電器與PLC控制技術(shù) 課件 項目三（任務(wù)二（1）） 鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試

項目三認(rèn)識PLC的定時器、計數(shù)器及比較指令任務(wù)二：鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（一）

十二·五國家規(guī)劃教材——電器與PLC控制技術(shù)（第2版）機械工業(yè)出版社項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價項目三認(rèn)識PLC的定時器、計數(shù)器及比較指令項目概述項目三包含三個任務(wù)：任務(wù)一：電動機星三角降壓啟動控制編程任務(wù)二：鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟停控制電路安裝與調(diào)試（一）任務(wù)三：盤磨機系統(tǒng)控制編程學(xué)習(xí)重點學(xué)習(xí)難點項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（一）項目概述學(xué)習(xí)重點：1.比較指令的編程格式和工作原理；2.比較指令的類型的選擇和預(yù)設(shè)值的設(shè)定。3.比較指令的編程應(yīng)用學(xué)習(xí)難點項目概述學(xué)習(xí)重點項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價項目概述學(xué)習(xí)難點：1.比較指令的編程應(yīng)用。2.工程案例編程解析與實踐。學(xué)習(xí)重點學(xué)習(xí)難點項目概述學(xué)習(xí)難點任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（一）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)：掌握比較指令的編程格式和工作原理；掌握比較指令的類型的選擇和預(yù)設(shè)值的設(shè)定；掌握比較指令的編程應(yīng)用；能力目標(biāo)：

1.掌握比較指令的應(yīng)用，能夠運用比較指令編寫應(yīng)用程序。2.根據(jù)任務(wù)要求，在計算機上完成比較指令控制程序編程并通過PLC仿真軟件完成驗證，或通過YL-235A1型光機電一體化實訓(xùn)裝置上選擇合適的電氣控制模塊完成任務(wù)。素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生從生活、生產(chǎn)入手，觀察學(xué)習(xí)。培養(yǎng)分析問題、思考問題、解決問題的能力，在學(xué)習(xí)中探索并發(fā)揚團結(jié)互助的精神。任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（一）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價鏈板輸送機的控制，任務(wù)如下：該系統(tǒng)分別由M1-M4四臺電動機拖動，輸送介質(zhì)BCTMP到水力碎漿機進行生產(chǎn)處理?，F(xiàn)需對設(shè)備進行運行前測試，按下啟動按鈕SB1，電動機M1拖動一級鏈板運行30S后自動停止，一級鏈板停止時，二級鏈板啟動運行30S后自動停止，三級鏈板和四級鏈板也按上述規(guī)律運行，若沒有按下停止按鈕，則自動循環(huán)運行，任意時刻按下停止按鈕SB2，鏈板輸送機停止運行。根據(jù)任務(wù)描述和電氣控制原理圖，選擇需要的電氣模塊，進行電動機控制電路連接，按照控制要求編寫PLC控制程序。并在網(wǎng)孔板上安裝調(diào)試電路。任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（一）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟停控制電路安裝與調(diào)試（一）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)分析本任務(wù)為典型的順序控制電路，系統(tǒng)的啟動由單一的按鈕SB1控制，系統(tǒng)運行操作按時間順序進行。四臺電動機M1-M4按順序以30s為間隔分別啟停，并自動循環(huán)；停止由按鈕SB2控制，通常由四個接觸器控制四臺電動機主電路，四個熱繼電器作為四臺電動機的過載保護，即有六個控制信號、四個控制對象。分析可知采用比較指令指令進行控制編程，則程序簡潔、邏輯關(guān)系易于分析，所以順序控制類型的控制可優(yōu)先考慮這一編程方法。任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（一）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價一、比較指令1.比較指令類型比較指令包括比較CMP和區(qū)間比較ZCP，比較結(jié)果用目的元件的狀態(tài)來表示，具體操作如表3-2-1所列。比較指令CMP比較源操作S1和源操作數(shù)S2，比較的結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)中去。知識點一知識點二知識點三知識點四任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（一）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價2.比較指令格式（1）指令格式［S1.］和［S2.］———源操作數(shù)［D.]———目標(biāo)操作數(shù)（2）比較指令解析1）該指令是將源操作數(shù)［S1.］和［S2.］中的代數(shù)值進行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)［D.]及其后面相鄰的兩個軟元件中。[D.］由3個元件組成，指令中［D.］給出軟元件首地址，其他兩個為編號大于［D.］地址的相鄰軟元件，如圖所示，［D.］由M10、M1、1M12三個標(biāo)志位軟元件組成，即目標(biāo)首個地址開始的連續(xù)三個軟元件M10、M1、1M12被自動指定和占用。知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（一）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價2）當(dāng)執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時，CMP指令不執(zhí)行，但［D.］中軟元件的狀態(tài)保持不變，如果要清除比較結(jié)果，需要用RST或ZRST指令復(fù)位3）該指令可以進行16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù)／脈沖執(zhí)行方式。4）如果指令中指定的操作數(shù)不全、元件超出范圍、軟元件地址不對時，程序出錯。（3）比較指令動作過程分析：知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（一）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價1.當(dāng)X1接通，若K100>C20,則M10被置“1”（接通），Y0輸出；2.若K100=C20,則M11被置“1”，Y2輸出；3.若K100<C20,則M12被置“1”，Y3輸出。由上分析可知CMP指令執(zhí)行后，三個標(biāo)志位軟元件中必有一個被置“1”，其余兩個均為“0”，若X1斷開，則CMP指令不執(zhí)行，M10、M11、M12三個位元件保持原來的狀態(tài)不變。知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（一）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價比較指令（CMP）應(yīng)用實例驗證圖3-2-9比較指令（CMP）單按鈕啟停控制應(yīng)用程序通過PLC仿真軟件運行，觀察運行過程和結(jié)果，進行一步理解和掌握比較指令（CMP）的功能、工作原理。觀察要點：1、通過軟件的監(jiān)控功能觀察C0當(dāng)前值變化對Y0輸出的控制。2、思考CMP與CMPP有什么不同。知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（一）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點二知識點一知識點三知識點四二、區(qū)間比較指令（ZCP）1.指令格式2.比較指令解析1）區(qū)間比較指令ZCP是將一個數(shù)據(jù)［S3.]與兩個源數(shù)據(jù)［S1.］和［S2.］間的數(shù)據(jù)進行代數(shù)比較，比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)［D.]及其后面相鄰的兩個軟元件中。2）ZCP指令中的［S1.］和［S2.］可以是所有字元件，[D.］為Y、M、S。3）源［S1.］的內(nèi)容比源［S2.］的內(nèi)容要小，如果［S1.］比［S2.］大，則［S2.］被看做與［S1.］一樣大。4）若要清除比較結(jié)果，要采用復(fù)位指令RST。在不執(zhí)行指令需清除比較結(jié)果時，也要用RST或ZRST復(fù)位指令。任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟停控制電路安裝與調(diào)試（一）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點二知識點一知識點四知識點三區(qū)間比較指令動作過程分析：區(qū)間比較指令動作與CMP指令動作原理相似，ZCP指令的數(shù)據(jù)比較是進行代數(shù)值大小比較（即帶符號比較）。所有的源數(shù)據(jù)均按二進制數(shù)處理。如圖5-17所示，在X1斷開時，ZCP指令不執(zhí)行，M1O、M11、M12保持在X1斷開前的狀態(tài)。在X1接通時，當(dāng)C20的當(dāng)前值小于十進制數(shù)K100時，M10被置“1”；當(dāng)C2O的當(dāng)前值小于等于K200且大于等于K100時，M11被置“1”；當(dāng)C0的當(dāng)前值大于十進制數(shù)K200時，M12被置“1”任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟停控制電路安裝與調(diào)試（一）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價

觀察要點：1、通過軟件的監(jiān)控功能觀察T1當(dāng)前值變化對Y1、Y2、Y3輸出的控制。2、觀察M8013的工作方式任務(wù)實施五、實驗驗證:區(qū)間比較指令（ZCP）任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟停控制電路安裝與調(diào)試（一）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施探索思考比較指令（CMP）實例驗證中的比較參數(shù)是C0，C0是什么指令？任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（一）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施六、實訓(xùn)場地現(xiàn)場清理實訓(xùn)完后，將對所操作設(shè)備進行復(fù)位、還原。拆除安全插接線、整理工位、清點工具、清掃現(xiàn)場衛(wèi)生，并填寫設(shè)備使用登記表。任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（一）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施六、練習(xí)與鞏固1.定時值為100s，采用通用型定時器，定時器如何選擇？預(yù)設(shè)置如何設(shè)置？2.定時值為0.1s，采用通用型定時器，定時器如何選擇？預(yù)設(shè)置如何設(shè)置？3.定時值為50s，采用積算型定時器，定時器如何選擇？預(yù)設(shè)置如何設(shè)置？4.定時值為0.01s，采用積算型定時器，定時器如何選擇？預(yù)設(shè)置如何設(shè)置？清點工具、清掃現(xiàn)場衛(wèi)生，并填寫設(shè)備使用登記表。任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)二鏈板輸送機