《懸掛式中低速磁浮列控系統(tǒng)總體技術(shù)要求（征求意見稿）》

4T/CCTASXX—2025懸掛式中低速磁浮列控系統(tǒng)總體技術(shù)要求本文件規(guī)定了懸掛式中低速磁浮列控系統(tǒng)總體原則與要求、系統(tǒng)架構(gòu)和功能、系統(tǒng)性能要求、系統(tǒng)技術(shù)要求、系統(tǒng)工作模式、系統(tǒng)運(yùn)營場景、系統(tǒng)接口要求。本文件適用于懸掛式中低速磁浮列控系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)）的設(shè)計(jì)及運(yùn)用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T12758城市軌道交通信號系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB/T17626.29電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)直流電源輸入端口電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化的抗擾度試驗(yàn)GB/T20438.6電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全第6部分：GB/T20438.2和GB/T20438.3的應(yīng)用指南GB/T21563軌道交通機(jī)車車輛設(shè)備沖擊和振動(dòng)試驗(yàn)GB/T24338.2軌道交通電磁兼容第2部分：整個(gè)軌道系統(tǒng)對外界的發(fā)射GB/T24338.4軌道交通電磁兼容第3-2部分：機(jī)車車輛設(shè)備GB/T24338.5軌道交通電磁兼容第4部分：信號和通信設(shè)備的發(fā)射與抗擾度GB/T24339軌道交通通信、信號和處理系統(tǒng)傳輸系統(tǒng)中的安全相關(guān)通信GB/T25119軌道交通機(jī)車車輛電子裝置3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1全自動(dòng)運(yùn)行fullyautomaticoperation基于計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)，由信號、車輛、綜合監(jiān)控、通信、站臺(tái)屏蔽門等與列車運(yùn)行相關(guān)的設(shè)備聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)列車無司乘人員干預(yù)的全過程自動(dòng)運(yùn)行。[來源：GB/T12758-2023，3.13]3.2蠕動(dòng)模式creepautomaticmode全自動(dòng)運(yùn)行模式下，當(dāng)發(fā)生車輛網(wǎng)絡(luò)故障或車輛網(wǎng)絡(luò)與信號網(wǎng)絡(luò)之間通信故障等時(shí)，實(shí)現(xiàn)在信號系統(tǒng)防護(hù)下運(yùn)行至指定目的地的列車駕駛模式。注：全自動(dòng)運(yùn)行模式下列車當(dāng)發(fā)生車輛網(wǎng)絡(luò)故障或車輛網(wǎng)絡(luò)與信號網(wǎng)3.3清客確認(rèn)按鈕passengersclearanceconfirmedbutton設(shè)置于站臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)列車乘客清客確認(rèn)功能的裝置。3.4人員防護(hù)開關(guān)staffprotectionkeyswitch設(shè)置于室內(nèi)或軌旁，識(shí)別運(yùn)營及維護(hù)人員進(jìn)入自動(dòng)化區(qū)域的裝置。注：人員防護(hù)開關(guān)激活后，全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)為其建立安全防護(hù)分區(qū)，5T/CCTASXX—2025開放的信號應(yīng)立即關(guān)閉。經(jīng)由安全防護(hù)分區(qū)的保護(hù)區(qū)段狀態(tài)3.5跳躍jog全自動(dòng)運(yùn)行模式下，系統(tǒng)控制列車低速小距離運(yùn)行的模式。3.6緊急操作裝置emergencyoperatingequipment安裝于車輛客室區(qū)域內(nèi)，在特殊情況下，由乘客操作實(shí)現(xiàn)與控制中心建立緊急聯(lián)系通道的裝置。注：在特殊情況下，由乘客操作該裝置，激活后向控制中心報(bào)警并聯(lián)動(dòng)車載視頻監(jiān)視系統(tǒng)圖像等。3.7休眠喚醒單元sleepingandawakingmodule車載設(shè)備中用于控制全自動(dòng)運(yùn)行列車進(jìn)行休眠/喚醒的設(shè)備。3.8領(lǐng)頭列車單元leadertrainunit在由多組(含兩組)列車單元重聯(lián)構(gòu)成的列車中，按照列車運(yùn)行方向，位于最前方的列車單元。3.9跟隨列車單元followertrainunit在由多組(含兩組)列車單元重聯(lián)構(gòu)成的列車中，除領(lǐng)頭列車以外的其他列車單元。3.10列車安全控制中心safetytrain-controlcenter具備聯(lián)鎖和區(qū)域控制器的全部功能，以安全計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子控制技術(shù)為主要手段實(shí)現(xiàn)一體化控制功能的地面信號設(shè)備。3.11軌道交通5G公專網(wǎng)railtransit5Gpublic-privatenetwork基于運(yùn)營商5G公網(wǎng)，通過資源隔離等技術(shù)手段，提供專屬網(wǎng)絡(luò)能力，承載軌道交通相關(guān)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，覆蓋軌道交通全場景，從而實(shí)現(xiàn)5G公網(wǎng)專用的技術(shù)。4縮略語下列縮略語適用于本文件。AM：列車自動(dòng)駕駛模式（AutomaticTrainOperatingMode）CAM：蠕動(dòng)模式（CreepAutomaticMode）CM：受控人工駕駛模式（CodedTrainOperatingMode）EUM:非限制人工駕駛模式（EmergencyUnrestrictedTrainOperatingMode）FAM：全自動(dòng)運(yùn)行駕駛模式（FullyAutomaticTrainOperationMode）GOA：自動(dòng)化等級（GradeOfAutomation）MTBF：平均失效間隔時(shí)間（MeanTimeBetweenFailure）MTTR：平均修復(fù)時(shí)間（MeanTimeToRepair）RAMS：可靠性、可用性、可維修性和安全性（Reliability,Availability,MaintainabilityandSafety）RM：限制人工駕駛模式（RestrictedTrainOperatingMode）SIL：安全完整性等級（SafetyIntegrityLevel）SPKS：人員防護(hù)開關(guān)（StaffProtectionKeySwitch）STC：列車安全控制中心（SafetyTrain-controlCenter）FTP：文件傳輸協(xié)議（FileTransferProtocol）5總體原則與要求6T/CCTASXX—20255.1系統(tǒng)應(yīng)安全可靠、經(jīng)濟(jì)合理，各子系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)能協(xié)同工作,完成列車運(yùn)行控制的整體目標(biāo)。應(yīng)具有行車安全防護(hù)、提高運(yùn)行效率、提高列車運(yùn)行自動(dòng)化水平的作用。5.2系統(tǒng)應(yīng)具有高可靠性、高可用性。涉及行車安全的系統(tǒng)、設(shè)備、電路應(yīng)符合故障-安全原則。5.3系統(tǒng)自動(dòng)化等級應(yīng)滿足GOA2級，宜滿足GOA4級。5.4系統(tǒng)應(yīng)適應(yīng)不同編組長度列車的混合運(yùn)行，可支持列車在線聯(lián)掛和解編。5.5系統(tǒng)宜具備與有接駁需求的其他軌道交通線路、鐵路、公路交通和與沿線旅游景區(qū)等的區(qū)域協(xié)同運(yùn)輸和運(yùn)能匹配調(diào)整能力。5.6系統(tǒng)應(yīng)滿足最高運(yùn)行速度120km/h的要求。5.7系統(tǒng)應(yīng)滿足最小追蹤間隔2min的要求。5.8系統(tǒng)的車載設(shè)備不應(yīng)超出車輛限界,系統(tǒng)的地面設(shè)備不應(yīng)侵入設(shè)備限界。5.9系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)符合城市軌道交通使用環(huán)境與運(yùn)用條件，設(shè)于高架線路或地面線路的信號設(shè)備應(yīng)與城市景觀相協(xié)調(diào)。5.10系統(tǒng)環(huán)境條件應(yīng)滿足GB/T12758的要求。6系統(tǒng)架構(gòu)和功能6.1系統(tǒng)架構(gòu)6.1.1系統(tǒng)宜采用聯(lián)鎖列控一體化、全電子化的架構(gòu)。6.1.2系統(tǒng)可由行車指揮控制子系統(tǒng)、列車安全控制中心子系統(tǒng)、綜合維護(hù)監(jiān)測子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)、列控車載子系統(tǒng)和信號機(jī)、次級列車占用檢查、信標(biāo)、電源、軌旁執(zhí)行單元（根據(jù)需要配置）、其它基礎(chǔ)設(shè)備等組成。6.1.3行車指揮控制子系統(tǒng)宜與機(jī)電系統(tǒng)中心級設(shè)備集成，構(gòu)建以行車為核心的機(jī)電一體化系統(tǒng)。6.1.4列控車載子系統(tǒng)宜采用單套車載列控核心設(shè)備（包括列車自動(dòng)防護(hù)單元、列車自動(dòng)駕駛單元、車輛接口單元、休眠喚醒單元（若有）等）控制列車雙方向運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)雙端車載外圍設(shè)備（包括測速單元、定位讀取及傳輸單元、無線通信處理單元、人機(jī)界面、主動(dòng)感知單元等）的冗余接入。6.1.5全自動(dòng)運(yùn)行等級下，列控車載子系統(tǒng)應(yīng)配置休眠喚醒單元及主動(dòng)感知單元。6.1.6當(dāng)采用軌道交通5G公專網(wǎng)承載時(shí)，無線網(wǎng)絡(luò)接入網(wǎng)關(guān)設(shè)備宜設(shè)置于控制中心。6.1.7系統(tǒng)按地域劃分為行車指揮中心設(shè)備、車站及軌旁設(shè)備和車載設(shè)備，系統(tǒng)架構(gòu)應(yīng)符合圖1的規(guī)6.2系統(tǒng)功能7T/CCTASXX—20256.2.1設(shè)置于控制中心的行車指揮控制子系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)對正線、配線范圍內(nèi)列車運(yùn)行的監(jiān)督和控制功能，車輛基地內(nèi)線路宜納入控制中心的監(jiān)控范圍。6.2.2行車指揮控制應(yīng)采用列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方式實(shí)現(xiàn)。6.2.3系統(tǒng)宜具備多級控制能力，可具有下列控制等級：a)中心自動(dòng)控制；b)中心調(diào)度員人工控制；c)車輛基地自動(dòng)控制；d)車輛基地值班員人工控制。6.2.4STC應(yīng)兼容聯(lián)鎖和區(qū)域列車管理功能。6.2.5車載列控系統(tǒng)應(yīng)具備完整自主列車測速和定位功能。次級列車占用檢測設(shè)備故障不影響基于通信的列車控制級下的列車正常運(yùn)營。6.2.6STC和車載列控系統(tǒng)應(yīng)采用二乘二取二冗余結(jié)構(gòu)，二乘二取二冗余結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足GB/T20438.6的要求。6.2.7系統(tǒng)應(yīng)滿足控制中心實(shí)現(xiàn)設(shè)備集中監(jiān)測和報(bào)警功能的要求，各子系統(tǒng)應(yīng)具備自檢、自診斷的維護(hù)管理功能。6.2.8系統(tǒng)宜具備全自動(dòng)運(yùn)行功能。6.2.9全自動(dòng)運(yùn)行等級下，系統(tǒng)宜實(shí)現(xiàn)人工或自動(dòng)控制列車聯(lián)掛或解編，并應(yīng)能對列車聯(lián)掛或解編作業(yè)安全防護(hù)，對聯(lián)掛及解編狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)督。6.2.10全自動(dòng)運(yùn)行等級下，系統(tǒng)應(yīng)具備車擋、行人、障礙物等影響行車安全的主動(dòng)識(shí)別及防護(hù)功能。6.2.11系統(tǒng)應(yīng)具備與道岔系統(tǒng)接口功能。6.2.12系統(tǒng)應(yīng)采取網(wǎng)絡(luò)攻擊防護(hù)措施，以保證系統(tǒng)滿足信息安全要求。6.2.13系統(tǒng)應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)督車輛及地面相關(guān)設(shè)備的工作狀態(tài)，并應(yīng)與列車障礙物檢測激活、列車緊急操作裝置激活、車輛火災(zāi)、車門狀態(tài)丟失、車輛制動(dòng)重故障、SPKS被激活、緊急關(guān)閉按鈕被激活、站臺(tái)屏蔽門狀態(tài)丟失及非正常打開等影響列車運(yùn)行安全的異常情況實(shí)現(xiàn)接口聯(lián)動(dòng)功能。6.2.14當(dāng)系統(tǒng)自身設(shè)備故障時(shí)，應(yīng)具有降級運(yùn)行模式和應(yīng)急措施。系統(tǒng)宜采取有效的技術(shù)措施提升降級運(yùn)行的安全和效率。6.2.15系統(tǒng)應(yīng)具備列車最高運(yùn)行速度和列車牽引制動(dòng)最大級位等調(diào)整措施，實(shí)現(xiàn)在特殊環(huán)境工況下列車運(yùn)行控制。6.2.16車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)通信宜采用軌道交通5G公專網(wǎng)承載，可采用城市軌道交通專用頻段承載。7系統(tǒng)性能要求7.1RAMS性能指標(biāo)7.1.1主要子系統(tǒng)及設(shè)備可靠性指標(biāo)應(yīng)符合下列規(guī)定：a)行車指揮控制設(shè)備的MTBF不應(yīng)小于3.5×103h；b)計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備的MTBF不應(yīng)小于104h；c)列控車載子系統(tǒng)設(shè)備的MTBF不應(yīng)小于105h；d)STC設(shè)備的MTBF不應(yīng)小于105h；e)無線通信設(shè)備的MTBF不應(yīng)小于5×104h。7.1.2系統(tǒng)的可用性指標(biāo)不應(yīng)小于99.98%。7.1.3全自動(dòng)運(yùn)行線路系統(tǒng)休眠喚醒設(shè)備可用性指標(biāo)不應(yīng)小于99.5%。7.1.4系統(tǒng)的可維修性指標(biāo)應(yīng)符合下列規(guī)定：a)車載設(shè)備的MTTR不應(yīng)大于30min；b)行車指揮中心設(shè)備的MTTR不應(yīng)大于45min；c)車站設(shè)備的MTTR不應(yīng)大于45min；d)軌旁設(shè)備的MTTR不應(yīng)大于4h；e)無線通信設(shè)備的MTTR不應(yīng)大于30min。8T/CCTASXX—20257.1.5主要子系統(tǒng)安全功能的安全完整性等級指標(biāo)應(yīng)符合下列規(guī)定：a)STC子系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到SIL4；b)列車自動(dòng)防護(hù)單元應(yīng)達(dá)到SIL4；c)列車自動(dòng)駕駛單元宜達(dá)到SIL2；d)行車指揮控制子系統(tǒng)宜達(dá)到SIL2。7.2電磁兼容防護(hù)要求7.2.1系統(tǒng)單元電磁兼容防護(hù)應(yīng)滿足GB/T12758、GB/T24338.2、GB/T24338.5、GB/T25119的要求。7.2.2車載設(shè)備應(yīng)滿足GB/T17626.29、GB/T24338.4的要求。7.2.3車載設(shè)備與軌旁設(shè)備抗震性、沖擊性、抗掉落性應(yīng)滿足GB/T21563的要求。8系統(tǒng)技術(shù)要求8.1行車指揮控制8.1.1行車指揮控制子系統(tǒng)宜納入中心云平臺(tái)統(tǒng)一部署，納入云平臺(tái)系統(tǒng)后不應(yīng)降低行車指揮控制子系統(tǒng)的安全完整性等級。8.1.2系統(tǒng)宜根據(jù)交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)輸需求實(shí)現(xiàn)行車計(jì)劃動(dòng)態(tài)調(diào)整功能。8.1.3行車指揮中心應(yīng)實(shí)現(xiàn)本線運(yùn)行列車的統(tǒng)一指揮調(diào)度和運(yùn)行控制管理,宜實(shí)現(xiàn)對車輛基地范圍內(nèi)運(yùn)行列車的統(tǒng)一指揮調(diào)度和運(yùn)行控制管理。8.2列車安全控制中心8.2.1STC應(yīng)確保全線進(jìn)路上道岔、信號機(jī)和區(qū)段的聯(lián)鎖。聯(lián)鎖條件不符時(shí)，嚴(yán)禁進(jìn)路開通。敵對進(jìn)路應(yīng)相互照查，不得同時(shí)開通。8.2.2STC應(yīng)具備管理車載設(shè)備的注冊和注銷功能，應(yīng)監(jiān)督和記錄設(shè)備運(yùn)行狀況。8.2.3STC應(yīng)在車輛基地出入線、正線、折返線、渡線、停車線、車輛基地自動(dòng)化區(qū)域范圍內(nèi)提供列車運(yùn)行安全防護(hù)控制。8.3綜合維護(hù)監(jiān)測8.3.1綜合維護(hù)監(jiān)測子系統(tǒng)宜采用服務(wù)器/客戶端軟件體系架構(gòu)，包括1套服務(wù)端和多個(gè)客戶端模式。8.3.2行車指揮中心是綜合維護(hù)監(jiān)測子系統(tǒng)核心服務(wù)端，由云平臺(tái)統(tǒng)一分配規(guī)劃虛擬應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、FTP服務(wù)器及按照實(shí)際業(yè)務(wù)接入設(shè)置接口服務(wù)器。8.4測速定位8.4.1全自動(dòng)運(yùn)行線路，列控車載子系統(tǒng)應(yīng)具備頭尾冗余測速及定位功能。8.4.2全自動(dòng)運(yùn)行線路，列車自動(dòng)防護(hù)單元應(yīng)冗余采集頭尾測速及定位傳感器信息，采用融合算法實(shí)現(xiàn)列車測速。8.4.3測速單元應(yīng)采用多源傳感器融合測速方法。8.4.4測速單元應(yīng)能滿足全速域測速精度要求。8.4.5測速單元和定位傳感器應(yīng)能適配車輛轉(zhuǎn)向架及軌道梁條件。8.4.6全自動(dòng)運(yùn)行線路，列控車載子系統(tǒng)在配置休眠喚醒應(yīng)答器區(qū)域應(yīng)具備列車原地定位及升級功能。8.5次級列車占用檢查8.5.1次級列車占用檢查設(shè)備故障不應(yīng)影響基于通信的列車控制級下的列車正常運(yùn)營。8.5.2次級列車占用檢查可采用電磁計(jì)軸、光纖光柵計(jì)軸、光學(xué)計(jì)軸等方式實(shí)現(xiàn)。8.5.3次級列車占用檢查傳感器的安裝應(yīng)與軌道梁結(jié)構(gòu)相匹配，根據(jù)需要可在車輛上安裝計(jì)軸模擬板等相應(yīng)模擬裝置。8.5.4當(dāng)磁浮渡線道岔側(cè)線不具備安裝占用檢查傳感器條件時(shí)，次級列車占用檢查設(shè)備應(yīng)可靠實(shí)現(xiàn)道岔區(qū)段的列車空閑/占用檢查并滿足運(yùn)營要求。9T/CCTASXX—20258.5.5次級列車占用檢查應(yīng)與STC系統(tǒng)采用通信接口。8.5.6次級列車占用檢查設(shè)備應(yīng)具備直接復(fù)位功能。8.5.7次級列車占用檢查設(shè)備應(yīng)具備運(yùn)行狀態(tài)、故障信息等的診斷、報(bào)警功能。設(shè)備的維護(hù)和監(jiān)測信息應(yīng)納入維護(hù)監(jiān)測子系統(tǒng)統(tǒng)一管理。8.6車載人機(jī)界面8.6.1車載人機(jī)界面應(yīng)顯示緊急制動(dòng)原因，包括車-地或車-車間連續(xù)通信中斷或地面信息嚴(yán)重丟失、列車超速、列車非預(yù)期移動(dòng)、車載設(shè)備重度故障等。8.6.2全自動(dòng)運(yùn)行等級下，車載人機(jī)界面相關(guān)的顯示內(nèi)容應(yīng)包括：FAM/CAM模式、休眠/喚醒狀態(tài)和結(jié)果、休眠/喚醒區(qū)域、主動(dòng)感知安全防護(hù)激活、特殊環(huán)境工況等。8.6.3每個(gè)駕駛室中均應(yīng)配置列控車載顯示屏，根據(jù)需要可與車輛顯示屏合并設(shè)置。8.6.4顯示屏的亮度可手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整。當(dāng)自動(dòng)調(diào)整時(shí)，屏幕的亮度應(yīng)根據(jù)周圍環(huán)境的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)，應(yīng)能使顯示屏保持可見狀態(tài)。8.7通信管理8.7.1無線通信處理單元檢測到無線通信網(wǎng)絡(luò)后，應(yīng)自動(dòng)連接并注冊到網(wǎng)絡(luò)。8.7.2系統(tǒng)進(jìn)行安全相關(guān)信息交換時(shí)，信息的真實(shí)性、完整性、及時(shí)性和順序應(yīng)滿足GB/T24339的要8.7.3在車地?zé)o線通信會(huì)話中應(yīng)由車載設(shè)備向中心設(shè)備發(fā)起連接建立請求。8.7.4在車車無線通信會(huì)話中應(yīng)經(jīng)STC確認(rèn)在線列車狀態(tài)后，由后車車載設(shè)備向前車車載設(shè)備發(fā)起連接建立請求，條件滿足時(shí)允許前后車建立車車通信連接。8.7.5當(dāng)發(fā)生無線消息超時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)實(shí)施安全措施。8.8主動(dòng)感知防護(hù)8.8.1系統(tǒng)應(yīng)具備主動(dòng)感知防護(hù)功能，在正常運(yùn)行模式下宜納入列控車載子系統(tǒng)，在降級運(yùn)行模式下應(yīng)提供相應(yīng)的主動(dòng)安全監(jiān)測報(bào)警功能，宜與車輛制動(dòng)接口實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)防護(hù)功能。8.8.2主動(dòng)感知系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)列車前方監(jiān)測區(qū)域的動(dòng)態(tài)獲取，實(shí)時(shí)劃定監(jiān)測報(bào)警范圍。8.8.3主動(dòng)感知系統(tǒng)應(yīng)采用多源傳感器采集實(shí)現(xiàn)識(shí)別感知功能。8.8.4主動(dòng)感知系統(tǒng)應(yīng)對列車前方監(jiān)測范圍內(nèi)的信號機(jī)、車擋、行人、障礙物等危險(xiǎn)源進(jìn)行類型、距離的檢測。8.8.5主動(dòng)感知系統(tǒng)應(yīng)與列車自動(dòng)駕駛單元接口，并采用安全通信協(xié)議。8.8.6主動(dòng)感知系統(tǒng)宜與車輛制動(dòng)系統(tǒng)接口，并可向車輛輸出緊急制動(dòng)指令。8.8.7STC系統(tǒng)宜根據(jù)主動(dòng)感知系統(tǒng)信息實(shí)現(xiàn)障礙物防護(hù)區(qū)域的設(shè)置，并聯(lián)動(dòng)相關(guān)站臺(tái)自動(dòng)設(shè)置扣車，應(yīng)根據(jù)線路實(shí)際條件進(jìn)行鄰線防護(hù)。8.9區(qū)域協(xié)同運(yùn)輸8.9.1系統(tǒng)宜具備在潮汐客流運(yùn)行、高平峰轉(zhuǎn)換運(yùn)行、局地突發(fā)大客流運(yùn)行等運(yùn)營場景下的運(yùn)能匹配調(diào)整能力。8.9.2系統(tǒng)宜具備與有接駁需求的其他軌道交通線路、鐵路、公路交通和與沿線旅游景區(qū)等的區(qū)域協(xié)同運(yùn)輸能力。8.10特殊環(huán)境工況管理8.10.1系統(tǒng)應(yīng)具有適應(yīng)大風(fēng)等特殊環(huán)境工況下的運(yùn)行管理功能。8.10.2系統(tǒng)可人工設(shè)置特殊環(huán)境工況運(yùn)行模式或自動(dòng)觸發(fā)特殊環(huán)境工況運(yùn)行模式。8.10.3全自動(dòng)駕駛模式與特殊環(huán)境工況運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換需停車后轉(zhuǎn)換，且特殊環(huán)境工況運(yùn)行模式僅能人工取消。9系統(tǒng)工作模式T/CCTASXX—20259.1人工控制應(yīng)優(yōu)先于自動(dòng)控制。9.2在控制權(quán)轉(zhuǎn)換過程中，不應(yīng)影響設(shè)備功能執(zhí)行和列車運(yùn)行。9.3系統(tǒng)運(yùn)行控制等級應(yīng)包括基于通信的列車控制級別和聯(lián)鎖控制級別：a)基于通信的列車控制級別為列控系統(tǒng)的正?？刂品绞?，應(yīng)基于移動(dòng)閉塞原理，采用連續(xù)速度曲線控制方式，實(shí)施監(jiān)督列車運(yùn)行；b)聯(lián)鎖控制級別為列控系統(tǒng)的降級控制方式，應(yīng)基于固定閉塞原理，司機(jī)根據(jù)地面信號機(jī)的顯示行車。9.4系統(tǒng)在全自動(dòng)運(yùn)行等級下列車駕駛模式宜包括FAM、CAM、AM、CM、RM、EUM：a)FAM模式應(yīng)實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)，在系統(tǒng)防護(hù)下無司乘人員干預(yù)的列車全自動(dòng)運(yùn)行。b)CAM模式應(yīng)實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)，經(jīng)人工遠(yuǎn)程操作確認(rèn)后，在系統(tǒng)防護(hù)下無司乘人員干預(yù)的列車全自動(dòng)限速運(yùn)行。c)AM模式應(yīng)實(shí)現(xiàn)在列車自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)的安全防護(hù)下司機(jī)監(jiān)控列車自動(dòng)運(yùn)行。d)CM模式應(yīng)實(shí)現(xiàn)在列車自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)的安全防護(hù)下司機(jī)駕駛列車運(yùn)行。e)RM模式應(yīng)在列車自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)的防護(hù)下，實(shí)現(xiàn)人工駕駛列車按規(guī)定限速運(yùn)行，當(dāng)列車超速時(shí)，應(yīng)實(shí)施緊急制動(dòng)控制列車停車。f)當(dāng)采用EUM模式時(shí)，系統(tǒng)不控制列車運(yùn)行，應(yīng)由司機(jī)按操作規(guī)程人工駕駛列車運(yùn)行。g)在連續(xù)式通信級別下，F(xiàn)AM、CAM、AM、CM、RM模式間轉(zhuǎn)換關(guān)系應(yīng)符合表1中的規(guī)定。表1駕駛模式轉(zhuǎn)化—×××—式×—×××式×—?jiǎng)印痢痢?0系統(tǒng)運(yùn)營場景10.1早間上電10.1.1早間上電可采用人工確認(rèn)或自動(dòng)上電的方式。10.1.2系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)計(jì)劃對自動(dòng)化區(qū)域牽引供電系統(tǒng)進(jìn)行上電準(zhǔn)備提示。10.1.3系統(tǒng)在上電準(zhǔn)備提示前，應(yīng)將自動(dòng)化區(qū)域的圖像推送到調(diào)度顯示終端進(jìn)行輔助確認(rèn)，并自動(dòng)觸發(fā)預(yù)錄制廣播。10.1.4具備條件后經(jīng)行調(diào)確認(rèn)，系統(tǒng)應(yīng)聯(lián)動(dòng)電調(diào)對區(qū)域進(jìn)行上電。10.2喚醒10.2.1系統(tǒng)應(yīng)具備遠(yuǎn)程自動(dòng)/手動(dòng)和本地手動(dòng)喚醒模式，控制全列車進(jìn)行低壓上電。10.2.2列車低壓上電后自動(dòng)完成上電自檢、列車靜態(tài)測試、列車動(dòng)態(tài)測試（如有），并在本地和中心顯示喚醒狀態(tài)。10.2.3系統(tǒng)應(yīng)在遠(yuǎn)程列車喚醒失敗后，提示喚醒失敗報(bào)警信息，應(yīng)支持列車休眠后的再次遠(yuǎn)程喚醒。10.2.4系統(tǒng)應(yīng)具備指定首列喚醒列車實(shí)現(xiàn)軋道運(yùn)行的功能。10.2.5系統(tǒng)應(yīng)具備首列喚醒列車喚醒失敗后備用車自動(dòng)替換的功能。10.2.6系統(tǒng)應(yīng)在停車列檢庫或根據(jù)運(yùn)營需要規(guī)定的其他休眠/喚醒區(qū)域?qū)崿F(xiàn)列車喚醒功能。10.2.7遠(yuǎn)程喚醒時(shí)，中心應(yīng)將遠(yuǎn)程喚醒指令發(fā)送至列控車載子系統(tǒng)，列控車載子系統(tǒng)與車輛共同完成T/CCTASXX—2025喚醒。10.2.8系統(tǒng)應(yīng)具備在停車列檢庫內(nèi)實(shí)現(xiàn)靜態(tài)虛擬編組功能，包括：a)對于雙列位停車列檢線上成功喚醒的兩列FAM模式列車，系統(tǒng)可按計(jì)劃自動(dòng)或調(diào)度人工操作，下發(fā)靜態(tài)虛擬編組命令至待編組的領(lǐng)頭列車和跟隨列車單元；b)待編組列車的列控車載子系統(tǒng)分別接收靜態(tài)虛擬編組指令后，各自完成編組建立條件檢查；c)領(lǐng)頭列車查找并與跟隨列車建立車-車通信后，跟隨列車基于車-車通信獲取領(lǐng)頭列車信息，進(jìn)行虛擬編組防護(hù)曲線計(jì)算，并向領(lǐng)頭列車發(fā)送“編組預(yù)建立”狀態(tài)；d)當(dāng)領(lǐng)頭列車收到跟隨列車零速狀態(tài)后，反饋“編組建立準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)；e)系統(tǒng)根據(jù)列車匯報(bào)的“編組建立準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)，將兩列車單元標(biāo)記為一列車進(jìn)行管理，并向待編組領(lǐng)頭列車和跟隨列車發(fā)送“編組建立成功確認(rèn)標(biāo)識(shí)”，列車按照FAM模式下的虛擬編組方式運(yùn)行。10.3.1列車可自動(dòng)或中心人工授權(quán)進(jìn)入FAM模式、中心應(yīng)能夠隨時(shí)終止列車的FAM模式。10.3.2中心應(yīng)在發(fā)車前自動(dòng)為出庫列車設(shè)定目的地碼，自動(dòng)觸發(fā)出庫進(jìn)路，列車滿足啟動(dòng)條件后自動(dòng)運(yùn)行出庫。10.3.3出庫信號開放允許信號應(yīng)檢查車庫門（如有）打開到位且鎖閉的狀態(tài)。10.3.4計(jì)劃列車喚醒失敗，中心宜自動(dòng)替換備車，按計(jì)劃出庫運(yùn)行。10.3.5列車出庫時(shí)宜自動(dòng)鳴笛。10.3.6系統(tǒng)應(yīng)具備根據(jù)設(shè)定自動(dòng)進(jìn)入正線工況的功能。10.4進(jìn)入正線服務(wù)系統(tǒng)自動(dòng)為進(jìn)入轉(zhuǎn)換軌和正線終端折返線喚醒成功的列車分配車次號，并向列車發(fā)送“正線服務(wù)”工況指令。10.5進(jìn)站停車10.5.1列車進(jìn)站欠標(biāo)不超過規(guī)定距離時(shí)，應(yīng)向中心報(bào)警，并自動(dòng)調(diào)整跳躍對標(biāo)；當(dāng)列車進(jìn)站欠標(biāo)超過規(guī)定距離時(shí)，應(yīng)向中心報(bào)警，車輛繼續(xù)運(yùn)行對位停車。10.5.2列車進(jìn)站過標(biāo)后宜自動(dòng)施加緊急制動(dòng)或最大常用制動(dòng)，應(yīng)向中心報(bào)警；當(dāng)列車進(jìn)站過標(biāo)未超過規(guī)定距離時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)緩解制動(dòng)，并自動(dòng)調(diào)整跳躍對標(biāo)；當(dāng)列車進(jìn)站過標(biāo)超過規(guī)定距離時(shí)應(yīng)禁止自動(dòng)調(diào)整跳躍對標(biāo)，宜由中心授權(quán)繼續(xù)運(yùn)行至下一停車站，或轉(zhuǎn)為人工處理。10.5.3列車自動(dòng)調(diào)整對標(biāo)時(shí)，中心應(yīng)顯示列車跳躍對標(biāo)狀態(tài)。10.5.4系統(tǒng)應(yīng)對跳躍次數(shù)及跳躍方向轉(zhuǎn)換次數(shù)進(jìn)行限制，超出規(guī)定的限制次數(shù)后應(yīng)實(shí)施緊急制動(dòng)，并應(yīng)向中心進(jìn)行報(bào)警。10.5.5系統(tǒng)應(yīng)具備在正線車站站臺(tái)軌區(qū)域?qū)崿F(xiàn)靜態(tài)虛擬編組功能，包括：a)系統(tǒng)按計(jì)劃自動(dòng)或調(diào)度人工操作下發(fā)靜態(tài)虛擬編組命令至待編組的領(lǐng)頭列車和跟隨列車單元；b)系統(tǒng)根據(jù)計(jì)劃或人工觸發(fā)方式為跟隨列車辦理兩列車的聯(lián)掛屬性進(jìn)路，為領(lǐng)頭列車正常自動(dòng)觸發(fā)/人工辦理進(jìn)路；c)待編組列車的車載列控系統(tǒng)分別接收靜態(tài)虛擬編組指令后，各自完成編組建立條件檢查，并分別向指定的靜態(tài)虛擬編組區(qū)域運(yùn)行；d)領(lǐng)頭列車查找并與跟隨列車建立車-車通信后，跟隨列車基于車-車通信獲取領(lǐng)頭列車信息，進(jìn)行虛擬編組防護(hù)曲線計(jì)算，并向領(lǐng)頭列車發(fā)送“編組預(yù)建立”狀態(tài)；e)待虛擬編組領(lǐng)頭列車和跟隨列車分別運(yùn)行至站臺(tái)相對應(yīng)的停車點(diǎn)停準(zhǔn)停穩(wěn)并發(fā)送車門及站臺(tái)屏蔽門的開門指令（其中跟隨列車應(yīng)以虛擬編組防護(hù)曲線運(yùn)行至停車點(diǎn)），當(dāng)領(lǐng)頭列車收到跟隨列車停準(zhǔn)停穩(wěn)且開門狀態(tài)后，反饋“編組建立準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)；f)系統(tǒng)根據(jù)列車匯報(bào)的“編組建立準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)，將兩列車單元標(biāo)記為一列車進(jìn)行管理，并向待編組領(lǐng)頭列車和跟隨列車發(fā)送“編組建立成功確認(rèn)標(biāo)識(shí)”，列車按照FAM模式下的虛擬編組方式運(yùn)行。T/CCTASXX—202510.5.6系統(tǒng)應(yīng)具備在正線車站站臺(tái)軌區(qū)域?qū)崿F(xiàn)靜態(tài)虛擬解編功能，包括：a)系統(tǒng)按計(jì)劃發(fā)送解編指令至虛擬編組列車；b)待解編列車在站臺(tái)軌解編地點(diǎn)停穩(wěn)停準(zhǔn)，虛擬編組領(lǐng)頭列車確認(rèn)當(dāng)前停車地點(diǎn)與解編指令中解編地點(diǎn)一致后，編組列車開始執(zhí)行解編；c)系統(tǒng)應(yīng)在編組列車打開車門和站臺(tái)屏蔽門后開始解編；d)兩列車完成自檢校驗(yàn)后分別向系統(tǒng)反饋“解編準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)；e)系統(tǒng)根據(jù)收到的“解編準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)，完成“解編確認(rèn)”，兩列車由虛擬編組方式轉(zhuǎn)為單車FAM模式。10.6站臺(tái)發(fā)車10.6.1站臺(tái)發(fā)車時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)檢查停站時(shí)間、車門及站臺(tái)屏蔽門關(guān)閉且鎖閉、緊急停車按鈕未按下、出站信號開放、區(qū)間SPKS開關(guān)設(shè)置為非防護(hù)位、間隙探測檢查無障礙物等條件；條件不滿足時(shí)，應(yīng)禁止列車發(fā)車。10.6.2系統(tǒng)實(shí)施扣車操作時(shí)宜聯(lián)動(dòng)打開列車車門和站臺(tái)屏蔽門，并觸發(fā)站臺(tái)廣播和顯示屏?？圮嚸钊∠?，列車應(yīng)自動(dòng)關(guān)閉車門和站臺(tái)屏蔽門，待發(fā)車條件滿足后發(fā)車。10.6.3站臺(tái)發(fā)車時(shí)，車門與站臺(tái)屏蔽門應(yīng)同步關(guān)閉。10.7區(qū)間動(dòng)態(tài)虛擬編組10.7.1系統(tǒng)動(dòng)態(tài)虛擬編組宜在正線區(qū)間范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。10.7.2系統(tǒng)按計(jì)劃自動(dòng)或調(diào)度人工操作下發(fā)動(dòng)態(tài)虛擬編組命令至待編組的領(lǐng)頭列車和跟隨列車單元。10.7.3系統(tǒng)根據(jù)計(jì)劃或人工觸發(fā)方式為跟隨列車辦理兩列車的聯(lián)掛屬性進(jìn)路，為領(lǐng)頭列車正常自動(dòng)觸發(fā)/人工辦理進(jìn)路。10.7.4待編組列車的車載列控系統(tǒng)分別接收動(dòng)態(tài)虛擬編組指令后，各自完成編組建立條件檢查，并分別向指定的動(dòng)態(tài)虛擬編組區(qū)域運(yùn)行。10.7.5領(lǐng)頭列車查找并與跟隨列車建立車-車通信后，跟隨列車基于車-車通信獲取領(lǐng)頭列車信息，進(jìn)行虛擬編組防護(hù)曲線計(jì)算，并向領(lǐng)頭列車發(fā)送“編組預(yù)建立”狀態(tài)。10.7.6待虛擬編組領(lǐng)頭列車和跟隨列車追蹤距離逐步接近（其中跟隨列車應(yīng)以虛擬編組防護(hù)曲線運(yùn)行滿足編組建立距離條件(根據(jù)系統(tǒng)配置)后，待編組領(lǐng)頭列車和跟隨列車向系統(tǒng)反饋“編組建立準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)。10.7.7系統(tǒng)根據(jù)列車匯報(bào)的“編組建立準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)，將兩列車單元標(biāo)記為一列車進(jìn)行管理，并向待編組領(lǐng)頭列車和跟隨列車發(fā)送“編組建立成功確認(rèn)標(biāo)識(shí)”，列車按照FAM模式下的虛擬編組方式運(yùn)行。10.8區(qū)間動(dòng)態(tài)虛擬解編10.8.1系統(tǒng)按計(jì)劃發(fā)送解編指令至虛擬編組列車。10.8.2跟隨列車主動(dòng)以在拉開與領(lǐng)頭列車的間距為目標(biāo)降速運(yùn)行。當(dāng)跟隨列車滿足單列車FAM模式條件下，跟隨列車向領(lǐng)頭列車發(fā)送“可進(jìn)行編組解編”信息。10.8.3兩列車完成自檢校驗(yàn)后分別向系統(tǒng)反饋“解編準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)。10.8.4系統(tǒng)根據(jù)收到的“解編準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)后，完成“解編確認(rèn)”，兩列車由虛擬編組轉(zhuǎn)為單車FAM模式。10.9虛擬編組異常解編10.9.1異常解編是發(fā)生不滿足編組運(yùn)行條件時(shí)的列車解編方式。10.9.2編組任一列車單元發(fā)生不滿足編組運(yùn)行條件的故障時(shí)，編組兩列車根據(jù)故障情況按導(dǎo)向安全側(cè)的原則處理，可采用制動(dòng)停車或維持運(yùn)行至站臺(tái)等方式。10.9.3系統(tǒng)收到兩列車的編組異常告警，提供為解編后的列車分配運(yùn)行計(jì)劃，計(jì)劃確認(rèn)后轉(zhuǎn)為單車運(yùn)行模式。10.9.4對于無法與中心通信的列車，由調(diào)度員通知司機(jī)上車，轉(zhuǎn)為人工駕駛模式；中心調(diào)度員人工為列車設(shè)置解編運(yùn)行任務(wù)。T/CCTASXX—202510.10折返換端系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)計(jì)劃及進(jìn)路條件完成自動(dòng)換端。10.11清客10.11.1系統(tǒng)應(yīng)按列車運(yùn)行計(jì)劃自動(dòng)設(shè)置清客站臺(tái)清客或根據(jù)運(yùn)營需求人工設(shè)置臨時(shí)清客，系統(tǒng)可聯(lián)動(dòng)車輛及站臺(tái)廣播、PIS。10.11.2本地按壓車門和站臺(tái)屏蔽門關(guān)門按鈕后，經(jīng)過本地/遠(yuǎn)程清客確認(rèn)，按壓清客確認(rèn)按鈕，待發(fā)車條件滿足后，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)發(fā)車。10.12蠕動(dòng)模式運(yùn)行10.12.1列車以蠕動(dòng)模式運(yùn)行時(shí)，列控車載子系統(tǒng)監(jiān)控列車應(yīng)以不超過規(guī)定速度自動(dòng)運(yùn)行。10.12.2列車進(jìn)入蠕動(dòng)模式后默認(rèn)在下一停車站停車后，執(zhí)行清客操作，打開車門且不關(guān)閉，待司機(jī)上車后處理?；蚩捎芍行闹付康牡?，列車以蠕動(dòng)模式繼續(xù)運(yùn)行至目的地。10.12.3列車以蠕動(dòng)模式進(jìn)站自動(dòng)停車后，應(yīng)施加緊急制動(dòng)以防止列車移動(dòng)，等待人工處理。10.13停止正線服務(wù)回車輛基地列車完全進(jìn)入轉(zhuǎn)換軌時(shí)，或者停止正線運(yùn)營列車進(jìn)入正線終端折返線，系統(tǒng)應(yīng)向列車發(fā)送停止“正線服務(wù)”指令后，進(jìn)入停止正線服務(wù)。10.14回庫10.14.1列車在轉(zhuǎn)換軌停止正線服務(wù)后，系統(tǒng)可根據(jù)回庫計(jì)劃自動(dòng)或者人工為停止正線服務(wù)列車設(shè)置頭碼，并觸發(fā)回庫進(jìn)路，條件檢查滿足后，自動(dòng)進(jìn)行回庫作業(yè)。10.14.2列車入庫時(shí)宜自動(dòng)鳴笛。10.14.3入庫信號開放允許信號應(yīng)檢查車庫門（如有）打開到位且鎖閉的狀態(tài)。10.14.4庫線股道各列位都停車后，系統(tǒng)檢測到無出庫計(jì)劃時(shí)可提示關(guān)閉庫門，經(jīng)人工確認(rèn)后關(guān)閉庫10.15休眠10.15.1系統(tǒng)應(yīng)具備遠(yuǎn)程自動(dòng)/手動(dòng)和本地手動(dòng)休眠模式，控制列車在休眠區(qū)域完成休眠。10.15.2FAM模式列車應(yīng)具備遠(yuǎn)程和本地休眠功能，非FAM模式列車應(yīng)具備本地休眠功能。10.15.3中心顯示休眠狀態(tài)，若休眠不成功，應(yīng)進(jìn)行報(bào)警提示。10.15.4系統(tǒng)應(yīng)在停車列檢庫休眠/喚醒區(qū)域?qū)崿F(xiàn)列車休眠功能。10.15.5遠(yuǎn)程休眠時(shí)，中心應(yīng)將遠(yuǎn)程休眠指令發(fā)送至列控車載子系統(tǒng)，列控車載子系統(tǒng)與車輛共同完成休眠。10.15.6系統(tǒng)應(yīng)在列車執(zhí)行休眠操作前，完成對虛擬編組列車的解編。10.15.7系統(tǒng)應(yīng)具備在停車列檢庫內(nèi)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)靜態(tài)虛擬解編功能，包括：a)系統(tǒng)按計(jì)劃發(fā)送解編指令至虛擬編組列車；b)待解編列車在停車列檢庫內(nèi)解編地點(diǎn)停穩(wěn)停準(zhǔn)，虛擬編組領(lǐng)頭列車確認(rèn)當(dāng)前停車地點(diǎn)與解編指令中解編地點(diǎn)一致后，編組列車開始執(zhí)行解編；c)兩列車完成自檢校驗(yàn)后分別向系統(tǒng)反饋“解編準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)；d)系統(tǒng)根據(jù)收到的“解編準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)，完成“解編確認(rèn)”，兩列車由虛擬編組方式轉(zhuǎn)為單車FAM模式。10.16車輛基地內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)線10.16.1車輛基地自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)線。10.16.2通過人工設(shè)置目的地碼，自動(dòng)觸發(fā)進(jìn)路或人工辦理進(jìn)路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)車。10.16.3系統(tǒng)應(yīng)控制列車按規(guī)定限速在車輛基地自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。T/CCTASXX—202510.17特殊環(huán)境工況運(yùn)行開放/半開放線路宜具備特殊環(huán)境工況運(yùn)行模式，特殊環(huán)境工況運(yùn)行模式應(yīng)采取降低牽引力、制動(dòng)力和列車最高運(yùn)行速度等措施。10.18