工業(yè)機(jī)器人離線編程測(cè)試題+答案

工業(yè)機(jī)器人離線編程測(cè)試題+答案一、單選題（共57題，每題1分，共57分）1.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為____幀/秒(fps——framepersecond)。A、A20B、B25C、C30D、D50正確答案：B2.（）適用于較長(zhǎng)距離和較大物體的探測(cè)。A、光反射式傳感器B、超聲波傳感器C、靜電容式傳感器D、電磁式傳感器正確答案：B3.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、A．50mm/sB、B．250mm/sC、C．800mm/sD、D．1600mm/s正確答案：B4.（）直接指定操作內(nèi)容，機(jī)器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機(jī)器人程序語言。A、任務(wù)級(jí)語言B、操作級(jí)語言C、動(dòng)作級(jí)語言D、對(duì)象級(jí)語言正確答案：A5.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、導(dǎo)航系統(tǒng)C、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)正確答案：B6.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。A、A．CNT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、B．CNT值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、C．CNT值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)正確答案：A7.在AL語言中，坐標(biāo)系可通過調(diào)用函數(shù)（）來構(gòu)成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：A8.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、A．運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、B．運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、C．動(dòng)力學(xué)正問題D、D．動(dòng)力學(xué)逆問題正確答案：B9.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A、A手指B、B手腕C、C關(guān)節(jié)D、D手臂正確答案：A10.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。A、A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、D計(jì)算機(jī)與人工智能正確答案：C11.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A、A模擬量B、B數(shù)字量C、C開關(guān)量D、D脈沖量正確答案：A12.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、A．運(yùn)動(dòng)與控制B、B．傳感器與控制C、C．結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、D．傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)正確答案：A13.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？A、A位置與速度B、B姿態(tài)與位置C、C位置與運(yùn)行狀態(tài)D、D姿態(tài)與速度正確答案：B14.機(jī)器人三原則是由（）提出的。A、約瑟夫·英格伯格B、托莫維奇C、森政弘D、阿西莫夫正確答案：D15.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分：（）A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂正確答案：B16.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、A極間物質(zhì)介電系數(shù)B、B極板面積C、C極板距離D、D電壓正確答案：C17.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：D18.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、A．物性型B、B．結(jié)構(gòu)型C、C．一次儀表D、D．二次儀表正確答案：B19.以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（）A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B20.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、A．更換新的電極頭B、B．使用磨耗量大的電極頭C、C．新的或舊的都行D、電極頭無影響正確答案：A21.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。A、靈活變動(dòng)B、定期改變C、無法確定D、固定不變正確答案：D22.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、A優(yōu)化算法B、B平滑算法C、C預(yù)測(cè)算法D、D插補(bǔ)算法正確答案：D23.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？A、AX軸B、BY軸C、CZ軸D、DR軸正確答案：C24.機(jī)器人的英文單詞是（）A、rebotB、boretC、botreD、robot正確答案：D25.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）A、探測(cè)物體位置B、安全保護(hù)C、檢測(cè)物體距離D、探索路徑正確答案：C26.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、A運(yùn)動(dòng)與控制B、B傳感器與控制C、C結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、D傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)正確答案：A27.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。A、安裝與試運(yùn)行B、制作準(zhǔn)備C、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查D、制作與采購正確答案：C28.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、A．無效B、B．有效C、C．延時(shí)后有效D、視情況而定正確答案：A29.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。A、靜態(tài)位置B、加速度C、受力D、速度正確答案：A30.步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為：（）A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC正確答案：B31.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、A接近覺傳感器B、B接觸覺傳感器C、C滑動(dòng)覺傳感器D、D壓覺傳感器正確答案：C32.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、A載波頻率不一樣B、B信道傳送的信號(hào)不一樣C、C調(diào)制方式不一樣D、D編碼方式不一樣正確答案：B33.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、A操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、B占用生產(chǎn)時(shí)間C、C操作人員安全問題D、D容易產(chǎn)生廢品正確答案：B34.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、A點(diǎn)焊和弧焊B、B間斷焊和連續(xù)焊C、C平焊和豎焊D、D氣體保護(hù)焊和氬弧焊正確答案：A35.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正確答案：C36.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：A、A操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、B占用生產(chǎn)時(shí)間C、C操作人員安全問題D、D容易產(chǎn)生廢品正確答案：B37.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、工作范圍B、速度C、重復(fù)定位精度D、定位精度正確答案：C38.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A、A物性型B、B結(jié)構(gòu)型C、C一次儀表D、D二次儀表正確答案：A39.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間正確答案：B40.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問題。（）A、機(jī)器重量B、作業(yè)行程C、承載能力D、工作速度正確答案：A41.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。A、A速度為零，加速度為零B、B速度為零，加速度恒定C、C速度恒定，加速度為零D、D速度恒定，加速度恒定正確答案：A42.在q--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A、A．哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B、B．重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C、C．慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D、D．慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)正確答案：D43.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題B、動(dòng)力學(xué)逆問題C、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)正問題正確答案：A44.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）A、接觸覺傳感器B、接近覺傳感器C、熱敏電阻D、壓覺傳感器正確答案：C45.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、A3個(gè)B、B5個(gè)C、C1個(gè)D、D無限制正確答案：C46.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到____顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正確答案：C47.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、A．3個(gè)B、B．5個(gè)C、C．1個(gè)D、D．無限制正確答案：C48.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、A點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、B點(diǎn)到點(diǎn)控制C、C連續(xù)軌跡控制D、D任意位置控制正確答案：C49.FMC是（）的簡(jiǎn)稱。A、A．加工中心B、B．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、C．永磁式伺服系統(tǒng)D、D．柔性制造單元。正確答案：D50.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）A、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分B、傳感裝置C、控制裝置D、減速裝置正確答案：D51.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、A．一B、B．二C、C．三D、D．四正確答案：C52.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成A、末端執(zhí)行器B、步進(jìn)電機(jī)C、3相直流電機(jī)D、驅(qū)動(dòng)器正確答案：A53.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號(hào)不一樣B、載波頻率不一樣C、編碼方式不一樣D、調(diào)制方式不一樣正確答案：A54.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是：（）A、齒輪齒條裝置B、曲柄滑塊C、普通絲杠D、滾珠絲杠正確答案：D55.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專利的是（）。A、理查德·豪恩B、約瑟夫·英格伯格C、比爾·蓋茨D、戴沃爾正確答案：D56.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A、A．2B、B．3C、C．4D、D．6正確答案：C57.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、D．從操作空間到任務(wù)空間的變換正確答案：C二、判斷題（共43題，每題1分，共43分）1.Smart組件比事件管理器實(shí)現(xiàn)的效果更好。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.美國的達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是目前最為成功的醫(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)之一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.交流電的初相位是當(dāng)t=0時(shí)的相位，用ψ表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.變量的三要素是：變量名、變量類型、變量的值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.ABB工業(yè)機(jī)器人在控件中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)主要四種方式，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.電壓也稱電位差，電壓的方向是由高電位指向低電位，外電路中，電流的方向與電壓的方向是一致的，總是由高電位流向低電位。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.美國在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對(duì)的領(lǐng)先地位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.電荷之間存在著作用力，同性電荷互相排斥，異性電荷互相吸引。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的基本理念是：將一個(gè)較大的問題細(xì)分成若干個(gè)較小問題的組合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.仿真修改程序后需要同步VC。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.視覺獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.絕緣體不容易導(dǎo)電是因?yàn)榻^緣體中幾乎沒有電子。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.氣動(dòng)三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.事件管理器和Smart組件都可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)效果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.電氣系統(tǒng)表示電氣的連接關(guān)系和接線方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.在電容電路中，電流的大小完全決定于交流電壓的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.編程指令MovC走的是直線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：