T-CSGPC 036-2024 雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)范

雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)范CalibrationSpecificationfor 1 13術(shù)語(yǔ)和定義 14校準(zhǔn)要求 24.1坐標(biāo)測(cè)量誤差 24.2坐標(biāo)測(cè)量重復(fù)性 24.3測(cè)長(zhǎng)誤差 35校準(zhǔn)條件 35.1校準(zhǔn)時(shí)的環(huán)境 35.2攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng) 6校準(zhǔn)方法6校準(zhǔn)方法……圓佳標(biāo)標(biāo)6給坐標(biāo)測(cè)量重復(fù)性校準(zhǔn)………………測(cè)繪測(cè).繪4677校準(zhǔn)結(jié)果 98復(fù)校時(shí)間間隔 9附錄A(規(guī)范性)系統(tǒng)坐標(biāo)測(cè)量誤差計(jì)算 附錄B(規(guī)范性)系統(tǒng)坐標(biāo)測(cè)量重復(fù)性計(jì)算 附錄C(資料性)測(cè)長(zhǎng)誤差不確定度評(píng)定示例 附錄D(資料性)校準(zhǔn)證書(shū)樣例 21I雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)程1范圍：本文件規(guī)定了雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)的基本要求、系統(tǒng)構(gòu)成、計(jì)量特性正校準(zhǔn)條件、校準(zhǔn)方法、校準(zhǔn)結(jié)果和復(fù)校時(shí)間間隔等。本文件適用于雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。JJF1059.1測(cè)量不確定度評(píng)定與表示3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)dual-cameraindustrialphotogrammetrysystem由兩臺(tái)工業(yè)測(cè)量相機(jī)、定向尺佳攝影測(cè)量標(biāo)尺、測(cè)量筆、靶標(biāo)、解算軟件和控制器等單元組成的基于實(shí)時(shí)交會(huì)測(cè)量技術(shù)的石維坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。測(cè)量標(biāo)尺photogrammetryscale-bar為工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)提供長(zhǎng)度量值的一種標(biāo)尺。[來(lái)源：GB/T348902017,3.2,有修改]測(cè)量標(biāo)尺上兩個(gè)靶標(biāo)中心之間的距離。在相同測(cè)量方法、相同觀測(cè)者、相同場(chǎng)所和短時(shí)期內(nèi)，采用同一雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)對(duì)攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)內(nèi)的靶標(biāo)進(jìn)行多組測(cè)量，相同靶標(biāo)在不同組測(cè)量中坐標(biāo)間的一致性。攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)calibrationfield為測(cè)定工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)測(cè)量誤差和坐標(biāo)測(cè)量重復(fù)性而建立的具有三維結(jié)構(gòu)的檢測(cè)場(chǎng)，一般依托穩(wěn)定的承重墻面搭設(shè)穩(wěn)定的二維框架建造。[來(lái)源：GB/T348902017,3.5,有修改]體量范圍測(cè)長(zhǎng)誤差檢測(cè)場(chǎng)Fengthmeasurementerror雙相SGPC4.1./坐4.1.1應(yīng)分別采用高精度單相機(jī)工業(yè)攝影與雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)對(duì)攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)內(nèi)靶4.1.3應(yīng)以測(cè)量不確定度作為選擇高精度單相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，單相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量不確定度不應(yīng)大于雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量不確定度的1/3。4.1.4雙相機(jī)與單相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的靶標(biāo)坐標(biāo)間的偏差應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算。雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的坐標(biāo)測(cè)量誤差應(yīng)采用所有靶標(biāo)坐標(biāo)在X、Y、Z方向坐標(biāo)分量和整體點(diǎn)位的均方根誤差RMSE表示，計(jì)算方法見(jiàn)附錄A。4.1.5攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)內(nèi)靶標(biāo)的空間三維坐標(biāo)測(cè)量要求如下：c)雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量時(shí)應(yīng)在同一設(shè)站狀態(tài)下不間斷完成觀測(cè)。4.1.6校準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)由生產(chǎn)商提供最大允許誤差。中34.3.2典型測(cè)量范圍測(cè)長(zhǎng)誤差校準(zhǔn)應(yīng)符合下列要求：c)典型測(cè)量范圍測(cè)長(zhǎng)誤差應(yīng)采用雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)對(duì)攝影測(cè)量標(biāo)尺進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)比較攝b)擴(kuò)展測(cè)量范圍指被校準(zhǔn)設(shè)備在保證測(cè)量精度的前提下能夠覆蓋的最大測(cè)量d)激光干涉儀測(cè)長(zhǎng)誤差的不確定度與最大允許誤差的比值應(yīng)不大于1/3,測(cè)長(zhǎng)誤差不確定度評(píng)定示例參見(jiàn)附錄C:5校準(zhǔn)條件影響雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的環(huán)境條件包括溫度條件空氣濕度、預(yù)熱時(shí)間和振動(dòng)等應(yīng)符合生產(chǎn)5.2攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)要求如下，示意圖見(jiàn)圖1:b)攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)范圍不宜小于寬3.0m×高2.0m×深0.5m;d)攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)布設(shè)的靶標(biāo)數(shù)量宜介于1200個(gè)--2000個(gè)，靶標(biāo)直徑宜為6mm;e)雙相機(jī)工業(yè)攝影系統(tǒng)的坐標(biāo)測(cè)量誤差和坐標(biāo)測(cè)量重復(fù)性應(yīng)在攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)進(jìn)行校準(zhǔn)。中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)(CSGPC)中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)6校準(zhǔn)方法中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)1高88混凝土墻深圖1攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)京意圖注1:表禾鈀標(biāo)：5.3攝影測(cè)量標(biāo)尺攝影測(cè)量標(biāo)尺要求如下，示意圖見(jiàn)圖2:a)攝影測(cè)量標(biāo)尺應(yīng)以膨脹系數(shù)低的碳纖維材料或銦鋼作為基體：b)每根攝影測(cè)量標(biāo)尺上宜均勻粘貼8個(gè)靶標(biāo)，靶標(biāo)與基體應(yīng)牢固連接；c)每根攝影測(cè)量標(biāo)尺上宜粘貼2個(gè)輔助識(shí)別標(biāo)志，用于軟件自動(dòng)識(shí)別攝影測(cè)量標(biāo)志；d)每根攝影測(cè)量標(biāo)尺應(yīng)提供不少于4個(gè)參考長(zhǎng)度，其中最小長(zhǎng)度不宜小于最大長(zhǎng)度的1/3:e)攝影測(cè)量標(biāo)尺標(biāo)稱值的測(cè)量不確定度不應(yīng)大于被校準(zhǔn)系統(tǒng)長(zhǎng)度測(cè)量不確定度的1/3。輔助識(shí)別標(biāo)志輔助識(shí)別標(biāo)志L:L7靶標(biāo)圖2攝影測(cè)量標(biāo)尺示意圖6.1坐標(biāo)測(cè)量誤差校準(zhǔn)6.1.1單相機(jī)工業(yè)耐a)宜采用高精度單相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)在距離攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)3m--4m的位置對(duì)檢測(cè)場(chǎng)內(nèi)的靶標(biāo)進(jìn)行測(cè)量，計(jì)算出檢測(cè)場(chǎng)內(nèi)靶標(biāo)的空間三維坐標(biāo)，拍攝示意圖見(jiàn)圖3;心心 C8>8測(cè)中國(guó)測(cè)圖3單相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)相機(jī)在攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)前位置分布立體圖圖4單相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量時(shí)相機(jī)拍攝位置和旋轉(zhuǎn)位置示意圖6.1.2雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)測(cè)量要求如下，架設(shè)示意圖見(jiàn)圖5:a)應(yīng)在攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)前架設(shè)雙相統(tǒng)，系統(tǒng)距離檢測(cè)場(chǎng)宜3。國(guó)次中5圖5雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)架設(shè)示意圖6.1.3坐標(biāo)測(cè)量誤差計(jì)算要求如下：a)應(yīng)以單相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)內(nèi)所有靶標(biāo)的空間三維坐標(biāo)為參考值，并進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；b)應(yīng)分別計(jì)算雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量得到的每組靶標(biāo)坐標(biāo)相對(duì)于參考值在X、Y、Z及點(diǎn)位方向的均方根誤差；c)應(yīng)取6組靶標(biāo)在X、Y、Z和點(diǎn)位方向均方根誤差的平均值作為坐標(biāo)測(cè)量誤差的表征指標(biāo)；d)同名靶標(biāo)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換應(yīng)遵循最小二乘原則，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程中宜剔除超過(guò)3倍中誤差的粗差C6.2.1雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)測(cè)量要求如下，見(jiàn)圖6:a)應(yīng)在攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)前架設(shè)雙相機(jī)工業(yè)攝影)雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)不間斷對(duì)攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng))雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)不間斷對(duì)攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)內(nèi)的靶標(biāo)坐標(biāo)測(cè)量10組。圖6雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)重復(fù)測(cè)量誤差示意圖中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體四測(cè)給學(xué)會(huì)76.2.2坐標(biāo)測(cè)量重復(fù)性計(jì)算要求如下：a)應(yīng)取10組靶標(biāo)坐標(biāo)的書(shū)均值作為各靶標(biāo)坐標(biāo)的參考值；b)應(yīng)計(jì)算各組靶標(biāo)的坐標(biāo)測(cè)量值與其參考值在X、Y、Z和點(diǎn)位方向的均方根誤差；c)應(yīng)統(tǒng)計(jì)10組對(duì)比結(jié)果，取其平均值作為被校準(zhǔn)系統(tǒng)的坐標(biāo)測(cè)量重復(fù)性指標(biāo)。=63測(cè)長(zhǎng)誤差校準(zhǔn)6.3.1典型測(cè)量范圍測(cè)長(zhǎng)誤差校準(zhǔn)要求如下：a)應(yīng)以攝影測(cè)量標(biāo)尺對(duì)雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)在典型測(cè)量范圍的測(cè)長(zhǎng)誤差進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)時(shí)雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)在兩種基線條件下對(duì)攝影測(cè)量標(biāo)尺長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，基線長(zhǎng)度應(yīng)由生產(chǎn)商或用戶給出，兩種基線長(zhǎng)度之間的差值不宜小于1m;b)每種基線條件下，雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)定向完成后，應(yīng)對(duì)測(cè)量場(chǎng)內(nèi)不少于19個(gè)位置的攝影測(cè)量標(biāo)尺進(jìn)行測(cè)量，示意圖見(jiàn)圖7;c)攝影測(cè)量標(biāo)尺位置應(yīng)分布在測(cè)量場(chǎng)的兩個(gè)測(cè)量平面，第一測(cè)量平面應(yīng)位于雙相機(jī)測(cè)量場(chǎng)縱深方向距雙相機(jī)基線0.4B～0.6B位置處，該平面內(nèi)應(yīng)豎向放置標(biāo)尺，從左至右共3列，每列分別在上、中、下三個(gè)位置進(jìn)行測(cè)量，共擺放9個(gè)位置，示意圖見(jiàn)圖8;d)第二測(cè)量平面應(yīng)與第一測(cè)量平面平行，距雙相機(jī)基線1.1B~1.2B位置處，該平面內(nèi)標(biāo)尺至少橫向放置6個(gè)位置，斜向45°放置4個(gè)位置，共放置10個(gè)位置，也可根據(jù)測(cè)量范圍增加橫向標(biāo)尺擺放的位置，示意圖見(jiàn)圖8;e)測(cè)量過(guò)程中攝影測(cè)量標(biāo)尺放置的位置宜覆蓋整個(gè)測(cè)量場(chǎng)邊界，攝影測(cè)量標(biāo)尺靶標(biāo)與雙相機(jī)交會(huì)角不應(yīng)小于45°,豎直視角不應(yīng)超過(guò)23°,相機(jī)光軸與基線的夾角范圍應(yīng)為28°~68°f)測(cè)量完成后，比較攝影測(cè)量標(biāo)尺長(zhǎng)度實(shí)測(cè)值與標(biāo)稱值之間的差異。其數(shù)學(xué)模型見(jiàn)公式I:其中，L′為雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的攝影測(cè)量標(biāo)尺長(zhǎng)度，L為標(biāo)尺的標(biāo)稱長(zhǎng)度，△?為系統(tǒng)在典型測(cè)量范圍的測(cè)長(zhǎng)誤差，見(jiàn)附錄在典型測(cè)量范圍的測(cè)長(zhǎng)誤差，見(jiàn)附錄C。圖7攝影測(cè)量標(biāo)尺放置位置示意圖中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)5圖8雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量場(chǎng)俯視圖a)擴(kuò)展測(cè)量范圍測(cè)長(zhǎng)誤差檢測(cè)場(chǎng)應(yīng)在生產(chǎn)商規(guī)定的最大測(cè)量范圍內(nèi)布設(shè)，且檢測(cè)場(chǎng)內(nèi)應(yīng)具有測(cè)長(zhǎng)b)測(cè)長(zhǎng)機(jī)上應(yīng)具有可平滑移動(dòng)裝置，其移動(dòng)距離應(yīng)能夠通過(guò)測(cè)測(cè)量靶標(biāo)，裝置布設(shè)示意圖見(jiàn)圖9;c)移動(dòng)裝置在位置1時(shí)應(yīng)采用雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)裝置上靶標(biāo)的坐標(biāo)進(jìn)行測(cè)量，移劫裝置運(yùn)動(dòng)到位置2、3、4、5時(shí)應(yīng)依次進(jìn)行測(cè)量，并記錄位置1到位置2、位置2到位置3、位置3心心大理石導(dǎo)軌Ls 〇oXL,L?L圖9擴(kuò)展測(cè)量范圍測(cè)長(zhǎng)誤差檢測(cè)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置示意圖中國(guó)測(cè)9注2:“o”表示移動(dòng)裝置上布設(shè)的靶標(biāo)，“×”表示擴(kuò)展測(cè)量范圍測(cè)長(zhǎng)誤差檢測(cè)場(chǎng)上布設(shè)的靶標(biāo)。8復(fù)校時(shí)間間隔中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)(CSGPC)中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)(CSGPC)中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)(CSGPC)中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)(CSGPC)系統(tǒng)坐標(biāo)測(cè)量誤差計(jì)算AA采用高精度單相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)對(duì)攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)內(nèi)的靶標(biāo)坐標(biāo)進(jìn)行測(cè)量。由夠所選用的以將單相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的靶標(biāo)坐標(biāo)作為參考值。和δ7,以及所有靶標(biāo)在X、Y、Z和點(diǎn)位方向的均方根誤差RMSx、RMSy、RMSz和RMSr.A.3設(shè)攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)上有m個(gè)測(cè)量靶標(biāo)，以雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的第i組靶標(biāo)坐標(biāo)與高精度單相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)RMSn=√RMSx2+RMSn2+RMSz2注1:Xj、Yi、Z表示采用雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)在第i次測(cè)量中測(cè)得的第j個(gè)靶標(biāo)的空間三維坐標(biāo)；注2:XG、YG、ZG表示采用單相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的第j個(gè)靶標(biāo)的空間三維坐標(biāo)；注3:&x、δy、δz表示雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的各靶標(biāo)三維坐標(biāo)與高精度單相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。在X、Y、Z方向上的偏差量，RMSw、RMSn、RMSz和RMSn表示第1組所有靶標(biāo)在X、Y、Z和點(diǎn)位方向的均方根誤國(guó)淚學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)國(guó)測(cè)繪國(guó)淚中以體標(biāo)準(zhǔn)中四測(cè)繪學(xué)會(huì)回體中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)(CSGPC)中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)(CSGPC)中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)(CSGPC)中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)(CSGPC)系統(tǒng)坐標(biāo)測(cè)量重復(fù)性計(jì)算B.1被校準(zhǔn)系統(tǒng)對(duì)攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)進(jìn)行0組測(cè)量，解算出每個(gè)靶標(biāo)的坐標(biāo)，取每全靶標(biāo)10組坐標(biāo)值的平均值為其參考值。B.2設(shè)攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)上有m個(gè)靶標(biāo)，第j個(gè)靶標(biāo)10組測(cè)量得到的坐標(biāo)參考值見(jiàn)公式B.1:B.3以第i組測(cè)量重復(fù)性的計(jì)算原理為例，具體見(jiàn)公式B.2:團(tuán)體B.410組測(cè)量所有靶標(biāo)在X、Y、Z和點(diǎn)位方向的均方根誤差RMSx、RMSy、RMSz和RMSr,計(jì)算D中12當(dāng)合團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)(資料性)測(cè)長(zhǎng)誤差不確定度評(píng)定示例C.1測(cè)量方法對(duì)雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的長(zhǎng)度測(cè)量誤差進(jìn)行評(píng)定，測(cè)長(zhǎng)誤差為測(cè)量長(zhǎng)度與參考長(zhǎng)度(標(biāo)準(zhǔn)值)之差，見(jiàn)公式C.1δ=L-Ls…………………Ls--參考長(zhǎng)度。C.2測(cè)量模型由測(cè)量原理和測(cè)量方法，得到長(zhǎng)度誤差測(cè)量模型見(jiàn)公式C.2:δ。-測(cè)量系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)器膨脹系數(shù)差；鄉(xiāng)標(biāo)準(zhǔn)器的膨脹系數(shù):θ--系統(tǒng)的溫度與20℃參考溫度的差值；由于各輸入量間不相關(guān)，所以合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度的計(jì)算公式見(jiàn)公式C.3:(L)=√u2(L)+cu2(8)+cu2(as)+cu(O)+cu2(&)+cu2())……(C.3)靈敏度系數(shù)見(jiàn)公式C.4:不確定度分類A參考值引入的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量不確定度分量um)B標(biāo)尺膨脹系數(shù)差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(a)B標(biāo)尺溫度差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(t)Ba)長(zhǎng)度測(cè)量重復(fù)性引起的標(biāo)準(zhǔn)不確定分量u?的評(píng)定。測(cè)量重復(fù)性引起的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u,可以通過(guò)連續(xù)測(cè)量得到，采用A類方法進(jìn)行評(píng)定。對(duì)長(zhǎng)度為800mm的標(biāo)尺重復(fù)測(cè)量10次，得到測(cè)量列。見(jiàn)表C.2:12356789測(cè)得值的平均值為c)標(biāo)尺膨脹系數(shù)差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(a)。校準(zhǔn)環(huán)境中溫度要求為(20±2)℃,取其半寬則d)標(biāo)尺溫度差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(。校準(zhǔn)環(huán)境中的溫度要求為(20±2)℃,試驗(yàn)中的標(biāo)尺繪7)e)合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度uc。經(jīng)分析，以上各不確定度分量不相關(guān)，則有公式C.8;f)擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)不確定度uc。則有公式C.9。取k=2,U=k×u=11.0μm雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展測(cè)量范圍(實(shí)驗(yàn)中實(shí)際取值為7145.027mm)測(cè)長(zhǎng)誤差的不確定a)測(cè)量重復(fù)性引起的標(biāo)準(zhǔn)不確定u?的評(píng)定。測(cè)量重復(fù)性引起的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u?,可以通過(guò)連續(xù)測(cè)量得到，采用A類方法進(jìn)行評(píng)定。采用7.3.2的方法重復(fù)測(cè)量10次，得到測(cè)量列，見(jiàn)表C.3:1234678標(biāo)準(zhǔn)不確定度u?=s=6μmb)由測(cè)長(zhǎng)機(jī)測(cè)長(zhǎng)(以激光干涉儀測(cè)長(zhǎng)為例)所引入的不確定度urfi)。由激光干涉儀所引入的不確定度可由證書(shū)查詢獲得，激光干涉儀校準(zhǔn)結(jié)果示值誤差小于±(0.03+1.5L)μm,L為測(cè)量長(zhǎng)度，單位為m,服從均勻分布，取k=√3。靈敏系數(shù)為c=1,則由測(cè)長(zhǎng)機(jī)測(cè)長(zhǎng)(以激光干涉儀測(cè)長(zhǎng)為例)所引度系數(shù)為C?=-Ls·0。則由標(biāo)尺熱膨脹系數(shù)所引入的不確定度u(a)見(jiàn)公式C.12,d)由標(biāo)尺溫度差所引入的不確定度分量um。校準(zhǔn)環(huán)境中溫度要求為(20生2)℃,實(shí)驗(yàn)中標(biāo)尺是由膨脹系數(shù)為0.5μm//mTe的碳纖維材料制成，充分等溫后，兩者的溫度差為△t=0.05℃,服從均勻分則由標(biāo)尺溫度差所引入的不確定度分量u(見(jiàn)公式C.13,e)合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度ue。經(jīng)分析，以上各不確定度分量不相關(guān)。其合成不確定度ue見(jiàn)公式C.14,f)擴(kuò)展不確定度。取k=2,擴(kuò)展不確定度U見(jiàn)公式C.15,g)雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的長(zhǎng)度測(cè)量誤差：●評(píng)定的測(cè)量長(zhǎng)度800mm:假定允許長(zhǎng)度差為34.5μm,測(cè)量不定度為U=11.0μm,k=2。測(cè)量不定度為U與長(zhǎng)度允許誤差之比小于1/3:●評(píng)定的測(cè)量長(zhǎng)度7145.027mm:假定允許長(zhǎng)度差為122.2μm,測(cè)量不定度為U=19.2μùm,k=2。測(cè)量不定度為U與長(zhǎng)度允許誤差之比小于1/6;中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)中準(zhǔn)國(guó)(SGC)學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)(CSGPC)中國(guó)測(cè)繪中國(guó)測(cè)繪校準(zhǔn)證書(shū)樣例 號(hào)(校準(zhǔn)專用章)ApprovedBy核驗(yàn)員日年年月月校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)名稱：地址：郵編：電子郵件：中證書(shū)編號(hào)：校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)名稱：Nanoof證書(shū)編號(hào)：校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)名稱：NanoofCalibration本次校準(zhǔn)