小的發(fā)光面板組成（亦可將一個(gè)大的發(fā)光面板分劃為多個(gè)等面積的部分通11100101010101011100，以該方向?yàn)檎较?。圖14移動(dòng)延遲試驗(yàn)裝置通過移動(dòng)延遲試驗(yàn)裝置進(jìn)行試驗(yàn)，具體試驗(yàn)過程如下：a)初始化：使用傳動(dòng)裝置帶動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備以小于0.05m/s的速度沿著光編碼軌道進(jìn)行勻速移動(dòng)，并通過光敏傳感器S2記錄波形變化，當(dāng)波形跳變時(shí)，記錄下此時(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備計(jì)算出的位置坐標(biāo)。b)測(cè)試：1)運(yùn)行延遲測(cè)試程序，使設(shè)備顯示器在S2輸出高電平的位置顯示白色畫面，輸出低電平的位置顯示黑色畫面；2)將虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備放置在光編碼軌道的一端，然后使用傳動(dòng)裝置帶動(dòng)設(shè)備在滑軌上移動(dòng)，并保證設(shè)備中間的1010101010部分進(jìn)行速度為0.5m/s的勻速運(yùn)動(dòng)；3)按照步驟2)，在滑軌上往返一次為一組，共進(jìn)行10組運(yùn)動(dòng)，并使用計(jì)算機(jī)記錄傳感器產(chǎn)生的信號(hào)；4)對(duì)記錄的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，見圖15，以光編碼軌道的黑白交界處K為縱坐標(biāo)，以S1信號(hào)上升沿與下降沿的時(shí)間T為橫坐標(biāo)，擬合出圖中實(shí)線信號(hào)，同時(shí)，還可以以S2信號(hào)上升沿與下降沿的時(shí)間T′為橫坐標(biāo)，擬合出圖中虛線信號(hào)（橫坐標(biāo)中未標(biāo)明T′5)對(duì)每一組上升或下降的實(shí)線與虛線，求其平移的時(shí)間差，然后將所有時(shí)間差取均值，即為該設(shè)備的移動(dòng)延遲時(shí)間。T/CCIASC0026—2024圖15移動(dòng)延遲信號(hào)測(cè)試6.3.9系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)延遲試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，應(yīng)保證虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過程中，均能夠反饋?zhàn)约旱牧杂啥任恢眯畔?，以免出現(xiàn)無測(cè)量數(shù)據(jù)返回或其運(yùn)動(dòng)到跟蹤范圍以外而帶來的大幅測(cè)量偏差。光編碼軌道的長度為0.5m~1m，光敏傳感器的采樣率1KHz以上，可控傳動(dòng)設(shè)備要求可以帶動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行勻速平移或旋轉(zhuǎn)（參考設(shè)備：機(jī)械臂），示波器的采樣率100MHz以上。轉(zhuǎn)動(dòng)延遲試驗(yàn)裝置見圖16，一個(gè)光敏傳感器（設(shè)為S1）被固定在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備顯示設(shè)備的視窗上，另一個(gè)光敏傳感器（設(shè)為S2）固定在設(shè)備托盤（托盤與設(shè)備的位置相對(duì)固定）上，并緊貼光編碼旋轉(zhuǎn)臺(tái)，本試驗(yàn)中設(shè)光敏傳感器在有光輸