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第8課機器人快遞員浙江攝影出版社六年級下新知導(dǎo)入快遞機器人新知導(dǎo)入通過上面的視頻,那么現(xiàn)在機器人在你心中是一個什么概念?是一個人、替人類工作的、會干活……想象一下,將來的機器人會是什么樣?應(yīng)該更像人類,更聰明……今天我們就要自己設(shè)計、搭建一個機器人,并進行一次送信比賽。新知講解您好,能幫我把這禮物送到小博士那里嗎?
沒問題,一定準(zhǔn)確送達!新知講解一、任務(wù)目標(biāo)小女孩住在A城,小博士住在B城,A城和B城之間有一條筆直的馬路,機器人要從A城出發(fā),直線前進,準(zhǔn)確到達目的地B城,完成送貨任務(wù)。新知講解在生產(chǎn)生活的許多場合,可以利用機器人代替人們完成工作。讓機器人沿著一定的路線行走,是操作機器目的地人的基本技能。新知講解二、活動分析送貨機器人從起點出發(fā),經(jīng)過一段時間的行走,就可以到達目的地了。走完這一段距離到底需要多少時間呢?根據(jù)學(xué)過的數(shù)學(xué)知識,我們可以大致測算出一個時間值。新知講解時間=路程÷速度新知講解三、程序流程圖流程圖能清楚地表示程序的執(zhí)行過程。新知講解機器人送貨的工作過程,可以用下面的流程圖表示:新知講解流程圖很容易讀懂,看來編程序也不是什么難事!新知講解四、實踐活動2.根據(jù)流程圖,編寫相應(yīng)的程序。1.檢查機器人的結(jié)構(gòu)是否滿足任務(wù)要求。新知講解新知講解合作探究試一試測算一下,給機器人預(yù)設(shè)的前進時間大約是多少秒?新知講解3.將機器人和計算機聯(lián)機,把剛才編寫的程序輸入機器人“大腦”中。新知講解4.調(diào)試和運行。現(xiàn)在,送貨機器人開始第一次運行。新知講解觀察運行結(jié)果,它能準(zhǔn)確到達目的地嗎?新知講解如果送貨機器人沒有準(zhǔn)確到達,就要修改程序中前進的時間,并重新下載和運行。新知講解因此,常常需要多次調(diào)試,才能找出最佳的前進時間,讓送貨機器人準(zhǔn)確到達目的地,順利完成任務(wù)。機器人運行的時候還會受到很多因素的影響,如路面情況、電池電量損耗等。新知講解在虛擬環(huán)境中,只要兩個馬達的功率相同,機器人就能沿直線移動。在現(xiàn)實環(huán)境中,由于馬達生產(chǎn)工藝及地面摩擦等因素,盡管兩個馬達的功率相同,機器人卻不一定能沿直線移動。溫馨提示合作探究想一想送貨機器人如果沒有到達目的地怎么辦?如果走過頭了呢?合作探究如果沒有到達目的地,除去其它客觀因素,可增加運行時間。如果走過了頭,則需要減少運行時間。課堂練習(xí)1.修改送貨機器人的程序,使它能夠完成任務(wù)后自動返回。課堂總結(jié)總結(jié)本節(jié)課所學(xué)內(nèi)容作業(yè)布
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