汽車底盤電控系統(tǒng)檢測與修復(fù) 第3版 課件 3-1任務(wù)一 液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

項(xiàng)目三汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修汽車底盤電控系統(tǒng)檢測與修復(fù)（第2版）

沈沉惠有利主編

“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材機(jī)械工業(yè)出版社汽車自動(dòng)變速器檢修汽車防滑控制系統(tǒng)檢修汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修汽車電控懸架系統(tǒng)檢修項(xiàng)目一項(xiàng)目二項(xiàng)目三項(xiàng)目四汽車底盤電控系統(tǒng)檢測與修復(fù)

項(xiàng)目三汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修汽車底盤電控系統(tǒng)檢測與修復(fù)學(xué)習(xí)目標(biāo)

通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，懂得汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理，并具備從事汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維護(hù)及檢修等工作的能力。

能夠：

熟悉液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成及工作原理。

熟練掌握液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修方法。

熟悉電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。

掌握電控機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理及檢修方法。

項(xiàng)目三汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修工作任務(wù)

某客戶抱怨其駕駛的轎車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重、助力功能失效，要求排除故障、汽車修復(fù)此轎車。

汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修主要包括液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修和電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修。

項(xiàng)目三汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)二電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

項(xiàng)目三汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修知識(shí)點(diǎn)：流量控制式EPS；反力控制式EPS；閥靈敏度控制式EPS。能力點(diǎn)：液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修。任務(wù)情境液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

客戶反映，他所駕駛的轎車在低速行駛或發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)轉(zhuǎn)向沉重，而高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向過度靈敏。師傅讓維修工小王對車輛進(jìn)行檢查，查找并排除故障。小王很快動(dòng)手并完成這項(xiàng)任務(wù)。任務(wù)分析

該任務(wù)是檢修液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。完成此任務(wù)需要了解流量控制式EPS的結(jié)構(gòu)及工作原理、反力控制式EPS的結(jié)構(gòu)及工作原理、閥靈敏度控制式EPS的結(jié)構(gòu)及工作原理；液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)實(shí)施的相關(guān)專業(yè)知識(shí)

普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性是不變的，且與車速無關(guān)，這會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向盤在停車及低速時(shí)操縱沉重，中速時(shí)較輕快，當(dāng)車速升高時(shí)更加輕快。如果考慮停車及低速時(shí)的操縱輕便性，則使高速時(shí)操縱力過小，路感下降，易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度。反之，會(huì)使停車及低速時(shí)的操縱力過大，轉(zhuǎn)向沉重，效率下降。為了實(shí)現(xiàn)在各種行駛條件下轉(zhuǎn)向盤上所需要的力都是最佳值，必須采用更先進(jìn)的電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectronicControlPowerSteering，EPS）。電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等多種形式。

液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了電控裝置而構(gòu)成的。根據(jù)控制方式的不同，液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式三種形式。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

一、流量控制式EPS

流量控制式EPS是一種根據(jù)車速傳感器信號調(diào)節(jié)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置供應(yīng)的液壓油，改變液壓油的輸入、輸出流量，以控制轉(zhuǎn)向力的系統(tǒng)。

1．雷克薩斯LS400轎車的流量控制式EPS

如圖3-1所示，雷克薩斯LS400轎車的流量控制式EPS主要由車速傳感器、電磁閥、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向助力泵和電控單元（ECU）等組成。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-1雷克薩斯LS400轎車的流量控制式EPS動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1—轉(zhuǎn)向助力泵

2—電磁閥

3—整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥

4—ECU5—車速傳感器

電磁閥安裝在通向轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞兩側(cè)油室的油道之間，當(dāng)電磁閥的閥針完全開啟時(shí)，兩油道就被電磁閥旁路，使動(dòng)力缸活塞兩側(cè)壓力差減小，助力減??；相反則助力增大。流量控制式EPS就是根據(jù)車速傳感器的信號，控制電磁閥閥針的開啟程度，從而控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞兩側(cè)油室的旁路液壓油流量，來改變轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力。車速越高，流過電磁閥電磁線圈的平均電流越大，電磁閥閥針的開啟度越大，旁路液壓油流量越大，液壓助力作用越小，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的力也隨之增加；相反，在車速較低時(shí)，助力作用加大，使轉(zhuǎn)向輕便。

圖3-2所示為流量控制式EPS電磁閥的結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)信號。驅(qū)動(dòng)電磁閥電磁線圈的脈沖電流信號頻率基本不變，但隨著車速增大，脈沖電流信號的占空比將逐漸增大，使流過電磁線圈的平均電流值隨車速的升高而增大。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-2流量控制式EPS電磁閥的結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)信號

圖3-3所示為雷克薩斯LS400轎車流量控制式EPS的電路。動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU是EPS的核心控制元件。它根據(jù)車速傳感器提供的車速信號，通過改變旁通電磁閥驅(qū)動(dòng)信號占空比的方式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向力。其電路受點(diǎn)火開關(guān)控制，由電源電路、車速傳感器電路、電磁閥控制電路和搭鐵電路組成。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-3雷克薩斯LS400轎車流量控制式EPS的電路

2．藍(lán)鳥轎車的流量控制式EPS

圖3-4所示為藍(lán)鳥轎車的流量控制式EPS，它是在一般液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上增加旁通流量控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器、電控單元和控制開關(guān)等組成的。在轉(zhuǎn)向肋力泵與轉(zhuǎn)向器之間設(shè)有旁通管路，在旁通管路中設(shè)有旁通流量控制閥。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-4藍(lán)鳥轎車的流量控制式EPS1—加油箱

2—轉(zhuǎn)向柱

3—轉(zhuǎn)向角速度傳感器

4—EPS控制器

5—轉(zhuǎn)向角速度傳感器插接器

6—旁通流量控制閥

7—EPS控制線圈

8—轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

9—機(jī)油泵

圖3-5所示為流量控制式EPS的構(gòu)成。根據(jù)車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器和控制開關(guān)的信號，電控單元向旁通流量控制閥發(fā)出控制信號，控制旁通流量，從而調(diào)整向轉(zhuǎn)向器供油的流量。當(dāng)向轉(zhuǎn)向器供油的流量減少時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥靈敏度下降，轉(zhuǎn)向助力作用降低，轉(zhuǎn)向力增加；相反則轉(zhuǎn)向力減小。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-5流量控制式EPS的構(gòu)成

旁通流量控制閥的結(jié)構(gòu)如圖3-6所示。在閥體內(nèi)裝有主滑閥和穩(wěn)壓滑閥，主滑閥的右端與電磁線圈柱塞連接，主滑閥與電磁線圈的推力成正比移動(dòng)，從而改變主滑閥左端流量主孔的開口面積。調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)旁通流量的大小。穩(wěn)壓滑閥的作用是保持流量主孔前后壓差的穩(wěn)定，以使旁通流量與流量主孔的開口面積成正比。當(dāng)因轉(zhuǎn)向負(fù)荷變化而使流量主孔前后壓差偏離設(shè)定值時(shí)，穩(wěn)壓滑閥閥芯將在其左側(cè)彈簧張力和右側(cè)高壓油壓力的作用下發(fā)生位移。如果壓差大于設(shè)定值，則閥芯左移，使節(jié)流孔開口面積減小，流入閥內(nèi)的油量減少，前后壓差減??；如果壓差小于設(shè)定值，則閥芯右移，使節(jié)流孔開口面積增大，流入到閥內(nèi)的油量增多，前后壓差增大。流量主孔前后壓差的穩(wěn)定保證了旁通流量的大小只與主滑閥控制的流量主孔的開口面積有關(guān)。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-6旁通流量控制閥的結(jié)構(gòu)1—流量主孔

2—主滑閥

3—電磁線圈柱塞

4—調(diào)節(jié)螺釘

5—電磁線圈

6—節(jié)流孔

7—穩(wěn)壓滑閥

圖3-7所示為藍(lán)鳥轎車的流量控制式EPS電路。其中，電控單元的基本功能是接收車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器及變換開關(guān)的信號，以控制旁通流量控制閥的電流，并具有故障自診斷功能。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-7藍(lán)鳥轎車的流量控制式EPS電路

二、反力控制式EPS

1．基本組成

圖3-8所示為反力控制式EPS的組成。主要由轉(zhuǎn)向控制閥、電磁閥、分流閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向助力泵、儲(chǔ)油罐、車速傳感器和電控單元（ECU）組成。

反力控制式EPS是按照車速的變化，由ECU控制油壓反力，調(diào)整動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，從而使汽車在各種條件下轉(zhuǎn)向盤上所需的轉(zhuǎn)向操縱力都達(dá)到最佳狀態(tài)。有時(shí)也把這種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為漸進(jìn)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ProgressivePowerSteering，PPS）。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-8反力控制式EPS的組成1—轉(zhuǎn)向助力泵

2—儲(chǔ)油罐

3—分流閥

4—電磁閥

5—扭桿

6—轉(zhuǎn)向盤

7、10、11－銷

8—轉(zhuǎn)閥閥桿

9—控制閥閥體

12—轉(zhuǎn)向齒輪軸

13—活塞

14—轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸

15—轉(zhuǎn)向齒條

16—轉(zhuǎn)向齒輪

17—柱塞

18—油壓反力室

19—阻尼孔

電子控制漸近型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3-9所示，系統(tǒng)中除了舊式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中用來控制加力的主控制閥之外，增設(shè)了反力油壓控制閥和油壓反力室。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-9電子控制漸進(jìn)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

經(jīng)反力油壓控制閥調(diào)整后的油壓加到油壓反力室內(nèi)，扭桿與轉(zhuǎn)向軸相連，當(dāng)電子控制PPS根據(jù)油壓反力的大小改變扭桿的扭曲量時(shí)，就可以控制轉(zhuǎn)向時(shí)所要加的力。動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU根據(jù)車速傳感器的信號控制電磁閥的輸入電流；電磁閥設(shè)在反力控制閥上。

（1）車速傳感器車速傳感器的主要功用是檢測汽車行駛速度，通常安裝在變速器輸出軸上。電子控制PPS所用的車速傳感器多為磁阻元件傳感器，主要由磁阻元件和磁性轉(zhuǎn)子等組成。

（2）電磁閥電磁閥一般安裝在轉(zhuǎn)向齒輪箱體上，主要由電磁線圈、鐵心及電磁閥等組成。電磁閥的開度由ECU的輸出電流控制，而該輸出電流取決于車速的高低。電磁閥油路的阻尼面積可隨電磁線圈通電電流占空比（通斷比）變化。車速低時(shí)，通電電流大，滑閥被吸引，油路的阻尼面積增大，流向油箱的回流量增加。隨著車速的升高，通電電流減小，油液回流量也減少。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

（3）分流閥分流閥的基本結(jié)構(gòu)如圖3-10所示，主要由閥門、彈簧及進(jìn)油口、出油口等構(gòu)成。分流閥的主要功用是將來自轉(zhuǎn)向助力泵的液流送到轉(zhuǎn)閥、油壓反力室和電磁閥。送到電磁閥和油壓反力室中的液流量是由轉(zhuǎn)閥中的油壓來調(diào)整的。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)閥中的油壓增大，此時(shí)，分配到電磁閥和油壓反力室中的液流量隨著轉(zhuǎn)閥中的油壓的增大而增加；當(dāng)轉(zhuǎn)閥中的油壓達(dá)到一定值后便不再升高，而分配給電磁閥和油壓反力室的液流量也將保持不變。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-10分流閥的基本結(jié)構(gòu)

（4）轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)如圖3-11和圖3-12所示。其基本結(jié)構(gòu)是在傳統(tǒng)的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥的基礎(chǔ)上，在內(nèi)部增加一個(gè)油壓反力室和四個(gè)小柱塞，四個(gè)小柱塞位于控制閥閥體下端的油壓反力室內(nèi)。輸入軸部分有兩個(gè)小凸起頂在柱塞上。當(dāng)油壓反力室受到高壓作用時(shí)，柱塞將推動(dòng)控制閥閥桿。此時(shí)，扭桿即使受到轉(zhuǎn)矩作用，由于柱塞推力的影響，也會(huì)抑制控制閥閥桿與閥體的相對回轉(zhuǎn)。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-11轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)1—扭桿

2—回轉(zhuǎn)閥

3—油壓反力室

4—柱塞

5—控制閥軸任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-12轉(zhuǎn)向控制閥

2．工作原理

（1）汽車靜止或低速行駛時(shí)如圖3-13所示，汽車低速行駛時(shí)，ECU向電磁閥提供大電流，電磁閥開度增大，回油通道面積處于“大開”的狀態(tài)，油液經(jīng)分流閥通過電磁閥回流到儲(chǔ)油罐。因此，只有較低的油液壓力作用于油壓反力室，柱塞推動(dòng)控制閥軸的反力非常小。

流到旋轉(zhuǎn)滑閥的油液被旋轉(zhuǎn)滑閥切換和控制，助推轉(zhuǎn)向力作用在動(dòng)力轉(zhuǎn)向活塞上，駕駛?cè)酥恍枰^小的轉(zhuǎn)向力就可以扭轉(zhuǎn)扭桿，小的轉(zhuǎn)向操縱力就能產(chǎn)生大的液壓助推力，使駕駛?cè)嗽谲囕v停止或低速行駛時(shí)，能輕松自如地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-13停車或低速行駛時(shí)的工作情況

（2）汽車中、高速行駛時(shí)的小轉(zhuǎn)向如圖3-14所示，當(dāng)車輛以中、高速直線行駛時(shí)，給轉(zhuǎn)向盤一個(gè)小的轉(zhuǎn)動(dòng)量，扭桿扭動(dòng)使控制閥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)滑閥開度減小，旋轉(zhuǎn)閥內(nèi)的油液壓力升高，流經(jīng)電磁閥和油壓反力室的液流量增大。當(dāng)車速增加時(shí)，來自ECU的電流減小，電磁閥的開度也減小，大的油液壓力作用于油壓反力室，使柱塞產(chǎn)生一個(gè)很大的反應(yīng)力。此時(shí)，油液開始從量孔流向動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓缸。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角增加時(shí)，便會(huì)有更大的轉(zhuǎn)向阻力，使駕駛?cè)丝梢垣@得良好的轉(zhuǎn)向手感和轉(zhuǎn)向特性。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-14中、高速行駛小轉(zhuǎn)向時(shí)的工作情況

（3）汽車中、高速行駛時(shí)的大轉(zhuǎn)向如圖3-15所示，當(dāng)汽車中、高速行駛時(shí)，如果轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)得更大，旋轉(zhuǎn)滑閥壓力會(huì)增加更多，經(jīng)量孔流到油壓反力室的油液增多。壓力在旋轉(zhuǎn)滑閥側(cè)增加，一旦達(dá)到某一水平時(shí)，油液從分配閥流到油壓反力室，并保持在設(shè)定水平。所以，油壓反力室壓力只是因流經(jīng)量孔的油液流量增加而升高，這種升高是緩慢進(jìn)行的，因而油壓反力室中的反應(yīng)力也只是逐漸升高，這就確保轉(zhuǎn)向助力在轉(zhuǎn)向很大時(shí)維持在適當(dāng)水平。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-15中、高速行駛大轉(zhuǎn)向時(shí)的工作情況

三、閥靈敏度控制式EPS

閥靈敏度控制式EPS根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益（閥靈敏度）來控制油壓。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜，而且具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度，可以獲得較好的轉(zhuǎn)向手感和轉(zhuǎn)向特性。

閥靈敏度控制式EPS主要由轉(zhuǎn)子閥、電磁閥、車速傳感器及ECU等組成，如圖3-16所示。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-16閥靈敏度控制式EPSa）系統(tǒng)示意圖

b）轉(zhuǎn)子閥

（1）轉(zhuǎn)子閥轉(zhuǎn)子閥的結(jié)構(gòu)如圖3-17所示，其圓周上有6或8條溝槽，各溝槽利用閥外體與泵、動(dòng)力缸、電磁閥及油箱連接。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-17轉(zhuǎn)子閥的結(jié)構(gòu)1—轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸

2—電磁閥

3—油箱

4—轉(zhuǎn)向油泵

圖3-18所示為閥部的等效液壓回路。轉(zhuǎn)子閥的可變小孔分為低速專用小孔（1R、1L、2R、2L）和高速專用小孔（3L、3R）兩種，在高速專用可變小孔的下方設(shè)有旁通電磁閥回路。當(dāng)車輛靜止時(shí)，電磁閥完全關(guān)閉，如果此時(shí)向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，則高靈敏度低速專用小孔1R和2R在較小的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩作用下即可關(guān)閉，轉(zhuǎn)向助力泵的高壓油液經(jīng)1L流回轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸右腔室，其左腔室的油液經(jīng)3L、2L流回油箱，此時(shí)具有輕便的轉(zhuǎn)向特性。而且施加在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力矩越大，可變小孔1L、2L的開口面積越大，節(jié)流作用越小，轉(zhuǎn)向助力作用越明顯。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-18閥部的等效液壓回路

隨著車輛行駛速度的提高，在ECU的作用下，電磁閥的開度線性增加，如果向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，則轉(zhuǎn)向助力泵的高壓油液經(jīng)1L、3R、旁通電磁閥流回油箱。此時(shí)，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸右腔室的轉(zhuǎn)向助力油壓取決于旁通電磁閥和靈敏度低的高速專用從孔3R的開度。車速越高，在ECU的控制下，電磁閥的開度越大，旁路流量越大，轉(zhuǎn)向助力作用越小，高速專用小孔3R的開度逐漸減小，轉(zhuǎn)向助力作用也隨之增大。

由此可見，閥靈敏度控制式EPS可使駕駛?cè)双@得非常自然的轉(zhuǎn)向手感和良好的速度轉(zhuǎn)向特性。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

（2）電磁閥參見圖3-17，電磁閥上設(shè)有控制上、下流量的旁通油道，是一種可變的節(jié)流閥。在低速時(shí)，向電磁線圈通以最大電流，使控制孔關(guān)閉，隨著車速升高，逐漸減小通電電流，控制孔逐漸開啟；在高速時(shí)，開啟通道達(dá)到最大值。該閥在汽車左右轉(zhuǎn)向時(shí)，油液流動(dòng)的方向可以逆轉(zhuǎn)。

（3）ECUECU接受車速傳感器的信號，控制電磁閥電磁線圈電流的大小?？刂葡到y(tǒng)電路如圖3-19所示。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-19控制系統(tǒng)電路任務(wù)實(shí)施

一、任務(wù)實(shí)施的環(huán)境

1）拆裝及檢修前車輛可靠駐停。

2）正確選用拆裝與檢修工具。

3）相關(guān)車型維修手冊。

4）發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)狀況良好。

5）儀器操作手冊。

6）注意環(huán)保及安全操作。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

二、任務(wù)實(shí)施的步驟

本部分以皇冠30轎車液壓式ESP為例進(jìn)行故障診斷，其電路及插接器如圖3-20所示。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-20皇冠30轎車的EPS電路及插接器a）皇冠30轎車EPS系統(tǒng)電路圖

b）ECU插接器（正面）

1．電子控制系統(tǒng)的檢查

皇冠30轎車的EPS電子控制系統(tǒng)常見故障有低速或發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)轉(zhuǎn)向沉重和高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向過度靈敏。在檢查電子控制系統(tǒng)前，應(yīng)先查看胎壓、懸架和轉(zhuǎn)向桿件及球形銷的潤滑情況；檢查前輪定位、動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵油壓是否正常；各導(dǎo)線插接器是否連接牢靠，轉(zhuǎn)向機(jī)柱是否彎曲等。然后，按下面方法檢查電控系統(tǒng)。

1）接通點(diǎn)火開關(guān)，查看ECU－IG熔斷器是否正常。如果燒毀，并且在重新更換后又燒毀，表明熔斷器與ECU的端子B＋間短路。若熔斷器正?；蛑匦赂鼡Q后正常，則進(jìn)行第2）步檢查。

2）拔下ECU插接器，將電壓表正表筆接插接器的端子B＋（從背面插入，以下同）、負(fù)表筆搭鐵，電壓應(yīng)為10～14V（蓄電池電壓）。如果無電壓，表明ECU－IG熔斷器與ECU端子B＋間有斷路。如果電壓值為蓄電池電壓，則為正常。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

3）將萬用表（歐姆檔）正表筆接插接器的端子GND、負(fù)表筆搭鐵，此時(shí)電阻值應(yīng)為零；否則，ECU的端子GND與車身搭鐵之間有斷路或接觸不良。

4）支撐起一側(cè)前輪，將電阻表的正表筆接插接器端子SPD、負(fù)表筆接插接器的端子GND。然后轉(zhuǎn)動(dòng)支撐起的車輪，電阻表阻值應(yīng)在0～∞變化。否則，說明ECU的端子SPD與車速傳感器之間有斷路或短路，或車速傳感器有故障。

5）將萬用表的正表筆接插接器的端子SOL＋，負(fù)表筆接端子GND，萬用表所示的電阻值應(yīng)為∞；否則，說明ECL的端子SOL＋或SOL－與端子GND間短路，或電磁閥有故障。

6）將萬用表的正表筆接插接器的端子SOL＋、負(fù)表筆接端子SOL－，萬用表所示的電阻值應(yīng)為6.0～11Ω。否則說明這兩個(gè)端子間斷路或電磁閥有故障。如果電阻正常，則應(yīng)檢查ECU。如果ECU損壞，應(yīng)更換。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

2．電控元件的檢查

（1）電磁閥的檢查拔開插接器，用萬用表測量電磁線圈的電阻，電阻值應(yīng)為6.0～11Ω。從轉(zhuǎn)向機(jī)內(nèi)拆下電磁閥，將蓄電池正極接電磁線圈的端子SOL＋、負(fù)極接端子SOL－，如圖3-21所示。此時(shí)針閥應(yīng)縮回約2mm，否則應(yīng)更換電磁閥。任務(wù)一液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖3-21電磁閥的檢查

（2）EPSECU的