基于STC89C52單片機(jī)的模擬智能臺(tái)燈設(shè)計(jì)9300字論文

I基于STC89C52單片機(jī)的模擬智能臺(tái)燈設(shè)計(jì)開(kāi)始的鎢絲燈，后來(lái)的節(jié)能燈，到現(xiàn)在的LED燈。但是系統(tǒng)控制核心為STC89C52單片機(jī)。用PWM調(diào)光技術(shù)實(shí)現(xiàn)臺(tái)燈光亮度的調(diào)節(jié)。分鐘自動(dòng)熄燈以及觸發(fā)蜂鳴器發(fā)聲提醒坐姿功能。LED燈、光敏電阻和ADC0832轉(zhuǎn)關(guān)鍵詞：STC89C52單片機(jī)；LED燈；PWM;光敏電阻 1緒論 21.1課題意義 1.2智能臺(tái)燈國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21.3智能臺(tái)燈設(shè)計(jì)的目的 3 52.1系統(tǒng)總體方案概述 2.2單片機(jī)的選擇 2.3顯示方案的選擇 3.1系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì) 3.2硬件總體電路圖設(shè)計(jì) 3.3單片機(jī)電路設(shè)計(jì) 83.4LED燈電路設(shè)計(jì) 93.5光照強(qiáng)度采集模塊電路設(shè)計(jì) Ⅱ3.6人體紅外感應(yīng)模塊電路設(shè)計(jì) 3.7距離檢測(cè)模塊電路設(shè)計(jì) 3.8按鍵輸入模塊電路設(shè)計(jì) 3.9蜂鳴器模塊電路設(shè)計(jì) 4.1編程軟件介紹 4.2總體程序設(shè)計(jì) 4.3各模塊程序設(shè)計(jì) 4.3.1光照采集模塊程序設(shè)計(jì) 4.3.2人體紅外感應(yīng)模塊程序設(shè)計(jì) 5.1硬件檢測(cè) 5.2軟件調(diào)試 1臺(tái)燈是世界家家戶戶平時(shí)用的照明工具，因?yàn)榇蠖鄶?shù)人在離開(kāi)之后，不會(huì)隨手關(guān)燈，所以大量的電能都被浪費(fèi)。在晚上，人們總是要在昏暗的環(huán)境中去找燈，十分的麻煩，因此設(shè)計(jì)出一款基于C51單片機(jī)的智能控制臺(tái)燈。當(dāng)環(huán)境中的光線明顯不足，臺(tái)燈的工作區(qū)域內(nèi)感應(yīng)到有人進(jìn)入之后自動(dòng)開(kāi)燈。如果人距離桌面很近，智能臺(tái)燈感應(yīng)到人的接近后會(huì)通過(guò)蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲。在人離開(kāi)的時(shí)候，人離開(kāi)時(shí)，會(huì)自動(dòng)關(guān)燈，可以節(jié)省電能。單片機(jī)控制方面，本設(shè)計(jì)選用STC89C52單片機(jī)作為系統(tǒng)控制器。燈光亮度的調(diào)節(jié)用PWM調(diào)光技術(shù)。用人體紅外感應(yīng)模塊和人體紅外距離檢測(cè)模塊來(lái)分別實(shí)現(xiàn)有人自動(dòng)感應(yīng)開(kāi)燈、人走一分鐘自動(dòng)熄燈以及觸發(fā)蜂鳴器發(fā)聲提醒坐姿功能。LED燈、光敏電阻和ADC0832轉(zhuǎn)換芯片組合的照明模塊實(shí)現(xiàn)臺(tái)燈亮度隨周圍環(huán)境光線變化。該智能臺(tái)燈通過(guò)感光調(diào)節(jié)亮度和自動(dòng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)燈兩種自動(dòng)控制方式實(shí)現(xiàn)了綠色節(jié)能的效果。同時(shí)添加了手動(dòng)控制模式，在該模式下，人能通過(guò)按鍵人為的控制臺(tái)燈光亮度。1緒論21.1課題意義環(huán)境。1.2智能臺(tái)燈國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀出了一種光學(xué)器件能夠?qū)崿F(xiàn)投影區(qū)域均勻照明，這是一種以LED燈在國(guó)內(nèi)，我國(guó)臺(tái)燈數(shù)目只有200多種，從數(shù)據(jù)上看遠(yuǎn)不及發(fā)達(dá)國(guó)家的60%,相較32系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)入了臺(tái)燈的使用范圍內(nèi)，采用的HC-SR501熱電傳感器；通過(guò)光敏電阻與ADC0832則打開(kāi)燈，這樣就可實(shí)現(xiàn)臺(tái)燈自動(dòng)開(kāi)關(guān)的功能；通過(guò)ADC信號(hào)的實(shí)時(shí)采集1,將采集轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制PWM等級(jí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)燈光亮度的自動(dòng)調(diào)節(jié)；按鍵模塊用于調(diào)整模式和亮度11,通過(guò)按鍵改變PWM占空比，改變燈光亮度。4無(wú)源設(shè)備。第二種方案：系統(tǒng)的主要控制部件選用51單片機(jī)。因?yàn)閱纹瑱C(jī)更加可靠、更具成本效益、消耗小，正是由于這些特征，所以單片機(jī)擁有較好的發(fā)展前景，其體積小、對(duì)功的消耗較低，技術(shù)比較成熟。上述兩種方案對(duì)比分析下來(lái)，方案二更好，選定方案二，采用STC89C52單片機(jī)作為控制器。采用的是具有電路比較簡(jiǎn)單、對(duì)噪聲抵抗力強(qiáng)、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)的脈寬調(diào)制(PWM)來(lái)調(diào)光的方案。原理主要的就是通過(guò)直接設(shè)定一個(gè)tpwm為恒流源供電脈沖的工作周期，設(shè)定一個(gè)ton為恒流源供電脈沖的工作寬度，可以通過(guò)使得供電脈沖的工作寬度和脈沖周期比直接設(shè)定為一個(gè)ton/tpwm,也可說(shuō)就是孔度比，通過(guò)直接設(shè)定一個(gè)改變恒流源供電脈沖的寬度工作比來(lái)完全改變供電脈沖燈的工作亮度l2。其實(shí)所講的也一點(diǎn)就是，pwme,作為一種模擬編碼方法，能夠直接通過(guò)運(yùn)用一個(gè)模擬信號(hào)的最高電平頻率來(lái)對(duì)一個(gè)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行模擬編碼，該方法有下面四個(gè)優(yōu)點(diǎn)，第一個(gè)，確保光色譜是正確的。第二，其有著不可比擬的高調(diào)光精確度；第三，由于每一個(gè)數(shù)字能夠轉(zhuǎn)換成—pwm信號(hào)，可以將其與數(shù)控技術(shù)一起結(jié)合來(lái)進(jìn)行控制；第四，容易通過(guò)軟件的方式實(shí)現(xiàn)，使用領(lǐng)域廣闊。劉力53系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)STC89C52單片機(jī)以及電容、晶振、電阻等器件構(gòu)成的最小系統(tǒng)作為系統(tǒng)主控?cái)?shù)據(jù)處理模塊。臺(tái)燈照明設(shè)備采用USB燈；人體感應(yīng)采用紅外熱釋電傳感器，該傳感器靈敏度高，操作控制簡(jiǎn)單；為實(shí)現(xiàn)臺(tái)燈自動(dòng)感光調(diào)節(jié)燈光亮度，光照強(qiáng)度采集模塊使用的是光敏電阻+ADC0832轉(zhuǎn)換芯片方案；防近視檢測(cè)由紅外距離檢測(cè)模塊構(gòu)成；為了便于辨別當(dāng)前所處的模式安裝一個(gè)LED指示燈；模式切換和手動(dòng)調(diào)節(jié)通過(guò)按鍵模塊實(shí)現(xiàn)；最后是采用常用的5V電壓供電3]。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖3.1所示。整個(gè)電路圖以單片機(jī)STC89C52為核心，其余各個(gè)電路模塊用線路與單的各個(gè)引腳相連，通過(guò)單片機(jī)引腳輸出信號(hào)控制各個(gè)電路，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體功能。硬件總體電路圖如圖3.2。6i言時(shí)Kl圖3.2硬件總體電路圖圖3.3PCB圖3.3單片機(jī)電路設(shè)計(jì)是一個(gè)電阻和兩個(gè)電容組成的晶振電路以及電源電路。單片機(jī)系統(tǒng)電路圖如圖3.4所7891ALE30pF圖3.4單片機(jī)系統(tǒng)電路圖C2與C3,兩個(gè)電容值相等均為30Pf。電容用來(lái)起振，電容的取值區(qū)間大約是在24pf上下浮動(dòng)9個(gè)單位，晶振取值可以選擇接近于24M的值，單片機(jī)速度與其值成正向如圖中所示，復(fù)位電路接到單片機(jī)的復(fù)位引腳，左上方上端的極性電容C1和下端電阻R4共同構(gòu)成了復(fù)位電路。系統(tǒng)運(yùn)作的過(guò)程之中，在上方電容電壓不會(huì)突然發(fā)3.4LED燈電路設(shè)計(jì)LED燈采用的是USB小燈，這種小燈外形美觀，適用于日常生活中。在電路板上裝一個(gè)USB口插上就可以使用。在實(shí)際設(shè)計(jì)電路時(shí)，采用S8550型號(hào)的三極管的LED燈電路圖如圖3.5所示。9的輻射紅外線波長(zhǎng)在九到十微米之間，因此該探測(cè)元器件不能直接用于探測(cè)人體，需要在檢測(cè)裝置的頂部安裝一個(gè)帶有濾光鏡片的窗口，由于鏡片能夠通過(guò)七到十微米之間的波長(zhǎng)，剛剛好通過(guò)了人體紅外輻射，這就很好的實(shí)現(xiàn)了一種以人體輻射探測(cè)的紅外檢測(cè)裝置。三、HC-SR501模塊介紹此次選擇了HC-SR501傳感器模塊。這種模塊有很強(qiáng)的靈活性、安全性，節(jié)省功耗，而且需要的工作電壓可以很低。HC-SR501實(shí)物圖如圖3.7所示。四、人體紅外檢測(cè)電路單片機(jī)的IO□P22接第2腳，而當(dāng)整個(gè)功能在運(yùn)作的過(guò)程之中出現(xiàn)人走動(dòng)時(shí)，GND供電，人體紅外檢測(cè)電路圖如圖3.8所示。3.7距離檢測(cè)模塊電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)利用E18-D80NK紅外傳感器檢測(cè)與人體的距離是否超過(guò)設(shè)定的范圍來(lái)判斷人是否坐姿不對(duì)，當(dāng)檢測(cè)到人體與紅外探頭距離大約小于40厘米時(shí)，認(rèn)為認(rèn)此時(shí)坐姿不對(duì)，觸發(fā)蜂鳴器發(fā)出響聲，促使人改正坐姿，從而防止近視。該傳感器使用較簡(jiǎn)單，模塊本身引三根導(dǎo)線，其中3號(hào)導(dǎo)線與2號(hào)導(dǎo)線接到GND和VCC用于供電，1號(hào)引腳由與單片機(jī)的IO□相連作為數(shù)據(jù)引腳，該數(shù)據(jù)引腳平時(shí)。3.8按鍵輸入模塊電路設(shè)計(jì)3.9蜂鳴器模塊電路設(shè)計(jì)蜂鳴器電路圖如圖3.11所示6。4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1編程軟件介紹系統(tǒng)使用了KeiluVision軟件，因?yàn)檫@一軟件的功能最多，使用起來(lái)十分的簡(jiǎn)單，很feEtYiewBejetFushfeEtYiewBejetFushQebugPejpeahIooswswindowCPMM首先初始化單片機(jī)的定時(shí)器，因?yàn)楫?dāng)前所處的模式不同后面程序的執(zhí)行也會(huì)不同，所以需要判斷有沒(méi)有按下按鍵1,在按下的后會(huì)切換控制模式，不同的模式執(zhí)行判斷。如果按鍵2按下，燈亮度減弱，如果要大幅降低亮度，多次按下即可；如果按下按鍵3按下，燈的亮度增加，同理；臺(tái)燈坐程圖如圖4.2所示。開(kāi)始開(kāi)始是鷗應(yīng)到人?否是人體距高過(guò)近?結(jié)束是按下按鍵3?否接下按鍵17否按下按鍵2?否是該部分程序主函數(shù)代碼圖如圖所示4.3。//主函數(shù){//定時(shí)器初始化//指示燈點(diǎn)亮(自動(dòng)模式指示燈)//獲取AD采集結(jié)果(環(huán)境光照強(qiáng)度)//上電先進(jìn)行一次自動(dòng)亮度控制{/*模式切換控制/if(LED==0){AutoControl(ret+7);}}}}{{{}}//如果按鍵1被按下去//切換LED燈狀態(tài)//如果切換后是自動(dòng)模式的話//進(jìn)行一次自動(dòng)亮度調(diào)整//延時(shí)消除按鋪按下的抖動(dòng)//等待按鍵釋放//延時(shí)消除按鍵松開(kāi)的抖動(dòng)//檢測(cè)到有人，則把60秒計(jì)時(shí)清零//如果gTime的值超過(guò)了60000//則把gTime的值重新賦值為60000,避免過(guò)大溢出//如果60秒檢測(cè)不到有人，則把臺(tái)燈熄滅}圖4.3程序主函數(shù)代碼圖4.3.1光照強(qiáng)度采集模塊程序設(shè)計(jì)ADC0832芯片會(huì)先收到一個(gè)起始信號(hào)，然后選擇一個(gè)通道來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。接下在對(duì)所采集到的結(jié)果進(jìn)行讀取，ADC芯片會(huì)返回正反兩方向的傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，起到識(shí)別傳輸正確與否，之后結(jié)束此次傳輸。最后返回采集的結(jié)果。模數(shù)轉(zhuǎn)換程序流程圖如圖4.4所示。圖4.4模數(shù)轉(zhuǎn)換程序流程圖模數(shù)轉(zhuǎn)換程序代碼如圖4.5。}{{F{4.3.2人體紅外感應(yīng)模塊程序設(shè)計(jì)程序開(kāi)始執(zhí)行，首先紅外傳感器檢測(cè)是否有人，如果有人，自動(dòng)感應(yīng)打開(kāi)臺(tái)燈，并把計(jì)時(shí)器清零，如果檢測(cè)不到有人并持續(xù)60秒，則臺(tái)燈熄滅。人體紅外感應(yīng)模塊程序流程圖如圖4.6所示。開(kāi)始是否超過(guò)是否超過(guò)60秒圖4.6人體紅外感應(yīng)模塊程序流程圖人體紅外感應(yīng)模塊程序代碼如圖4.7所示。{//如果gTime的值超過(guò)了60000//則把//如果gTime的值超過(guò)了60000//則把gTime的值重新賦值為60000,避免過(guò)大溢出{if(LED==0){}圖4.7紅外感應(yīng)模塊程序代碼距離是否道近否蜂鳴器報(bào)警否}****************************//甌高是否過(guò)近//是的話啟動(dòng)蜂鳴器中(}//否的話關(guān)團(tuán)蜂鳴器*********************5系統(tǒng)調(diào)試5.1硬件檢測(cè)成熟的系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)完成后需要對(duì)系統(tǒng)做一定的檢測(cè)，把各個(gè)模塊組裝焊接在一起后，首先需要檢查對(duì)硬件進(jìn)行檢查，查看是否有連焊，或者漏焊，或者虛焊的情況出現(xiàn)，因?yàn)檫@些情況會(huì)導(dǎo)致電路不能正常工作甚至對(duì)我們的元器件造成損害，因此在焊接完成后不要急著通電。使用萬(wàn)用表對(duì)線路的連通性進(jìn)行檢測(cè)，用眼睛對(duì)電路板仔細(xì)觀察是否存在上述說(shuō)的連焊、漏焊、虛焊等情況。如果萬(wàn)用表對(duì)線路檢查的結(jié)果都是正常的，肉眼觀察個(gè)焊接點(diǎn)都是正常，那么就可以通電進(jìn)行下一步的測(cè)試。通過(guò)上述方法，我們的器件檢查正常。器件連接圖如圖5.1所示。圖5.2為電路焊接圖。5.2軟件調(diào)試程序編寫(xiě)完成后，需要進(jìn)行調(diào)試。在軟件程序的編寫(xiě)開(kāi)發(fā)中，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)一些錯(cuò)誤，比如粗心多寫(xiě)或者少寫(xiě)字母，或者函數(shù)方法的調(diào)用不對(duì)，語(yǔ)法上的錯(cuò)誤等，在編譯時(shí)，編譯器可以指出這些錯(cuò)誤，還有的是代碼設(shè)計(jì)的邏輯問(wèn)題，只有程序運(yùn)行時(shí)才能發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。所以程序?qū)懲旰笮枰M(jìn)行調(diào)試。對(duì)單片機(jī)的調(diào)試使用的是編程軟件KeiluVision,KeiluVision具有調(diào)試功能，具體操作步驟如下：打開(kāi)單片機(jī)程序的工程文件，找到目標(biāo)選項(xiàng)按鈕點(diǎn)擊，接下來(lái)會(huì)彈出一個(gè)界面，在該界面找到調(diào)試欄目，勾選使用模擬器，設(shè)置完畢后可以對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，要查看變量在調(diào)試中的值，點(diǎn)擊菜單欄watch,輸入想看到的變量回車就可以看到結(jié)果。對(duì)我們的程序進(jìn)行調(diào)試，程序運(yùn)行正常，調(diào)試界面截圖如圖5.3所示。敲/以后unsignedint就可以用uint代替模式指示燈，亮是自動(dòng)模式，滅是手動(dòng)模式uchar//基秒級(jí)的延時(shí)函數(shù)，time是要延時(shí)的四回Name硬件檢測(cè)和軟件調(diào)試都檢查完后，對(duì)成品的各功能進(jìn)行整體的調(diào)試。各個(gè)單模塊連接在一起前也許都是好的，但在連接在一起后的整體性能不一定好，因此需要對(duì)整體進(jìn)行調(diào)試。整體調(diào)試我們調(diào)試的結(jié)果與預(yù)期想要的結(jié)果對(duì)比，發(fā)現(xiàn)存在的問(wèn)題并解決，之后修改電路及調(diào)制相關(guān)參數(shù)，直到得到符合我們?cè)O(shè)計(jì)的結(jié)果。一、對(duì)臺(tái)燈范圍內(nèi)有人時(shí)自動(dòng)感應(yīng)開(kāi)燈，人離開(kāi)一分鐘后燈自動(dòng)熄滅功能進(jìn)行檢測(cè)。用一個(gè)杯子擋住人體紅外感應(yīng)模塊模擬人離開(kāi)一分鐘的情景，測(cè)試結(jié)果圖如圖5.4所示。把杯子拿開(kāi)模擬范圍內(nèi)有人的情況，此時(shí)燈自動(dòng)亮起，結(jié)果如圖5.5所示。當(dāng)杯子蓋住一分鐘后，燈自動(dòng)熄滅，當(dāng)把杯子拿開(kāi)時(shí)，燈立刻自動(dòng)感應(yīng)開(kāi)燈說(shuō)明該模塊功能正常。二、對(duì)臺(tái)燈光亮度隨周圍環(huán)境光線亮變化而變化，在光強(qiáng)的時(shí)候自動(dòng)熄滅功能測(cè)試。臺(tái)燈通過(guò)光敏電阻實(shí)現(xiàn)燈光隨周圍環(huán)境光線的變化而變化，因此，通過(guò)用手遮擋LED燈上的光敏電阻和用手機(jī)手電筒照射來(lái)模擬周圍光線來(lái)對(duì)該功能進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試結(jié)果圖如圖5.6所示。用手擋住光敏電阻模擬周圍光線變暗的情況，此時(shí)燈亮度自動(dòng)調(diào)高，相比于圖5.6,其亮度對(duì)比之前要更亮一些，測(cè)試結(jié)果圖如圖5.7。用手機(jī)手電筒照射光敏電阻，模擬周圍光亮度很高的情況，此時(shí)燈自動(dòng)熄滅。測(cè)試結(jié)果圖如圖5.8所示。可以到在有手遮擋和無(wú)手遮擋的情況下，燈的亮度是不同的，有手遮擋時(shí)，燈亮度更高，在手電筒照射下，燈直接熄滅。結(jié)果說(shuō)明該模塊功能正常。三、對(duì)按鍵模塊進(jìn)行檢測(cè)。為方便展示，按鍵從左到右分別序號(hào)標(biāo)為1、2、3,按下第一個(gè)模式切換按鍵-按鍵1,電路板上面的小燈亮起就代表此時(shí)是自動(dòng)模式，熄滅為手動(dòng)模式，要降低光的亮度，使用第二個(gè)按鍵，要調(diào)高光的亮度使用第三個(gè)按鍵。按下按鍵1,此時(shí)小燈亮，臺(tái)燈為自動(dòng)模式。測(cè)試結(jié)果圖如圖5.9所示。圖5.9測(cè)試結(jié)果圖第二次按下1按鍵的情況下，可以切換到手動(dòng)模式，這個(gè)時(shí)候，小燈不會(huì)亮起，測(cè)試結(jié)果圖如圖5.10所示。圖5.10測(cè)試結(jié)果圖上述兩次實(shí)驗(yàn)說(shuō)明指示燈顯示正常。按下按鍵二，光亮度下降。測(cè)試結(jié)果圖如圖5.11所示。按下按鍵三，調(diào)高光亮度，測(cè)試結(jié)果圖如圖5.12所示。上述兩次測(cè)試，在按下按鍵2時(shí)，光亮度下降，當(dāng)按下按鍵3時(shí)，光亮度提高，說(shuō)明按鍵模塊正常。四、對(duì)人體紅外距離檢測(cè)傳感器E18-D80NK模塊和蜂鳴器模塊測(cè)試。用手代替人的實(shí)體，測(cè)試傳感器在是否有手遮擋時(shí)的工作情況。測(cè)試用手遮擋時(shí)，指示燈亮，蜂鳴器響，顯示測(cè)試結(jié)果圖如圖5.13。如果不用手進(jìn)行遮擋，檢測(cè)裝置的指示燈就不會(huì)亮起，這個(gè)時(shí)候，蜂鳴器就不會(huì)繼續(xù)響下去。測(cè)試結(jié)果圖如圖5.14所示。測(cè)試結(jié)果顯示有手遮擋時(shí)傳感器燈亮，蜂鳴器響，沒(méi)有手遮擋時(shí)，傳感器燈沒(méi)亮，且蜂鳴器停止響。上述兩項(xiàng)測(cè)試結(jié)果說(shuō)明E18-D80NK傳感器和蜂鳴器模塊正常。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能，人在感應(yīng)范圍內(nèi)自動(dòng)感應(yīng)亮燈，人離開(kāi)燈一分鐘后自動(dòng)熄滅；光亮度隨周圍環(huán)境光線的變化而變化；當(dāng)人距離桌面太近時(shí)，蜂鳴器發(fā)出聲音；在手動(dòng)模式下，可通過(guò)按鍵來(lái)調(diào)節(jié)光亮。通過(guò)上述測(cè)試，各項(xiàng)功能均正常。經(jīng)過(guò)數(shù)月的努力，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)幾乎是完成了。這個(gè)設(shè)計(jì)題目也許已經(jīng)有不少的人做過(guò)了，但這是我自己親手完完全全做出一個(gè)東西并能正常使用，從中體會(huì)到一個(gè)東西整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程，這讓我受益匪淺。這是畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我們來(lái)說(shuō)一次有意義的，重要的實(shí)踐機(jī)會(huì)，在這過(guò)程中查的多種資料和收集的多篇文獻(xiàn)，可以提高我們的動(dòng)手能力，找到問(wèn)題的能力，解決能力以及自學(xué)能力，所以我們知道可以從不同的角度來(lái)看待問(wèn)題，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們學(xué)習(xí)知識(shí)的方式改變了，從被動(dòng)的接受知識(shí)，變成了主動(dòng)學(xué)習(xí)知識(shí)，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一種突破。這使我們更好的將所學(xué)的理論與實(shí)踐結(jié)合。通過(guò)這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我真正的體會(huì)到掌握專業(yè)知識(shí)對(duì)于自己來(lái)說(shuō)多么重要，而且，也更加充分的認(rèn)知到理論與實(shí)際結(jié)合起來(lái)所發(fā)揮的作用，可以更好的檢驗(yàn)我所學(xué)到的知識(shí)。從這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中可以看出我在知識(shí)方面還有欠缺，要實(shí)際運(yùn)用好還需要努力。在以后的日子里，無(wú)論工作還是學(xué)習(xí)，我依舊會(huì)不斷的努力和上進(jìn)，不斷的提升自己。由于設(shè)計(jì)的過(guò)程中時(shí)間有限，有很多不足的地方，有部分功能還可以進(jìn)一步改進(jìn)，同時(shí)可以擴(kuò)展一些功能，比如對(duì)人與桌面之間距離的檢測(cè)、顯示溫度、坐姿改正等等，其智能化還有很大提高空間。[5]陸斌.自動(dòng)避障和火焰搜索在智能滅火機(jī)器人中的實(shí)現(xiàn)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2012,25(02[7]任澤明，艾信友，胡凱旋等.智能護(hù)眼臺(tái)燈的設(shè)計(jì)[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2018(13):91-92.[8]趙蘭浩.具有視力保護(hù)功能的智能臺(tái)燈設(shè)計(jì)[J].山東工業(yè)技術(shù)，2018(21):125[9]袁博.基于STM32的語(yǔ)音控制與坐姿檢測(cè)智能臺(tái)燈原型系統(tǒng)[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2019,38(3):56-60.[10]劉，劉小峰.助老服務(wù)機(jī)器人多模式友好交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào)，2019.32(1):133-135.[11]張，任安虎.基于STM32的智慧燈桿[J].國(guó)外電子測(cè)量技術(shù)2019,39(4):132-135[12]沈天元.基于STC89C52單片機(jī)的智能臺(tái)燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)與軟