《GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用》 課件匯 張福榮 項(xiàng)目5-6 GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理- GNSS技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用

第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)概述01精度和密度設(shè)計(jì)02目錄CONTENTEGNSS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)01技術(shù)設(shè)計(jì)概述網(wǎng)形密度基準(zhǔn)精度作業(yè)綱要技術(shù)設(shè)計(jì)是建立GNSS網(wǎng)首要工作提供了建立GNSS網(wǎng)的技術(shù)準(zhǔn)則01技術(shù)設(shè)計(jì)概述《全球定位系統(tǒng)（GPS）規(guī)范》《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范》《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機(jī)檢定規(guī)程》《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》測量任務(wù)書及測量合同書02精度和密度設(shè)計(jì)全球性地球動(dòng)力學(xué)研究A級(jí)地方或城市坐標(biāo)基準(zhǔn)框架B級(jí)區(qū)域、城市基本控制網(wǎng)C級(jí)四等大地控制網(wǎng)D級(jí)中小城市測圖、地籍、房產(chǎn)、建筑施工控制測量E級(jí)02精度和密度設(shè)計(jì)精度指標(biāo)02精度和密度設(shè)計(jì)各等級(jí)城市GNSS測量的相鄰點(diǎn)間基線長度的精度用下式表示：為基線向量的弦長中誤差固定誤差比例誤差系數(shù)相鄰點(diǎn)間距02精度和密度設(shè)計(jì)精度及密度設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)：

在一般情況下測量單位只需依據(jù)項(xiàng)目的目的、用途和具體要求，就能對(duì)號(hào)入座確定相應(yīng)的等級(jí)，然后按規(guī)范及規(guī)程規(guī)定的精度、密度、施測綱要及數(shù)據(jù)處理的方法來加以執(zhí)行即可，而無需專門進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。

GNSS測量規(guī)范及規(guī)程中的各項(xiàng)規(guī)定和指標(biāo)，通常都是針對(duì)一般情況而規(guī)定的，并不適合所有的場合，所以在特殊情況下，測量單位仍需按照測量任務(wù)書或測量合同書中提出的技術(shù)要求，單獨(dú)進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)，而不可一概套用GNSS測量規(guī)范及規(guī)程中的相關(guān)規(guī)定。第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)2GNSS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)01GNSS網(wǎng)布網(wǎng)形式02目錄CONTENTEGNSS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)201GNSS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)GNSS網(wǎng)的基準(zhǔn)包括位置基準(zhǔn)、尺度基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)三類。01GNSS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)參照系GNSS網(wǎng)所采用的坐標(biāo)參照系根據(jù)布網(wǎng)目的及用途而定。城市控制網(wǎng)區(qū)域動(dòng)力學(xué)獨(dú)立坐標(biāo)系ITRF坐標(biāo)系01GNSS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)位置基準(zhǔn)設(shè)計(jì)網(wǎng)中一個(gè)點(diǎn)，固定或給以適當(dāng)權(quán)擬穩(wěn)平差獲取網(wǎng)的基準(zhǔn)網(wǎng)中若干點(diǎn)，固定或給以適當(dāng)權(quán)01GNSS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)尺度基準(zhǔn)設(shè)計(jì)尺度基準(zhǔn)由GNSS網(wǎng)中基線來提供。方位基準(zhǔn)由網(wǎng)中的起始方位角來提供。方位基準(zhǔn)設(shè)計(jì)02GNSS網(wǎng)布網(wǎng)形式跟蹤站式A會(huì)戰(zhàn)式B多基準(zhǔn)站式C同步圖形擴(kuò)展式D單基準(zhǔn)站式EGNSS布網(wǎng)形式是指在建立GNSS網(wǎng)時(shí)觀測作業(yè)的方式，包括網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)與參與觀測的接收機(jī)數(shù)的比例關(guān)系、觀測時(shí)段長短、觀測時(shí)段數(shù)及在觀測作業(yè)期間接收機(jī)所處的地位等特征。01GNSS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)接收機(jī)數(shù)量與網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)相同，常年、不間斷觀測。一次組織多臺(tái)接收機(jī)分區(qū)觀測，同時(shí)遷站。若干臺(tái)接收機(jī)連續(xù)觀測，另外一些接收機(jī)則進(jìn)行點(diǎn)觀測模式。跟蹤站式A級(jí)網(wǎng)會(huì)戰(zhàn)式B級(jí)網(wǎng)多基準(zhǔn)站式B\C\D\E級(jí)網(wǎng)02GNSS網(wǎng)布網(wǎng)形式同步圖形擴(kuò)展式，多臺(tái)接收機(jī)同步觀測形成同步圖形，不同同步圖形間有若干公共點(diǎn)相連，整個(gè)GNSS網(wǎng)由同步圖形構(gòu)成。GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的布設(shè)1GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)01GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則02目錄CONTENTEGNSS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)01GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)工程GNSS網(wǎng)絡(luò)根據(jù)GNSS網(wǎng)的精度指標(biāo)及完成任務(wù)的時(shí)間和經(jīng)費(fèi)等因素，GNSS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)可由三角形、多邊形、附和導(dǎo)線、支導(dǎo)線等基本圖形組成。01GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)三角形網(wǎng)三角形網(wǎng)的幾何強(qiáng)度好，抗粗差能力強(qiáng)，可靠性高，缺點(diǎn)就是工作量大。多邊形網(wǎng)以邊數(shù)n4，作為基本圖形所構(gòu)成的GNSS網(wǎng)。01GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)以附合導(dǎo)線作為基本圖形所構(gòu)成的GNSS網(wǎng)稱為附合導(dǎo)線網(wǎng)，GNSS規(guī)范里一般都會(huì)對(duì)多邊形的邊數(shù)和附合導(dǎo)線的邊數(shù)作出限制。01GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)星形網(wǎng)，從一個(gè)已知點(diǎn)上分別與各待定點(diǎn)進(jìn)行相對(duì)定位所組成的圖形。由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形，因而星形網(wǎng)抗粗差能力極差。常用于界址點(diǎn)、碎部點(diǎn)及低等級(jí)控制點(diǎn)的測定。02GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則GNSS網(wǎng)形與GNSS網(wǎng)質(zhì)量之間的關(guān)系若基線向量精度相同，則GNSS網(wǎng)網(wǎng)形與網(wǎng)的精度和可靠性無關(guān)。若基線向量精度相同，則GNSS點(diǎn)的質(zhì)量與其位置無關(guān)，而與其相連接的基線向量數(shù)量有關(guān)。02GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則GNSS網(wǎng)提高可靠性的方法一、增加觀測期數(shù)（增加獨(dú)立基線數(shù)）二、保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)。三、保證每個(gè)測站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連。四、所有最簡異步環(huán)的邊數(shù)不多于6條。02GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則GNSS網(wǎng)提高精度的方法一、網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測二、以框架網(wǎng)作為整個(gè)GNSS網(wǎng)的骨架三、所有最簡異步環(huán)邊數(shù)不多于6四、引入高精度激光測距邊作為GNSS網(wǎng)起算邊長五、布網(wǎng)時(shí)網(wǎng)中水準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)量盡可能多，且分布均勻六、網(wǎng)中增設(shè)長時(shí)間、多時(shí)段的基線向量02GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則起算數(shù)據(jù)的選取與分布一、起算點(diǎn)數(shù)量越多越好，且均勻分布在網(wǎng)的周圍二、采用高精度激光測距邊作為起算邊長三、建立獨(dú)立坐標(biāo)系，可以引入起算方位GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的布設(shè)2GNSS網(wǎng)特征條件01GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)指標(biāo)02目錄CONTENTEGNSS網(wǎng)特征條件的計(jì)算01GNSS網(wǎng)特征條件基線總數(shù)020103060504理論最少觀測時(shí)段設(shè)計(jì)時(shí)段數(shù)獨(dú)立基線總數(shù)必要基線數(shù)多余基線數(shù)01GNSS網(wǎng)特征條件理論最少觀測時(shí)段數(shù)在滿足所規(guī)定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)要求的前提下，完成GNSS網(wǎng)外業(yè)觀測理論上所需的最少觀測時(shí)段數(shù)。n為GNSS點(diǎn)數(shù)，m為重復(fù)觀測次數(shù)，N為接收機(jī)數(shù)，ceil（）為天花板函數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)段數(shù)：按照設(shè)計(jì)的外業(yè)觀測方案完成GNSS觀測所需的時(shí)段數(shù)。01GNSS網(wǎng)特征條件基線總數(shù)GNSS網(wǎng)中所產(chǎn)生的所有基線數(shù)。一個(gè)時(shí)段中用N臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行同步觀測時(shí)共獲得同步觀測基線N*(N-1)/2條，若完成GNSS網(wǎng)共用了S個(gè)時(shí)段，則基線總數(shù)BA為：01GNSS網(wǎng)特征條件獨(dú)立基線總數(shù)GNSS網(wǎng)中每個(gè)時(shí)段中可測定的獨(dú)立基線向量僅為N-1條，故GNSS網(wǎng)中獨(dú)立基線總數(shù)BI為：01GNSS網(wǎng)特征條件必要基線數(shù)GNSS網(wǎng)的必要基線數(shù)是建立網(wǎng)中所有點(diǎn)之間相對(duì)關(guān)系所必需的基線向量數(shù)。多余基線數(shù)為獨(dú)立基線總數(shù)減多余必要基線數(shù)。01GNSS網(wǎng)特征條件某GNSS網(wǎng)由80個(gè)站組成，現(xiàn)準(zhǔn)備5臺(tái)GNSS接收機(jī)來進(jìn)行觀測，每站設(shè)站次數(shù)為4次，令n=80，N=5，m=4，進(jìn)而計(jì)算理論最少觀測時(shí)段數(shù)、全網(wǎng)所有基線數(shù)、獨(dú)立基線數(shù)、必要基線數(shù)和多余基線數(shù)。某GNSS網(wǎng)特征參數(shù)計(jì)算02GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)指標(biāo)10%可靠性指標(biāo)用來衡量GNSS網(wǎng)關(guān)于粗差的指標(biāo)20%45%精度指標(biāo)用來衡量GNSS網(wǎng)的整體精度效率指標(biāo)用來衡量GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)方案的效率01GNSS網(wǎng)特征條件效率指標(biāo)理論最少觀測時(shí)段數(shù)與設(shè)計(jì)觀測時(shí)段數(shù)的比值，用e表示其值越接近1，GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)的效率指標(biāo)越高01GNSS網(wǎng)特征條件可靠性指標(biāo)平均可靠性等于多余基線數(shù)BR/獨(dú)立基線數(shù)BI其值越大，可靠性越高。01GNSS網(wǎng)特征條件精度指標(biāo)GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)階段，利用協(xié)因數(shù)陣的跡衡量GNSS整網(wǎng)精度。其值越小，整體精度越高。GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理星歷預(yù)報(bào)與作業(yè)調(diào)度星歷預(yù)報(bào)01作業(yè)調(diào)度02目錄CONTENTE星歷預(yù)報(bào)與作業(yè)調(diào)度01星歷預(yù)報(bào)星歷：在GNSS測量中，天體運(yùn)行隨時(shí)間而變的精確位置或軌跡表，它是時(shí)間的函數(shù)。具體應(yīng)用中有“廣播星歷”與后處理“精密星歷”之分。星歷的用途：衛(wèi)星星歷能精確計(jì)算、預(yù)測、描繪、跟蹤衛(wèi)星的時(shí)間、位置、速度等運(yùn)行狀態(tài)。衛(wèi)星星歷的時(shí)間按世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（UTC）計(jì)算。01星歷預(yù)報(bào)根據(jù)測區(qū)地理位置，及最新衛(wèi)星星歷，對(duì)衛(wèi)星狀況進(jìn)行預(yù)報(bào)，作為最佳觀測時(shí)間段的依據(jù)，所需預(yù)報(bào)的衛(wèi)星狀況有衛(wèi)星可見性、可供觀測的衛(wèi)星星座、隨時(shí)間變化的PDOP值等。01星歷預(yù)報(bào)星歷預(yù)報(bào)示意圖02作業(yè)調(diào)度作業(yè)調(diào)度：給出了在外業(yè)觀測期間人員、設(shè)備、車輛的調(diào)度方案，決定了GPS網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，是GPS測量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。注意事項(xiàng)：1、人員：隊(duì)長、內(nèi)業(yè)處理人員、觀測小組、駕駛員、后勤人員。一個(gè)觀測小組1~3人組成。注意人員的合理搭配，至少安排一名操作熟練的人。2、車輛：遷站的交通工具，車輛不應(yīng)少于觀測小組數(shù)的一半。3、觀測時(shí)段及時(shí)段長度：挑選衛(wèi)星總數(shù)較多，PDOP較小的時(shí)段觀測02作業(yè)調(diào)度

在GNSS網(wǎng)建立時(shí)，通常網(wǎng)中點(diǎn)的數(shù)量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于GNSS接收機(jī)的數(shù)量，這就需要采用逐步推進(jìn)方式的同步圖形擴(kuò)展法來進(jìn)行測量。同步圖形擴(kuò)展法根據(jù)連接點(diǎn)的數(shù)量可將同步圖形的連接方式分為點(diǎn)連式，邊連式，混連式及網(wǎng)連式四種。B1ACED2FG3HI4B1AC62D3F4E5GHI702作業(yè)調(diào)度5B11A1C123467在一般的工程GNSS作業(yè)中，并不是單獨(dú)采用點(diǎn)連式或邊連式，而是根據(jù)具體情況，有選擇地靈活采用這兩種方式作業(yè)，這就是混連式。GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集101GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1外業(yè)靜態(tài)觀測與常規(guī)測量中的外業(yè)觀測相比，GNSS的外業(yè)觀測有很大的不同，除了安置儀器、設(shè)置參數(shù)、量取儀器高等，其他都由接收機(jī)自動(dòng)完成，GNSS控制測量中都將外業(yè)工作稱為GNSS數(shù)據(jù)采集。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1國家平面控制點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)、GNSS點(diǎn)點(diǎn)之記、控制網(wǎng)圖、技術(shù)總結(jié)表地形圖、交通圖、發(fā)展規(guī)劃圖了解測區(qū)情況、交通、通信、供電參考項(xiàng)目任務(wù)書、合同書選點(diǎn)準(zhǔn)備01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1避免或減少氣象元素的代表性誤差。充分利用符合要求的原有控制點(diǎn)高度角15°以上不存在成片障礙物遠(yuǎn)離大功率的無線電信號(hào)發(fā)射源測站應(yīng)遠(yuǎn)離房屋及大面積平靜水面測站應(yīng)該位于地質(zhì)條件良好、點(diǎn)位穩(wěn)定GNSS外業(yè)選點(diǎn)注意事項(xiàng)01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1埋石包括埋設(shè)標(biāo)石及建造觀測墩。各級(jí)GNSS點(diǎn)均應(yīng)埋設(shè)固定的標(biāo)石或標(biāo)志，埋石結(jié)束后需要上交埋石GNSS點(diǎn)之記，土地占用批準(zhǔn)文件與測量標(biāo)志委托保管書，標(biāo)石建造拍攝照片，埋石工作總結(jié)等資料。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1一般性檢視

接收機(jī)及天線的外觀是否良好，儀器、天線等設(shè)備的型號(hào)是否正確通電檢驗(yàn)有關(guān)的信號(hào)燈工作是否正常，按鍵及顯示系統(tǒng)工作是否正常等附件檢驗(yàn)電池電纜電源是否完好，天線高專用量尺是否完好等試測檢驗(yàn)接收機(jī)內(nèi)部噪聲水平的測試，接收天線相位中心偏差及穩(wěn)定性檢測01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集11觀測方案基本技術(shù)要求、觀測方案內(nèi)容等作業(yè)調(diào)度人員安排，交通安排，遷站方案等2GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集重要內(nèi)容GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集201GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2外業(yè)靜態(tài)觀測一、GNSS接收機(jī)在正式觀測前應(yīng)進(jìn)行預(yù)熱和靜置。二、按照觀測要求進(jìn)行GNSS接收機(jī)及天線的對(duì)中、整平、量儀器高及天線定向等操作。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2嚴(yán)格遵守調(diào)度命令，按規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)檢查接收機(jī)電源電纜和天線等連接指示燈和儀表顯示正常后方可輸入測站作業(yè)員應(yīng)隨時(shí)填寫測量手簿中的記錄項(xiàng)目觀測時(shí)段內(nèi)不允許關(guān)機(jī)后重新啟動(dòng)接收機(jī)記錄和資料完整無誤，方可遷站觀測作業(yè)要求01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2采樣間隔、截止高度角測站名、時(shí)段號(hào)、近似坐標(biāo)C/A碼及P碼偽距載波相位接收機(jī)編號(hào)、天線編號(hào)觀測時(shí)刻及衛(wèi)星星歷天線高、量取方式等GNSS外業(yè)靜態(tài)觀測記錄數(shù)據(jù)內(nèi)容01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2外業(yè)觀測記錄手簿B時(shí)段號(hào)C接收機(jī)及天線信息D近似經(jīng)緯度及數(shù)據(jù)采樣間隔E點(diǎn)位略圖A圖幅編號(hào)F氣象因素記錄01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2天線高量測方法天線墩上天線高測量：從基準(zhǔn)面起彼此間隔120°分別量取垂直高并取平均值求得。三腳架上天線高量取：可采用傾斜測量方法，從腳架三個(gè)空檔出量取基準(zhǔn)點(diǎn)到天線標(biāo)志點(diǎn)處距離取平均值，再結(jié)合天線底盤半徑求得準(zhǔn)確天線高。覘標(biāo)儀器臺(tái)上天線高測定：量取基準(zhǔn)面到儀器臺(tái)上表面高差，再從三個(gè)方向量取儀器臺(tái)下表面到中心標(biāo)志面的高差取平均最后獲得天線高。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2觀測記錄完整性及合理性檢查記錄手簿中的內(nèi)容是否完整，是否按要求量測了天線高，天線類型及量測方式是否正確等外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢核對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行檢核來進(jìn)行，即基線解算結(jié)果及網(wǎng)平差結(jié)果外業(yè)觀測成果的質(zhì)量檢核GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理外業(yè)數(shù)據(jù)檢核01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核外業(yè)靜態(tài)觀測GNSS原始數(shù)據(jù)01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核截止高度角：是指在GPS測量中，為了屏蔽遮擋物及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的蔽遮高度角，低于此角空域的衛(wèi)星不予跟蹤。一般常用10°或15°，以具體項(xiàng)目而定。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核觀測時(shí)長：數(shù)據(jù)記錄的起始時(shí)間與結(jié)束時(shí)間間的長度。外業(yè)數(shù)據(jù)觀測文件中會(huì)明確標(biāo)明，數(shù)據(jù)記錄的起始?xì)v元及結(jié)束歷元注意：其時(shí)間戳參考為UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與我國相差8小時(shí)01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核采樣間隔：兩次采樣之間的時(shí)間間隔。常用為5″、10″、30″。采樣間隔越小，同一時(shí)段內(nèi)數(shù)據(jù)量越大。采樣間隔不得大于項(xiàng)目所要求的采樣間隔。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核多路徑效應(yīng)：信號(hào)在傳播過程中，受一些物體的反射，而改變了信號(hào)的傳播方向、振幅、極化以及相位等，這些變化了的信號(hào)到達(dá)接收機(jī)，與通過直線路徑到達(dá)接收機(jī)的信號(hào)產(chǎn)生疊加。mp1、mp2分別表示L1、L2頻點(diǎn)偽距和載波相位觀測值的多路徑效應(yīng)mp1<0.5mp2<0.6501外業(yè)數(shù)據(jù)檢核周跳比：觀測值和周跳的比，反映的是數(shù)據(jù)周跳的情況。信噪比：信號(hào)功率S與噪聲功率N之比，可用來衡量測距信號(hào)質(zhì)量的優(yōu)劣，信噪比值越大，說明觀測信號(hào)的質(zhì)量越好。一般情況下，RINEX文件會(huì)直接給出信號(hào)的信噪比。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核數(shù)據(jù)完整率：觀測歷元數(shù)占整體應(yīng)觀測到的歷元數(shù)的比例。不但要統(tǒng)計(jì)缺失歷元數(shù)，還要在可解析的歷元內(nèi)對(duì)觀測量的完整性進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和標(biāo)記，并刪除不滿足條件的觀測數(shù)據(jù)。對(duì)于滿足條件的觀測數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行自加，即為滿足條件的觀測數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)與當(dāng)前歷元和初始?xì)v元的差值的比值。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核質(zhì)檢報(bào)告：質(zhì)檢報(bào)告應(yīng)包含數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查的必備信息，如：開始結(jié)束歷元、時(shí)段長度、高度截止角、采樣間隔、衛(wèi)星系統(tǒng)、概略坐標(biāo)及多路徑效應(yīng)、數(shù)據(jù)完整性、信噪比的詳細(xì)信息。GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家項(xiàng)目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS數(shù)據(jù)格式RINEX格式介紹01文件結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)02GNSS數(shù)據(jù)格式實(shí)例解析03目錄CONTENTEGNSS數(shù)據(jù)格式01RINEX格式介紹GNSS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)GNSS接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)01RINEX格式介紹RINEX：

是ReceiverIndependentExchangeFormat的縮寫，顧名思義，其是一種與接收機(jī)無關(guān)的數(shù)據(jù)交換格式。RINEX格式采用文本文件存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄格式與接收機(jī)的制造廠商和具體型號(hào)無關(guān)，這樣可以方便數(shù)據(jù)的傳遞，使數(shù)據(jù)盡可能多被使用。01RINEX格式介紹RINEX格式對(duì)數(shù)據(jù)文件的命名有著特殊的規(guī)定，以便用戶僅通過文件名就能很容易地區(qū)分文件的歸屬、類型和所記錄的數(shù)據(jù)的時(shí)間。

SSSSDDDF.YYT測站代號(hào)年積日時(shí)段序號(hào)年份文件類型02文件結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)D0012681.20oD0012681.20nD0012681.20g......02文件結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)文件結(jié)構(gòu)：不管哪一種文件類型，都是由一個(gè)文件頭（Headersection）和數(shù)據(jù)（Datasection）組成的。文件頭位于文件的開頭，包含了整個(gè)文件的全局信息。而數(shù)據(jù)則根據(jù)文件頭的信息不同有不同的格式與布局。GNSS數(shù)據(jù)文件文件頭數(shù)據(jù)文件02文件結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)文件頭文件頭標(biāo)簽在每一行的61-80列。文件頭以標(biāo)簽“ENDOFHEADER”來表示結(jié)束，其后是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)記錄則以文件頭中所標(biāo)識(shí)的記錄格式進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。61-80列03GNSS數(shù)據(jù)格式實(shí)例解析D0012681.20o03GNSS數(shù)據(jù)格式實(shí)例解析備注概略坐標(biāo)天線偏心改正觀測值類型采樣間隔觀測開始結(jié)束時(shí)間......03GNSS數(shù)據(jù)格式實(shí)例解析2020年9月25日UTC時(shí)間2點(diǎn)47分45秒共觀測到14顆衛(wèi)星數(shù)據(jù)GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家項(xiàng)目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-基線解算基線解算理論知識(shí)01LGO基線解算步驟02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-基線解算01基線解算理論知識(shí)基線向量解：GNSS基線向量是利用由2臺(tái)或2臺(tái)以上GNSS接收機(jī)所采集的同步觀測數(shù)據(jù)形成的差分觀測值，通過參數(shù)估計(jì)得方法所計(jì)算出的兩兩接收機(jī)間的三維坐標(biāo)差。基線向量可采用空間直角坐標(biāo)的坐標(biāo)差、大地坐標(biāo)的坐標(biāo)差或站心地平坐標(biāo)的形式來表示。測站點(diǎn)A測站點(diǎn)B(?X,?Y,?Z)01基線解算理論知識(shí)一次性解算出所有參與構(gòu)網(wǎng)的相互函數(shù)獨(dú)立的基線，一次提取項(xiàng)目整個(gè)觀測過程中所有的觀測數(shù)據(jù)。整體解模式基線逐條進(jìn)行解算，一次僅同時(shí)提取2臺(tái)GNSS接收機(jī)的同步觀測數(shù)據(jù)來解求它們之間的基線向量。單基線解模式基線逐時(shí)段進(jìn)行解算，一次提取一個(gè)觀測時(shí)段中所有進(jìn)行同步觀測的n臺(tái)GNSS接收機(jī)所采集的同步觀測數(shù)據(jù)。多基線解模式01基線解算理論知識(shí)衛(wèi)星截止高度角、誤差處理模型等設(shè)定基線解算控制參數(shù)020103060504導(dǎo)入觀測數(shù)據(jù)觀測數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)檢查與修改外業(yè)輸入數(shù)據(jù)天線高、天線類型等自動(dòng)或人工干預(yù)基線解算同步環(huán)、異步環(huán)閉合差等基線解算質(zhì)量控制基線向量結(jié)果獲得結(jié)果01基線解算理論知識(shí)數(shù)據(jù)剔除率1同步環(huán)閉合差2異步環(huán)閉合差3復(fù)測基線長度較差4基線向量殘差5重要的基線解算質(zhì)量控制參數(shù)02LGO基線解算步驟錄屏?。?！GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家項(xiàng)目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-網(wǎng)平差網(wǎng)平差理論知識(shí)01LGO網(wǎng)平差步驟及結(jié)果02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-網(wǎng)平差01網(wǎng)平差理論知識(shí)消除誤差消除由觀測量和已知條件中存在的誤差所引起的GNSS網(wǎng)在幾何上的不一致性。評(píng)定GNSS網(wǎng)精度改善GNSS網(wǎng)的質(zhì)量，評(píng)定GNSS網(wǎng)的精度。獲得參數(shù)估值確定GNSS網(wǎng)中點(diǎn)在指定參照系下的坐標(biāo)以及其他所需參數(shù)的估值。01網(wǎng)平差理論知識(shí)無約束/最小約束平差約束平差觀測量為GNSS基線向量，引入了會(huì)使GNSS網(wǎng)的尺度和方位發(fā)生變化的外部起算數(shù)據(jù)聯(lián)合平差觀測量不僅為GNSS基線，還有邊長、角度等地面常規(guī)觀測量觀測量為GNSS基線向量，僅引入一個(gè)位置起算數(shù)據(jù)01網(wǎng)平差理論知識(shí)01020304基線向量提取三維無約束平差約束平差/聯(lián)合平差質(zhì)量分析與控制02LGO基線解算步驟錄屏?。?！GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家項(xiàng)目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標(biāo)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)01LGO坐標(biāo)轉(zhuǎn)換步驟及結(jié)果02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標(biāo)轉(zhuǎn)換01坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)空間直角坐標(biāo)與大地坐標(biāo)間的微分關(guān)系a為參考橢球的長半軸，b為參考橢球的短半軸，e為參考橢球的第一偏心率，N為卯酉圈的半徑，f為參考橢球扁率，M為子午圈半徑。01坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)空間直角坐標(biāo)與站心直角坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換i，j兩點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)分別為（Xi，Yi，Zi）和（Bi，Li，Hi），（Xj，Yj，Zj）和（Bj，Lj，Hj），設(shè)j點(diǎn)在以i點(diǎn)為中心的站心坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為（Nij，Eij，Uij）。Ti為旋轉(zhuǎn)矩陣。01坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)布爾莎模型七參數(shù)模型不同的坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換本質(zhì)是不同基準(zhǔn)間的轉(zhuǎn)換，不同基準(zhǔn)間的轉(zhuǎn)換方法有很多，其中，最為常用的是布爾莎模型又稱為七參數(shù)轉(zhuǎn)換法。設(shè)兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系間有7個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)：3個(gè)平移參數(shù)，3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和1個(gè)尺度參數(shù)。GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家項(xiàng)目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標(biāo)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)01LGO坐標(biāo)轉(zhuǎn)換步驟及結(jié)果02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標(biāo)轉(zhuǎn)換01坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)空間直角坐標(biāo)與大地坐標(biāo)間的微分關(guān)系a為參考橢球的長半軸，b為參考橢球的短半軸，e為參考橢球的第一偏心率，f為參考橢球扁率，N為卯酉圈的半徑，M為子午圈半徑。01坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)空間直角坐標(biāo)與站心直角坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換i，j兩點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)分別為（Xi，Yi，Zi）和（Bi，Li，Hi），（Xj，Yj，Zj）和（Bj，Lj，Hj），設(shè)j點(diǎn)在以i點(diǎn)為中心的站心坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為（Nij，Eij，Uij）。01坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)布爾莎模型七參數(shù)模型不同的坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換本質(zhì)是不同基準(zhǔn)間的轉(zhuǎn)換，不同基準(zhǔn)間的轉(zhuǎn)換方法有很多，其中，最為常用的是布爾莎模型又稱為七參數(shù)轉(zhuǎn)換法。設(shè)兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系間有7個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)：3個(gè)平移參數(shù)，3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和1個(gè)尺度參數(shù)GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家項(xiàng)目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS高程高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系01GNSS高程02提高GNSS測高程精度方法03目錄CONTENTEGNSS高程01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系

確定高程時(shí)，以大地水準(zhǔn)面或似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)，傳統(tǒng)測量技術(shù)通過水準(zhǔn)測量或測豎角與邊長來確定高程。采用GNSS在內(nèi)的空間定位技術(shù)，所確定出的高程是相對(duì)于一個(gè)選定的參考橢球，即大地高，而不是實(shí)際應(yīng)用中的正高或正常高。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系地球橢球面：是處理大地測量成果而采用的與地球大小、形狀接近并進(jìn)行定位的橢球體表面。大地水準(zhǔn)面：是一個(gè)假想的由地球自由靜止的海水平面，擴(kuò)展延伸而形成的閉合曲面。似大地水準(zhǔn)面：是為了研究地球形狀而引入的一個(gè)虛擬的輔助面。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系參考橢球面和大地高大地高是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的參考橢球的法線與參考橢球面的交點(diǎn)間的距離，也稱為橢球高。用H表示。大地高是一個(gè)純幾何量，與參考橢球有關(guān)。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系大地水準(zhǔn)面和正高正高是以地球不規(guī)則的大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正高是從該點(diǎn)出發(fā)，沿該點(diǎn)與基準(zhǔn)面各個(gè)重力等位面的垂線所量測出的距離。正高的測定通常是通過水準(zhǔn)測量來進(jìn)行的。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系似大地水準(zhǔn)面和正常高正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正常高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的正常重力線與似大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系正高和大地高關(guān)系：H=Hg+NH為大地高，Hg為正高，N為大地水準(zhǔn)面差距，即大地水準(zhǔn)面與參考橢球面之間的高程差。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系正常高和大地高關(guān)系：H=Hr+ξH為大地高，Hr為正常高，ξ為高程異常，即似大地水準(zhǔn)面和參考橢球面之間的高程差。02GNSS高程

由于GNSS所觀測得到的高程信息為大地高，為了確定出點(diǎn)位的正高或正常高，需要在基于橢球和大地水準(zhǔn)面或似大地水準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，也就必須要知道這些點(diǎn)上的大地水準(zhǔn)面差距或高程異常。

經(jīng)常使用的方法：

1、天文大地法

2、模型法

3、重力測量法

4、幾何內(nèi)插法

5、殘差模型法02GNSS高程幾何內(nèi)插法：通過一些既進(jìn)行了GNSS觀測又具有水準(zhǔn)資料的點(diǎn)上的大地水準(zhǔn)面差距，采用平面或曲面擬合、配置、三次樣條等內(nèi)插方法，得到其他點(diǎn)上的大地水準(zhǔn)面差距。殘差模型法：殘差模型法較好地克服了幾何內(nèi)插法的缺陷，其基本思想也是內(nèi)插，但對(duì)象并不是大地水準(zhǔn)面差距或高程異常，而是模型殘差值。03提高GNSS測高程方法GNSS高程的精度取決于大地高和大地水準(zhǔn)面差距兩者的精度。提高大地水準(zhǔn)面差距精度：應(yīng)用最新的全球重力場模型，結(jié)合地面重力數(shù)據(jù)，精密水準(zhǔn)資料建立區(qū)域大地水準(zhǔn)面模型。提高大地高測量精度:1、使用雙頻接收機(jī)2、使用扼流圈天線3、使用精密星歷4、估計(jì)對(duì)流層延遲GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家項(xiàng)目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制測量技術(shù)總結(jié)01GNSS控制測量技術(shù)總結(jié)作業(yè)依據(jù)外業(yè)觀測結(jié)果及建議測區(qū)概況數(shù)據(jù)檢核及處理儀器設(shè)備及軟件01GNSS控制測量技術(shù)總結(jié)測區(qū)概況表明測區(qū)的范圍、位置、自然地理?xiàng)l件、氣候特點(diǎn)、交通等作業(yè)依據(jù)及已有測量資料提供項(xiàng)目參考的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，和項(xiàng)目精度要求及測區(qū)已有的測量成果資料01GNSS控制測量技術(shù)總結(jié)測量時(shí)間及主要完成工作投入使用的測量儀器主要測量人員儀器和人員組織01GNSS控制測量技術(shù)總結(jié)選點(diǎn)埋石明確各平面及高程控制點(diǎn)的位置及埋設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。外業(yè)觀測明確外業(yè)GNSS控制測量觀測方案及操作流程。01GNSS控制測量技術(shù)總結(jié)數(shù)據(jù)檢核總結(jié)多路徑效應(yīng)、周跳比、數(shù)據(jù)完整性等

結(jié)果及建議GNSS控制測量總結(jié)性分析及建議數(shù)據(jù)處理總結(jié)基線解算、網(wǎng)平差技術(shù)總結(jié)報(bào)告完整性GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家項(xiàng)目五

GNSS-RTK測圖與放樣任務(wù)5.1RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測量基本概念01定位原理02系統(tǒng)構(gòu)成03目錄CONTENTE任務(wù)5.1RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測量04優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)01基本概念實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（RTK）GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng)。RTK測量技術(shù)以載波相位觀測量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測量技術(shù)。儀器設(shè)備

至少2臺(tái)接收機(jī)、數(shù)據(jù)通訊鏈、RTK軟件特點(diǎn)和用途在短時(shí)間內(nèi)獲得厘米級(jí)精度02RTK的定位原理在已知點(diǎn)上設(shè)立基準(zhǔn)站，對(duì)所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行不間斷連續(xù)觀測，將觀測數(shù)據(jù)及基準(zhǔn)站坐標(biāo)信息一起發(fā)給流動(dòng)站；流動(dòng)站不僅接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，根據(jù)相對(duì)定位、實(shí)時(shí)差分的原理，通過手簿中安裝的軟件，計(jì)算出兩測站坐標(biāo)差，加上基準(zhǔn)站的已知坐標(biāo)得出流動(dòng)站的坐標(biāo)。此時(shí)，流動(dòng)站的坐標(biāo)為WGS-84坐標(biāo)系中坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可以得到流動(dòng)站在地方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，并顯示在手簿上。RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù)、無線電技術(shù)、和GPS技術(shù)為一體的組合系統(tǒng)，具有定位精度高、可全天候作業(yè)等特點(diǎn)。03RTK動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)的組成基準(zhǔn)站流動(dòng)站03RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站的組成和作用基準(zhǔn)站包括：●基準(zhǔn)站接收機(jī)●衛(wèi)星接收天線●無線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及發(fā)射天線●直流電源基準(zhǔn)站的作用：求出GPS實(shí)時(shí)相位差分改正值，然后將改正值通過數(shù)傳電臺(tái)及時(shí)傳遞給流動(dòng)站以精化其GPS觀測值，進(jìn)而得到更為精確的實(shí)時(shí)位置信息。03RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站的組成和作用GPS－RTK作業(yè)能否順利進(jìn)行，關(guān)鍵因素是無線電數(shù)據(jù)鏈的穩(wěn)定性和作用距離是否滿足要求。它與無線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)本身的性能、發(fā)射天線類型、參考站的選址、設(shè)備架設(shè)情況以及無線電電磁環(huán)境等有關(guān)?；鶞?zhǔn)站位置選擇注意事項(xiàng)：★基準(zhǔn)站上空開闊，以保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量；★基準(zhǔn)站周圍200m內(nèi)無大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線，減少電磁波對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的干擾；★基準(zhǔn)站遠(yuǎn)離高層建筑、大片水域等，減少多路徑影響；★基準(zhǔn)站應(yīng)該交通便利、易于保存。03RTK系統(tǒng)流動(dòng)站的組成和作用流動(dòng)站的電臺(tái)接收基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射的信號(hào)，同時(shí)也接收基準(zhǔn)站觀測的相同衛(wèi)星的信號(hào)，用配備手簿上安裝的軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)解算。流動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)的功率為2W，其電源和衛(wèi)星接收機(jī)共用，不需另配電池。04電臺(tái)作業(yè)模式的優(yōu)缺點(diǎn)利用電臺(tái)傳輸基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)至流動(dòng)站的模式為電臺(tái)作業(yè)模式（經(jīng)典RTK模式）。相比傳統(tǒng)測量技術(shù)，常規(guī)RTK技術(shù)存在以下優(yōu)點(diǎn)：1.觀測時(shí)間短，有效地提高了工作效率，縮短野外作業(yè)時(shí)間，大大減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。2.定位精度高。只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為8km),RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)，這是普通測量方法很難達(dá)到的精度。3.全天候作業(yè)。RTK測量不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視，只要求滿足“電磁波”通視，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要能滿足RTK的基本工作條件，它也能進(jìn)行快速高精度定位，有利于按時(shí)、高效地完成外業(yè)測量工作。4.RTK測量自動(dòng)化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。RTK可進(jìn)行多種內(nèi)、外業(yè)測量工作。移動(dòng)站利用自帶軟件，無需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測繪功能，減少了輔助測量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。電臺(tái)作業(yè)模式的局限性：1.數(shù)據(jù)通訊信號(hào)受到遮擋，有盲區(qū)！2.電臺(tái)信號(hào)容易受干擾，所以要遠(yuǎn)離大功率干擾源；3.作業(yè)距離一般距離為0-28公里，特別是山區(qū)或城區(qū)傳播距離就會(huì)受到影響；4.電臺(tái)的架設(shè)對(duì)環(huán)境有非常高的要求；5.設(shè)備較多，攜帶不方便。04作業(yè)模式項(xiàng)目五

GNSS-RTK測圖與放樣任務(wù)5.2GNSS-RTK的作業(yè)模式電臺(tái)模式01GPRS模式02CORS模式03目錄CONTENTE任務(wù)5.2GNSS-RTK的作業(yè)模式01電臺(tái)模式1）系統(tǒng)原理01電臺(tái)模式視野開闊2）作業(yè)方式01電臺(tái)模式1

用戶需要架設(shè)本地的參考站。2

誤差隨距離增長，可靠性和可行性隨距離加大而降低。3誤差增長使流動(dòng)站和參考站距離受到限制。4

數(shù)據(jù)通訊通常采用無線電技術(shù)，流動(dòng)站距離受到基準(zhǔn)站電臺(tái)天線高低及障礙物影響限制較大。3）局限性技術(shù)優(yōu)化1：利用網(wǎng)絡(luò)（GPRS技術(shù)）代替電臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)！Internet互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS/CDMA撥號(hào)上網(wǎng)→Internet→服務(wù)器→

Internet→GPRS/CDMA撥號(hào)上網(wǎng)安裝有手機(jī)卡安裝有手機(jī)卡Internet互聯(lián)網(wǎng)02GPRS模式1）系統(tǒng)原理02GPRS模式1.儀器配置簡單，攜帶方便，減輕了野外作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度。2.作業(yè)距離不受限制，測量范圍更加廣泛。3.基準(zhǔn)站位置的選擇更加不受限制，無需架設(shè)在高點(diǎn)。1.通訊的穩(wěn)定性較差，容易受一些外部電磁信號(hào)干擾。2.作業(yè)范圍取決于移動(dòng)通訊的網(wǎng)絡(luò)覆蓋度。3.采用GSM或GPRS/CDMA通訊還會(huì)產(chǎn)生費(fèi)用。局限性優(yōu)點(diǎn)3）優(yōu)點(diǎn)和局限性03技術(shù)優(yōu)化2：利用CORS代替網(wǎng)絡(luò)模式中的基準(zhǔn)站！Internet互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS/CDMA撥號(hào)上網(wǎng)→Internet→服務(wù)器→

Internet→GPRS/CDMA撥號(hào)上網(wǎng)安裝有手機(jī)卡Internet互聯(lián)網(wǎng)與聯(lián)網(wǎng)的電腦相連，不需要手機(jī)卡，連續(xù)運(yùn)行！1）系統(tǒng)原理CORS模式032）作業(yè)方式CORS模式03

（1）改進(jìn)了初始化時(shí)間、擴(kuò)大了有效工作的范圍。

（2）采用連續(xù)基站，用戶隨時(shí)可以觀測，使用方便，提高了工作效率。

（3）采用了多個(gè)參考站的聯(lián)合數(shù)據(jù)，可以有效地消除系統(tǒng)誤差和周跳，大大提高了可靠性。

（4）用戶不需架設(shè)參考站，真正實(shí)現(xiàn)單機(jī)作業(yè)，提高了儀器使用效率。

（5）使用固定可靠的數(shù)據(jù)鏈通訊方式，減少了噪聲干擾。

（6）提供遠(yuǎn)程INTERNET服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的共享。

（7）擴(kuò)大了GPS在動(dòng)態(tài)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，更有利于車輛、飛機(jī)和船舶的精密導(dǎo)航。3）優(yōu)點(diǎn)和局限性CORS模式033）優(yōu)點(diǎn)和局限性用戶需要架設(shè)本地的參考站（費(fèi)用高）。1誤差隨距離增長。2誤差增長使流動(dòng)站和參考站距離受到限制，距離越遠(yuǎn)初始化時(shí)間越長。3可靠性和可行性隨距離降低（40km）。4CORS模式謝謝項(xiàng)目五

GNSS-RTK測圖與放樣任務(wù)5.3CORS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)CORS系統(tǒng)原理01CORS系統(tǒng)組成02CORS系統(tǒng)分類03目錄CONTENTE任務(wù)3.CORS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)04CORS系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)及必要性01CORS系統(tǒng)原理CORS全稱：連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)（ContinuouslyOperatingReferenceStations）CORS技術(shù)就是利用地面布設(shè)的一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)站組成GPS連續(xù)運(yùn)行參考站（CORS），綜合利用各個(gè)基站的觀測信息，通過建立精確的誤差修正模型，通過實(shí)時(shí)發(fā)送差分改正數(shù)，修正用戶的觀測值精度，在更大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)用戶的高精度導(dǎo)航定位服務(wù)。CORSRTK技術(shù)集Internet技術(shù)、無線通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)和GPS定位技術(shù)于一體，是參考站網(wǎng)絡(luò)式GPS多功能服務(wù)系統(tǒng)的核心支持技術(shù)和解決方案。01CORS系統(tǒng)原理CORS的特點(diǎn)通俗的講，就是大的測繪部門架設(shè)幾個(gè)或者幾十個(gè)上百個(gè)永久的基準(zhǔn)站，覆蓋一個(gè)比較大的區(qū)域，那么下次出去做外業(yè)測量就不用再架設(shè)基準(zhǔn)站。

02CORS系統(tǒng)組成CORS組成數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心子系統(tǒng)基準(zhǔn)站網(wǎng)子系統(tǒng)用戶服務(wù)子系統(tǒng)02CORS系統(tǒng)組成02CORS系統(tǒng)組成提供CORS系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)GNSS接收機(jī)+天線----核心基建：天線礅標(biāo)、機(jī)房接地與避雷：避雷針、電涌防通訊：路由器供電：交流電、UPS基準(zhǔn)站設(shè)備03CORS系統(tǒng)分類網(wǎng)絡(luò)CORS多基站CORS單基站CORSCORS只有一個(gè)連續(xù)運(yùn)行站。類似于一加一或一加N的RTK，只不過基準(zhǔn)站由一個(gè)連續(xù)運(yùn)行的基準(zhǔn)站代替。分布在一定區(qū)域內(nèi)的多臺(tái)連續(xù)觀測站，每一個(gè)觀測站都是一個(gè)基準(zhǔn)站，他們都將數(shù)據(jù)發(fā)送到一個(gè)服務(wù)器。流動(dòng)站作業(yè)時(shí)，只要發(fā)送它的位置信息到服務(wù)器，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算流動(dòng)站與基站間的距離，將距離近的基站差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給流動(dòng)站。利用一套軟件，對(duì)分布在一定區(qū)域內(nèi)的多臺(tái)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和實(shí)時(shí)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)綜合誤差改正建模，盡可能消除區(qū)域內(nèi)流動(dòng)站觀測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)綜合誤差，獲得高精度的實(shí)時(shí)定位結(jié)果。04CORS系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)及必要性優(yōu)勢(shì)無需架設(shè)基準(zhǔn)站，單站即可作業(yè)操作簡便擴(kuò)大作業(yè)半徑基準(zhǔn)站架設(shè)節(jié)約成本：人力成本提高效率：工作效率、作業(yè)效率04CORS系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)及必要性必要性1CORS的建立可以大大提高測繪精度、速度與效率，降低測繪勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。23CORS將是城市信息化的重要組成部分，并由此建立起城市空間基礎(chǔ)設(shè)施的三維、動(dòng)態(tài)、地心坐標(biāo)參考框架，從而從實(shí)時(shí)的空間位置信息面上實(shí)現(xiàn)城市真正的數(shù)字化。CORS的建立，可以對(duì)工程建設(shè)進(jìn)行實(shí)時(shí)、有效、長期的變形監(jiān)測，對(duì)災(zāi)害進(jìn)行快速預(yù)報(bào)。謝謝項(xiàng)目五

GNSS-RTK測圖與放樣任務(wù)5.4RTK控制測量控制測量基本知識(shí)01平面控制測量02高程控制測量03目錄CONTENTE任務(wù)5.4RTK控制測量04成果數(shù)據(jù)處理01控制測量基本知識(shí)（1）分類及適用范圍一、二、三級(jí)控制五等高程控制平面控制測量RTK控制測量高程控制測量

適用于范圍：布設(shè)外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的控制基礎(chǔ)，可以作為圖根測量、像片控制測量、碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集的起算依據(jù)。01控制測量基本知識(shí)（2）技術(shù)設(shè)計(jì)與精度要求地心坐標(biāo)參心坐標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)高程成果技術(shù)設(shè)計(jì)組織實(shí)施

精度要求：經(jīng)、緯度記錄精確至0.00001”，平面坐標(biāo)和高程記錄精確至0.001m。天線高量取精確至0.001m02平面控制測量RTK控制點(diǎn)平面坐標(biāo)測量時(shí)，流動(dòng)站采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法將觀測得到的地心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為指定坐標(biāo)系中的平面坐標(biāo)。（1）平面控制測量原理02平面控制測量（2）平面控制點(diǎn)測量主要技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)02平面控制測量（3）RTK平面控制點(diǎn)測量的技術(shù)要求1.自設(shè)基準(zhǔn)站如需長期和經(jīng)常使用，宜埋設(shè)有強(qiáng)制對(duì)中的觀測墩。2.應(yīng)正確設(shè)置隨機(jī)軟件中對(duì)應(yīng)的儀器類型、電臺(tái)類型、電臺(tái)頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等。3.用電臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，基準(zhǔn)站宜選擇在測區(qū)相對(duì)較高的位置。4.用移動(dòng)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，基準(zhǔn)站必須選擇在測區(qū)有移動(dòng)通信接收信號(hào)的位置5.選擇無線電臺(tái)通信方法時(shí)，應(yīng)按約定的工作頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避免串頻。5.觀測開始前應(yīng)對(duì)儀器進(jìn)行初始化，并得到固定解，當(dāng)長時(shí)間不能獲得固定解時(shí)，宜斷開通信鏈路，再次進(jìn)行初始化操作。4.作業(yè)過程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)失鎖，應(yīng)重新初始化，并經(jīng)重合點(diǎn)測量檢測合格后，方能繼續(xù)作業(yè)。3.進(jìn)行后處理動(dòng)態(tài)測量時(shí)，流動(dòng)站應(yīng)先在靜止?fàn)顟B(tài)下觀測10-15min，然后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進(jìn)行動(dòng)態(tài)測量。2.RTK測量流動(dòng)站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強(qiáng)電磁波干擾源附近觀測。1.網(wǎng)絡(luò)RTK測量流動(dòng)站應(yīng)在CORS網(wǎng)的有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與服務(wù)控制中心的數(shù)據(jù)通訊?；鶞?zhǔn)站流動(dòng)站02平面控制測量（4）測區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲取方法方法二方法三方法一在獲取測區(qū)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，可以直接利用已知的參數(shù)。在沒有已知轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，可以自己求解。2000國家大地坐標(biāo)系與參心坐標(biāo)系(如1954年北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，應(yīng)采用不少于3點(diǎn)的高等級(jí)起算點(diǎn)兩套坐標(biāo)系成果，所選起算點(diǎn)應(yīng)分布均勻，且能控制整個(gè)測區(qū)。方法四轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)根據(jù)測區(qū)范圍及具體情況，對(duì)起算點(diǎn)進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)，采用合理的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行多種點(diǎn)組合方式分別計(jì)算和優(yōu)選。03高程控制測量RTK控制點(diǎn)高程的測定，通過流動(dòng)站測得的大地高減去流動(dòng)站的高程異常獲得，高程異常值為：WGS-84橢球面與本地參考橢球面的高差。（1）高程控制測量原理03（2）高程控制點(diǎn)測量技術(shù)指標(biāo)及要求

要求：RTK高程控制點(diǎn)測量流動(dòng)站觀測時(shí)應(yīng)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)不小于20個(gè)，采樣間隔2s～5s，各次測量的大地高較差應(yīng)不大于4cm。

高程控制測量04成果數(shù)據(jù)處理用RTK技術(shù)施測的平面控制點(diǎn)成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10%的外業(yè)檢測，平面控制點(diǎn)外業(yè)檢測可采用相應(yīng)等級(jí)的衛(wèi)星定位靜態(tài)(快速靜態(tài))技術(shù)測定坐標(biāo)，全站儀測量邊長和角度等方法，高程控制點(diǎn)外業(yè)檢測可采用相應(yīng)等級(jí)的三角高程、幾何水準(zhǔn)測量等方法，檢測點(diǎn)應(yīng)均勻分布測區(qū)。檢測結(jié)果應(yīng)滿足表的要求（1）RTK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)進(jìn)行備份和內(nèi)外業(yè)檢查04成果數(shù)據(jù)處理（2）RTK任務(wù)完成后，應(yīng)提交下列資料1234技術(shù)設(shè)計(jì)、技術(shù)總結(jié)和檢查報(bào)告。接收機(jī)檢定資料。按要求應(yīng)提交的控制點(diǎn)點(diǎn)之記。技術(shù)設(shè)計(jì)書要求的各類成果資料。04成果數(shù)據(jù)處理（3）RTK成果驗(yàn)收內(nèi)容工作包括0102030405成果驗(yàn)收技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)總結(jié)是否符合要求。觀測的參數(shù)設(shè)置、觀測條件及檢測結(jié)果和輸出的成果是否符合要求。轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的分布及殘差是否符合要求。實(shí)地檢驗(yàn)控制點(diǎn)的精度及選點(diǎn)、埋石質(zhì)量。實(shí)地檢驗(yàn)地形測量各質(zhì)量元素的質(zhì)量。謝謝項(xiàng)目五

GNSSRTK數(shù)字測圖任務(wù)5.5GNSSRTK數(shù)字測圖GNSSRTK數(shù)字測圖衛(wèi)星定位技術(shù)——人類利用人造地球衛(wèi)星確定測站點(diǎn)位置的技術(shù)。衛(wèi)星大地測量——利用人造地球衛(wèi)星為大地測量服務(wù)的一門技術(shù)，它的主要內(nèi)容是在地面上觀測人造地球衛(wèi)星，通過測定衛(wèi)星位置的方法，來解決大地測量任務(wù)。數(shù)字測圖是以計(jì)算機(jī)及其軟件為核心在外接輸入輸出設(shè)備的支持下，對(duì)地形數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、輸入、成圖、輸出、管理的過程。GNSSRTK數(shù)字測圖該測量模式是位于基準(zhǔn)站的GNSS接收機(jī)通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值及基準(zhǔn)站坐標(biāo)信息一起發(fā)給流動(dòng)站的GNSS接收機(jī)，流動(dòng)站不僅接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還接收GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并與基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)組成相位差分觀測值，進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，直接測定地物點(diǎn)三維坐標(biāo)成果，由于GNSS-RTK技術(shù)具有全天候、高精度、實(shí)時(shí)獲取點(diǎn)位三維坐標(biāo)等特點(diǎn)。平板儀測圖全站儀測圖GNSS-RTK測圖平板儀測量是早期我國各生產(chǎn)單位用于測繪大比例尺地形圖的一種傳統(tǒng)方法。利用全站儀進(jìn)行地形數(shù)據(jù)采集，電子手薄記錄觀測數(shù)據(jù)，同時(shí)人工繪制地形草圖，測量工作完成后，將測量數(shù)據(jù)直接由記錄器傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，再由人工按草圖編輯圖形文件，經(jīng)人機(jī)交互編輯修改，最終生成數(shù)字地形圖。GNSSRTK數(shù)字測圖測區(qū)資料收集圖根控制網(wǎng)布設(shè)碎部點(diǎn)測量地形圖繪制成果檢查驗(yàn)收GNSS-RTK數(shù)字測圖的流程GNSSRTK數(shù)字測圖測區(qū)高等級(jí)控制點(diǎn)已有各比例尺地形圖交通圖與行政區(qū)劃圖等資料收集BACGNSSRTK數(shù)字測圖圖根控制網(wǎng)是為滿足測圖需要而建立的控制網(wǎng)，建立圖根控制網(wǎng)的目的就是獲得能直接用于地形測圖的控制點(diǎn)坐標(biāo)，其控制點(diǎn)稱為圖根控制點(diǎn)或圖根點(diǎn)。圖根控制網(wǎng)的精度要求相對(duì)來說較低，一般要求圖根點(diǎn)相對(duì)于圖根起始點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不大于圖上0.1mm。GNSSRTK數(shù)字測圖碎部測量就是測定碎部點(diǎn)的平面位置和高程，碎部測量是根據(jù)比例尺要求，運(yùn)用地圖綜合原理，利用圖根控制點(diǎn)對(duì)地物、地貌等地形圖要素的特征點(diǎn)，用測圖儀器進(jìn)行測定并對(duì)照實(shí)地用等高線、地物、地貌符號(hào)和高程注記、地理注記等繪制成地形圖的測量工作。GNSSRTK數(shù)字測圖地形圖繪制就是利用將外業(yè)測量的地形數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)，利用專業(yè)的制圖軟件進(jìn)行編輯，繪制，出圖的過程。GNSSRTK數(shù)字測圖123作業(yè)人員自查互查作業(yè)單位自查的業(yè)主成果驗(yàn)收二級(jí)檢查測繪成果GNSSRTK數(shù)字測圖基準(zhǔn)站應(yīng)架設(shè)于測區(qū)中心位置，選擇環(huán)境空曠、視野開闊、地勢(shì)較高的地方，避免架設(shè)在高壓輸變電、無線電通訊設(shè)備等影響GNSS信號(hào)接收與基準(zhǔn)站無線電信號(hào)發(fā)射的區(qū)域在測繪過程中及時(shí)進(jìn)行調(diào)整與矯正，以保證測量結(jié)果的可靠性及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。移動(dòng)站要求衛(wèi)星高角度應(yīng)大于15度，確保移動(dòng)站所能觀測到的GNSS衛(wèi)星數(shù)不少5顆，根據(jù)儀器的固定誤差與比例誤差，移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間距離不大于一定距離移動(dòng)站需要處于固定解后方可開始測量，直至測量任務(wù)結(jié)束。GNSS-RTK數(shù)字測圖質(zhì)量儀器架設(shè)測圖工程設(shè)置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求取待測量地物的取舍GNSSRTK數(shù)字測圖1954北京坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)的克拉索夫斯基橢球，其長半軸a為6378.245km，α為1:298.3；1980西安坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)的IAG-75

橢球，其長半軸a為6378.140km，扁率α為1:289.257；國家2000大地坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)的CGCS2000橢球,長半軸a為6378.137km，扁率α為1:298.257。測圖工程設(shè)置包括橢球參數(shù)設(shè)置與投影設(shè)置橢球參數(shù)設(shè)置投影設(shè)置包括投影方式及中央子午線設(shè)置1:100萬比例尺地形圖采用蘭伯特投影（正軸等角割圓錐投影）大于等于1:50萬比例尺地形圖均采用高斯-克呂格投影（等角橫軸切橢圓柱投影）高斯投影分為3度投影或6度帶投影，三度帶中央子午線計(jì)算方法為3*N，6度帶中央子午線計(jì)算方法為6N-3，其中N為帶號(hào)。GNSSRTK數(shù)字測圖GNSS接收機(jī)直接獲取的點(diǎn)位坐標(biāo)為WGS-84坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)換參數(shù)的求取是利用GNSS-RTK進(jìn)行數(shù)字測圖的重要環(huán)節(jié)01020304公共點(diǎn)錄入與測量公共點(diǎn)坐標(biāo)匹配轉(zhuǎn)換參數(shù)求取點(diǎn)位精度驗(yàn)證轉(zhuǎn)換參數(shù)GNSSRTK數(shù)字測圖數(shù)字測圖是對(duì)地球表面的地物、地貌在水平面上的投影位置和高程進(jìn)行測定，并按一定比例縮小，用符號(hào)和注記繪制成地形圖的工作。地物類型地物類型舉例水系江河、運(yùn)河、溝渠、湖泊、池塘、井、泉、堤壩、閘等及其附屬建筑物居民地城市、集鎮(zhèn)、村莊、窯洞、蒙古包以及居民地的附屬建筑物道路網(wǎng)鐵路、公路、鄉(xiāng)村路、大車路、小路、橋梁、涵洞以及其它道路附屬建筑物獨(dú)立地物三角點(diǎn)等各種測量控制點(diǎn)、亭、塔、碑、牌坊、氣象站、獨(dú)立石等管線與垣墻輸電線路、通信線路、地面與地下管道、城墻、圍墻、柵欄、籬笆等境界與界碑國界、省界、縣界及其界碑等土質(zhì)與植被森林、果園、菜園、耕地、草地、沙地、石塊地、沼澤等。GNSSRTK數(shù)字測圖GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用謝謝！第五章

GNSS-RTK測圖與放樣任務(wù)5.6GNSS-RTK施工放樣施工放樣是根據(jù)建筑物的設(shè)計(jì)尺寸，找出建筑物各部分特征點(diǎn)與控制點(diǎn)之間位置的幾何關(guān)系，算得距離、角度、高程、坐標(biāo)等放樣數(shù)據(jù)，然后利用控制點(diǎn)，在實(shí)地上定出建筑物的特征點(diǎn)，據(jù)以施工，施工放樣是保證工程順利安全實(shí)施的重要前提。GNSS-RTK施工放樣GNSS-RTK施工放樣施工放樣放樣內(nèi)容放樣過程直接放樣是根據(jù)放樣依據(jù)和放樣結(jié)果的幾何位置關(guān)系，直接放樣出實(shí)地位置。歸化放樣是在直接放樣后，再精確測定其位置，與設(shè)計(jì)位置比較求出偏差，然后調(diào)整到設(shè)計(jì)位置。高程放樣平面位置放樣放樣結(jié)果角度放樣距離放樣高程放樣直接放樣歸化放樣GNSSRTK施工放樣放樣前準(zhǔn)備工作熟悉總體和細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖確定工程主要設(shè)計(jì)軸線，各部件之間的幾何關(guān)系檢查設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，計(jì)算放樣數(shù)據(jù)，確定放樣方案GNSSRTK施工放樣控制點(diǎn)是從合法、有效途徑獲取，若控制點(diǎn)達(dá)不到放樣所需精度和密度時(shí)，可重新布設(shè)控制網(wǎng)或?qū)υ锌刂凭W(wǎng)加密。整體或局部設(shè)計(jì)圖紙必須為業(yè)主確認(rèn)簽署的正式圖紙或文件。圖紙及控制點(diǎn)要求

放樣方法及精度估算

放樣程序

人員及設(shè)備配置54放樣方案控制點(diǎn)精度檢查與加密13

放樣依據(jù)2GNSSRTK施工放樣GNSS-RTK通過實(shí)時(shí)載波相位差分定位功能，實(shí)現(xiàn)高精度定位，并實(shí)時(shí)解算待放樣點(diǎn)與GNSS接收機(jī)之間的幾何位置關(guān)系，通過手簿可視化界面進(jìn)行引導(dǎo)測量員到達(dá)放樣位置，完成放樣工作。GNSSRTK施工放樣基準(zhǔn)站架設(shè)于施工區(qū)中心位置，并且選擇環(huán)境空曠、視野開闊、地勢(shì)較高的地方；避免架設(shè)在高壓輸變電、無線電通訊設(shè)備等影響GNSS信號(hào)接收與基準(zhǔn)站無線電信號(hào)發(fā)射的區(qū)域；放樣過程中及時(shí)進(jìn)行調(diào)整與矯正，以保證放樣結(jié)果的可靠性及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。GNSS-RTK儀器模式選擇電臺(tái)模式或者網(wǎng)絡(luò)模式CORS模式無需自行架設(shè)基準(zhǔn)；移動(dòng)站通過SIM卡接收來自CORS站所發(fā)送的位置信息與觀測數(shù)據(jù)，與移動(dòng)站所觀測到的GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)形成相位差分觀測值，實(shí)現(xiàn)高精度放樣工作。GNSSRTK施工放樣HUANXIANGPPT移動(dòng)站設(shè)置內(nèi)容CORS站名稱運(yùn)營商APNIP地址或域名端口用戶名和密碼接入點(diǎn)移動(dòng)站設(shè)置主機(jī)工作模式主機(jī)數(shù)據(jù)鏈差分?jǐn)?shù)據(jù)格式電臺(tái)通道

CORS模式電臺(tái)模式GNSSRTK施工放樣

高斯-克呂格投影屬于等角投影，即距離變形，角度無變形，且距中央子午線越遠(yuǎn)，其距離變形越大。工程測量中要求綜合長度變形值不大于1/40000，所以工程測量中一般要求使用3度帶投影或者1.5度帶投影。利用GNSS-RTK進(jìn)行放樣工程的設(shè)置內(nèi)容包括橢球參數(shù)設(shè)置與投影設(shè)置GNSSRTK施工放樣

工程建設(shè)中經(jīng)常遇到工程坐標(biāo)系與國家坐標(biāo)系不一致的情況，此時(shí)需要進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的流程包括：1、公共點(diǎn)錄入與量測；2、公共點(diǎn)坐標(biāo)匹配；3、轉(zhuǎn)換參數(shù)求??；4、點(diǎn)位精度驗(yàn)證。獨(dú)立坐標(biāo)系的建立方法含義平移中央子午線法

選擇經(jīng)過測區(qū)中心的經(jīng)線作為中央子午線，使測區(qū)盡可能離中央子午線較近，進(jìn)而減小綜合長度變形；抵償高程面法

中央子午線保持不變，選擇某一高程面作為歸化高程面，使高程歸化改正和高斯投影變形改正相互抵消，使測區(qū)中央的兩項(xiàng)投影變形接近于零。GNSSRTK施工放樣第六章

GNSS技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用任務(wù)6.5GNSS技術(shù)在地形測繪中的應(yīng)用某河道治理項(xiàng)目需要測量河道中心線兩側(cè)一定范圍內(nèi)1:1000數(shù)字地形圖，由于河道兩側(cè)為淤泥和陡坡，利用全野外測圖方法較為困難，所以采用無人機(jī)航測成圖方法。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應(yīng)用01測區(qū)資料收集030204空中三角測量首級(jí)控制網(wǎng)建立05地形數(shù)據(jù)采集06外業(yè)調(diào)繪07圖形編輯08圖幅整飾09檢查驗(yàn)收10成果提交無人機(jī)航攝進(jìn)行地形圖測繪的整體流程像控點(diǎn)布設(shè)GNSS技術(shù)在地形測繪中的應(yīng)用在GoogleEarth中進(jìn)行GPS控制點(diǎn)點(diǎn)位概選，E級(jí)GPS控制網(wǎng)最短邊長要求為1km，最長為10km，平均邊長為2~5km，測區(qū)長度為30公里，共設(shè)計(jì)12個(gè)平面控制點(diǎn)。高程控制網(wǎng)通常采用四等水準(zhǔn)測量方式進(jìn)行，平面控制網(wǎng)為E級(jí)城市GPS控制網(wǎng)。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應(yīng)用等級(jí)AAABCDE衛(wèi)星截止高度角（o）101015151515同步觀測有效衛(wèi)星數(shù)≥4≥4≥4≥4≥4≥4有效觀測衛(wèi)星總數(shù)≥20≥20≥9≥6≥4≥4觀測時(shí)段數(shù)≥10≥6≥4≥2≥1.6≥1.6采樣間隔(s)30303010~3010~3010~30時(shí)段長度（min）≥720≥540≥240≥60≥45≥40各級(jí)GPS測量基本技術(shù)要求規(guī)定GNSS技術(shù)在地形測繪中的應(yīng)用實(shí)測前，應(yīng)對(duì)接收機(jī)進(jìn)行外觀檢查，通電檢查以及數(shù)據(jù)記錄檢查。外觀檢查接收機(jī)外觀有無磕碰刮擦通電檢查接收機(jī)否正常開關(guān)機(jī)，儀器指示燈能否正常顯示接收機(jī)工作狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄檢查接收機(jī)能否正常采集數(shù)據(jù)，并且通過數(shù)據(jù)線將觀測數(shù)據(jù)導(dǎo)出。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應(yīng)用

將接收機(jī)在測站上對(duì)中整平，量取天線高度，將同步觀測時(shí)段的起止時(shí)間、儀器編號(hào)、點(diǎn)名等信息記錄于外業(yè)觀測記錄薄中，測站完成后，根據(jù)外業(yè)調(diào)度表，進(jìn)行測站搬遷，直至整個(gè)測量任務(wù)結(jié)束。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應(yīng)用基線解算

控制網(wǎng)二維無約束平差控制網(wǎng)三維約束平差54

新建工程

數(shù)據(jù)導(dǎo)入靜態(tài)GNSS數(shù)據(jù)處理流程132GNSS技術(shù)在地形測繪中的應(yīng)用像控點(diǎn)測量前，在GoogleEarth上進(jìn)行像控點(diǎn)點(diǎn)位預(yù)選，要求像控點(diǎn)分布均勻，并能覆蓋整個(gè)測區(qū)，所以為保證測量精度及工作效率，采用GNSS-RTK技術(shù)進(jìn)行像控點(diǎn)測量。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應(yīng)用大疆精靈4RTK、大疆M300、飛馬及縱橫等都內(nèi)置了GNSS-RTK模塊，可通過架設(shè)GNSS基準(zhǔn)站或連接省級(jí)CORS系統(tǒng)進(jìn)行POS數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)解算，獲取影像高精度POS數(shù)據(jù)。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應(yīng)用飛行時(shí)需通過地面站軟件實(shí)時(shí)關(guān)注無人機(jī)飛行狀態(tài)，密切注意無人機(jī)飛行速度、高度、姿態(tài)角、油量及GPS衛(wèi)星狀態(tài)等。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應(yīng)用外業(yè)數(shù)據(jù)無誤后即可進(jìn)行空中三角測量簡稱空三，空三過程包括刺點(diǎn)，連接點(diǎn)匹配，光束網(wǎng)平差等，空三合格后即可進(jìn)入內(nèi)業(yè)地形數(shù)據(jù)采集。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應(yīng)用數(shù)字測圖是對(duì)地球表面的地物、地貌在水平面上的投影位置和高程進(jìn)行測定，并按一定比例縮小，用符號(hào)和注記繪制成地形圖的工作。地物類型地物類型舉例水系江河、運(yùn)河、溝渠、湖泊、池塘、井、泉、堤壩、閘等及其附屬建筑物居民地城市、集鎮(zhèn)、村莊、窯洞、蒙古包以及居民地的附屬建筑物道路網(wǎng)鐵路、公路、鄉(xiāng)村路、大車路、小路、橋梁、涵洞以及其它道路附屬建筑物獨(dú)立地物三角點(diǎn)等各種測量控制點(diǎn)、亭、塔、碑、牌坊、氣象站、獨(dú)立石等管線與垣墻輸電線路、通信線路、地面與地下管道、城墻、圍墻、柵欄、籬笆等境界與界碑國界、省界、縣界及其界碑等土質(zhì)與植被森林、果園、菜園、耕地、草地、沙地、石塊地、沼澤等。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應(yīng)用對(duì)于在航攝影像上無法解譯的地物，需采用GNSS-RTK進(jìn)行實(shí)測，對(duì)于RTK無法實(shí)測的碎部點(diǎn)，可利用RTK控制點(diǎn)測量方式加密圖根控制點(diǎn)，基于圖根控制點(diǎn)利用全站儀進(jìn)行采集，最終繪制成地形圖。GNSS-RTK是對(duì)地物進(jìn)行修補(bǔ)測的重要手段GNSS技術(shù)在地形測繪中的應(yīng)用第六章

GNSS技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用任務(wù)6.2GNSS在高鐵控制測量中的應(yīng)用高鐵工程控制網(wǎng)的布設(shè)形式01GNSS在高鐵各等級(jí)控制測量中的應(yīng)用02目錄CONTENTE6.2GNSS在高鐵控制測量中的應(yīng)用GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量控制與成果分析0301高鐵工程控制網(wǎng)的布設(shè)形式高鐵的最大特點(diǎn)是車行速度高，達(dá)到了250km/h以上，舒適度好，要求軌道平順性好。軌道的平順性是限制行車速度和舒適性的基本因素。為了滿足軌道的平順性要求，線路須嚴(yán)格幾何線性參數(shù)的準(zhǔn)確性，測量須保證毫米級(jí)的誤差范圍內(nèi)，這就對(duì)測量的精度提出了很高的要求，必須進(jìn)行高精度的控制測量。01高鐵工程控制網(wǎng)的布設(shè)形式高速鐵路精密工程測量“三網(wǎng)合一”的測量體系勘測控制網(wǎng)：CP0、CPⅠ、CPⅡ、水準(zhǔn)基點(diǎn)施工控制網(wǎng)：CPⅠ、CPⅡ、水準(zhǔn)基點(diǎn)、CPⅢ、GRP運(yùn)營維護(hù)控制網(wǎng)：CPⅢ、加密維護(hù)基三網(wǎng)合一坐標(biāo)高程系統(tǒng)的統(tǒng)一；起算基準(zhǔn)的統(tǒng)一；測量精度的協(xié)調(diào)統(tǒng)一01高鐵工程控制網(wǎng)的布設(shè)形式框架控制網(wǎng)CP0基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)CPI線路平面控制網(wǎng)CPII軌道控制網(wǎng)CPIII01高鐵工程控制網(wǎng)的布設(shè)形式高速鐵路工程測量規(guī)范（TB10601—2009）02GNSS在高鐵各等級(jí)控制測量中的應(yīng)用CP0控制網(wǎng)測量CP0框架基準(zhǔn)網(wǎng)是采用衛(wèi)星定位測量方法建立的三維控制網(wǎng)，是高速鐵路建設(shè)的平面坐標(biāo)起算基準(zhǔn)。由于高速鐵路線路長，地區(qū)跨越幅度大且平面控制網(wǎng)呈帶狀布設(shè)。為了控制帶狀控制網(wǎng)的橫向擺動(dòng)，采用GNSS精密定位測量方法建立高精度的框架控制網(wǎng)CP0，作為平面控制測量的起算基準(zhǔn)和平面控制網(wǎng)復(fù)測的基準(zhǔn)，全線一次性布網(wǎng)，統(tǒng)一測量，整體平差。02GNSS在高鐵各等級(jí)控制測量中的應(yīng)用CP0控制網(wǎng)測量布點(diǎn)要求：

CP0控制點(diǎn)應(yīng)沿線路走向每50km左右布設(shè)一個(gè)點(diǎn)，在線路起點(diǎn)、終點(diǎn)或與其他線路銜接地段，應(yīng)至少有1個(gè)CP0控制點(diǎn)。測量方法：應(yīng)與IGS參考站或國家A、B級(jí)GNSS點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測，使用標(biāo)稱精度不低于5mm±1ppm的雙頻GNSS接收機(jī)，同步觀測的接收機(jī)不應(yīng)少于4臺(tái)。衛(wèi)星截止高度角數(shù)據(jù)采樣間隔同步觀測有效衛(wèi)星數(shù)有效衛(wèi)星的最短連續(xù)觀測時(shí)間觀測時(shí)段數(shù)有效時(shí)段長度15°30s≥4≥15min≥4≥300min高速鐵路工程測量規(guī)范（TB10601—2009）02GNSS在高鐵各等級(jí)控制測量中的應(yīng)用CPⅠ控制